DE3005685C2 - Conveyor system with vehicles moving on the ground - Google Patents
Conveyor system with vehicles moving on the groundInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
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Description
4040
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit auf dem Boden fahrenden, von eigenen Motoren angetriebenen Fahrzeugen, deren drehbare Räder über eine Deichsel und eine senkrecht oder annähernd senkrecht angeordnete Anlenkstange mit einem Leitwagen verbunden sind, der an einer über dem Fahrzeug angeordneten Leitschiene fährt und mit seinem Stromabnehmer an Schleifleitungen anliegt und von dem elektrische Leitungen zum Elektromotor geführt sind.The invention relates to a conveyor system with moving on the ground, driven by its own motors Vehicles whose rotating wheels have a drawbar and a vertically or approximately vertically arranged one Link rod are connected to a guide carriage, which is arranged on a above the vehicle Guardrail moves and rests with its pantograph on conductor rails and from the electrical Lines are led to the electric motor.
Bei der Förderanlage nach der DE-OS 29 42 839 hat das Fahrzeug ein angetriebenes Reibrad, das beim Durchfahren einer 3odensenke unwirksam ist bzw. dessen Antriebskraft vermindert wird, falls das Rad gefedert ist. Außerdem muß das eine Reibrad vier tragende Räder antreiben, was nur bei gutem Boden und griffigem Reibrad möglich sein dürfte, nicht aber bei verschmiertem Reibrad sowie verschmiertem oder unebenem Boden. Der Reibradantrieb hat ferner den Nachteil, daß seine Reibkraft mit zunehmender Fahrzeugbelastung nicht erhöht wird.In the conveyor system according to DE-OS 29 42 839, the vehicle has a driven friction wheel that when Driving through a 3odensenke is ineffective or the driving force is reduced if the wheel is sprung. In addition, the one friction wheel must drive four supporting wheels, which is only possible with good ground and non-slip friction wheel should be possible, but not with a smeared friction wheel or smeared or uneven ground. The friction drive also has the disadvantage that its frictional force increases with Vehicle load is not increased.
Bei einer Anlage nach der DE-PS 8 95 464 ist die im Fahrzeug in einer festen Vorrichtung angeordnete Schwenkachse drehbar gelagert und über Steuerarme und einen Bolzen, der in einen Steuerschlitz des Steuerarmes eingreift, mit dem Drehschemel verbunden. Diese Vielzahl von Gelenken führt zu einer ungenauen Steuerung des Fahrzeuges. Die Steuerung soll eine Umschaltzusatzlenkung für Betriebsomnibusse oder ein Blindfahrgerät bei Nachtfahrt sein. Omnibusse dieser Art (O-Busse) werden aber immer vom Fahrer gelenkt, was wegen der Ungenauigkeit dieser Lenkung auch nicht anders sein kann.In a system according to DE-PS 8 95 464 is arranged in the vehicle in a fixed device Pivot axis rotatably mounted and via control arms and a bolt, which is in a control slot of the Control arm engages connected to the turntable. This multitude of joints results in one inaccurate control of the vehicle. The control is intended to be an additional switchover steering for company buses or a blind driving device when driving at night. Omnibuses of this type (trolleybuses) are always driven by the driver steered, which can not be otherwise because of the inaccuracy of this steering.
Beim Transportsystem nach dem DE-GM 75 30 363 ragen die Stromabnehmer in einen Bodenschlitz und dienen mit ihren Führungsrollen als Führungselemente. Diese sind vor und hinter der Lenkachse angeordnet Wenn nun das Fahrzeug mit einem Rad gegen ein Hindernis stößt, führt das zu einem verkantenden Druck auf die Führungsrollen, die damit sehr stark beansprucht werden. Dagegen wird der Druck auf die Führung beim Gegenstand der Anmeldung um die Hebellänge der Deichsel reduziertIn the transport system according to DE-GM 75 30 363, the pantographs protrude into a bottom slot and serve with their guide roles as guide elements. These are arranged in front of and behind the steering axle If the vehicle hits an obstacle with one of its wheels, this leads to jamming pressure on the guide rollers, which are therefore very heavily used. On the other hand, the pressure on the leadership is increased Subject of the application reduced by the lever length of the drawbar
Gegenüber der eingangs beschriebenen Förderanlage ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug bei guter Lenkung mit einem sicheren Antrieb zu versehen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst daß die Spurweite der lenkbaren Räder wesentlich kleine,· ist als die Spurweite nicht lenkbarer Räder des Fahrzeuges, und daß jedes lenkbare Rad mit einem Elektromotor antriebsmäßig verbunden und direkt neben einem gemeinsamen, senkrecht angeordneten und mit der Deichsel starr verbundenen Drehlager gelagert istCompared to the conveyor system described above, it is the object of the invention to provide a vehicle to provide good steering with a safe drive. This object is achieved in that the track width the steerable wheels is much smaller, · is than the track width of the non-steerable wheels of the vehicle, and that each steerable wheel is drivingly connected to an electric motor and right next to one common, vertically arranged and rigidly connected to the drawbar pivot bearing is mounted
Die geringe Spurweite ist zwar durch das GM 75 30 363 bekannt, jedoch in Zusammenhang mit einem gemeinsamen Antriebsmotor, der dann ein zusätzliches Differentialgetr.ebe voraussetzt Dies führt aber zum schnelleren Lauf eines Rades, wenn das andere einen erhöhten Fahrwiderstand hat und somit zum Ausschla-'gen der Deichsel. Dies hat eine starke Beanspruchung des Leitwagens zur Folge.The small track width is known from GM 75 30 363, but in connection with a common drive motor, which then requires an additional Differentialgetr.ebe but this leads to faster running of one wheel when the other has increased driving resistance and thus to swing out the drawbar. This results in a heavy load on the control vehicle.
