DE3016070A1

DE3016070A1 - Spuranzeigesystem zum verfolgen eines sich bewegenden gegenstandes

Info

Publication number: DE3016070A1
Application number: DE19803016070
Authority: DE
Inventors: Shuji Takarazuka Nagao; Ryoichi Kobe Nakai; Kazuo Takarazuka Hyogo Yamauchi
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1979-04-27
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1981-04-02
Also published as: NO155164B; US4400780A; DE3016070C2; USRE32357E; GB2048604A; NO155164C; NO801064L; GB2048604B

Description

- : ::.:- jtp/wg^p-148-3

ter meer -möller · steinmeister

- 15 -

BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf ein Spuranzeigesystem zum Anzeigen der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes auf dem Bildschirm eines Anzeigegerätes zusammen mit Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zusätzlich zur Spur des sich bewegenden Gegenstandes.

Eine Spuranzeigevorrichtung enthält üblicherweise einen Navigationshilfeapparat wie einen Loran-Empfanger, einen · Omega-Empfänger oder einen NNSS-Empfänger (Navy Navigation Satellite System) zum Bestimmen der PositionVon sich bewegenden Gegenständen. Solche Vorrichtungen verwenden die Ausgangssignale des Empfängers, um aufeinanderfolgend die Positionen des bewegten Gegenstandes, für den die Vorrichtung verwendet wird, auf einem Anzeigemedium wie beispielsweise Papier,auf dem vorher Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien aufgedruckt worden sind, aufzuzeichnen, so daß die Spur des sich bewegenden Gegenstandes darauf angezeigt wird. Ein solches Spuranzeigesystem für einen sich bewegenden Gegenstand kann auf sich bewegenden Fahrzeugen wie beispielsweise Schiffen oder Flugzeugen installiert werden. Im folgenden wird die vorliegende Erfindung im Hinblick auf ein Anzeigesystem für die Spur oder den Weg eines Schiffes beschrieben, obwohl, wie oben erwähnt ist, die Erfindung nicht auf ein bestimmtes System beschränkt ist.

Es sind bereits Schiffsspur-Anzeigevorrichtungen bekannt und in Verwendung, bei denen ein mechanisch betätigter Koordinatenschreiber nacheinander die Positionen des Schiffes auf einer Seekarte aufzeichnet, wobei die Positionsinformation von einem Navigationsgerät geliefert wird und

130014/0936

- - - Furubo- - -

TER MEER · MÜLLER - STEINMEISTER "' FP/WG7f-"1 48-3

- 16 -

somit die Schiffsspur auf der Seekarte aufgezeichnet werden kann. Der Koordinatenschreiber in solchen Systemen wird in der Weise betrieben, daß der Schreibstift in die X- und Y-Richtungen um Entfernungen verschoben wird, die sowohl durch die Entfernungsdifferenz zwischen einem Bezugspunkt und der Schiffsposition und von dem Maßstab der verwendeten Seekarte abhängen. Beim Betrieb müssen zunächst manuell komplizierte Justierungen durchgeführt werden, um einen Bezugspunkt auf der Karte festzulegen und die Ausschlagsgröße des Schreibstifts in Abhängigkeit von dem gewählten Kartenmaßstab zu bestimmen. Weiterhin muß der Ausschlag des Schreibstiftes manuell nachjustiert werden, wenn ein vergrößertes oder verkleinertes Bild der Schiffsspur auf dem Aufzeichnungspapier dargestellt werden soll. Das bekannte System hat insofern einen weiteren Nachteil, als das Bild der aufgezeichneten Schiffsspur zusammen mit den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien nicht in eine bestimmte erwünschte Lage verschoben werden kann. Wenn eine Verschiebung dennoch versucht werden sollte, würde das Bild einfach an einer anderen Stelle auf dem Auf.zeichnungspapier wiedergegeben werden, selbst wenn der Bezugspunkt in die geeignete Stellung überführt worden ist. Weiterhin muß der Bezugspunkt manuell nachjustiert werden, wenn die Position eines Schiffes über den Rand der Seekarte hinausläuft und es ist notwendig, den Aufzeichnungsbeginn für die Schiffsposition auf einem geeigneten Teil des Aufzeichnungspapiers festzulegen.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Spuranzeigevorrichtung zu schaffen, die elektronisch und automatisch auf einer Anzeigefläche zusammen mit Längengrad- und Breitengrad-Markierungen eine Schiffsspur darstellt. Diese Aufgabe wird

1300U/0936

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER

- 17 -

durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche gelöst.

Von Vorteil ist es dabei, daß die neue Spuranzeigevorrichtung automatisch das angezeigte Muster auf dem Anzeigeschirm des Anzeigegeräts vergrößern oder verkleinern kann. Weiterhin ist es möglich, das Muster automatisch zu einer beliebigen Stelle auf dem Bildschirm des Anzeigegerätes zu verschieben.
10

Die Handhabung des Geräts wird dadurch erleichtert, daß Lichtzeiger-Markierungslinien vorgesehen sind, die sich parallel zu den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien erstrecken und zusätzlich zu der Schiffsspur sichtbar sind, wobei die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien sich über den gesamten Bildschirm des Anzeigegeräts erstrecken.

Eine schnelle Auswertung ist dadurch gegeben, daß Symbole angezeigt werden können, die den Lichtzeiger-Markierungslinien parallel zu den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn gleichzeitig eine automatische Vergrösserung und Verkleinerung des dargestellten Bildes der Schiffsspur der Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien und der Lichtzeiger-Markierungslinien und/oder der zugeordneten Symbole möglich ist. Bei der neuen Spuranzeigevorrichtung ist es möglich, automatisch das dargestellte Muster in eine erwünschte Position zu verschieben, wobei die Schiffsspur, die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien und die Lichtzeiger-Markierungslinien und/oder die zugehörigen Symbole dargestellt werden.

130014/0936

. "".I"" .". Fürur.o

- . ' : : ^p/wg/F-148-3 TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER

- 18 -

Die Spuranzeigevorrichtung gestatteteine automatische Bildverschiebung an eine geeignete Stelle selbst dann, wenn die augenblickliche Schiffsposition über den Rand der Anzeigefläche hinausgeht. Die Spuranzeigevorrichtung verfügt über eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der Spur des sieh bewegenden Gegenstandes zusammen mit Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf einer Anzeigefläche. Speicher sind vorgesehen, um elektrische Signale zu speichern, die jeweils der Spur des sich bewegenden Gegen-Standes und den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Eine Steuereinrichtung dient zum Auslesen der Daten aus der Speichervorrichtung und Einspeisen der elektrischen Signale in die Anzeigevorrichtung. Ein erster Signalgenerator-Schaltkreis dient zum Erzeugen von Signalen, die der Position des bewegten Körpers zugeordnet sind und aus der Information gewonnen werden, die eine Vorrichtung zum Bestimmen der Position des bewegten Gegenstandes liefert. Ein zweiter Signalgenerator-Schaltkreis hat die Aufgabe, in Abhängigkeit von Informationen, die die Vorrichtung zur Bestimmung der Position liefert, Signale zu erzeugen, die den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Eine Schreibvorrichtung schreibt elektrische Signale in die Speichervorrichtung ein, die in Abhängigkeit von den Signalen des ersten und zweiten Signalgenerator-Schaltkreises gewonnen worden sind.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: 30

1300U/0936

TER MEER -MÖLLER ■ STEINMEISTER FP/WG/F-1 48-3

- 19 -

Fig. 1 eine graphische Darstellung des Schirms einer

Kathodenstrahlröhre für eine Schiffsspuranzeigevorrichtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Schiffsspuranzeigevorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Schiffsspuranzeigevorrichtung,

Fig. 4 ein ausführliches Blockschaltbild einer Schiffsspur-Anzeigevorrichtung nach Fig. 3, Fig. 5 ein genaues Blockschaltbild der Schaltkreise für

die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien einer Spur-Anzeigevorrichtung nach Fig. 4,

Fig. 6 ein ausführliches Blockschlatbild der Aufzeichnungsstufe einer Spuranzeigevorrichtung nach

Fig. 4,

Fig. 7 eine zusammengefaßte Darstellung der Blockschaltbilder nach Fig. 5 und 6,

Fig. 8 ein detailliertes Blockschaltbild der Stufe zur Erzeugung der Lichtzeigermarkierungslinien für

eine Spuranzeigevorrichtung gem. Fig. 4,

Fig. 9 ein detailliertes Blockschaltbild des Längengradoder Breitengrad-Signalgenerators der Schiffsspuranzeigevorrichtung nach den Fig. 4, 5 oder 7, Fig. 10 ein Blockschaltbild des Positionssignalgenerators

der Schiffsspuranzeigevorrichtung gem. Fig.4, 6 oder 7,

Fig..11 ein schematisches Blockschaltbild des Zahlenwertumsetzers der Spuranzeigevorrichtung gem. Fig. 4 0 oder 8 und

Fig. 12 ein schematisches Blockdiagramm des automatischen Bildverschiebers für eine Spuranzeigevorrichtung gemäß der Erfindung.

