DE3025827A1

DE3025827A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung des betriebes eines elektromotors

Info

Publication number: DE3025827A1
Application number: DE19803025827
Authority: DE
Inventors: John Jones; John Morton
Original assignee: Cableform Ltd
Current assignee: Cableform Ltd
Priority date: 1979-07-05
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1981-01-29
Also published as: IT1131915B; SE8004822L; JPS5641782A; FR2461398A1; SE456208B; IT8023259A0; FR2461398B1; US4378517A

Description

PFENNING · MAAS ■ MEINIG · SPOTT

• Patentanwälte · Kurfürstendamm 170. D 1000 Berlin 15

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PATENTANWÄLTE BERLIN ■ MÜNCHEN

J. Pfenning, Dipl.-Ing. · Berlin Dr. I. Maas. Dipl.-Chem. - München K. H. Meinig, Dipl.-Phys. · Berlin Dr. G. Spott, Dipl.-Chem. · München

Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt

BÜRO BERLIN: I Kurfürstendamm 170

I D 1000 Berlin 15

Telefon:
030/8812008/8812009

Telegramme:
Seilwehrpatent

Telex: 5215 880

Berlin
Date

4. Juli 1980

CABLEFORM LIMITED Green Lane, Romiley, Stockport, Cheshire, England

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Betriebes eines Elektromotors

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Betriebsweise eines Elektromotors.

Es ist bekannt, die Stromzufuhr zu einem Elektromotor von einer Gleichstromquelle, wie etwa einer Batterie, über einen elektrischen Schalter, etwa ein Thyristor, vorzunehmen. Ein solcher Schalter kann zwischen Einschalt- und Ausschaltstellung mit hoher Frequenz geschaltet werden und damit entsprechende Stromimpulse dem Motor zuführen, wobei das Impulsabstandsverhältnis, also das Verhältnis zwischen der Dauer der Stromzuführung und der Dauer der Unterbrechung des Stromes, die Motorgeschwindigkeit bestimmt.

Ein bekanntes Verfahren zur Regelung eines reihegeschalteten Fahrzeugmotors besteht in der Änderung des Impulsabstandsverhältnisses, wobei die effektive Spannung an den Motor in Übereinstimmung mit der Betätigung eines Geschwindigkeitspedals angelegt wird über welches die gewünschte Geschwindigkeit oder Beschleunigung regulierbar ist.

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Häufig ist eine Maximalstrombegrenzung für den Motor oder eine entsprechende Schutzeinrichtung zur Vermeidung der Beschädigung oder überlastung des Motors oder Teilen hiervon vorgesehen. Eine solche Strombegrenzungseinrichtung ist in der US-PS 3 914 671 beschrieben, welche einen Maximalwert für das Impulsabstandsverhältnis bei einem gegebenen Wert des Motorstroms festsetzt. Die Begrenzungseinrichtung verhindert jedoch automatisch die Auswahl eines Impulsabstandsverhältnisses, welches die erlaubte Begrenzung überschreiten würde. Eine solche Begrenzungsschaltung kann sowohl in Reihe als auch im Nebenschluß mit dem Motor liegend benutzt werden.

Es ist allgemein bekannt, daß die Höchstgeschwindigkeit eines reihegeschalteten Elektromotors durch Herabsetzung des durch die Feldwicklung fließenden Stromes wirkungsvoll erhöht werden kann und hierbei das erzeugte Motorfeld geschwächt wird. Herkömmlich wird dieses durch Abtrennung eines Anteils des Ankerstroms über eine Parallelschaltung zu den Feldwicklungen erreicht. Eine solche Schaltung zur Feldabschwächung ist in der GB-PS 1 136 253 beschrieben.

Darüber hinaus ist es, wie vorstehend erwähnt, bekannt, eine Steuerschaltung vorzusehen, mit der das Impuls-

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abstandsverhältnis und die Feldstärke automatisch verändert werden können, um eine überlastung des Motors zu vermeiden oder der Verringerung der Motorgeschwindigkeit vorzubeugen. Diese bekannte Steuerung steht in keiner direkten Beziehung zur Steuerung des Impulsabstandsverhältnisses und der Feldstärke mit Ausnahme des Falles, daß sich der Motor in einem eine Überlastung begrenzenden Zustand befindet. Ein Beispiel eines solchen Begrenzungszustandes ist in der Schaltung nach der GB-PS 1 136 253 beschrieben, nach der eine Feldschwächung erfolgt, wenn das Impulsabstandsverhältnis sein Maximum erreicht und eine weitere Verringerung der Geschwindigkeit verlangt ist.

