DE3000892C2

DE3000892C2 - Device for crosswise helical winding of tape cut lengthways from wide strips

Info

Publication number: DE3000892C2
Application number: DE19803000892
Authority: DE
Inventors: Nikolaj P. Belozerov; Nikolaj G. Slavjansk Donezkaja oblast' Boidenko; Vladimir I. Dunaevskij; Sergej A. Slavjansk Donezkaja oblast' Frolov; Boris N. Ivanov; Viktor M. Slavjahsk Donezkaja oblast' Levit; Valerij I. Kramatorsk Momot; Aleksej P. Kramatorsk Samarin; Vladimir A. Kramatorsk Samoilov; Jurij A. Slavjansk Donezkaja oblast' Stusenko; Rostislav A. Voronin; Boris M. Kramatorsk Zapara
Original assignee: SLAVJANSKIJ FILIAL VSESOJUZNOGO NAUCNO-ISSLEDOVATEL'SKOGO I PROEKTNO-KONSTRUKTORSKOGO INSTITUTA METALLURGICESKOGO MASINOSTROENIJA SLAVJANSK DONECKAJA OBLAST' SU
Current assignee: SLAVJANSKIJ FILIAL VSESOJUZNOGO NAUCNO-ISSLEDOVATEL'SKOGO I PROEKTNO-KONSTRUKTORSKOGO INSTITUTA METALLURGICESKOGO MASINOSTROENIJA SLAVJANSK DONECKAJA OBLAST' SU
Priority date: 1980-01-11
Filing date: 1980-01-11
Publication date: 1984-11-08
Also published as: DE3000892A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum kreuzweise wendeiförmigen Aufwickeln von aus Breitstreifen längsgeschnittenem Band nach dem Oberbe-The invention relates to devices for crosswise helical winding of tape cut lengthways from wide strips after the upper griff des Anspruchs 1. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch zum Aufwickeln von aus flexiblen nichtmetallischen Stoffen, beispielsweise aus Kunststoffen hergestelltem Band verwendet werden.handle of claim 1. The device according to the invention can also be used to wind flexible non-metallic materials, for example plastics manufactured tape can be used.

Metallbänder werden in der Regel aus kontinuierlichMetal belts are usually made from continuously

durchlaufendem breiterem Streifen längsgeschnitten und einzeln auf getrennte Spulen aufgewickelt. Schmalbänder werden vorrangig wendelförmig, d.h. durch während des Aufwickeins vollzogenes Bandverschieben entlang der Spulenachse auf die Spule aufgewickelt. Beim wendeiförmigen Aufwickeln taucht das Problem auf, Bandwindungen gleichmäßig zu legen sowie die Bandspannung je nach der Vergrößerung des Bunddurchmessers konstant zu halten. Um formgerechte Bunde herzustellen, sind vorgegebene Betriebsdaten, für Spulendrehzahl, Bandspannung und Wicklungsschritt, einzuhalten, was aber nicht immer möglich ist.A continuous, wider strip is cut lengthways and individually wound onto separate spools. Narrow belts are primarily helical, i.e. through The tape shifting along the reel axis carried out during winding is wound onto the reel. In the case of helical winding, the problem arises of laying the tape turns evenly as well as the To keep the belt tension constant depending on the increase in the diameter of the collar. To be formally To produce coils, the specified operating data for reel speed, tape tension and winding pitch must be adhered to, but this is not always possible.

Es ist bekannt, diese Aufgabe durch Wickelvorrichtungen mit bandspannungsabhängiger Spulendrehzahl, Wickeltrommeln mit Einzelantrieb in EinzelvorrichtunIt is known that this task can be achieved by winding devices with a reel speed that is dependent on the tape tension, Winding drums with single drive in single device gen sowie in Fertigungsstraßen zu lösen.as well as in production lines.

Aus der US-PS 35 87 993 ist eine Vorrichtung bekannt, die eine Abwickelhaspel, eine Vorrichtung zum Verbinden von Streifen, eine Vorrichtung zum Längsschneiden von Streifen zu Bändern, eine Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder sowie eine Aufwikkelhaspel enthält. Die Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder enthält mehrere in Reihe aufgestellte Rollen, deren Achsen senkrecht angeordnet sind. Die in waagerechter Ebene durchlaufenden Bänder werden während des Durchführens zwischen den Rollen der Vorrichtung zum Auseinanderführen um 90° gekantet und der Haspelstation zugeführt. Die Haspel enthält zwei Reihen von Wickeltrommeln, jeweils mit einem achsparallel angeordneten Einzelantrieb.From US-PS 35 87 993 a device is known which has a decoiler, a device for Joining strips, a device for cutting strips lengthways into strips, a device for pulling the tapes apart as well as a take-up reel. The device for separating the tapes contains several arranged in series Rollers whose axes are arranged vertically. The belts running through in the horizontal plane are folded by 90 ° between the rollers of the device for pulling apart during the implementation and fed to the reel station. The reel contains two rows of winding drums, each with one single drive arranged axially parallel.

