DE3025490A1

DE3025490A1 - Mikrowellen-landehilfesystem

Info

Publication number: DE3025490A1
Application number: DE19803025490
Authority: DE
Inventors: Mohamed Hassan Enein
Original assignee: Plessey Handel und Investments AG
Current assignee: BAE Systems Defence Systems Ltd
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1981-01-29
Also published as: JPS5653476A; US4306239A; FR2461262A1; NO148613C; AU538623B2; AU6003380A; AU532536B2; IT1131920B; FR2461262B1; NO148613B; AU5970280A; US4306238A; CA1152616A; IT8023266A0; JPS6243144B2; DE3025490C2; NO802017L

Description

Patentanwalt

Dipl.-Ing. Dipl.-Chem. Dipl.-Ing. «J fi O R / Q fl

E. Prinz - Dr. G. Hauser - G. Leiser J U 4 O H3 U

Ernsbergerstrasse

8 München 60 - 5 -

4. Juli 1980

PLESSEY HANDEL UND INVESTMENTS AG Gartenstraße 2

6300 ZUG/ Schweiz

Unser Zeichen: P 2433

Mikrowellen-Landehilfesystem.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Mikrowellen-Strahlschwenk-Landehilfesystemen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Ein Mikrowellen-Strahlschwenk-Landehilfesystem gehört in vielen Ländern zu den normalen Navigationshilfen für die Zukunft. Dieses System wurde zuerst in den Vereinigten Staaten von Amerika eingeführt; es enthält eine Bodenstation mit Einrichtungen zum Schwenken eines schmalen Mikrowellenstrahls HIN und HER über einen Winkelabschnitt über den Höhen- und Seitenwinkel, wobei die Flugzeuge mit einem Gerät versehen sind, das den Strahl bei seinem Durchgang erfaßt und

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in Abhängigkeit davon eine Anzeige über die Position des Flugzeugs relativ zu der Mittellinie des abgetasteten Sektors liefert. Dieses System ist inzwischen wohlbekannt, und die Position des Flugzeugs wird in Abhängigkeit von der Zeit zwischen der Erfassung des HIN- und des HER-Strahls durch das Gerät an Bord des Flugzeugs bestimmt. Eine Charakteristik dieses Systems besteht darin, daß ein Flugzeug außerhalb des Abtastsektors durch Mehrwegempfang reflektierte Signale empfangen kann, was zu der fehlerhaften Anzeige führt, das Flugzeug befindet sich innerhalb des abgetasteten Sektors.

Um diesen Fehler zu beheben, wurde vorgeschlagen, zusätzlich zu der Antennengruppierung für die Abtastung des Sektors Antennen für die sogenannte Außerhalb-überdeckungsbereich-Anzeige, im folgenden kurz als "OCI" (out of coverage indicator) bezeichnet, zu verwenden, um ein "Außerhalb-Überdeckungsbereich-Strahlmuster" zu erzeugen, das also außerhalb des Abtastsektors liegt. Die Außerhalb-Abtastbereich-Antennen werden mit Energie gespeist, bevor die Schwenkung erfolgt und die Daten bezüglich der Signalstärken dieser Signale von dem Gerät an Bord des Flugzeugs gespeichert werden, und werden mit der Amplitude der anschließend empfangenen Schwenkstrahlsignale verglichen. Die Signalstärke dieser OCI-Signale ist so ausgelegt, daß, wenn sich das Flugzeug im abgetasteten Sektor befindet, die empfangenen Schwenkstrahlsignale stets stärker sind als die OCI-Signale; wenn also die Schwenkstrahlsignale schwächer sind als die OCI-Signale, wird davon ausgegangen, daß sie auf Mehrfachempfang beruhen, und sie werden daher unterdrückt. Dieses inzwischen verbreitete System kann jedoch unter bestimmten Standortbedingungen unbefriedigend arbeiten, und. ein einwandfreies Schwenkstrahlsignal bzw. Leitsignal kann fälschlicherweise unterdrückt werden, oder es kann ein falsches Schwenkstrahlsignal bzw. Leitsignal akzeptiert werden. Dieser Mangel der bisherigen Systeme beruht wenigstens teilweise auf der Tatsache, daß die notwendigerweise breiten Antennendiagramme

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der OCI-Antennen. leichter die Gefahr eines Mehrfachempfangssignals beinhalten als das Schwenkstrahlsignal für die Flugleitung.

In manchen Systemen muß der überdeckte und abgetastete Sektor von z.B. 40 auf 10 oder 20 begrenzt werden, und dann sind weitere Antennen vorgesehen, die als Abstands-Antennen bekannt sind und die Abstandssignale liefern, die von den Abstands-Antennen ausgestrahlt und von dem Gerät an Bord des Flugzeugs gespeichert werden. Diese gespeicherten Abstandssignale werden mit der Amplitude der empfangenen Abtastsignale bzw. Schwenkstrahlsignale verglichen, wodurch die Position eines Flugzeugs in bezug auf die Mittellinie des begrenzten Abtastsektors bestimmt werden kann. In der Praxis werden das HIN- und HER-Abtastsignal zunächst durch ein "Vorwort" im voraus festgelegt, das Datensignale enthält, welche die Funktion der Abtastung angeben (d.h. Höhen- oder Seitenwinkel) Auf dieses Vorwort folgen das linke und das rechte Abstandssignal, die von dem Gerät an Bord des Flugzeugs aufgenommen und gespeichert werden. Auf die Abstandssignale folgen das linke, rechte und eventuell das hintere OCI-Signal, die ebenfalls gespeichert werden. Auf die OCI-Signale folgen dann die HIN- und HER-Abtastsignale. Aufgrund der begrenzten Sektorüberdeckung bei der Anwendung von Abstandssignalen zusätzlich zu den- OCI-Signalen erfolgt nun <$^er Wechsel von der Abstands- zur linearen Führung durch den Schwenkstrahl wesentlich näher an der Sektormitte, und es ist daher nicht mehr möglich, eine lange Zeitkonstante anzuwenden, um komplizierte Mehrfachempfangssignale auszugleichen. Ferner hat das Flugzeug voraussichtlich eine geringere Höhe während des Übergangs zur linearen Führung, da ein begrenzter Leitsektor verwendet wird, und empfängt daher stärkere Mehrfachempfangssignale; schließlich wird es durch die verminderte lineare Überdeckung bzw. durch den kleineren abgetasteten Winkelsektor wesentlich schwieriger, irgendein üngewißheits-

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gebiet zuzulassen. Es ist daher offensichtlich, daß aufgrund der begrenzten Sektorüberdeckung unter Anwendung von AbstandsSignalen zusätzlich zu den OCI-Signalen das System wesentlich empfindlicher für Fehler aufgrund von Mehrwegempfang ist.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, durch die die oben beschriebenen Mängel behoben oder wenigstens stark vermindert werden.