1300U/0936

• - ::.. . : F'Jäünq ·.. .

: : FS¹AJG/F-143-3

TER MEER ■ MÜLLER · STEINMEISTER """

- 20 -

In Fig. 1 erkennt man eine Schiffsspur 1, Längengrad-Markierungslinien 2, Breitengradmarkierungslinien 3, Lichtzeiger-Markierungslinien 4 und Symbole 5 und 6, die zur Identifizierung der geographischen Länge und geographischen Breite der jeweiligen Lichtzeiger-Markierungen dienen, auf dem Schirm 7 einer Kathodenstrahlröhre.

In Fig. 2 erkennt man ebenfalls Längengrad-Markierungslinien 2, Breitengrad-Markierungslinien 3 und die Spur eines Schiffes 1 auf dem Schirm 7 einer Kathodenstrahlröhre (CRT). Eine Anzeigespeichereinheit 8 speichert elektrische Signale, die jeweils den Schiffsspuren, den Längengrad- und den Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Ein Lesesteuerschaltkreis 9 steuert in geeigneter Weise die An-Zeigespeichereinheit 8 und die Kathodenstrahlröhre so, daß die aus der Anzeigespeichereinheit 8 ausgelesenen elektrischen Signale helle Punkte an den entsprechenden Stellen auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre erzeugen; so daß sowohl die Schiffsspur als auch die Markierungslinien angezeigt werden. Ein Schiffspositions-Signalgenerator 10 erzeugt in Abhängigkeit von den von einer Navigationshilfeeinrichtung 11 gelieferten Informationen Signale, die der Position des Schiffes zugeordnet sind, das auf dem Schirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt ist. Ein Markierungs-Signalgenerator 12 erzeugt Signale, die den dargestellten Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Ein Schreibsteuerschaltkreis 13 steuert in geeigneter Weise den Schiffspositionssignalgenerator 10, den Markierungs Signalgenerator 12 und die Anzeigespeichereinheit 8, so daß die elektrischen Signale, die der Schiffsspur und den Längengrad-und Breitengradmarkierungslinien entsprechen, in die zugeordneten ausgewählten Plätze der Anzeigespeichereinheit

1300U/0936

.: - '.-■ - F?./WG/F-148-3

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER

- 21 -

eingeschrieben werden. Die Navigationshilfeeinrichtung 11, die beispielsweise einen Loran-Empfanger aufweisen kann, erzeugt die der jeweiligen Schiffsposition entsprechende Information.
5

Wie. in dem Ausführungsbeispiel· in Fig. 3 gezeigt ist, kann die Navigationshilfevorrichtung 20 ein Loran-C-Empfanger sein, der in vorherbestimmten Zeitabständen der Schiffsposition zugeordnete Informationen erzeugt und sie zu einem Umsetzerschaltkreis 21 überträgt. Der Umsetzerschaltkreis 21 erzeugt in Abhängigkeit von der Positionsinformation, die von der Nävigationshilfsvorrichtung 20 übertragen worden ist, Zahlenwert-Signale, die die geographische Länge und Breite der Schiffsposition anzeigen und an einen Markierungslinien-Signalgenerator 14 sowie einen Schiffspositionsspeicher 34 angekoppelt sind. Der Markierungslinien-

1300U/0936

TER MEER . MÜLLER · STEINMEISTER

- 22 -

Lesesteuerschaltkreis 9 steuert die Anzeigespeichereinheit 8 und den Indikator, so daß dadurch die Schiffsspur und die Längengrad- sowie die Breitengrad-Markierungslinien auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt werden.

Unter Bezug auf die Fig. 5 werden zunächst die Anzeigevorgänge für die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre erläutert. Die Längengrad-Markierungslinien 2 und die Breitengrad-Markierungslinien 3 werden beide auf dem Schirm 7 der Kathodenstrahlröhre angezeigt. Ein Abtastschaltkreis 15 wird mit Hilfe eines Leseschaltkreises 16 gesteuert, um den Elektronenstrahl der Kathodenstrahlröhre sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung abzulenken. Der Leseschaltkreis 16 steuert in geeigneter Weise die Anzeigespeichereinheit 8, ein Pufferspeicherregister 17 und.den Abtastschaltkreis 15, so daß die aus der Anzeigespeichereinheit 8 ausgelesenen elektrisehen Digitalsignale über das Pufferspeicherregister 17 zu dem Helligkeitssteuereingang der Kathodenstrahlröhre übertragen werden, so daß dadurch die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf dem Bildschirm 7 dargestellt werden. Die Anzeigespeichereinheit 8 enthält beispielsweise m χ η Lese-Schreibe-Halbleiterspeicherelemente (RAM), die in m Spalten und η Reihen angeordnet sind, wobei die Zahl der Speicherelemente identisch ist mit der der Bildelemente auf dem Bildschrim der Kathodenstrahlröhre, auf der die Bildelemente ebenfalls in m Spalten und η Reihen angeordnet sein können. Die Anzeigespeichereinheit 8 schreibt ein 1-Signal in den über die Adressenleitungen angesteuerten Speicherplatz in Abhängigkeit von dem Inhalt eines X-Adressenregisters 18 und eines Y-Adressen-

130014/0936

TER MEER · MÖLLER · STEINMEISTER '" FP/WG/F-148-3

- 23 -

registers 19, während alle anderen Speicherelemente im Nullzustand gehalten werden. Die Anzeigespeichereinheit 8 liest gleichzeitig alle Signale in einer bestimmten Reihe aus und lädt sie parallel in das Pufferspeicherregister Das Pufferspeicherregister 17 überträgt unter der Steuerung des Leseschaltkreises 16 die gespeicherten Signale zu dem Helligskeitssteuereingang der Kathodenstrahlröhre.

Der Umsetzerschaltkreis 21 erzeugt in Abhängigkeit von der von der Navigationshilfevorrichtung 20 übertragenen Schiffspositionsinformation, die Zahlenwertsignale, die die geographische Länge und geographische Breite der Schiffsposition angeben und in Rauf-Runter-Zähler 22 und 2 3 eingekoppelt werden. Die Rauf-Runter-Zähler 22 und 23 enthalten jeweils die Längengrad- und Breitengrad-Zahlenwertsignale, die einem Bezugspunkt zugeordnet sind, der beispielsweise in der Mitte des Schirms der Kathodenstrahlröhre liegt. Der Rauf-Runter-Zähler 22 speichert zunächst beispielsweise ein erstes Längengrad-Zahlenwert-Signal, das die Schiffsposition wiedergibt, bald nachdem das Schiffsspuranzeigesystem mit der Versorgungsspannung verbunden worden ist und liefert danach kontinuierlich das Signal zu einem Längengrad-Signalgenerator 25. Der Rauf-Runter-Zähler 23 speichert das erste Längengrad-Zahlenwert-Signal, das die Schiffsposition wiedergibt und liefert das Signal kontinuierlich zu einem Breitengrad-Signalgenerator 26. Der Längengrad-Signalgenerator 25 erzeugt die Zahlenwertsignale, die den Längengrad-Markierungslinien zugeordnet sind, welche auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellt sind und liefert die Zahlenwertsignale zu dem X-Adressenregister über ein ODER-Tor 27 und überträgt auch einen Ansteuerimpuls

130 0U/0936

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER -.-—- -FP/WG/F^I48-3

- 24 -

zu einem Zähler 28, damit dieser imstande ist, aufeinanderfolgende steigende Zahlenwerte zu dem Y-Adressenregister über ein ODER-Tor 29 zu liefern. Das X-Adressenregister 18 und das Y-Adressenregister 19 verfügen jeweils über m und η Elemente sowie zugeordnete Auswahladressenleitungen der Anzeigespeichereinheit 8, wenn bestimmte Registerelemente identifiziert werden. Einige Elemente des X-Adressenregisters 18 sind fest durch die Ausgangssignale des Längengrad-Signalgenerators 25 identifiziert und jedes der Elemente des Y-Adressenregisters 19 ist aufeinanderfolgend identifiziert,wodurch 1-Werte in alle Speicherelemente der Spalte geschrieben werden, die durch das X-Adressenregister 18 ausgewählt ist und wodurch auf diese Weise alle erforderlichen Signale zur Darstellung der Längengrad-Markierungslinien gespeichert werden.