Die Wickeltrommeln sind in waagerechter Ebene auf einem gemeinsamen Rahmen aufgestellt. Auf dem Rahmen sind ebenfalls zwei waagerechte Balken zur Aufstellung von Rollen mit senkrechten Achsen senkrecht verstellbar befestigt. Vor jeder Trommel ist je eine mitThe winding drums are set up in a horizontal plane on a common frame. There are also two horizontal bars on the frame for setting up rollers with vertical axes adjustable fastened. There is one in front of each drum

so einer Ringnut zur Auflage des Metallbandes versehene Rolle angeordnet, wobei die Nut durch einen Flansch und einen auf der Rollenachse bewegbaren Ring gebildet ist. Der Ring bewegt sich entlang der Rollenachse und ändert dadurch je nach der Bandbreite die Nutensuch an annular groove for supporting the metal strip is arranged roller, the groove through a flange and a ring movable on the roller axis is formed. The ring moves along the roller axis and thereby changes the grooves depending on the bandwidth breite. Die Balken mit den Rollen werden während des kreuzweise wendeiförmigen Bandaufwickeins auf die Trommeln mit Hilfe eines Hydraulikzylinders auf- und abwärtsverstellt, welcher von einer Hydraulikpumpe zur regelbaren Zuführung des hydraulischen Gemischesbroad. The bars with the rollers are during the crosswise helical tape winding up and on the drums with the help of a hydraulic cylinder shifted downwards, which by a hydraulic pump for the controllable supply of the hydraulic mixture

bo zu den Hydraulikzylindern angetrieben wird. Die Hydraulikpumpe wird von der Welle der Vordertrommel über eine Sternkette angetrieben, wodurch eine exakte Aulrechterhaltung der Spannung des auf die betreffende Trommel aufzuwickelnden Bandes nicht gegeben istbo is driven to the hydraulic cylinders. The hydraulic pump is driven by the shaft of the front drum driven by a star chain, which means that the tension of the tape to be wound onto the drum in question is not maintained exactly

t>5 und sogar Bandreißen hervorgerufen werden kann. Die Bewegungsrichtung der Balken wird mittels eines lindschiillcrs geändert, der ein Vierwcgcvcniil bei den Γ.ικΙ Stellungen der Balken iiinMeiicrt und den Kolben dest> 5 and even tearing of the tape can be caused. The direction of movement of the bars is changed by means of a lindschiillcrs, which is a four-way movement in the Γ.ικΙ Positions of the bars iiinMeiicrt and the pistons of the

mit den Balken gekoppelten Hydraulikzylinders umkehrt. with the bar coupled hydraulic cylinder reverses.

Diese Vorrichtung hat große Außenabmessungen und dementsprechend eine erheblich Masse Durch den Einzelantrieb der Wickelsegmcnte wird die Bedienung der Wickeistation erschwert und es sind hohe Betriebskosten der Vorrichtung gegeben. Der Arbeitsaufwand ist groß, weil Fertigbunde mittels Hebevorrichtungen abwechselnd von jeder Trommel abgenommen werden müssen.This device has large external dimensions and, accordingly, a considerable mass by Individual drive of the winding segments makes it more difficult to operate the winding station and there are high operating costs given to the device. The workload is great because prefabricated bundles are made using lifting devices must be removed from each drum alternately.

Durch den Einsatz von Rollen mit Ringnuten zum Auflegen des Bandes wird das Sortiment der damit bearbeitbaren Streifen je in der Streifenstärke eingeschränkt, weil Kanten von Schmalbändern während einer eventuellen Verschiebung des Bandes entlang der Rollenachse beschädigt werden, und darüber hinaus ist ein zusätzlicher Zeitaufwand zur Änderung der Nutenbreite vonnöten. Demzufolge steht einer Steigerung der Bundqualität, Sortimentserweiterung an a. jfwickelbaren Bändern sowie der Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Wickelvorrichtung die bauliche Gestaltung des Trommelantriebs und der Vorrichtung zum Bandauflegen, welche Rollen mit Ringnuten enthält, entgegen.By using rollers with ring grooves to lay the tape on, the range of tools that can be processed with it is made Stripes depending on the stripe thickness, because edges of narrow bands during a possible displacement of the belt along the roll axis will be damaged, and beyond is additional time required to change the groove width necessary. As a result, there is an increase in bundle quality, an expansion of the range a. jfwindable Ribbons as well as increasing the performance of the winding device the structural design of the Drum drive and the device for placing tape, which contains rollers with annular grooves, against.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum kreuzweise wendeiförmigen Bandaufwikkeln zu entwickeln, welche durch eine bessere Bandspannungskonstanthaltung und Steuerung der Wickeltrommeldrehzahl sowie des Wickelschrittes eine höhere Bandqualität bei gesteigerter Leistung zu erzielen gestattet sowie Bänder jeweils mit unterschiedlicher Abmessung ohne Auswechselung von Teilen aufzuwickeln ermöglicht.The invention is based on the object of a device for crosswise helical tape winding to develop, which through better maintenance of the belt tension and control of the winding drum speed as well as the winding step allows a higher quality tape to be achieved with increased performance as well as winding strips of different dimensions without changing parts enables.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale.This object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.