Das erfindüngsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Mikrowellen-Strahlschwenk-Landehilfesystems mit einer Antenneneinrichtung zum Schwenken eines schmalen Mikrowellenstrahls HIN und HER über einen abgetasteten Winkelsektor und zur Übertragung von Signalen mit relativ breiteren Strahlformen oder «diagrammen zur tfberdeckung von Sektoren links und rechts von dem abgetasteten Sektor ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung mit. Energie beaufschlagt wird, bevor die HIN-Schwenkung beginnt, zur Erzeugung der relativ breiteren Strahlform links von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt entsprechend einem vorbestimmten negativen Schwenkwinkel in bezug auf die Mittellinie des abgetasteten Sektors, der außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors liegt, daß die Antenneneinrichtung mit Energie beaufschlagt wird, nachdem- die HIN-Schwenkung beendet ist, zur Erzeugung der relativ breiteren Strahlform rechts von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt entsprechend dem vorbestimmten Schwenkwinkel, der jedoch in bezug auf die Mittellinie durch den abgetasteten Sektor positiv ist und ebenfalls außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors liegt, daß die Antenneneinrichtung vor Beginn der HER-Schwenkung mit Energie beaufschlagt wird, um die breite Strahlform erneut rechts von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt zu erzeugen,

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der dem genannten positiven vorbestimmten Winkel entspricht, der bei der Schwenkung außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors Anwendung findet, und daß die Antenneneinrichtung nach Beendigung der HER-Schwenkung mit Energie beaufschlagt wird, um die breite Strahlform links von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt zu erzeugen, der dem negativen vorbestimmten Schwenkwinkel entspricht, der außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors liegt.

Der abgetastete Winkelsektor kann sowohl den Höhen- als auch den Seitenwinkel oder beide betreffen, und das Verfahren kann sowohl für die Abstands- als auch für die OCI-Punktion angewandt werden.

Die Antenneneinrichtung des Systems für Höhen- oder Seitenwinkel enthält eine Antennengruppierung , die den schmalen Mikrowellen-Schwenkstrahl erzeugt, und zwei weitere Antennen zur Erzeugung der breiteren Strahldiagramme links und rechts von dem abgetasteten Sektor.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung können die zwei weiteren Antennen jeweils so ausgelegt sein, daß sie Strahlformen bzw. Strahldiagramme links und rechts von dem Abtastsektor erzeugen, wobei die Strahlteile auf der linken Seite sequentiell zu Zeitpunkten erzeugt werden, die vorbestimmten negativen Abtastwinkeln außerhalb des abgetasteten Sektors entsprechen.und die Strahlformen auf der rechten Seite zu Zeitpunkten erzeugt werden, die vorbestimmten positiven Abtastwinkeln außerhalb des Abtastsektors entsprechen.

Die weiteren Antenneneinrichtungen zur Erzeugung des Strahls links von dem Abtastsektor können so ausgelegt sein, daß sie nacheinander einen linken OCI-Strahl und dann einen linken Abstandsstrahl erzeugen, und die weiteren Antennen-

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einrichtungen zur Erzeugung des Strahls rechts von dem Abtastsektor können so ausgebildet sein, daß sie nacheinander einen rechten OCI-Strahl und dann einen rechten Abstandsstrahl erzeugen, wobei die Strahlen zu Zeitpunkten übertragen werden, die Abtastwinkeln außerhalb des Abtastsektors entsprechen.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Antenneneinrichtung zur Erzeugung der Strahlteile links von dem Abtastsektor so ausgebildet, daß sie nacheinander einen linken rückwärtigen OCI-Strahl, einen vorderen linken OCI-Strahl und einen linken Abstandsstrahl erzeugt, und die weitere Antenneneinrichtung zur Erzeugung des Strahlteils rechts von dem Abtastsektor ist so ausgebildet, daß sie nacheinander einen rechten rückwärtigen OCI-Strahl, einen vorderen rechten OCI-Strahl und einen rechten Abstandsstrahl erzeugt, wobei die Strahlen zu Zeitpunkten übertragen werden, die Abtastwinkeln außerhalb des Abtastsektors entsprechen. Die genannte weitere Antenneneinrichtung kann eine Mehrzahl von einzelnen Antennen enthalten; gemäß einer anderen Ausführungsform enthält sie eine Antennengruppxerung, die Strahlen unter verschiedenen Winkeln aussenden kann.

Für den Höhen- und den Seitenwinkel können die gleichen Antennengruppierungen verwendet werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform enthält die Antenneneinrichtung eine Antennengruppxerung, welche die breitere Strahlform unter verschiedenen Winkeln übertragen kann.

Die genannte breitere Strahlform bzw. das breitere Strahldiagramm kann ebenfalls verschwenkt werden, so daß er Untersektoren auf beiden Seiten des abgetasteten Winkelsektors überstreicht.

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"Il —

Die Antennengruppierung kann sowohl den schmalen Strahl als auch den breiteren Strahl erzeugen.

Die Antennengruppierung kann eine Mehrzahl von Untergruppen enthalten, die jeweils eine Mehrzahl von Antennenelementen aufweisen, die aus einer Mikrowellensignal-Verteileinrichtung gespeist werden, die eine Mehrzahl von Eingangsanschlüssen aufweist, welche sequentiell über eine Schalteinrichtung aus einer steuerbaren Phasenschiebervorrichtung gespeist werden.