Der Breitengrad-Signalgenerator 26 erzeugt Zahlenwertsignale, die jeweils den auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre angezeigten Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind und koppelt diese an das Y-Adressenregister 19 über ein ODER-Tor 29. Der Breitengrad-Signalgenerator 2 6 überträgt weiterhin einen Ansteuerimpuls zu einem Zähler 30, damit dieser aufeinanderfolgend eine Reihe von ansteigenden Zahlenwertsignalen zu dem X-Adressenregister 18 über ein ODER-Tor 27 liefern kann. In der gleichen Weise wie im Fall der Breitengrad-Markierungslinien sind einige Elemente des Y-Adressenregisters19 dauernd durch die Ausgangssignale von dem Breitengrad-Signalgenerator 26 gekennzeichnet und jedes der Elemente des X-Adressenregisters 18 ist aufeinanderfolgend durch Einschreiben von1-Werten in alle Speicherelemente in die von dem Y-Adressenregister 19 ausgewählten Reihen gekennzeichnet und speichert auf diese Weise alle Signale, die erforderlich sind, um die Breiten-

1300U/0936

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER

- 25 -

grad-Markierungslinien auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre anzuzeigen. Der Aufbau und der Betrieb der Längengrad- und Breitengrad-Signalgeneratoren 25 und 26 wird später im Detail beschrieben.
5

Eine Lupenschaltungseinheit 31 erzeugt Signale, die verwendet werden, um das auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, jeweils zu dem Längengrad-Signalgenerator 25 und dem Breitengrad-Signalgenerator 26. Die Lupenschaltungseinheit 31 wird mit Hilfe eines Lupenschalters 32 über eine Schnittstelleneinheit 33 bedient.

Wenn es erwünscht ist, das auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre angezeigte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, wird der Lupenschalter 32 gedrückt, um zu veranlassen, daß die Schnittstelleneinheit 33 einen Rücksetzimpuls zu der Anzeigespeichereinheit 8 überträgt, um zu erreichen, daß die Lupenschaltungseinheit 31 Signale zu den Längengrad-,und Breitengrad-Signalgeneratoren 25 und 26 sendet. Der Rücksetzimpuls löscht zunächst alle elektrischen Digitalsignale, die in der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert sind. Die Längengrad- und Breitengrad-Signalgeneratoren 25 und 26 erzeugen dann jeweils Zahlenwertsignale, die den 5 Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind, die mit einem vergrößerten Maßstab auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellt werden sollen. Dementsprechend werden die elektrischen Digitalsignale, die den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien mit einem vergrößerten Maßstab zugeordnet sind, in der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert, wobei infolgedessen vergrößerte Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf den Schirm der Kathodenstrahlröhre aufgezeichnet werden.

1300U/0936

TER MEER ■ MÜLLER · STEINMEISTER " " ' "^w/ " "*^{1 4}'⁸"³

Unter Bezugnahme auf die Fig. 6 wird nunmehr erläutert, wie die Schiffsspur auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellt wird. Der Umsetzerschaltkreis 21 erzeugt die Zahlenwertsignale, die der geographischen Länge und der geographischen Breite der Schiffsposition entsprechen und die zu den Rauf-Runter-Zählern 22 und 23 sowie dem Schiffspositionsspeicher geleitet werden..Die Rauf-Runter-Zähler .22 und 23 sind jeweils mit den Längen- und Breitensignalen des Bezugspunkts gesetzt, der die Mitte des Schirms 7 der Kathodenstrahlröhre ist und liefern sie zu dem Schiffspositions-Signalgenerator 36. Der Schiffspositionsspeicher 34, der aus Halbleiter-Schreib-Lese-Speicherelementen aufgebaut sein kann und mit Hilfe eines Schreibsteuerschaltkreises 39 gesteuert ist, übermittelt ein Paar von Längengrad- und Breitengrad-Zahlenwertsignalen an den Schiffspositions-Signalgenerator 36 und speichert gleichzeitig akkumulierend die die Schiffsposition darstellenden Signale. Der Schiffspositions-Signalgenerator 36 verfügt über Längengrad- und Breitengrad-Einheiten 37 und

38. Die Längengradeinheit 37 erzeugt ein Zahlenwertsignal, das den Positionen des auf dem Bildschirm dargestellten Schiffs zugeordnet ist, in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen, die sie vom Rauf-Runter-Zähler 22 und vom Schiffspositionsspeicher 34 erhalten hat und koppelt das Zahlenwertsignal an das X-Adressenregister 18. Die Breitengradeinheit 38 liefert ein Zahlenwertsignal, das den Positionen des auf dem Schirm dargestellten Schiffes entspricht in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen, die sie vom Rauf-Runter-Zähler 23 und Schiffspositionsspeicher 34 erhalten hat, und speist dieses Zahlenwertsignal in das Y-Adressenregister 19 ein. Der Aufbau und.die Betriebsweise der Längengrad- und Breitengradeinheiten 37., 38 wird unten ge-

1300U/0936

TER MEER ■ MÜLLER · STEINMEISTER FP/WG/F-1-48-3

- 27 -

nauer erläutert. Die X- und Y-Adressenregister 18 und 19 wählen jeweils entsprechende imaginäre Adressenleitungen aus, die einer ausgewählten Stelle zugeordnet sind, wodurch eine 1 in den ausgewählten Speicherplatz der Anzeige-Speichereinheit 8 eingeschrieben wird.

Dieser Ablauf wird jedesmal wiederholt, wenn die Ausgangssignale des Schiffspositionsspeichers 34 mit dem Ergebnis erzeugt werden, daß die entsprechenden elektrischen Digitalsignale, die der Schiffsspur zugeordnet sind, in der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert werden. Der Lesesteuerschaltkreis 16 steuert in geeigneter Weise die Anzeigespeichereinheit 8, das Pufferspeicherregister 17 und den Abtastschaltkreis 15 so, daß die Schiffsspur auf

T5 dem Schirm der Kathodenstrahlröhre aufgezeichnet wird. Die Ausgangssignale der Lupenschaltungseinheit 31 werden dem Schiffspositions-Signalgenerator 36 zugeführt.

Wenn es erwünscht ist, das auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, wird der Lupenschalter 32 betätigt, wodurch die Schnittstelleneinheit 33 veranlaßt wird, Impulssignale zu der Anzeigespeichereinheit 8 und einemLesesteuerschaltkreis 40 zu übertragen. Der der Anzeigespeichereinheit 8 zugeführte Impuls löscht zunächst alle vorher darin gespeicherten elektrischen Digitalsignale. Danach wird der Lesesteuerschaltkreis 40 veranlaßt, sukzessive die gespeicherten Längengrad- und Breitengradsignale nacheinander zu dem Schiffspositions-Signalgenerator 36 zu schicken. Dementsprechend werden die elektrischen Digitalsignale, die der Schiffsspur in einem vergrößerten Maßstab entsprechen, in der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert, was zur Folge hat, daß die vergrößerte Schiffsspur auf dem

1300U/0936

.-.-,--. Euruno.,

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER

3Q16070

- 28 -

Schirm 7 der Kathodenstrahlröhre angezeigt wird.

Die Schiffsspur, d.h. der vom Schiff zurückgelegte Weg, wird zusammen mit den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellt,und das angezeigte Bild kann mit Hilfe des Lupenschalters 32 sowie den Schaltungen vergrößert oder verkleinert werden, die in Fig. -7 dargestellt sind, in der die in Fig. 5 und 6 dargestellten Schaltungen kombiniert worden sind.

Der Aufbau und die Funktionsweise des Längengrad-Signalgenerators 25 wird nunmehr im Zusammenhang mit Fig. erläutert. Eine Bezugsmarkierung-Signalgeneratoreinheit erzeugt ein Signal, das die geographische Länge einer Län-

gengrad-Bezugsmarkierungslinie darstellt, die in der Nähe eines Bezugspunktes verläuft, beispielsweise dem Mittelpunkt der Bildschirmoberfläche der Kathodenstrahlröhre. Ein Schirmrand-Signalgenerator 46 erzeugt ein Signal, das die Länge der linken Berandung der Bildschirmflache darstellt. Ein Markierungslinien-Signalgenerator 47 erzeugt Signale, die jeweils die Längen der Längengrad-Markierungslinien darstellen, welche auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre abgebildet sind. Ein Subtrahierer 48 erzeugt Längengrad-Differenzsignale, indem nacheinander jede der Längengrade der Längengrad-Markierungslinien von der des Bezugspunkts abgezogen werden. Ein Dividierer 49 dividiert jede der Längengraddifferenzen in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Maßstab für die Bilddarstellung auf dem Bildschirm durch einen Zahlenwert, wodurch nacheinander Signale

130014/0936

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER "" ' ^Αλ Lio-

- 29 -

erzeugt werden, die jeder der Längengrad-Markierungslinien zugeordnet sind, wobei diese Signale an das X-Adressenregister 18 angekoppelt sind.