Es ist von zunehmender Wichtigkeit, die Effektivität der hier interessierenden Antriebseinrichtungen zu verbessern, das heißt also insbesondere der batteriegetriebenen Motore. Es kann nicht hingenommen werden, daß die Energieverluste in den Schaltungen abhängig von einer entsprechenden Ausdehnung des Verhältnisses zwischen Impuls und Abstand und der Feldstärke sind. Hierdurch kommt es zu Energieverlusten, wobei das Feld relativ schnell zunimmt mit Vergrößerung der Feldstärke und der Energieverlust bezüglich der Batteri

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in entsprechend nachteiliger Weise auftritt und die Motorwiderstände sich relativ zur Feldstärkeerhöhung verringern. Für eine gegebene Motorstromversorgungsanordnung läßt sich ein Bereich des Impulsabstandsverhältnisses entsprechend dem Feldstärkeverhalten auswählen. Durch Auswahl der Beziehung des Impulsabstandsverhältnisses zum Feldstärkeverhalten, die sich dadurch kennzeichnen soll, daß der Energieverlust minimal gehalten wird, läßt sich die Effektivität der Einrichtung erhöhen.

Hier setzt die vorliegende Erfindung ein, nach der ein Verfahren zur Steuerung des Betriebes eines Elektromotors der eingangs genannten Art bei impulsartiger Stromzuführung verbessert werden soll, wobei das Impulsabstandsverhältnis der Impulse und die Motorfeldstärke determiniert steuerbar sein sollen, und zwar so, daß die Ausgangsgeschwindigkeit des Motors und dessen Drehmoment ein gewünschtes Verhalten zeigen.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Merkmale erfindungsgemäß erreicht.

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Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Es ist für die vorliegende Erfindung besonders vorteilhaft, daß die für die Geschwindigkeit des Motors und die geforderte Drehkraft repräsentative Information auf relativ einfache Weise verarbeitet und ausgewertet wird.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus eine Vorrichtung zur Steuerung des Betriebes eines Elektromotors der eingangs genannten Art geschaffen, die schaltungstechnisch so ausgelegt ist, daß gepulster Strom von der Energiequelle dem Motor zugeführt werden kann und Hilfsmittel zur Steuerung des Impulsabstandsverhältnisses und der Motorfeldstärke zur Bestimmung der Ausgangsgeschwindigkeit und des Drehmomentes des Motors vorhanden sind, wobei sich diese Vorrichtung durch Hilfsmittel kennzeichnet, die die für die Geschwindigkeit des Motors und das Drehmoment repräsentativen Informationen abzunehmen in der Lage ist soweit sie von dem Motor bei der betreffenden Geschwindigkeit vorgegeben werden, wobei weitere Hilfsmittel für die Bestimmung der dem Impulsabstandsverhältnis entsprechenden Informationen und der Motorfeldstärke dienen, die

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erforderlich ist, um das gewünschte Drehmoment bei der betreffenden Geschwindigkeit zu bestimmen, die die Energieverluste gering hält. Vorteilhafterweise dienen Steuerelemente der Betätigung der Steuerung der Motorfeldstärke und des Impulsabstandsverhältnisse; in Übereinstimmung mit der Bestimmung der genannten erforderlichen Informationen.

Es ist auch vorteilhaft, daß die Motorgeschwindigkeit und das geforderte zugehörige Drehmoment zu vorbestimmten Zeiten angezeigt oder anderweitig abrufbar sind, so daß eine periodische Nacheichung und Einstellung des Impulsabstandsverhältnisses und der Feldstärke möglich wird. Mittels eines Mikroprozessors kann das betriebswirtschaftlichste Impulsabstandsverhältnis im Vergleich zu der Feldstärke bestimmt werden. Der Mikroprozessor kann hierfür so programmiert sein, daß er die erforderlichen Informationen errechnet, die von der Motorgeschwindigkeit und dem Drehmoment abnehmbar sind, wobei dann aus diesen Informationen die an sich bekannten Motorcharakteristiken herleitbar sind. In einer abgewandelten Ausführungs form kann der Mikroprozessor so programmiert sein,