Die Phasenschiebervorrichtung kann aus einer Stehwellenröhre gespeist werden.

Die Signalverteileinrichtung kann einen Strahl liefern, dessen Breite in Übereinstimmung mit der Funktion der Schalteinrichtung veränderlich ist, um den breiteren Strahl auf jeder Seite des Sektors zu erzeugen, der von dem schmalen Schwenkstrahl überdeckt wird.

Die Signalverteileinrichtung kann eine Butler-Matrix _t eine Blass-Matrix oder eine Rotman-Antennenlinse enthalten, deren Ausbildung in der GB-PS 2 023 94OA bzw. in der gleichzeitig anhängigen US-Patentanmeldung Serial No. 4 8379 beschrieben ist.

Gemäß einer anderen Ausführungsform enthält die Antennengruppierung eine Mehrzahl von Antennenelementen, die aus einer Mikrowellenlinse, z.B. einer Rotman-Antennenlinse, gespeist werden, deren Eingangsanschlüsse mit einem Mikrowellensignal über eine Schalteinrichtung aus einem Mikrowellenmodulator gespeist werden. Der Modulator kann mit einem Mikrowellensignal gespeist werden, das in einer Stewellenröhre erzeugt wird.

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Für Höhen- und Seitenwinkel sind gleiche Antennengruppierungen erforderlich.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand -der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:

Pig. T ein schematisches Diagramm der Strahlformen bei einem bekannten Mikrowellen-Strahlschwenk-Landehilfesystem^

Fig. 2 ein Diagramm, das die von dem Strahldiagramm nach Fig, t ausgestrahlten Signale z-eigt;r

Fig. 3 ein schematisches Diagramm der Strahlformen gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen, Mikrowellen-Strahlschwenk-Landehilfesystems;

Fig. 4 ein Schwenk/Zeit-Diagramm, das die Beziehung zwischen den HIN- und HER-Schwenkzeiten zeigt;

Fig. 5 ein Signalformdiagramm, das Signaiformen 5a bis 5f zeigt, die von einem Flugzeug in verschiedenen Winkelstellungen bei der Ausführungsform nach Fig. 3 empfangen werden^

Fig. 6 eine Grafik zur Darstellung des Empfänger-Ausgangssignals für verschiedene WinkelStellungen beim Betrieb des Systems mit den in Fig. 3 gezeigten Strahlen;

Fig. 7 ein Diagramm der Antennenstrahlen, die bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung erzeugt werden;

Fig. 8 ein Schwenk/Zeit-Diagramm, das die Beziehung zwischen den HIN- und HER-Schwenkbewegungen zeigt;

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Fig. 9 ein Signalformdiagramm, das die Signalformen 9a bis 9f zeigt, die von einem Flugzeug in den verschiedenen Winkelstellungen bei der Ausführungsform nach Fig. 7 empfangen werden;

Fig. 1O ein Grafik, welche die Empfängerausgangssignale für verschiedene Winkelstellungen bei dem System nach den Fig. 7, 8 und 9 zeigt;

Fig. 11 ein schematisches Schaltbild einer Untergruppierung mit einem Phasenschieber;

Fig. 12 und 13 Tabellen, die sich auf die Funktion einer Antennengruppe beziehen, die eine Mehrzahl von Untergruppierungen enthält, die jeweils wie in Fig. 11 gezeigt ausgebildet sind;

Fig. 14 ein schematisches Schaltbild einer Antennenanordnung unter Verwendung einer Linse und mit Speisung aus einem Modulator;

Fig. 15 eine Tabelle, die die Funktion der Anordnungen nach Fig. 14 betrifft; und

Fig. 16 eine Grafik, die die Änderung des Ausgangssignals des Bord-empfängers bei einem Mikrowellen-Landehilfesystem mit Raumwinkel zeigt.

Es wird nun auf Fig. 1 Bezug genommen. In einem bekannten Mikrowellen-Strahlschwenk-Landehilfesystem können Daten über einen Winkel von 40° übertragen werden, der durch einen Sektor 1 dargestellt ist. Das Schwenkstrahl-Leitsignal hat eine schmale Strahlbreite, die mit 2a und 2b bezeichnet ist und über einen schmalen 10°-Sektor 3 hin- und hergeschwenkt wird. Um Flugzeugen, die sich außerhalb des Sektors befinden, eine Anzeige über ihre Position zu geben, werden

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zwei weitere Signale 4 und 5 links und rechts von dem Sektor 3 ausgestrahlt, wobei die Amplitude der abgestrahlten Signale 4 und 5 von einem Gerät an Bord der Flugzeuge mit dem Schwenkstrahlsignal verglichen wird, um eine Positionsanzeige zu liefern. In einem bekannten System sind also außerhalb des Schwenkstrahlbereichs 3 bzw. des proportionalen Leitbereichs Links- und Rechts—Abstandsstrahlen 4 und 5 vorgesehen* um eine Funktion zu-erreichen, die der Abstandsfunktion des. wohlbekannten Ins trument-Landehilfesy stems . (ILS) .gleicht. Uflv:den Empfänger^triebt -in Gebieten außerhalb des - 4O°-.SektPrs -.1 αμε zuschließen;,, werdeii bis·: zu. drei. Außer^ halb-überdeckungsbereich,(OCI) τ bzw.. Seitenzipfel-Unterdrückungssignale, nämlich ein linkes, rechtes und hinteres entsprechend, den gipfeln 6,7 und: 8 von:getrennten-Antennen abgestrahlt, und.die Pulsamplitude dieser Signale wird erfaßt und mit der Amplitude'des Schwenkstrahlsignals ver- ■■..-■ glichen. Die Amplitude der abgestrahlten Signale ist so ausgelegt, daß bei einer Amplitude des empfangenen Schwenkstrahlsignals, die geringer ist als die der in den Strahlen 6, 7 und 8 übertragenen Signale, das empfangene Schwenkstrahlsignal als fehlerhaft erkannt und unterdrückt-wird.