Der Bezugsmarkierungs-Signalgenerator 45 besteht aus einer Setzeinheit 51, einem Dividierwerk 52 und einem Multiplizierwerk 53. Die Setzeinheit 51 erzeugt ein Längengrad-Differenzsignal·, das die Längendifferenz zwischen zwei Längengrad-Markierungslinien darstellt, die auf dem BiId-

TO schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellt sind, wobei das Längengrad-Differenzsignal den Eingängen des Dividierwerks 52 und des Multiplizierwerks 53 zugeführt wird. Das Dividierwerk 52 dividiert die Länge des Bezugspunktsignals, das dem anderen Eingang durch das Längengrad-Differenzsignal zugeführt wird und koppelt eine vorherbestimmte Bit-Zahl des Quotienten in das Multiplizierwerk 53 ein, wobei der Rest abgestützt wird. Das Multipüzierwerk 53 multipliziert den Quotienten mit dem Längengraddifferenzsignal· und erzeugt dadurch die Länge der 0 Längengrad-Bezugsmarkierungsiinie.

Der Schirmrand-Signaigenerator 46 besteht aus einer Setzeinheit 54, einem Multiplizierwerk 55 und einem Subtrahierer 56. Die Setzeinheit 54 überträgt ein Signal N, das die Hälfte der Biidschirmbreite der Kathodenstrahlröhre darstellt, zu einem Einang des Multiplizierwerks Das Multiplizierwerk 55 multipliziert den Abstand der Breite mit einem Zahlenwert, der dem anderen Eingang in Abhängigkeit von dem vorgewählten Maßstab zugeführt wird.

Der Subtrahierer 56 subtrahiert das Ausgangssignal des Multiplizierwerks von dem Signal E, das die Länge des ihm gelieferten Bezygspunkts darstellt und erzeugt auf diese Weise ein Signal, welches die Länge des Bildschirm-

1300U/0936

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER

vuruno - : FP/.WjG/J?-Ä 4 ö-S

301607Q

- 30 -

randes der Kathodenstrahlröhre darstellt.

Der Markierungslinien-Signalgenerator 47 verfügt Über einen Subtrahierer 57, einen Komparator 58 und ein Addierwerk 59. Der Subtrahierer 57 subtrahiert das Ausgangssignal des Addierwerks 59 von der Länge der Längengrad-Bezugsmarkierungslinie, die von der Bezugsmarkierungs-Signalgeneratoreinheit 45 übertragen wird. Der Komparator 58 vergleicht das Ausgangssignal Z des Subtrahierers 57 und das Signal E des Schirmrand-Signalgenerators 46 und liefert das Signal Z an einen Eingang des Subtrahierers 48 und sendet weiterhin einen Ansteuerimpuls zum Addierwerk 59, wenn die Beziehung zwischen den Eingangssignalen E /L Z ist. Der Akkumulator 59 addiert zu dem vorher aufaddierten und gespeicherten Wert ein Signal, das die Längendifferenz zwischen zwei benachbarten Längengrad-Markierungslinien darstellt, jedesmal, wenn der Ansteuerimpuls empfangen wird, wobei der aufaddierte Wert zu Anfang 0 beträgt und die Summe dem Subtrahierer 57 übermittelt wird. Der Subtrahierer 48 subtrahiert nacheinander jede der Längen der Längengrad-Markierungslinien, die einem seiner Eingänge geliefert werden, von der Länge des Bezugspunktes, deren Wert dem anderen Eingang zugeführt wird. Das Dividierwerk 49 teilt jede der Längendifferenzen des Subtrahierers 48 durch einen Zahlenwert, der ihm durch die Lupenschaltungseinheit 31 übermittelt worden ist und erzeugt auf diese Weise aufeinanderfolgende Signale, die den Längengrad-Markierungssignalen links von dem Bezugspunkt auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre entsprechen.

In ähnlicher Weise können die Signale, die[den Längengrad-Markierungslinien rechts von dem Bezugspunkt auf dem

1300U70936

--"-. ....' ■. ■ FP/WG/F--148-3 TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER

- 31 -

Schirm der Kathodenstrahlröhre zugeordnet sind, durch eine geringfügige Änderung des in Fig. 9 dargestellten Blockdiagramms erreicht werden. Um dies durchzuführen, wird der Subtrahierer 5 6 des Schirmrand-Signalgenerators 46 durch ein Addierwerk ersetzt, dessen Eingangsanschlüsse die Ausgangssignale des Multiplizierwerks 55 und die Länge des Bezugspunktes erhalten. Der Subtrahierer 5 7 des Markierungslinien-Signalgenerators 47 wird durch ein Addierwerk ersetzt, das die Ausgangssignale des Bezugsmarkierungs-Signalgenerators 45 und des Addierwerks 59 zusammenaddiert. Der Komparator 58 sollte das Signal Z durchlassen und einen Ansteuerimpuls für den Addierer 59 liefern, wenn die Beziehung zwischen ihnen E p>-Z ist.

In einer im wesentlichen gleichen Art und Weise kann eine Darstellung der Signale auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre erreicht werden, die den Breitengrad-Markierungslinien entsprechen.

Um die Signale zu erhalten, die den Breitengrad-Markierungslinien entsprechen, welche unterhalb vom Bezugspunkt auf dem Bildschirm dargestellt werden, sei unter Bezug auf Fig. 9 erwähnt, daß die Breite des Bezugspunktes an einem Eingang des Dividierwerks 52, des Subtrahierers 56 und des Subtrahierers 48 angelegt werden muß. Zweitens muß die Setzeinheit 51 so in Verbindung gebracht werden, daß eine Breitengraddifferenz zwischen zwei benachbarten, auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre dargestellten Breitengrad-Markierungslinien gebildet wird. Schließlich muß die Setzeinheit 54 so ausgelegt werden, daß sie ein Signal abgibt, das die Hälfte der Bildschirmhöhe der Anzeigeröhre darstellt.

13Q0U/0936

ΠAF-148-3 TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER "" '"" "

- 32 -

Schließlich ist es notwendig, um die Signale zu erhalten, die den Breitengrad-Markierungslinien oberhalb des Bezugspunkts auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre . entsprechen, zunächst den in Fig. 9 dargestellten Subtrahierer 5 6 durch ein Addierwerk zu ersetzen. Zweitens muß der Subtrahierer 57 durch ein Addierwerk ersetzt werden und drittens muß schließlich der Komparator 58 das Signal Z durchlassen und einen Ansteuerimpuls zum Addierwerk 59 schicken, wenn die Beziehung E >■ Z ist.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 10 wird nunmehr der Aufbau und die Betriebsweise des Schiffspositions-Signalgenerators 36 erläutert. Die Länge des Bezugspunktsignals, das vom Rauf-Runter-Zähler 22 geliefert wird, wird an einen Eingang eines Subtrahierers 61 gelegt, während die Breite des Bezugspunkts, die von dem Rauf-Runter-Zähler geliefert wird, an einen Einang des Subtrahierers 62 angelegt wird. Die Längengrad- und Breitengradsignale, die die jeweilige Schiffsposition darstellen, werden jeweils den anderen Eingängen der Subtrahierer 61 und 62 über den Schiffspositionsspeicher 34 zugeführt. Der Subtrahierer subtrahiert beispielsweise die Länge des Bezugspunktes von der Länge der augenblicklichen Schiffsposition und erzeugt in Abhängigkeit davon ein Differenzsignal, das zu einem Dividierwerk 63 übertragen wird. Das Dividierwerk 63 dividiert das gelieferte Differenzsignal durch einen numerischen Wert, der ihm von der Lupenschaltungseinheit geliefert worden ist, wodurch das Signal erzeugt wird, welches der auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellten Schiffsposition entspricht. Der Subtrahierer 62 subtrahiert die Breite des Bezugspunkts von der geographischen Breite der augenblicklichen Schiffsposition

1300U/0936

-^ "Turuno

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER '"' " FP/WG/F-148-3

- 33 -

und erzeugt daraus ein Differenzsignal, welches dem Dividierwerk 64 zugeführt wird. Der Dividierer 64 dividiert das zugeführte Differenzsignal durch einen Zahlenwert, der ihm von der Lupenschaltungseinheit 31 zugeführt worden ist und erzeugt auf diese Weise das der Schiffsposition entsprechende Signal.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 wird das Bewegen des dargestellten Bildes an eine erwünschte Stelle auf dem BiIdschirm der Kathodenstrahlröhre erläutert. Das dargestellte Bild besteht aus der Schiffsspur sowie den Längengrad-Markierungslinien und den Breitengrad-Markierungslinien.