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daß aus einem Speicher die jeweils vorteilhaftesten Betriebsbedingungen entnommen und errechnet werden können, wobei jede Speicheradresse einer speziellen Motorgeschwxndigkeit und der für die Energieersparnis zugehörigen erforderlichen Drehkraft entspricht.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen die vorliegende Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschreiben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Schaltdiagramm einer Steuerschaltung für einen reihegeschalteten Elektromotor nach der Erfindung;

Fig. 2 eine graphische Darstellung des Geschwindigkeit/Zeitverhaltens des Motors nach Fig. 1 für mehrere unterschiedliche Pedalbetätigungen;

Fig. 3 das Verhalten des Motors, und zwar der Amperewindungen in Abhängigkeit vom E ηergieverlust, also die Veränderung der Feldstärke des Motors nach Fig. 1; und

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Fig. 4 eine schematische Schaltdarstellung

einer Feldschwächungsschaltung, die in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Ausführungsform Anwendung findet.

Der in Fig. 1 dargestellte Schaltkreis ist mit einem Reihenmotor versehen, der sich durch einen Anker 1 und eine Feldwicklung 2 kennzeichnet, die in der dargestellten Weise an eine Batterie 3 angeschlossen sind. Ein Impulsschalter (A.D.C) 4 liegt in Reihe mit dem Motor, wobei dieser so geschaltet werden kann, daß er entweder durchschaltet oder sperrt, wobei diese Steuerung über Impulse von einer Steuereinheit 5 vorgeb bar ist. Ein Feldabschwächungsschaltkreis 6 ist durch das Regelorgan 5 steuerbar, wodurch der durch die Motorwicklung fließende von dem Feld 2 abgezogene Strom geteilt wird.

Der Regler 5 spricht auf den Ausgang eines von einer Bedienungsperson betätigbaren Steuerpedals 7 an, wobei das geforderte Ausgangsdrehmoment sich mit der Vergrößerung der Geschwindigkeit verringert und im Schaltkreis wie dargestellt ein Tachometer 8 liegt. Der Regler 5 ist darüber hinaus mit einem programmierbaren

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Lesespeicher 9 verbunden. Eine bekannte Geschwindigkeitsmarkierung ist für die Bestimmung des Motordrehmomentes verwendbar,die Steuerung 5 ermittelt die Feldstärke und die Impulsabstandsverhältnisse des dem Motor zugeführten gepulsten Stromes.

Der Speicher 8 beinhaltet vorgegebene Informationsprogramme bezüglich der wirtschaftlichsten Impulsabstandsverhältnisse im Vergleich zu der jeweils zugehörigen effektivsten Feldstärke für unterschiedlich Motorgeschwindigkeiten und Drehmomente. Die Abnahme dieser Informationen wird nachfolgend noch näher beschrieben. Wenn beispielsweise das Gaspedal 7 so eingestellt wird, daß es eines von zehn geforderten Signalen in Abhängigkeit von der Pedalstellung einnimmt, dann läßt sich mit dieser Einrichtung die Motorgeschwindigkeit in zehn verschiedene Bereiche unterteilen. Der Speicher wird dann mit einhundert Adressen versehen, wobei jede einer Pedalstellung also einer Geschwindigkeitsbereichsbedingung entspricht

Zu dem Regler 5 gehört ein Mikroprozessor, welcher bestimmt, welche der zehn Speicherblocks durch das Gaspedal angezeigt und angesteuert sind.

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Der Mikroprozessor ist so ausgelegt, daß er periodisch die Motorgeschwindigkeit mißt und hierfür die ausgangsseitige Information des Detektors 8 übernimmt, wobei die in dem Adressspeicher enthaltene Information mit zur Bestimmung der Geschwindigkeit und des geforderten Drehmomentes benutzt wird wie auch zur Steuerung des Schalters 4 und des Feldschwächungsschaltkreises 6, und zwar in Übereinstimmung mit der erhaltenen Ist-Information.