Es wird nun. auf Fig. 2 Bezug genommen. Die Signale werden"· in der folgenden Reihenfolge übertragen: Zuerst ein Vorwort-Datensignal 9, gefolgt von dem linken und dem rechten Abstandssignal TO, 11. Den AbstandsSignalen folgen das^r linke, rechte und hintere OCI- bzw. Seitenzipfel-Unterdrückungssignal 12, 13 und 14. Auf die OCI-Signale folgt ein Prüfimpuls 15, dessen Aufgabe hier nicht wichtig ist und daher nicht weiter beschrieben wird. Anschließend an den Prüfimpuls erfolgt die HIN-Schwenkung, durch die der Strahl 2a von links nach rechts geschwenkt wird, so.daß er die gezeigte Stellung 2b einnimmt.. Wie Fig. 2 zeigt, wird nach einer gewissen Zeitspanne die HER-Schwenkung durchgeführt, durch die der Strahl aus der Stellung 2b, die in Fig. 1 gezeigt ist, um einen

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Winkel von 10 in die Stellung 2a geschwenkt wird.

Das soweit beschriebene System ist wohlbekannt, hat jedoch bestimmte Mängel, die dazu führen können, daß fehlerhafte Schwenkstrahl-Führungssignale oder fehlerhafte Leitsignale akzeptiert werden. Wie eingangs erwähnt wurde, beruht das derzeit in den Vereinigten Staaten von Amerika angewandte bekannte Abstands- und OCI-Vergleichverfahren auf einem Amplitudenvergleich der QCI- und/oder Abstandssignale mit dem Schwenkstrahlsignal, und dies führt zu einer unbefriedigenden Punktion aufgrund von Faktoren, die vorstehend bereits diskutiert wurden.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Abstands- und OCI-Signale durch Signale zu ersetzen, die in der Abtastperiode auftreten und in der gleichen Weise verarbeitet werden können wie die Verarbeitung für den Schwenkstrahl erfolgt. Dies wird dadurch erreicht, daß synthetische HIN- und HER-Pulse über die geeigneten Antennen der Abstands- und OCI-Antenneneinrichtungen unter vorbestimmten Winkeln innerhalb des HIN- und BER-Schwenk/Zeitfensters übertragen werden, jedoch außerhalb des tatsächlich abgetasteten Sektors. Die HIN- und HER-Pulse der linken OCI-Antenne werden zu einer Zeit übertragen, die einem Winkel, von z.B. -50 in dem Schwenk/ Zeitfenster entspricht. Die HIN- und HER-Pulse der rechten OCI-Antenne werden durch die'rechte OCI-Antenne zu einer Zeit übertragen, die äquivalent einem Winkel von +50° in dem Schwenk/Zeitfenster ist. Diese synthetischen OCI-Pulse sind so ausgelegt, daß ihre Länge der Strahlbreite des Schwenkstrahlsignals entspricht.

Die Art und Weise, wie die synthetischen Signale erzeugt und übertragen werden, wird nun unter Bezugnahme auf" die Fig _r 3, 4 und 5. erläutert. Der Schwenkstrahl wird über einen Sektor 19 von ±40° in bezug auf eine Mittellinie ZO des Sektors ver-

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schwenkt. Links von dem Sektor 19 wird ein OCI-Strahlungsfeld 21 zu Zeitpunkten erzeugt, die nachstehend definiert sind, und rechts von dem Sektor 19 wird ein OCI-Strahlungsfeld 22 zu Zeitpunkten erzeugt, die anschließend definiert sind. Der Schwenkstrahl fährt zuerst von links nach rechts vom Winkel -40° bis zum Winkel +40° für die HIN-Schwenkung und fährt dann nach einem Intervall 23 zwischen den Schwenkbewegungen von rechts nach links bzw. von +40° nach -40 während der HER-Schwenkung. Dies ist in den Fig. 3 und 4 ersichtlich. Die Ausbildung ist so getroffen, daß die Signale aus einer OCI-Antenne, die das Strahlungsfeld 21 erzeugen, kurzzeitig unter Winkeln übertragen werden, die sowohl bei der HIN- als auch bei der HER-Schwenkung +50° betragen. Die übertragenen Signale zur Erzeugung des Strahlungsfeldes 21 sind in Fig. 5a dargestellt^ sie werden von einem Flugzeug 24 in der in Fig. 3 gezeigten Stellung erfaßt. Die in Fig. 5a gezeigten und mit 25 und 26 numerierten Signale werden ebenfalls erfaßt, jedoch von einem Flugzeug 27 in der gezeigten Position und mit einer schwächeren Amplitude. Die von dem Flugzeug 27 in der gezeigten Position erfaßten Signale sind in Fig. 5b dargestellt, und es ist ersichtlich, daß ebenso wie die Pulse 25 und 26 die Schwenkstrahlsignale 28 und 29 ebenfalls mit einem Abstand empfangen werden, der der Position des Flugzeugs 26 in bezug auf die Mittellinie des Sektors 19 entspricht. Das rechte OCI-Strahlungsfeld 22 ist so ausgelegt, daß es mit einer Winkellage von +50 erzeugt wird, und zwar sowohl bei der HIN- als auch bei der HER-Schwenkung, so daß Pulse 30 und 31 erzeugt werden, die in den Fig. 5e und 5f gezeigt sind. Es ist ersichtlich, daß ein Flugzeug 32 in der gezeigten Position nur die Pulse 30 und 31 empfängt, während ein Flugzeug 33 in der in Fig. 3 gezeigten Position die Schwenkstirahisignale im Abstand von einem Intervall empfängt, das seine Position innerhalb des Sektors Ϊ9 in bezug auf die Mittellinie 2O angibt, und zusätzlich empfängt es die Pulse 30 und 3T. Die in Fig. 3 ge-

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zeigten Flugzeuge 34 und 35 empfangen nur Signale 36, 37, 38 und 39, die in Fig. 5c bzw. 5d gezeigt sind, wobei die Winkelposition des Flugzeugs in Übereinstimmung mit dem Abstand zwischen den Pulsen angezeigt wird.