Ein Bildtransportschalter 66 und eine Schnittstelleneinheit 67 werden der Kombination der Blockdiagramme gemäß den Fig. 5 und 6 hinzugefügt. Der Bildtransportschalter enthält vier Schalterelemente 661, 66r, 66u und 66d. Die Schnittstelleneinheit 67 liefert Steuersignale an den Steuereingang des Rauf-Runter-Zählers 22, wenn eines der Schalterelemente 661 oder 66r betätigt wird und an den Steuereingang des Rauf-Runter-Zählers 23, wenn eins der Schalterelemente 66u oder 66d gedrückt wird. Der Rauf-Runter-Zähler 22 inkrementiert, wenn das Schalterelemont 66r betätigt wird, so daß der Längengradzahlenwert des Bezugspunkts erhöht wird, während der Breitengradzahlenwert des Bezugspunkts konstant gehalten wird. Umgekehrt dekrementiert der Rauf-Runter-Zähler 22, wenn das Schalterelement 661 betätigt wird, so daß der Längengradzahlenwert des Bezugspunktes erniedrigt wird. In ähnlicher Weise erhöht 0 der Rauf-Runter-Zähler 2 3 den Breitengradzahlenwert des Bezugspunkts, wenn das Schalterelement 6 6u betätigt wird und erniedrigt den Breitengradzahlenwert des Bezugspunkts, wenn das Schalterelement 66d gedrückt wird. Die Schnitt-

1300U/0936

: r

TER MEER . MÜLLER ■ STEINMEISTER " FP/'WG/f*-1'43-3

- 34 -

Stelleneinheit 67 überträgt einen Rücksetzimpuls zur Anzeigespeichereinheit 8, um die in der Anzeigespeichereinheit 8 gespeicherten elektrischen Signale zu löschen, und er überträgt einen Startimpuls zum Schiffspositionsspeicher in dem Zeitpunkt, wenn der betätigte Schalter losgelassen wird und startet auf diese Weise die sukzessive übertragung der gespeicherten Signale nacheinander zum Schiffspositionssignalgenerator 36.

Dementsprechend bewegt sich das dargestellte Bild nach rechts, wenn das Schalterelement 6 6r gedrückt wird und es bewegt sich nach links, wenn das Schalterelement betätigt wird. In ähnlicher Weise bewegt sich das Bild nach oben, wenn das Schalterelement 6 6u betätigt wird und es bewegt sich mit einem vorherbestimmten Winkel von 45° in bezug auf die Horizontale, wenn die Schalterelemente 66r und 66u gleichzeitig betätigt werden.

Als nächstes werden unter Bezugnahme auf die Fig. die Lichtzeiger-Markierungslinien auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre erläutert. Ein Lichtzeiger-Schalter besteht aus vier Schalterelementen 691, 69r, 69u und 69d. Eine Schnittstelleneinheit 70 liefert Steuersignale an den Steuereingang eines Rauf-Runter-Zählers 71, wenn eines der beiden Schalterelemente 691 oder 69r.betätigt wird und an den Steuereingang eines Rauf-Runter-Zählers 72, wenn entweder das Schalterelement 69u oder 69d betätigt wird. Der Rauf-Runter-Zähler 71 zählt hoch, wenn das Schalterelement 69r betätigt wird, so daß ein geeigneter Zahlenwert an einen Zahlenwertumsetzer 73 und zum X-Adressenregister 18 über das ODER-Tor 27 übertragen wird. Der Zähler 71 zählt herunter, wenn das Schalterelement 6 91 betätigt wird. Die Schnittstelleneinheit 70 überträgt

130014/0936

TER MEER · MÜLLER . STEINMEISTER FP/WG/jJ - ι 48-3

- 35 -

einen Ansteuerimpuls zu einem Zähler 74 und einer Torsteuerschaltung 75 in dem Augenblick, in dem eines der betätigten Schalterelemente 691 und 69r in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Der Zähler 74 erzeugt aufeinanderfolgend steigende Zahlenwerte, die zu einem Tor 76 und einem Eingang der Torsteuerschaltung 75 geführt werden. Die Torsteuerschaltung 75 verursacht, daß das Tor 76 intermittierend die Ausgangssignale des Zählers 74 zu dem Y-Adressenregister 19 überträgt.

Speicherelemente des X-Adressenregisters 18 werden durch Zahlenwerte spezifiziert, die ihm vom Rauf-Runter-Zähler 71 geliefert werden. Die Elemente des Y-Adressenregisters 19 werden aufeinanderfolgend intermittierend durch eine vorherbestimmte Anzahl von Elementen durch die Ausgangssignale des Zählers 74 gekennzeichnet. Dementsprechend schreibt die Anzeigespeichereinheit 8 1-Werte in die Speicherelemente einer durch das X-Adressenregister 18 ausgewählten Spalte, wodurch die erforderlichen Signale 0 gespeichert werden, um eine punktierte Lichtzeiger-Markierungslinie parallel zu den Längengrad-Markierungslinien darzustellen.

In ähnlicher Weise inkrementiert oder dekrementiert der Rauf-Runter-Zähler 72, wenn eines der zugeordneten Schalterelemente 69u und 69d betätigt wird, so daß ein Zahlenwert zum Zahlenwertumsetzer 7 3 sowie dem Y-Adressenregister 19 über das ODER-Tor 29 übermittelt wird. Die Schnittstelleneinheit 70 sendet einen Ansteuerimpuls zu einem Zähler 77 und einer Torsteuerschaltung 78 zu dem Zeitpunkt, wenn einer der betätigten Schalterelemente 69u und 6 9d in den Ausgangszustand zurückkehrt. In einer im wesentlichen übereinstimmenden Weise kann eine Lichtzeiger-Markierungslinie parallel zu den Längengrad-Markierungs-

130014/0936

TER MEEiR · MÜLLER · STEINMEISTER ' "" FP/WG/?-", 48-3

- 36 -

linien an jeder erwünschten Stelle auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre dargestellt werden, wie dies im Fall der Darstellung einer Lichtzeiger-Markierungslinie parallel zu den Längengrad-Markierungslinien erfolgte. Die Funktionsweise ist offensichtlich und braucht daher nicht nochmals beschrieben zu werden.

Als nächstes wird nunmehr die Betriebsweise für die Darstellung der Symbole für die Lichtzeiger-Markierungslinien beschrieben. Der Zahlenwertumsetzer 73 erzeugt in Abhängigkeit vom Ausgangssignal· des Rauf-Runter-Zählers einen Zahlenwert, der der geographischen Länge der Lichtzeiger-Markierungslinie entspricht, die auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre dargestellt ist und speist ihn in einen Zeichengenerator 81 ein. Der Zahlenwertumsetzer erzeugt in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal· des Rauf-Runter-Zählers 72 auch einen Zahlenwert, der der geographischen Breite der Lichtzeiger-Markierungslinie zugeordnet ist und ko.ppelt ihn an den Zeichengenerator 81. Der Zeichengenerator 81 erzeugt aufeinanderfolgend Zahlenwertsignale, die jeweils das X-Adressenregister und das Y-Adressenregister beaufschlagen, wodurch 1-Werte, in die Speicherelemente eingeschrieben werden, die von den Registern 18 und 19 ausgewählt worden sind. Die gespeicherten elektrisehen Signaie werden aus der Anzeigespeichereinheit 8 ausgelesen und dem Anzeigegerät zugeführt, so daß die Symbole, die beispielsweise die geographische Länge der Lichtzeigermarkierungsiinie angeben, in der Nähe der Markierungsiinienwie das in Fig. 1 dargeste^te Symbol· 5 angezeigt werden. Das Symbol· 6 für die geographische Breite für eine Lichtzeiger-Markieruhgsl·inie 4 ist ebenfa^s in der gieichen Weise dargesteiLt.

1300U/0936

: - ' "7uifuno' .

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER PP/WG/l·¹-1 48-3

- 37 -

Wie aus Fig. 11 zu erkennen ist, besteht der Zahlenwertumsetzer 73 aus einem Multiplizierwerk 83 und einem Addierwerk 84. Das Multiplizierwerk 83 multipliziert das Ausgangssignal des Rauf-Runter-Zählers 71 mit einem Zahlenwert, der dem ausgewählten Maßstab der Bilddarstellung zugeordnet ist und von der Lupenschaltungseinheit geliefert wird. Das Addierwerk 84 addiert das Produktsignal zu dem Signal, das die Länge der linken Kante des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre wiedergibt und erzeugt so mit ein Signal, das die Länge der Lichtzeiger-Markierungslinie darstellt. In ähnlicher Weise wird der Breiten-Zahlenwert einer Lichtzeiger-Markierungslinie erhalten, indem der Rauf-Runter-Zähler 71 durch einen Rauf-Runter-Zähler 72 ersetzt wird und indem dem Addierwerk 84 die Breite der unteren Kante des Bildschirmsder Kathodenstrahlröhre zugeführt wird.