In Fig. 2 sind Zeit/Geschwindigkeitskurven für den Motor und die Schaltung gemäß Fig. 1 angegeben. Die voll ausgezogene Linie 10 zeigt die Motorleistung von der Ruhestellung bis zu einem ersten konstanten Geschwindigkeitswert, während die gestrichelten graphischen Darstellungen 11 und 12 die Motorleistungen für zwei unterschiedliche andere Gaspedalstellungen wiedergeben. Der Gradient der Kurven, das heißt deren Anstieg,zeigt die jeweils gegenwärtige Geschwindigkeit. Es bedarf keines näheren Hinweises, daß in der Praxis die Betätigung des Gaspedals häufig während einer Antriebsfolge ausgeführt wird, wobei dann, wenn die momentane Geschwindigkeit und die Stellung des Pedals bekannt sind, die geforderte Beschleunigung aus der Steigung der entsprechenden Kurve entnehmbar ist.

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Insofern ist das Ausgangssignal des Gaspedals ein Maß für die jeweils geforderte Beschleunigung oder Geschwindigkeit oder auch der Motorausgangsleistung P, welche gleich dem Drehmoment T multipliziert mit der Geschwindigkeit S ist, das heißt

P = TS (1)

Die Ausgangsleistung des Motors ist gleich dem Ankerstrom Ia multipliziert mit der Ankerspannung Va. Va ist gleich der Batteriespannung Vb multipliziert mit dem Impuls/Abstandsverhältnis D, also

DV, · I = TS (2)

JD ei

Für eine gegebene Stellung des Gaspedals und eine gegebene Geschwindigkeit muß somit das Produkt TS eine Konstante sein, woraus sich die Gleichung:

Vb · DI = konstant (3)

el

ergibt,

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• Λ-

D läßt sich durch geeignete Steuerung des Schalters 4 verändern. Ia läßt sich durch geeignete Steuerung der Feldschwächungsschaltung 6 variieren. Damit ergibt sich aber, daß sich die Schalter 4 und die Schaltung 6 so steuern lassen, daß ein maximaler Wirkungsgrad aufrechterhalten werden kann. Der Energieverlust ist entsprechen^ zum Batteriewiderstand R, und dem Motorwiderstand R proportional dem Quadrat des Stromes. Der Stromfluß durch den Motor erfolgt kontinuierlich, wie Fig. 1 zeigt über eine Freilaufdiode, und er fließt nur dann durch die Batterie, wenn der Schalter 4 eingeschaltet ist. Es läßt sich somit die Gleichung schreiben:

^Pr - ¹I ^(Rm ^{+ D}V

Der Energieverlust P- bezüglich des Motorfeldes ist abhängig von dem Motorstrom und ist in erster Näherung etwa proportional dem Quadrat der Amperewindungen, das heißt

P_f = (konstant) A² (5) .

Der Betrag der Gleichung (5) erhöht sich relativ schnell mit Vergrößerung des Feldstromes für eine fest vorgegebene Leistungsabgabe, wie etwa durch eine Batterie.

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Der Betrag der Gleichung (4) verringert sich relativ schnell bis eine Sättigung erreicht ist, woraufhin dann eine relativ langsame Abnahme mit der Vergrößerung der Feldstärke für einen fest vorgegebenen Energieausgang erfolgt.

In der Fig. 3 beziehen sich die Kurven 13 und 14 auf das Verhalten des Energieverlustes, wobei die Feldstärke über den Amperewindungen des Motorfeldes aufgetragen ist, und zwar für eine Energieeinspeisung über eine Batterie bei festem Motorwiderstand bei einem gegebenen erforderlichen Leistungswert und Geschwindigkeit. Die Kurve 15 gibt die Summe der Kurven 13 und wieder.

Es ist zu ersehen, daß die Kurve 15 ein Minimum an Energieverlust bei einer bestimmten Feldstärke F. aufweist.

Entsprechend kann für die geforderte Energieaufnahme und die Geschwindigkeit die Feldstärke auf den Wert F. festgesetzt werden und das Impulsabstandsverhältnis auf einen Pegel D für die zugehörige geforderte

Leistungsaufnahme beziehungsweise die entsprechende Leistungsabgabe von der Batterie. In Verbindung mit

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Fig. 1 wird nun erkennbar, daß der für die Geschwindigkei und Leistungsaufnahme zuständige Adressspeicher entsprechend Fig. 3 mit einer Information beaufschlagbar ist, die der Feldstärke F. und dem Impulsabstandsverhältni D entspricht. Der Regler benutzt diese Information, um den Motor auf maximaler Betriebsersparnis arbeiten zu lassen.