Aus den Fig. 3, 4 und 5 ist ersichtlich, daß durch Analyse der in einem Flugzeug empfangenen Signale bestimmt werden kann, ob dieses sich innerhalb des Sektors 19 befindet oder nicht und ob es sich links oder rechts von dem Sektor 19 befindet. Wie bereits erwähnt wurde, wird die Breite der Pulse 25,. 26, 30 und 31 durch die Zeit bestimmt, während der sie übertragen werden, und es ist zweckmäßig, sie so auszulegen, daß sie während einer Zeit übertragen werden, die der Strahlbreite des Schwenkstrahls entspricht. Die von den Flugzeugen 24, 27, 34, 35, 33 und 32 empfangenen Signale sind in Fig. dargestellt, woraus ersichtlich, daß die Winkelposition eines Flugzeugs in Abhängigkeit von den Empfängerausgangssignal angezeigt wird; ferner ist daraus ersichtlich, daß für Winkel über 40 die OCI-Signale erfaßt werden, die anzeigen, daß das Flugzeug sich außerhalb des Überdeckungsbereichs befindet. Wenn sich ein Flugzeug außerhalb des Überdeckungsbereichs befindet, und sobald es dann in die proportionale Leitzone bzw. den Sektor 19 eintritt, stellt eine Freigabeschaltung, die Bestandteil einer bekannten Ausrüstung ist, den Konfidenzzähler herunter und beginnt mit der Erfassung und Verfolgung des Schwenkstrahlsignals, da dessen Amplitude größer ist als die des rechten oder linken OCI-Signals, die in den Fig. 5b, 5c, 5d und 5e gezeigt sind. Insofern ist also das vorgeschlagene Verfahren bzw. System voll kompatibel mit vorhandenen Ausrüstungen, denn die Funktion der Freigabeschaltungen und des Konfidenzzählers ist jeweils dieselbe^

Ein Leistungsabstand von 3 db zwischen dem Schwenkstrahl und den Abstandssignalen ist erforderlich, um jeglichen

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falschen Verlauf bzw. jegliche Funktionsminderung innerhalb der proportionalen Führungszone zu vermeiden, d.h. die innerhalb der proportionalen Führungszone 19 zurückreflektierten Abstandssignale sollen keine Auswirkung auf die Erfassung und Freigabe des Schwenkstrahlsigrials haben. Da sowohl für die Verarbeitung des Abstands- als auch des Schwenkstrahlsignals dasselbe Unterprogramm zur Erfassung und Freigabe Anwendung findet, müssen alle Mehrfachempfangssignale aus dem Bereich innerhalb der proportionalen Führungszone 19, die in die Abstandszone, d.h. in die Zone außerhalb des Sektors 19, reflektiert werden, die Erfassungs- und Freigabeerfordernisse erfüllen, bevor der Empfänger mit ihrer Verfolgung beginnt. Da das Flugzeug in der Abstandszone wahrscheinlich eine große Höhe hat und daher Mehrfachempfangssignale mit niedrigem Pegel empfängt, ist die Gefahr der Verfolgung eines Mehrfachempfangssignals sehr gering.

Die Technik der Erfassung, Freigabe und Verfolgung ist wohlbekannt und allen Mikrowellen-Schwenkstrahl-Landehilfesystemen gemeinsam; sie wird daher hier nicht weiter erläutert.

Anhand der Fig. 7, 8, 9 und 10 wird nun eine andere Ausführungsform der Erfindung beschrieben, bei der die linken und rechten OCI-Strahlen 40, 41 mit den linken und rechten Abstandsstrahlen 42, 43 sequentiell ausgestrahlt werden. Der linke OCI-Strahl wird nur unter einem Winkel von -50° während der HIN- und HER-Schwenkzeitpunkte ausgestrahlt, und dies ist in FigBa dargestellt. Das reahte OCI-Strahlungsfeld 41 wird nur unter dem Winkel +5O° während der HIN- und HER-Schwenicung ausgestrahlt, itfie in i'ig. 9f gezeigt ist. Die in Fig* 9a gezeigten Signale werden also von einem Flugzeug 44 in der in Fig. 7 gezeigten Position empfangen, und die Signale entsprechend den in Fig. 9f gezeigten Signalen werden

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von einem Flugzeug 45 gemäß der Darstellung in Fig. 7 empfangen. Die linken Abstandssignale mit einem Strah- " lungsfeld 42 werden nur unter Winkeln von -40 während der HIN- und HER-Schwenkperioden übertragen, um die in Fig. 9b gezeigten Pulse zu -erzeugen; die rechten Abstandssignale mit dem Strahlungsfeld 43 werden nur unter dem Schwenkwinkel 40° während der HIN- und HER-Schwenkungen übertragen, um die in Fig. 9e gezeigten Signale zu erzeugen. Ein Flugzeug 47 mit der in Fig. 7 gezeigten Winkelposition empfängt also nur die in Fig. 9e gezeigten Signale. Flugzeuge 48 und 4 9 haben eine Position, in der sie nur den Schwenkstrahl empfangen, so daß sie also die in Fig. 9c und 9d gezeigten Signale empfangen.

Aus Fig. 10 ist also ersichtlich, daß ein Flugzeug 44, 46, 48, 49, 47 bzw. 45 die jeweils gezeigten Signale empfängt, die nicht nur ihre Position innerhalb des 2O°-Abtastsektors anzeigen, sondern auch angeben, ob,sie sich in den Bereichen außerhalb der Überdeckungszone befinden, die von den Strahlen 40 und 41 überdeckt werden, oder ob sie sich in dem linken oder rechten Abstandsbereich befinden, der von den Strahlen 42 und 43 überdeckt wird.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung werden die Abstands- oder OCI-Signale in gleicher Weise wie die Proportionalführungs- bzw. Schwenkstrahlsignale verarbeitet, und anstatt des üblichen AmplitudenVergleichs können Erfassungs-, Freigabe- und Verfolgungsver-r fahren nach bekannten Prinipien angewendet werden. In den bekannten Systemen belegen die vorhandenen Abstands- und OCI-Signale 0,666 ms anschließend an das "Vorwort". Bei dem erfindungsgemäßen System kann diese Zeit aber zu diesem "Vorwort." hinzugefügt werden, um die Leistungsfähigkeit des Systems zu verbessern-.