In Fig. 4 ist ein detailliertes Blockschema dargestellt, das die Blockdiagramme nach den Fig. 7 und 8 miteinander vereinigt.

Wenn es erwünscht ist, die Lichtzeigermarkierungslxnie, die parallel zu der Längengrad-Markierungslinie verläuft, nach rechts zu bewegen, wird das Schalterelement 69r betätigt. Die Schnittstelleneinheit 70 übermittelt dann einen Rücksetz impuls an die Anzeigespeichereinheit 8 und einen Startimpuls zum Lesesteuerkreis 40, sobald das betätigte Schalterelement in den Ausgangszustand zurückkehrt. Die Anzeigespeichereinheit 8 wird zunächst gelöscht und dann werden 1-Werte in die Speicherplätze eingeschrieben, die auf der Basis der Ausgangssignale der Rauf-Runter-Zähler 71, 72, der Längengrad- und Breitengrad-Signalgeneratoren 25, 26 und des Schiffspositionsspeichers ausgewählt worden sind. Als Folge davon werden sowohl eine Lichtzeiger-Markierungslinie als auch die Schiffsspur und

13Q0U/0936

TER MEER · MÜLLER-· STEINMEISTER '" '"''- FP/WG/i'-i 48-3

30T6Q70

-38 -

die Längengrad-Markierungslinien und Breitengrad-Markierungslinien an ihren neuen Stellen dargestellt.

Wenn es erwünscht ist, das dargestellte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, wobei sowohl die Lichtzeiger-Markierungslinien als auch die Schiffsspur und die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien gleichzeitig vergrößert und verkleinert werden, wird der Lupenschalter 32 betätigt, wodurch die Schiffsspur und die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien in neue Stellungen bewegt werden. Jedoch werden die Lichtzeigermarkierungslinien an der gleichen Stelle dargestellt, wobei die. Symbole zum Anzeigen der Länge und Breite der Markierungslinien mit dem Vergrößerungsfaktor des dargestellten Bildes geändert werden.

Wenn es erwünscht ist, das dargestellte Bild beispielsweise nach rechts zu bewegen, wird das Schalterelement 66r betätigt, wodurch die Schiffsspur und die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien an neue Stellen unter Beibehaltung der Lichtzeiger-Markierungslinien an der gleichen Stelle; verschoben werden. Darüberhinaus verändern sich die Symbole zum Anzeigen der Länge und Breite der Lichtzeiger-Markierungslinie ebenfalls mit der Bewegung des dargestellten Bildes.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 12 wird nunmehr der Aufbau und der Betrieb des automatischen Bildverschiebers erläutert. Für die Erläuterung sei angenommen, daß das Schiff sich nach links auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre bewegt. Ein automatischer Bildverschieber 85 weist einen Komparator 86 und einen Steuersignalgenerator 87 mit einem Justierschalter 88 auf. Der Komparator 86 vergleicht die Länge der augenblicklichen Schiffs-

130014/0936

. ^{: :} - FlVWC/F-1 4-8-3

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER

- 39 -

position P, die von dem Schiffspositionsspeicher 34 geliefert wird, mit der Länge E der linken Kante des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre, die vom Schirmrand-Signalgenerator 46 geliefert wird und erzeugt in Abhängigkeit davon einen Ansteuerimpuls, der dem Steuersignalgenerator 87 zugeführt wird, wenn die Beziehung E y P erfüllt ist. Der Steuersignalgenerator 87 erzeugt Steuersignale, die den Rauf-Runter-Zähler 22 speisen, der in ,Abhängigkeit davon seinen Zahlenwert um einen vorherbestimmten Betrag erniedrigt, so daß die gegenwärtige Schiffsposition nach rechts an eine neue Stelle um den vorherbestimmten A'nderungsbetrag verschoben wird. Der Erniedrigungsbetrag kann mit Hilfe des Justierschalters 88 verändert werden.

In ähnlicher Weise kann das dargestellte Bild in die der Schiffsbewegung entgegengesetzte Richtung verschoben werden, wenn das Schiff über den rechten Bildschirmrand des Anzeigegerätes hinausgeht. In diesem Fall liefert der Schirmrand-Signalgenerator 46 die geographische Länge der 0 rechten Kante der Bildschirmfläche und der Steuersignalgenerator 87 veranlaßt eine Erhöhung des Zahlenwertes in dem Rauf-Runter-Zähler 22 um einen variablen vorherbestimmten Betrag. In der gleichen Weise kann das dargestellte Bild automatisch nach unten und oben verschoben werden, wenn das Schiff über den unteren oder oberen Rand des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre hinausgeht. Dazu wird ein Steuersignal vom Steuersignalgenerator 87 an den Rauf-Runter-Zähler 23 geliefert und der Schirmrand-Signalgenerator 46 liefert ein Signal, das die geo-0 graphische Breite der unteren oder oberen Kante des Bildschirms darstellt.

Es sei erwähnt, daß das bei der Erfindung verwendete Anzeigegerät nicht auf eine Kathodenstrahlröhre beschränkt

1300U/0936

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER

,F'jiruno .
~2Hln0.lY.-A 48-3

- 40 -

ist, wie in den obigen Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist. Beispielsweise können stattdessen Matrizen von Leuchtdioden, eine Plasma-Anzeige oder beliebige andere Anzeigevorrichtungen verwendet werden.

1300U/0936

ORJG/NAL

TER MEER -MÜLLER · STEINMEISTER PP/WG/F-1 48-3

- 41 -

ZUSAMMENFASSUNG

Eine Spuranzeigevorrichtung dient zur Darstellung der Spur eines bewegten Gegenstandes zusammen mit Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien und einem Lichtzeiger auf einem Anzeigegerät, wie beispielsweise eine Kathodenstrahlröhre. Das dargestellte Bild kann automatisch vergrößert oder verkleinert und in eine erwünschte Lage verschoben werden. Lichtzeiger-Markierungslinien werden parallel zu den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zusammen mit Kennungssymbolen entlang den Lichtzeiger-Markierungslinien dargestellt. Ein Bezugspunkt wird automatisch nachjustiert, wenn der bewegte Gegenstand, beispielsweise ein Schiff, sich über den Rand der Anzeigefläche hinausbewegt.

1300U/0936

Claims

O ΒΙ&ΊΓ ER MEER-MÜLLER-STEINMEISTER Beim Europäischen Patentamt zugelassene Vertreter — Professional Representatives before the European Patont Offle« Mandatalres agreis pres !'Office european des brevets Dipl.-Chem. Dr. N, ter Meer Dipl.-Ing. H. Steinmeister Dipl.-lng, F. E. Müller Siekarwall 7 Triftstrasse 4, biekerwall 7, D-eOOO MÜNCHEN 22 D-48OO BIELEFELD 1 FP/WG/F-148-3 25. April 1980 Mü/Dr.R. Furuno Electric Company, Limited Tei-4160, Kuchinotsu-machi, Minamitakaki-gun, Nagasaki-ken, Japan Spuranzeigesystem zum Verfolgen eines sich bewegenden Gegenstandes Prioritäten: 27. April 1979, Japan, Ser.Nr. 52716/1979 21. Juni 1979, Japan, Ser.Nr. 78973/1979 PATENTANS PRÜCHE

1. Spuranzeigevorrichtung,
gekennzeichnet durch

- eine Anzeigevorrichtung (7) zum Anzeigen der Spur des bewegten Gegenstandes zusammen mit Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf einer Anzeigefläche/

- eine Speichereinheit (8) zum Speichern der Signale, die der Spur des bewegten Gegenstands sowie den

1300U/0936

_·'"'- ι ι "-- ' ;*"; jjFuoruno TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER "** FjP/WG/F-1 48-3

Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien (2, 3) entsprechen,

- eine Steuervorrichtung (9, 40) zum Auslesen des Signals aus der Speichereinheit (8) und zum Einspeisen dieser Signale in die Anzeigevorrichtung (7),

- erste Signalerzeugungsvorrichtungen zum Erzeugen von Signalen, die der Position des sich bewegenden Gegenstandes zugeordnet sind, in Abhängigkeit von Informationen, die von einer Vorrichtung zur Messung der Position des bewegten Gegenstands geliefert werden,

- zweite Signalerzeugungsvorrichtungen (12) zum Erzeugen von Signalen, die den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien (2, 3) zugeordnet sind, in Abhängigkeit von der Information, die von einer Vorrichtung zur Messung der Position des bewegten Gegenstandes geliefert wird und

- eine Schreibvorrichtung zum Einschreiben derin Abhängigkeit von den Signalen der ersten und zweiten Signalerzeugungsvorrichtung erzeugten Signale in die Speichereinheit (8) .

2. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 1 mit einer Einschreibvorrichtung, gekennzeichnet durch

- eine erste Schreibschaltung zum Einschreiben der Signale in die Speichereinheit (8) in Abhängigkeit von den Signalen der ersten Signalerzeugungsvorrichtung und

- eine zweite Schreibschaltung zum Einschreiben der Signale, die in Abhängigkeit von den Signalen der zweiten Signalerzeugungsvorrichtung erzeugt wurden, in die Speichereinheit (8).

130014/0938

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER""'

3. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 1 mit einer Signalerzeugungsvorrichtung, gekennzeichnet durch

- eine Umsetzeinrichtung (21) zum Erzeugen erster und zweiter Signale, die jeweils die geographische Länge und die geographische Breite des sich bewegenden Gegenstandes in Abhängigkeit von der Information anzeigen, die von der Vorrichtung (20) zur Messung der Schiffsposition geliefert werden,

- einen ersten Positionssignalgenerator zum Erzeugen der Signale, die der Position des bewegten Gegenstandes zugeordnet sind, in Abhängigkeit vom ersten Signal und

- einen zweiten Positions-Signalgenerator zum Erzeugen der Signale, die der Position des bewegten Gegenstands entsprechen, in Abhängigkeit vom zweiten Signal.

4. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 1 mit einer zweiten Signalerzeugungsvorrichtung, gekennzeichnet durch

- eine Umsetzeinrichtung zum Erzeugen von ersten und zweiten Signalen, die jeweils die geographische Länge und geographische Breite der Position des bewegten Gegenstands angeben,

- einen Bezugspunktspeicher zum Speichern eines Paars von ersten und zweiten Signalen,

- einen ersten Markierungslinien-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen in Abhängigkeit von dem ersten Signal, die den Längengrad-Markierungslinien zugeordnet sind und

- einen zweiten Markierungslinien-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen in Abhängigkeit von dem zweiten Signal, die den Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind.

130014/0938

-" ' '. " I Z Z.I. - .^WjJFur;uno TER MEER ■ MÜLLER ■ STEINMEISTER" *'-" * "~'FB/WG.(F/1 48-3

3015070

5. Spuranzeigevorrichtung für einen bewegten Gegenstand, gekennzeichnet durch

- eine Anzeigevorrichtung (7) zum Anzeigen der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes zusammen mit Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf einer Anzeigefläche,

- eine Speichereinheit (8) zum Speichern der Signale jeder Spur des bewegten Gegenstands und der Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien,

- eine Steuervorrichtung zum Auslesen der Signale aus der Speichereinheit (8) und zum Einspeisen der aus der Speichereinheit (8) ausgelesenen Signale in die Anzeigevorrichtung (7),

- eine ümsetzeinrichtung (21) zum Erzeugen erster und zweiter Signale, die jeweils die geographische Länge und geographische Breite der Position des sich bewegenden Gegenstands in Abhängigkeit von der Information anzeigen, die von einer Vorrichtung (20) zum Bestimmen der Position des sich bewegenden Gegenstands geliefert werden,

- einen Positions-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen in Abhängigkeit von den von der ümsetzeinrichtung gelieferten ersten und zweiten Signalen, die der Position des sich bewegenden Gegenstandes zugeordnet sind,

- einen Markierungs-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen, die den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Signalen der Umsetzeinrichtung (21) und

130014/0938

TER MEER · MÖLLER · STEINMEISTER -" "··* ^: FP./WG/F/1 48-3

- eine Schreibvorrichtung (13, 39) zum Einschreiben der Signale in die Speichereinheit (8), die in Abhängigkeit von den Signalen des Positions-Signalgenerators und des Markierungslinien-Signalgenerators erzeugt worden sind.

6. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 5 mit einer
Einschreibvorrichtung, gekennzeichnet
durch eine erste Schreibschaltung zum Einschreiben der Signale in die Speichereinheit (8), die in Abhängigkeit von den Signalen des Positions-Signalgenerators erzeugt worden sind und

- eine zweite Schreibschaltung zum Einschreiben der Signale, die in Abhängigkeit von den Signalen des Markierungslinien-Signalgenerators erzeugt worden sind.

7. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 5 mit einem
Positionssignalgenerätor, gekennzeichnet
durch

- einen ersten Positions-Signalgeneratorschaltkreis zum Erzeugen von Signalen, die der Position des
sich bewegenden Gegenstands entsprechen in Abhängigkeit von den ersten Signalen der Umsetzeinrichtung und

- einen zweitem Positions-Signalgeneratorschaltkreis zum Erzeugen von Signalen, die der Position des sich
bewegenden Gegenstands entsprechen, in Abhängigkeit von den zweiten Signalen der Umsetzeinrichtung.

1300U /0 936

TER MEER ■ MÜLLER · STEINMEISTER ' " ' """"fP/WG/F-l 48-3

8. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 5 mit einem Markierungslinien-Signalgenerator, gekennzeichnet durch

- eine Bezugspunktspeicherschaltung zum Speichern eines Paares aus ersten und zweiten Signalen der Umsetzeinrichtung (21) ,

- einen ersten Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreis zum Erzeugen von Signalen, die den Längengrad-Markierungslinien zugeordnet sind, in Abhängigkeit von dem ersten Signal und

- einen zweiten Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreis zum Erzeugen von Signalen, die den Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind, in Abhängigkeit von dem zweiten Signal.

9. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 7 mit einem ersten Positions-Signalgeneratorschaltkreis, gekennzeichnet durch

- eine Subtrahiervorrichtung zum Ausführen einer Subtraktionsoperation zwischen einem ersten Signal von dem Bezugspunktspeicher und einem ersten Signal von der Umsetzeinrichtung und

- Vorrichtungen zum Ausführen einer Multiplikation und Division der Ausgangssignale dieser Subtrahiervorrichtung mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab bestimmt ist, mit der das darzustellende Bild auf der Anzeigefläche dargestellt ist.

10. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 7 mit einem zweiten Positions-Signalgeneratorschaltkreis,
gekennzeichnet durch

1300U/0936

■ ■-- . : :: . . '..': F\jruno

^: : ^:""" : '-fp/wg/f-148-3

TER MEER ■ MÜLLER · STEINMEISTER

— 7 —

- eine Subtraktionsvorrichtung zum Durchführen einer Subtraktionsoperation zwischen einem zweiten Signal des Bezugspunktspeichers und einem zweiten Signal der ümsetzeinrichtung und

- eine Vorrichtung zum Durchführen einer Multiplikation und Division der Ausgangssignale der Subtrahiervorrichtung mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab bestimmt ist, mit dem das Bild auf der Anzeigefläche dargestellt wird.

11. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 8 mit einem ersten Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreis, gekennzeichnet durch

- einen Längengrad-Markierungslinien-Signalgenerator zum Erzeugen des Längengrad-Zahlenwertes der Längengrad-Markierungslinie in der Nähe des Bezugspunktes auf der Anzeigefläche,

- eine Vorrichtung zum Ausführen einer Addition und einer Subtraktionsoperation zwischen einem Abstandszahlenwert zwischen benachbarten Längengradmarkierungslinien auf der Anzeigefläche und dem Längengradzahlenwert des Längengrad-Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreises und

- eine Vorrichtung zum Multiplizieren oder Dividieren des Ausgangssignals dieser Vorrichtung zum Ausführen einer Additions- oder Subtraktionsoperation mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab für die Bilddarstellung auf der Anzeigefläche bestimmt ist.

12. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 8 mit einem zweiten Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreis,

1300U/0936

TER MEER -MÜLLER ■ STEINMEISTER*■--' "'-" ^: *--" F-P/WG/F-1 48-3

gekennzeichnet durch

- einen Breitengrad-Markierungslinien-Signalgenerator zum Erzeugen eines Breitengrad-Zahlenwertes der Breitengrad-Markierungslinie in der Nähe des Bezugspunktes auf der Anzeigefläche,

- eine Vorrichtung zum Durchführen einer Additions- oder Subtraktionsoperation zwischen dem Abstandszahlenwert zwischen zwei benachbarten Breitengrad-Markierungslinien auf der Anzeigefläche und dem Breitengrad-Zahlenwert des Breitengrad-Markierungslinienr-Signalgenerators und

- eine Vorrichtung zum Ausführen einer Multiplikation oder Division des Ausgangssignals dieser Vorrichtung zum Ausführen einer Addition oder Subtraktion mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab für die Darstellung des Bildes auf dem Anzeigeschirm bestimmt ist.