Fig. 4 zeigt eine Schaltung, die einen Teil des Schaltkreises von Fig. 1 darstellt, das heißt, daß die Komponenten 4 und 6 aus Fig. 1 hier mehr im Detail wiedergegeben sind.

Der Schalter 4 besteht aus einem Thyristor (SCR), dessen Gatter in bekannter Weise mit Steuerimpulsen beaufschlagt wird. Der die Torimpulse erzeugende Schaltkreis kann etwa ein solcher sein, wie er in der US-PS 3 914 671 beschrieben ist.

Die Feldschwächungsschaltung kennzeichnet sich im wesentlichen durch einen Transistor 16, der in Reihe mit einem Widerstand 17 liegt. An der Basis des Transistors liegt eine Impulsfolge an, so daß dieser wechselnd durchschaltet und sperrt. Die durchschnittliche Impedanz des Feldschwächungsschaltkreises wird vorgegeben durch den

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Transistor 16 und den Widerstand 17 und läßt sich auf ein Minimum durch den Widerstandswert des Widerstandes durch Steuerung des Impulsabstandsverhältnisses der der Basis des Transistors 16 zugeführten Impulsfolge einstellen.

In der oben beschriebenen Ausführungsform ist wesentlich, daß die Einrichtung durch Messung der Geschwindigkeit betrieben wird, und zwar unter Berücksichtigung der Kurve für die Drehzahl und damit die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit durch die Einstellung des Gaspedals auf eine erste heruntergedrückte Lage, wobei das der Geschwindigkeit und der Pedalstellung entsprechend dem zugehörigen Kurvenverlauf geeignete Drehmoment ermittelt wird und daraufhin die geeignetstenImpulsabstandsverhältnisse und die Feldstärke ausgewählt werden. Abwandlungen dieser Verfahrensweise zum betriebsgünstxgsten Betreiben eines Elektromotors sind möglich, so beispielsweise über die direkte Messung des Drehmomentes unter Bezugnahme auf eine Kurve, bei der das Drehmoment über das Zeitverhalten aufgetragen ist, aus der dann die Stellung,in welche das Gaspedal bei erster Betätigung gedrückt wird, so auswählbar ist, daß sich über das Integral der Kurve, die gleich der Geschwindigkeit ist, die Geschwindigkeit bestimmen läßt, die dem geeignetsten

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Impulsabstandsverhältnis und der zugehörigen Feldstärke entspricht.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist von einem reihegeschalteten Motor ausgegangen, und es erfolgt eine Regelung der Feldstärke des Motors über einen hiervon abgeleiteten Strom, der wiederum die Regelung des Ankerstromes durch Einstellung des Impulsabstandsverhältnisses der dem Motor zugeführten Impulsfolge steuert. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich jedoch gleichermaßen auf Nebenschlußmotore anwenden, bei denen eine separate Einspeisung der Feldwicklungen erfolgt und eine getrennte Steuerung der Ankerwicklung und des zugehörigen Feldes wiederum über das Impulsabstandsverhältnis der dem Motor zugeführten Impulsfolge. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung anwendbar auf entsprechend kombinierte Motorschaltungen, also solche, die sowohl die Eigenschaften eines Nebenschlußmotors als auch eines Hauptschlußmotors aufweisen. Hierbei ist die Steuerung des Motorfeldes relativ einfach über eine entsprechende Steuerung der getrennten strombeaufschlagten Windungen möglich, wobei eine solche Anordnung besonders effektiv arbeiten kann, wenn sie nach der Erfindung ausgelegt wird.