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Die verschiedenen beschriebenen Ausführungsformen können zahlreiche Abwandlungen erfahren. Z.B. können OCI-Strahlungsfeider ausgestrahlt werden, die den Strahlformen 40 und 41 entsprechen, jedoch zur Rückseite des Sektors 50, wodurch eine weitere Anzeige über Positionen außerhalb des Überdeckungsbereichs geliefert werden kann. Bei dieser Anordnung werden dann weitere synthetische Pulse übertragen, die den verschiedenen Winkelpositionen außerhalb des Abtastsektors entsprechen, z.B. bei ±55°.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die datenähnlichen Abstands- und OCI-Signale durch Signale zu ersetzen, die innerhalb der Abtastperiode auftreten und in gleicher Weise verarbeitet werden können wie die Signale des Schwenkstrahls, Dies kann in der zuvor beschriebenen Weise erfolgen, indem synthetische HIN- und HER-Pulse über die geeigneten getrennten Abstands- und OCI-Antennen unter vorbestimmten Winkeln innerhalb des HIN- und HER-^Schwenk/Zeitfensters, jedoch außerhalb des eigentlichen Schwenkstrahlsektors übertragen werden. Die HIN- und HER-Pulse der linken OCI-Antenne werden zu einem Zeitpunkt übertragen, der äquivalent einem Winkel von z.B. 50° in dem Schwenk/Zeitfenster ist. Die HIN- und HER-Pulse der rechten OCI-Antenne werden von dieser zu einem Zeitpunkt übertragen, der äquivalent dem Wert +50° in dem Schwenk/Zeitfenster ist. Diese synthetischen OCI-Pulse haben eine Länge, die der Strahlbreite des Schwenkstrahls entspricht.

Die Art und Weise, wie die synthetischen Signale erzeugt und übertragen werden, wird nun anhand der Fig. 3, 4 und erläutert.

Bei der zuvor beschriebenen Anordnung werden gepulste Abstandssignale von individuellen Antennen ausgesandt, die über einen breiten Winkel abstrahlen, um die festgelegten Abstandssektoren völlig zu überdecken. Dies ist für zahl-

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reiche Anwendungen zweckmäßig; wenn jedoch ein weiterer Schutz gegen Mehrfachempfangeffekte gewünscht wird, kann eine Ausführungsform verwendet werden, wie sie nachstehend beschrieben wird.

Gemäß dieser Ausführungsform wird eine Antennengruppierung verwendet, die eine Anzahl von Untergruppen enthält, die jeweils in Fig. 11 dargestellt sind. Jede Untergruppierung enthält eine Rotman-Linse 51 o.dgl., die sechs Antennenelemente 52 speisen kann. Die Linse wird aus einer Anzahl von Eingangsanschlüssen 53 gespeist, die in drei Gruppen 54,

55 und 56 angeordnet sind. Die Eingangsanschlüsse sind an einen Mikrowellenschalter 57 angekoppelt, der PIN-Dioden enthält, wobei der Schleifkontakt 58 aus einer gesteuerten Phasenschiebervorrichtung 59 gespeist wird, die wiederum aus einer Wanderwellenröhre 60 mit Mikrowellenenergie versorgt wird. Die Funktion der Strahllenkung und das Ablenksystem mit den in Fig. 11 gezeigten Untergruppierungen ist in der GB-PS 2 023 940 beschrieben. Die erfindungsgemäße Anordnung unterscheidet sich jedoch von der dort beschriebenen dadurch, daß die Eingangsanschlüsse der Linse 51 nicht gleichmäßig beabstandet sind. Die Gruppe von Anschlüssen 55 hat relativ geringe Abstände, um einen schmalen Strahl für die Proportionalführung zu erzeugen, während die Gruppen 54 und

56 einen größeren Abstand haben, um einen breiteren Strahl für die OCI-Signale zu erzeugen. Wie in den Tabellen der Fig. 12 und 13 gezeigt ist, können Anzahl und Abstand der Eingangsanschlüsse, der Antennenelemente und der Untergruppierungen so gewählt werden, daß sie die gestellten Erforderungen erfüllen. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind sechs Antennenelemente 52 mit einem Abstand von 0,61λvorgesehen. In der Gruppe 55 sind acht Linseneingänge vorgesehen, um einen schmalen Strahl zu erzeugen, der so ausgelegt ist, daß er über eine proportionale Führungszone von 12° verschwenkt werden kann; es sind drei Linsen-

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eingänge für die Abstandsfunkton in jeder Gruppe 54, 56 vorgesehen, um die Abstandssignale zu erzeugen, die unter Anwendung einer bekannten Technik über die Abstands-Untersektoren der öffnung 30° angrenzend an den proportionalen Führungssektior verschwenkt werden. Wie in der Tabelle angegeben ist, ist beim Betrieb des Schwenkstrahls in dem proportionalen Führungssektor das Nebenzipfelverhältnis besser als -20 dB, und für die Übertragung der Abstandssignale aus den Anschlüssen 54 oder 56 haben die Nebenzipfel einen Pegel von -13 dB. Um eine Schwenkstrahlbreite von 2° zu ergeben, sind zehn Untergruppierungen mit zehn entsprechenden Phasenschiebern erforderlich, und folglich werden 140 Schalter benötigt. Wenn eine größere Strahlbreite von 3° in dem proportionalen Führungssektor zulässig ist, werden nur sieben Untergruppierungen, sieben Phasenschieber und 98 Mikrowellenschalter benötigt. Bei der hier beschriebenen Ausführungsform werden die Gruppen von Eingangsanschlüssen 54, 56 so abgelenkt, daß sie für die Abstandsfunktion eine überdekkung in Untersektoren von ±30° auf beiden Seiten des 12°- Proportionalführungssektors ergeben, wobei die Ablenkrate in dem Proportionalführungssektor dieselbe ist,wie in den angrenzenden Untersektoren, so daß die 30°-UnterSektoren auf der einen Seite der Proportionalführungszone in dem Zeitfenster zwischen +12 und +42 und auf der anderen Seite der Proportionalführungszone in dem Zeitfenster zwischen -12° und -42° abgelenkt werden. Die Strahlbreite des Hauptzipfels in den Untersektoren ist normalerweise dieselbe wie in dem Proportionalsektor« aufgrund des Vorhandenseins der Nebenzipfel mit einem relativ hohen Pegel von -13 dB muß der Strahl jedoch als breiter angesehen werden als in dem Proportionalführungssektor. Bei einer Alternative zu der vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 11 beschriebenen Ausfüh-" rungsform wird die Rotman-Linse durch eine geeignet ausgelegte Butler-Matrix oder Blass-Matrix ersetzt. Diese Technik ist dem Fachmann wohlbekannt, und derartige Matrixanord-

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nungen sind in der GB-Patentanmeldung 2 023 94OA und in der entsprechenden US-Patentanmeldung Serial No. 48379 beschrieben.

