DE3015997C2 - Ausfahrbarer Mast - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen ausfahrbaren teleskopartig aufgebauten Mast mit einer Nutzplattform, der stationär oder mobil auf einer Grundplattform angeordnet ist und in seiner Lage im ausgefahrenen Zustand durch über ein Sensorsystem gesteuerte jo Luftschrauben oder Antriebsmittel gleicher Wirkung stabilisiert wird.

Solche Masten sind anrieh bei-tnnt, so offenbart die DE-AS 1175416 einen ausfahrbaren Mast, bei dem Propeller die Windkraft kompen.· eren, indem unter anderem die horizontale Verschiebung eines hochgelegenen Punktes des Turmes als Regelgröße für die Energiezufuhr zu den einzelnen Luftschrauben herangezogen wird. Es handelt sich hier um ein relativ träges Nachlaufsystem. ^w

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem ausfahrbaren Mast der eingangs genannten Art Düsen oder Luftschrauben des aktiven Steuersystems gleichzeitig auch für andere Funktionen zu verwenden.

Diese Aufgabe wird in überraschend zuverlässiger Weise durch die im Anspruch 1 niedergelegten Maß' nahmen gelöst.

Zweckmäßige weitere Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben. Die nachfolgende ^x Beschreibung erläutert Ausführungsbeispiele und die Zeichnung stellt diese Ausführungsbeispiele in schema* tischer Weise dar. Es zeigt

F i g. I eine perspektivische Ansicht des Mastendes mit einem Propellersystem,

Ff.g. 2 eine Ansicht des Mastendes mit einem Düsensystem.

F i g. 3 eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines ausfahrbaren Mastes in Gitterbauweise und Hubtriebwerken. w

Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines teleskopartig ausfahrbaren Mastes 10, der von einer Grundplattform 17 aus ausgefahren wird. Dieser Mast 10 trägt an seinem oberen Mastende 10a eine Steuersensoranordnung 13, Steuerdüsen 11 (F i g. 2) oder an ihrer Stelle auch Luftschrauben Ha (F ig. 1)und eine Nutzplattform IZ Die Steuerdüsen 11 werden von einer Druckluftanlage 14 beaufschlagt, bei Luftschrauben Ua erfolgt der Antrieb durch Elektro- oder Verbrennungsmotoren. Der Neigungswinkelausgleich erfolgt durch Luftschraubensysteme Ha im gezeigten Beispiel, wobei die Sensoren 13 entsprechend der ermittelten Werte entweder die Drehzahl der Luftschrauben oder die Verschwenkung der Luftschraubensysteme lla in ihren Halterungen 116 oder beides zusammen steuern. Diese Systeme 11, lla werden auch zum Ausfahren des Mastes 10 herangezogen.

In Fig.2 ist schematisch gezeigt, wie durch den Schub der sensorgesteuerten Düsen 11 automatisch laufend der jeweilige Schwankungswinkel zur Senkrechten durch entsprechenden Düsenschub eliminiert wird. Hierbei stellen die Sensoren 13 die Winkelabweichung von der Vertikalen fest und gegen die Werte in die Luftsteuerventile zur Regelung des Durchflusses bzw. in eine Steuereinheit (nicht gezeichnet) die die entsprechenden Signale an die Ventile gibt In den Fällen, in denen die Steuerdüsen mit einem variablen Querschnitt ausgeführt sind, wird dieser Querschnitt von der Steuereinheit eingestellt und der Luftdruck auf die Steuerdüsen bleibt unverändert. Auf diese Weise wird durch die bekannt schnell arbeitenden Steuerdüsen der Mast gegen alle Windbelastungen konstant in der Senkrechten gehalten.

Bei den Luftschraubensystemen erfolgt die Lagesteuerung indem die Luftschraubentriebwerke paareweise in ihre Lage verschwenkt oder durch Blattverstellung gesteuert werden. Dies erfolgt ebenfalls durch ein geneigtes Sensorsystem 13.

Die Fig.3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Hier handelt es sich um einen großen, stationären Gittermast 110, der durch die Luftschrauben- bzw. Rotorantriebe Hl ein- und ausfahrbar und in seiner vertikalen Lage aussteuerbar ist. Sei dieser Ausführungsform sind Höhen auch wesentlich über den Bereich von 50 m möglich. Auch hier kann die Vertikallageaussteuerung durch eine Drehzahlregelung der Rotoren bzw. Flugblätter erfolgen oder durch Blattverstellung. Die Hubkraft oder bei Verwendung von Strahldüsenanordnungen die Schubkraft der ebenfalls von der Sensoreinheit 113 gesteuerten Triebwerke 111 ist so dimensioniert, daß das Ausfahren und das Lageaussteuern durchgeführt werden kann. Es ist verständlich, daß diese Dimensionieiung sich nach der ausfahrbaren Mastlänge und dessen Gesamtgewicht richtet. Auch hier sind die Triebwerke an dem Auslegerarm 114 paarweise verschwenkbar angeordnet.

Durch die vorbeschriebene Erfindung ist es möglich geworden, leichte Masten und Antennen mit sehr großen Höhen auszufahren und zu stabilisieren sowie solche Anordnungen mobil auszubilden und damit insbesondere für militärische Zwecke ein schnell einsetzbäres und leicht ortsveränderliches Beobachtungs-Feuerleit- und Basissystem zu schaffen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Ausfahrbarer teleskopartig aufgebauter Mast mit einer Nutzlastplattform, der stationär ocjer mobil auf einer Grundplatte angeordnet ist und in seiner Lage im ausgefahrenen Zustand durch über ein Sensorsystem gesteuerte Luftschrauben oder Antriebsmittel gleicher Wirkung stabilisiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Lagestabilisierung am oberen Mastende (iOa) angeordneten Düsen (11) oder Luftschrauben (Ilaj auch das Ausfahren des Teleskopmastes durchführen.

2. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (11) von einer Druckluftanlage (14) beaufschlagt werden.

3. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftschrauben- bzw. Rotorantriebe (Wa)als Elektro- oder Verbrennungsmotoren ausgebildet und zur lagesteuerung paarweise verschwenkbar angeordnet sind.