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Vorstehend ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Betriebes eines Elektromotors beschrieben. Hierbei erfolgt eine gepulste Stromzuführung zu dem Motor von einer Versorgungsquelle, wobei das Impulsabstandsverhältnis und die Feldstärke des Motors zur Bestimmung und Vorgabe der Ausgangsgeschwindigkeit und der Drehzahl des Motors benutzt und hierfür entsprechend gesteuert werden. Für diesen Zweck sind Schaltungsmittel vorgesehen, die es ermöglichen, Informationen abzunehmen, die repräsentativ für die Geschwindigkeit des Motors und das gewünschte oder erforderliche Drehmoment sind, welches bei der entsprechenden Motorgeschwindigkeit entwickelt wird. Darüber hinaus sind Hilfsmittel vorgesehen, die der Bestimmung und Vorgabe von Informationen dienen, die repräsentativ für das Impulsabstandsverhältnis und die Feldstärke des Motors sind, welche nötig ist, um das geforderte Drehmoment bei der zugehörigen Geschwindigkeit so vorzugeben, daß die Energieverluste bei einem möglichst geringen Wert gehalten werden können Unter Verwendung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung wird es möglich, die Feldstärke und das Impulsabstandsverhältnis so zu regeln, daß eine optimale Effektivität und damit ein höchst möglicher Wirkungsgrad für den Motor erreicht wird.

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Claims

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ANSPRÜCHE

/ 1.) Verfahren zum regelbaren Betreiben eines Elektromotors, bei dem Stromimpulse dem Motor von einer entsprechenden Energiequelle zugeführt werden und das Verhältnis zwischen den Impulsen und den Impulsabständen, also das Impuls/Abstandsverhältnis und die Feldstärke des Motors,bestimmt beziehungsweise ermittelt und die ausgangsseitige Drehgeschwindigkeit und das Drehmoment des Motors über diese gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet , daß die für die Geschwindigkeit und das geforderte Drehmoment repräsentativen und damit diese darstellenden, vom Motor vorgegebenen Informationen bei der jeweiligen Geschwindigkeit ermittelt werden, daß die Informationen, die die Feldstärke des Motors und das Impuls/Abstandsverhältnis vorgeben, bestimmt werden, und zwar das Verhältnis der Impulsfolge und der Abstände zwischen den Impulsen, das benötigt wird, um das geforderte Drehmoment bei der abgeleiteten und ermittelten Geschwindigkeit vorzugeben, so daß sich ein minimaler Energieverlust ergibt, und daß die Feldstärke des Motors und das Impuls/Abstandsverhältnis in Übereinstimmung mit der vorgegebenen Information gesteuert werden,

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2. Vorrichtung zur Steuerung und zum Betreiben eines Elektromotors mit Schaltungsteilen zur Stromimpulszuführung zu dem Motor von einer Energiequelle und Organen für die Steuerung des Impuls/Abstandsverhältnisses und der Feldstärke des Motors zur Vorgabe der ausgangssextigen Geschwindigkeit und eines Drehmomentes des Motors, gekennzeichnet durch Hilfsmittel zur Ermittlung und Abnahme von Informationen, die für die Geschwindigkeit des Motors und das jeweils erforderliche Drehmoment repräsentativ sind, und zwar ein Drehmoment, welches der Motor bei der betreffenden Geschwindigkeit entwickelt und welches hierfür benötigt wird, und durch Hilfsmittel für die Bestimmung und Vorgabe der Information, die repräsentativ für das Impuls/Abstandsverhältnis und der Feldstärke des Motors sind, und zwar für die Feldstärke, die nötig ist, das geforderte Drehmoment bei der genannten abgeleiteten Geschwindigkeit vorzugeben, so daß der Energieverlust gering ist,wobei weitere Steuerelemente zur Betätigung der Regelung der Feldstärke des Motors und des Impuls/Abstandsverhältnisses in Übereinstimmung mit den vorgegebenen Informationen vorhanden sind.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Hilfsmittel für die Aufzeichnung und/oder Überwachung der Motorgeschwindigkeit und des geforderten Drehmomentes in vorbestimmten Intervallen vorgesehen sind, und Hilfsmittel, die auf diese Organe ansprechen um periodische Einstellungen des Impuls/Abstandsverhältnisses und der Feldstärke vorzunehmen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikroprozessor für die Bestimmung des betriebswirtschaftlichsten Impuls/Abstandsverhältnisses in bezug auf die Feldstärke vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor so programmiert ist, daß er die erforderliche Information für die Bestimmung der Motorgeschwindigkeit und des Drehmoments für optimale Betriebsbedingungen aus an sich bekannten Kennlinien des Motors errechnet und diese vorgibt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor für die Auslesung vorher errechneter in dem Speicher abgespeicherter Informationer programmiert ist, wobei jede Speicheradresse einer bestimmten Motorgeschwindigkeit und dem zugehörigen geforderten Drehmoment entspricht.

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