Als Alternative zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, bei der Phasenschieber zur Anwendung gelangen, kann die in Fig. 14 gezeigte Anordnung zur Strahlformung verwendet werden, bei der Antennenelemente 61 zum Einsatz gelangen, die aus einer Rotman-Linse mit in drei Gruppen 63, 64 und 65 angeordneten Eingangsanschlüssen 62 gespeist werden. Die Gruppe 64 wird zur Erzeugung der Proportionalführungs-Schwenkstrahlsignale verwendet, und die Gruppen 63 und 65 werden zur Erzeugung der Abstandssignale verwendet. Die Eingangsanschlüsse 62 werden aus einer Gruppe von Mikrowellenschaltern 66 mit PIN-Dioden gespeist, die wiederum aus einem Modulator 67 gespeist sind, der ein Mikrowellensignal aus einer Wanderwellenröhre 68 erhält.

Wie in der Tabelle der Fig. 15 gezeigt ist, sind zwölf Linsen-Eingangsanschlüsse in der Gruppe 64 so angeordnet, daß 64 Antennenelemente 29 mit einem Antennenabstand von Ο,45λ gespeist werden. Acht Eingangsanschlüsse für die Abstandsfunktion sind in den Gruppen 63 und 65 vorgesehen, was eine Gesamtzahl von 20 Linsen-Eingansanschlüssen ergibt. Bei dieser Anordnung ist eine Breite des Schwenkstrahls von 2° vorgesehen, um den 12 breiten Proportionalführungssektor zu überdecken, und auf beiden Seiten dieses Sektors ist ein Untersektor von 30° Breite vorgesehen, der von den Eingangsgruppen 63 und 65 für die Abstandsfunktion mit einer statisehen Strahlbreite von 7,5 praktisch ohne Nebenzipfel überschwenkt wird, um für die Abstandsfunktion eine Überdeckung in den UnterSektoren von ±30° zu ergeben, wobei die Ablenkgeschwindigkeit in den 30°-Untersektoren ungefähr dreimal so hoch ist wie in dem 12°-Proportionalführungssektor, wodurch das von den Bordgeräten empfangene dynamische Strah-

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lungsfeld demjenigen bei dem System nach Fig. 11 gleicht. Die Tabelle zeigt auch die Schwenkstrahlbreite und die zugeordneten Parameter für einen Schwenkstrahl der Breite

Durch Verwendung der vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 11· und 14 beschriebenen Anordnung, bei der Strahlen für die Abstandsfunktion vorgesehen sind, die zwar breiter sind als der Proportionalführungsstrahl, jedoch schmaler als der für die Abstandsfunktion zu überdeckende Sektor, so daß sie abgelenkt werden müssen, werden Mehrfachempfangseffekte in der erwarteten Weise stark abgeschwächt. Eine geänderte Konstruktion der Rotman-Linse, so daß breitere Strahlen in den üntersektoren für die Abstandsfunktion als in dem Propqrtionalführungssektor verwendet werden können, ergibt bedeutende Einsparungen, da« relativ weniger Linseneingänge und weniger Schalter erforderlich sind; bei der anhand von Fig. 11 beschriebenen Anordnung werden weniger Phasenschieber benötigt.

Ein wesentlicher Vorteil der Anwendung einer Antennengruppierung sowohl für das Proportionalführungssignal als auch für das Abstandssignal ist die Erzeugung eines Strahls, der einen Schutz gegen Mehrfachempfangseffekte ergibt, ohne zusätzliche Kosten zu verursachen. Kosteneinsparungen sind möglich , die von der Auslegung der Strahlerzeugung abhängen. Wenn eine Mikrowellenoptik Anwendung findet, sind hohe Kosteneinsparungen möglich, ohne Kompromisse bei dem Gesamtsystem einzugehen.

Das Empfangsgerät an Bord des Flugzeugs decodiert alle Signale innerhalb des Zeitfensters, das dem Schwenkstrahl zugeordnet ist, entsprechend ±60°. Wenn der decodierte Winkel größer ist als die überdeckung des Proportionalführungssektors, der von dem Bodensystem bestimmt wird und

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stets zwischen 10 und 40° beträgt, verwertet der Bordempfänger dieses Signal als Abstandssignal und zeigt entweder "fly left" oder "fly right" an, je nach der Zeitcodierung des empfangenen Signals. Es ist zwar erwünscht, daß die Amplitude des Abstandssignals schwächer ist als diejenige des Proportionalführungssignals, um aber zu gewährleisten, daß das Proportionalführungssignal einwandfrei ist, und um einen Schutz vor Mehrfachempfangseffekten aus der Abstandszone zu schaffen, ist die absolute Amplitude unwichtig. Da der Empfänger die Abstandssignale nur verwertet, um die Anzeige "fly right" oder "fly left" zu geben, sind die folgenden Parameter in der Abstandszone unwesentliche für die Genauigkeit und für die einwandfreie Funktion des Systems.

1. Die Zeitcodierung in der Abstandszone muß nicht zeitlich linear sein, mit einer Ablenkgeschwindigkeit von 20 000° pro Sekunde, wie in dem Proportionalführungssektor erforderlich ist.

2. Die Genauigkeit der Strahlweisung ist unkritisch, wenn die Zeitcodierung die Grenzen des Proportionalführungssektors überschreitet.