Die geringe Spurweite hat zusammen mit den anderen Merkmalen des Hauptanspruchs gegenüber der großen Spurweite den Vorteil, daß die Deichsel nicht so leicht ausschlägt und daß die Drehzahlunterschiede bei Kurvenfahrt durch die weiche Motorkennlinie ausgeglichen werden, wobei der Vorteil des Einzelradantriebes eines jeden der lenkbaren Räder erhalten bleibt, auch wenn ein,,s der beiden gebremst wird.The small track width has together with the other features of the main claim opposite the large track width has the advantage that the drawbar does not deflect so easily and that the speed differences be compensated for when cornering by the soft motor characteristic, whereby the advantage of the Independent wheel drive of each of the steerable wheels is retained, even if one of the two is braked will.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Anlenkstange vor oder hinter dem Drehlager starr mit der Deichsel verbunden und über eine Drehbewegungen und Höhenänderungen ermöglichende Führung mit dem Leitwagen verbunden. Die Anlenkstange ist vorzugsweise ein Rundrohr und wird in vier Rollen geführt, die vor, hinter und an den Seiten der Anlenkstange angeordnet und mit ihren waagerechten Achsen in Lagerböcken des Leitwagens gelagert sind. Zum Überbrücken großer Höhenunterschiede, z. B. bei ansteigender Leitschiene, kann die Anlenkstange über ein Teleskoprohr mit dem Leitwagen verbunden sein.In a further embodiment of the invention, the link rod is rigidly in front of or behind the pivot bearing connected to the drawbar and with a guide that enables rotary movements and height changes connected to the lead car. The link rod is preferably a round tube and comes in four roles guided, which are arranged in front of, behind and on the sides of the link rod and with their horizontal Axles are stored in bearing blocks of the lead car. To bridge large differences in height, e.g. B. at As the guide rail rises, the link rod can be connected to the guide carriage via a telescopic tube.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtTwo embodiments of the invention are shown in the drawing and explained below. It shows
F i g. 1 ein Fahrzeug mit Leitschiene in der Seitenansicht, F i g. 1 a vehicle with guardrail in a side view,
F i g. 2 das Fahrzeug in der Draufsicht,F i g. 2 the vehicle in plan view,
F i g. 3 eine lange Teleskopführung.F i g. 3 a long telescopic guide.
Das Fahrzeug 1 hat Hinterräder 2 mit großer Spurweite und Vorderräder 3, die mit ihren Achsen 4 direkt neben einem Drehlager 5 mit Deichsel 6 gelagert sind. Auf der Spitze der Deichsel 6 ist eine rohrförmige Anlenkstange 7 senkrecht befestigt und mit dem oberen Ende zwischen vier Rollen 8 eines Leitwagens tO an einer Leitschiene 11 geführt. Die Rollen sind in Lagerböcken 9 gelagert und übertragen einerseitsThe vehicle 1 has rear wheels 2 with a large track width and front wheels 3, which with their axles 4 are stored directly next to a pivot bearing 5 with a drawbar 6. On the tip of the drawbar 6 is a tubular Link rod 7 attached vertically and with the upper end between four rollers 8 of a guide carriage to a guardrail 11 out. The roles are stored in bearing blocks 9 and transmit on the one hand
3 . 43. 4th
Richtungsänderungen der Leitschiene auf die Deichsel Jedes lenkbare Rad 3 ist antriebsmäßig mit einemChanges in direction of the guardrail on the drawbar Each steerable wheel 3 is drivingly with a
und schieben andererseits den Leitwagen tO vom Elektromotor 14 verbunden, dessen Stromzufuhr von anand on the other hand push the lead car tO connected to the electric motor 14, whose power supply is from
angetriebenen Fahrzeug 1. Die Rollen 8 können nach der Leitschiene 11 befestigten Schleifleitungen 12 überdriven vehicle 1. The rollers 8 can after the guardrail 11 attached conductor lines 12 over
Fig.3 auch in einen gelenkig mit dem Leitwagen 10 einen im Leitwagen 10 angeordneten Stromabnehmer3 also in an articulated with the guide carriage 10 a pantograph arranged in the guide carriage 10
verbundenen Teleskoprohr 15 gelagert sein und durch 5 13 und eine in der rohrförmigen Anlenkstange 7connected telescopic tube 15 and supported by 5 13 and one in the tubular pivot rod 7
nicht gezeichnete Ausnehmungen an der Anlenkstange geführte Leitung 16 erfolgt
anliegen.not shown recesses on the pivot rod guided line 16 takes place
issue.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
Priority Applications (4)
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Family Applications (1)
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Legal Events
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Owner name: MANNESMANN AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
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