13. Spuranzeigevorrichtung, gekennzeichnet durch

- eine Anzeigevorrichtung (7) zum Anzeigen der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes und Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf einer Anzeigefläche,

- erste Speicherschaltkreise zum Speichern der Signale, die der Spur des bewegten Gegenstands sowie den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind,

- eine Steuervorrichtung zum Auslesen von Signalen aus der ersten Speicherschaltung (8) und Einspeisen der so gelesenen Signale in die Anzeigevorrichtung (7),

13QQU/0936

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER"

■: Euruno • ßP/WG/F-14 8-3

- eine Umsetzvorrichtung (21) zum Erzeugen erster und zweiter Signale, die jeweils die geographische Länge und Breite der Position des bewegten Gegenstandes in Abhängigkeit von der Information anzeigen, die von der Vorrichtung zum Messen der Position des bewegten Gegenstandes geliefert wird,

- eine zweite Speicherschaltung zum Speichern der ersten und zweiten Signale der Umsetzvorrichtung^

- einen Positions-Signalgenerator zum Erzeugen der Signale, die der Position des sich bewegenden Gegenstandes zugeordnet sind, in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Signalen der zweiten Speicherschaltung,

- einen Markierungslinien-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen, die den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind auf der Grundlage der ersten und zweiten Signale der Umsetzvorrichtung und

- eine Schreibvorrichtung zum Einschreiben dieser Signale, die in Abhängigkeit von den Signalen des Positions-Signalgenerators und des Markierungslinien-Signalgenerators erzeugt worden sind, in die erste Speicherschaltung.

14. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 13,

gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen in Abhängigkeit von dem Maßstab der Bilddarstellung auf der Anzeigefläche, wobei der Positions-Signalgenerator und der Markierungslinien-Signalgenerator durch diese Steuersignalerzeugungsvorrichtung gesteuert werden.

15. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 13 mit einem Positions-Signalgenerator, gekennzeichnet durch

1 30014/0936

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER " ■' "FP/WG/E-1 48-3

- 10 -

- eine erste Positions-Signalgeneratorschaltung zum Erzeugen von Signalen, die der Position des bewegten Gegenstandes entsprechen in Abhängigkeit vom ersten Signal der Umsetzvorrichtung und

- einen zweiten Positions-Signalgeneratorschaltkreis zum Erzeugen von Signalen, die der Position des sich bewegenden Gegenstandes entsprechen, in Abhängigkeit vom zweiten Signal der Umsetζvorrichtung.

16. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 13 mit einem Markierungslinien-Signalgenerator,
gekennzeichnet durch

- eine Bezugspunkt-Speichervorrichtung zum Speichern eines Paars der ersten und zweiten Signale der Umsetzvorrichtung ,

- einen ersten Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreis zum Erzeugen der Signale, die den Längengrad-Markierungslinien zugeordnet sind in Abhängigkeit vom ersten Signal und

- einen zweiten Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreis zum Erzeugen der Signale, die den Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind in Abhängigkeit von dem zweiten Signal.

17. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 15 mit einem ersten Positionssignalgeneratorschaltkreis,
gekennzeichnet durch

- eine Subtrahiervorrichtung zum Ausführen einer Subtraktionsoperation zwischen dem ersten Signal der Bezugspunkt-Speichervorrichtung und dem ersten Signal der Umsetzvorrichtung und

130014/0936

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER

* : ::.:, * .""Euriino -- *i£V-148-3

- 11 -

- eine Vorrichtung zum Durchführen einer Multiplikation und Division der Ausgangssignale der Subtrahiervorrichtung mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab der Darstellung auf dem Bildschirm bestimmt ist.

18. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 15 mit einem zweiten Positions-Signalgeneratorschaltkreis,
gekennzeichnet durch

- eine Subtrahiervorrichtung zum Durchführen einer Subtraktionsoperation zwischen dem zweiten Signal der Bezugspunkt-Speichervorrichtung und dem zweiten Signal der Umsetzvorrichtung und

- eine Vorrichtung zum Multiplizieren und Dividieren der Ausgangssignale der Subtrahiervorrichtung mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit vom Maßstab der Bilddarstellung bestimmt ist.

19. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 16 mit einem ersten Markierungslinien-Signalgeneratorschaltkreis, gekennzeichnet du rch

- einen Längengrad-Signalgenerator zum Erzeugen des Längengrad-Zahlenwertes einer Längengrad-Markierungslinie in der Nähe des Bezugspunktes auf der Anzeigefläche in Abhängigkeit vom ersten Signal der Bezugspunktspeichervorrichtung,

- eine Vorrichtung zum Durchführen einer Addition einer Subtraktionsoperation zwischen dem Entfernungszahlenwert zwischen zwei benachbarten Längengrad-Markierungslinien auf der Anzeigefläche und dem Längengradzahlenwert des Längengrad-Markierungslinien-Signalgenerators und

1300U/0936

TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER FP'/WG/F-I 48-3

- 12 -

- eine Vorrichtung zum Durchführen einer Multiplikation oder Division der Ausgangssignale der Vorrichtung zum Addieren und Subtrahieren mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab der Bilddarstellung bestimmt ist.

20. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 16 mit einem zweiten Markierung.slinien-Signalgeneratorschaltkreis, gekennzeichnet durch

- einen Breitengrad-Markierungslinien-Signalgenerator

zum Erzeugen des Breitengrad-Zahlenwertes einer Breitengrad-Markierungslinie in der Nähe eines Bezugspunktes auf der Anzeigefläche eines Anzeigegerätes in Abhängigkeit vom zweiten Signal der Bezugspunkt-Speichervorrichtung,

- eine Vorrichtung zum Durchführen einer Addition und einer Subtraktion zwischen dem Entfernungszahlenwert zwischen zwei benachbarten Breitengrad-Markierungslinien auf der Anzeigefläche und dem Breitengrad-Zahlenwert des Breitengrad-Markierungslinien-Signalgenerators und

- eine Vorrichtung zum Durchführen einer Multiplikation oder Division der Ausgangssignale der Vorrichtung zum Addieren und Subtrahieren mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab zur Darstellung des Bildes auf der Anzeigefläche bestimmt ist.

21. Spuranzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 17, 18, und 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Größen der ersten und zweiten Signale der Bezugspunktspeichervorrichtung getrennt veränderbar sind.

1300U/0936

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER

- 13 -

22. Spuranzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 17, 18 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß der in Abhängigkeit von dem Maßstab für die Bilddarstellung bestimmte Zahlenwert variabel ist.

23. Spuranzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 17, 18, und 20, gekennzeichnet durch

- eine Vorrichtung (46) zum Erfassen, daß die Position des Gegenstands den Rand der Anzeigefläche erreicht hat und

- eine Vorrichtung zum Verändern der Größen der ersten und zweiten Signale der Bezugspunktspeichervorrichtung automatisch in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Erfassungsvorrichtung.

24. Spuranzeigevorrichtung,
gekennzeichnet durch

- eine Anzeigevorrichtung (7) zum Darstellen der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes, Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien und Lichtzeiger-Markierungslinien parallel zu den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf einer Anzeigefläche,

- erste Speicherschaltkreise zum Speichern von Signalen, die der Spur des bewegten Gegenstandes, den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien und den Lichtzeiger-Markierungslinien entsprechen,

- eine Steuervorrichtung zum Auslesen aus dem ersten Speicherschaltkreis und Liefern dieser Signale an die Anzeigevorrichtung,

- eine Umsetzvorrichtung zum Erzeugen erster und zweiter Signale, die jeweils die geographische Länge und geographische Breite der Position des sich bewegenden Gegenstandes in Abhängigkeit von Informationen dar-

1300U/0936

;·_ι 48-^ TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER --,..,.-,-

- 14 -

stellen, die durch eine Vorrichtung zum Messen der Position des sich bewegenden Gegenstands geliefert werden,

- einen zweiten Speicherschaltkreis zum Speichern der ersten und zweiten Signale der Umsetzvorrichtung,

- einen Positions-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen, die der Position des sich bewegenden Gegenstandes entsprechen, in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Signalen aus dem zweiten Speicherschaltkreis,

- einen Markierungslinien-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen, die den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind,in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Signalen der Umsetzervorrichtung,

- einen Lichtzeiger-Markierungslinien-Signalgenerator zum Erzeugen von Signalen, die den Lichtzeiger-Markierungslinien entsprechen, welche auf der Anzeigefläche dargestellt werden und

- eine Schreibvorrichtung zum Einschreiben der Signale in den ersten Speicherschaltkreis, die in Abhängigkeit von den Signalen des Positions-Signalgenerators, des Markierungslinien-Signalgenerators und des Lichtzeig er -Markierungs linien-Signalgenerators erzeugt worden sind.

25. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vorrichtung zum Erzeugen von Signalen aufweist, die den Symbolen entsprechen, die jeweils die geographische Länge und geographische Breite der Lichtzeiger-Markierungslinien angeben, wobei die diesen Symbolen entsprechenden Signale in den ersten Speicherschaltkreis eingeschrieben werden.

130014/0936