3. Die Abstrahlung von Nebenzipfeln kann in dem Abstandsbereich wesentlich höhere Pegel von -13 dB erreichen. Diese geringeren Genauigkeitserfordernisse in der Abstandszone sind günstig für Systeme, in denen optische oder digitale Mittel zum Einsatz gelangen, um den Strahl über breite Winkel in der Abstandszone zu verschwenken, unter Anwendung eines Teils der Abstrahlöffnung oder der gesamten Abstrahlöffnung, um einen Abstand mit derselben Hauptstrahlbreite zu schaffen, wenn die gesamte Öffnung des Schwenkstrahls verwendet wird, jedoch mit starken Nebenzipfeln und geringerer Strahlweisungsgenauigkeit.

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Die Ablenkgeschwindigkeit in dem Proportionalführungssektor muß nicht dieselbe sein wie in dem Abstandssektor, und dies geht klar aus Fig. 16 hervor, in der das Ausgangssignal eines Empfängers in Abhängigkeit von dem Raumwinkel für ein Mikrowellen-Linsensystem aufgetragen ist; dabei wird in den Abstands-Untersektoren für das System mit Phasenschiebern, wie es unter Bezugnahme auf Fig. 11 beschrieben wurde, eine Charakteristik erreicht, die durch gestrichelte Linien 69 eingezeichnet ist, während für das andere, in Fig. 14 dargestellte System in den Abstands-Untersektoren eine Charakteristik erreicht wird, die durch Linien 70 eingezeichnet ist.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

! 1.JVerfahren zum Betreiben eines Mikrowellen-Strahlschwenk-' Landehilfesystems mit einer Antenneneinrichtung zum Schwenken eines relativ schmalen Mikrowellenstrahls hin und Jier in einem abgetasteten Winkelsektor und zur Übertragung von Signalen mit relativ dazu breiteren Strahlforraen zur überdeckung von Sektoren links und rechts von dem abgetasteten Sektor, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung mit Energie beaufschlagt wird, bevor die HIN-Schwenkung beginnt, zur Erzeugung der relativ breiteren Strahlform links von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt entsprechend einem vorbestimmten negativen Schwenkwinkel in bezug auf die Mittellinie des abgetasteten Sektors, der außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors liegt, daß die Antenneneinrichtung mit Energie beaufschlagt wird/ nachdem die HIN-Schwenkung beendet ist, zur Erzeugung der relativ

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breiteren Strahlform rechts von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt entsprechend dem vorbestimmten Schwenkwinkel, der jedoch in bezug auf die Mittellinie durch den abgetasteten Sektor positiv ist und ebenfalls außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors liegt, daß die Antenneneinrichtung vor Beginn der HER-Schwenkung mit Energie beaufschlagt wird, um die breite Strahlform erneut rechts von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt zu erzeugen, der dem genannten positiven vorbestimmten Winkel entspricht, der bei der Schwenkung außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors Anwendung findet, und daß die Antenneneinrichtung nach Beendigung der HER-Schwenkung mit Energie beaufschlagt wird, um die breite Strahlform links von dem abgetasteten Sektor zu einem Zeitpunkt zu erzeugen, der dem negativen vorbestimmten Schwenkwinkel entspricht, der außerhalb der Winkelgrenzen des abgetasteten Sektors liegt.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Gruppierung zur Erzeugung des schmalen Mikrowellenstrahls und zwei weitere Antennen zur Erzeugung der breiteren Strahlformen links und rechts von dem abgetasteten Sektor.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung eine Gruppierung enthält, die geeignet ist zur Erzeugung des schmalen MikrowellenstrahIs, und vier weitere Antennen enthäTt_r die-so angeordnet sind, daß sie einen linken OCI-Strähl und einen linken Abstandsstrahl

• sowie einen rechten OCI-Strahl und einen rechten Abstandsstrahl erzeugen,, wobei die Strahlen zu Zeitpunkten ausgesandt werden, die Schwenkwinkeln außerhalb des Äbtastsektors entsprechen.

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4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung eine Gruppierung zur Erzeugung des schmalen Mikrowellenstrahls und fünf weitere Antennen enthält, die derart angeordnet bzw. ausgebildet sind, daß sie einen rückwärtigen OCI-Strahl, einen vorderen linken OCI-Strahl und einen linken Abstandsstrahl sowie einen vorderen rechten OCI-Strahl und einen rechten Abstandsstrahl erzeugen, wobei die Strahlen zu Zeitpunkten übertragen werden, die Abtastwinkeln außerhalb des Abtastsektors entsprechen.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antenneneinrichtung verwendet wird, die eine Anten-r nengruppierung enthält, die zum Übertragen der breiteren Strahlform unter verschiedenen Winkeln geeignet ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die breitere Strahlform ebenfalls geschwenkt wird, so daß sie über Untersektoren auf beiden Seiten des abgetasteten Winkelsektors geschwenkt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die verwendete Antenneneinrichtung sowohl den schmalen Strahl als auch den breiteren Strahl erzeugt,
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die verwendete Antennengruppierung eine Mehrzahl von Untergruppierungen enthält, die jeweils eine Mehrzahl von. Antennenelementen enthalten, die aus. einer Mikrowellensignal-Verteileinrichtung gespeist werden, die eine Mehrzahl von Eingangsanschlüssen aufweist, die sequentiell aus einer steuerbaren Phasenschiebervorrichtung über Schalteinrichtungen gespeist werden.

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9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet_f daß die Phasenschiebervorrichtung aus einer Stehwellenröhre gespeist wird.
10, Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Mikrowellensignal-Verteileinrichtung eine Rotman-Linse, eine Butler-Matrix oder eine Blass-Matrix enthält.
TT. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennengruppierung eine Mehrzahl von Antennenelementen enthält, die aus einer Antennenlinse gespeist werden, deren Eingangsanschlüsse über eine Schalteinrichtung aus einem Mikrowellenmodulator mit Mikrowellensignalen gespeist werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulator mit einem Mikrowellensignal gespeist wird, das in einer Stehwellenröhre erzeugt wird.

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