Durch eine derartige Ausführung der Haspel, des Spannungsreglers, der Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder sowie der Vorrichtung zur Steuerung eines gleichmäßigen Schlupfs im Reibantrieb der Wikkeltrommel wird eine Erhöhung der Bundqualität erzielt, weil die genannten Baugruppen bei dem Einsatz in Wechselwirkung stehen und ihre für die Bundqualität ausschlaggebenden Betriebsdaten voneinander abhängig sind, d. h. eine Bandspannungsänderung verursacht eine Änderung der Wickeltrommeldrehzahl und somit des Wicklungsschrittes.Such a design of the reel, the tension regulator, the device for pulling apart the belts and the device for controlling a uniform slip in the friction drive of the winding drum an increase in the bundle quality is achieved because the named assemblies are used in And their operational data, which are decisive for the quality of the bundle, are interdependent are, d. H. a change in tape tension causes a change in the winding drum speed and thus of the winding step.

Der Wicklungsschritt entspricht der Größe der Haspelverstellung entlang der Achse der Wickcltromniel, wodurch in der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine Verformung von Dünnbändern auftritt, wie es in bekannten Vorrichtungen unter der Einwirkung von Flanschen der Rollen zum Auflegen von Bändern der Fall ist.The winding step corresponds to the size of the reel adjustment along the axis of the winding drum, whereby no deformation of thin strips occurs in the device according to the invention, as is the case in known ones Devices under the action of flanges of the rollers for laying tapes is the case.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, bei unveränderter Gesamtanordnung der Baugruppen die Leistungsfähigkeit durch die Anordnung eines zusätzlichen Bandspannungsreglers, einer zusätzlichen Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder und einer zusätzlichen an der Haspel angeordneten Wickeitrommel zu erhöhen.The inventive device makes it possible, with the overall arrangement of the assemblies unchanged Performance through the arrangement of an additional belt tension regulator, an additional device for pulling the strips apart and an additional winding drum arranged on the reel to increase.

Es ist weiterhin von Vorteil, in der Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder eine Andrückrolle mit Einzelantrieb parallel zur Rolle zum Rückkanten der Bänder anzuordnen. Dadurch wird die Zeitspanne für das Bandeinziehen in die Vorrichtung sowie zum Bandbefesiigen an den Trommeln verkürzt und somit die Gesamtleistung der Vorrichtung erhöht, weil das Leitende des Bandes beim Wickelabschluß zwischen der Rolle zum Rückkanten der Bänder und der Andrückrolle unmittelbar vor der Wickeitrommel eingeklemmt bleibtIt is also advantageous to have a pressure roller in the device for guiding the strips apart To arrange the single drive parallel to the roller to the rear edge of the belts. This will increase the amount of time for the drawing in of the tape into the device and for fastening the tape to the drums are shortened and thus the Overall performance of the device increased because the leading end of the tape at the end of the winding between the Roll to the rear edge of the tapes and the pressure roller clamped directly in front of the winding drum remain

Die Erfindung wird nachstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert: es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
F i g. 2 eine Draufsicht der Haspel, F i g. 3 eine Ansicht der Wickelstation in vergrößertem Maßstab.The invention is explained in more detail below using a preferred exemplary embodiment with reference to the drawings: FIG. 1 a schematic representation of a device according to the invention,
F i g. 2 is a top view of the reel, FIG. 3 is a view of the winding station on an enlarged scale.

ίο Fig.4 die Haspeltrommel im Schnitt IV-IV nach Fig.3.ίο Fig. 4 the reel drum in section IV-IV Fig. 3.

F i g. 5 eine schematische Darstellung der Bandspannungsregelung,
Fig.6 eine schematische Darstellung der Vorrich-F i g. 5 a schematic representation of the belt tension control;
6 a schematic representation of the device

is tung zur Steuerung eines gleichmäßigen Schlupfs im Reibantrieb der Wickeltrommel,is device to control an even slip in the Friction drive of the winding drum,

Fig.7 eine Ansicht der Vorrichtung zur Steuerung eines gleichmäßigen Schlupfs im Reibantrieb der Wikkeltrommel ausschnittsweise und in vergrößertem Maßstab, 7 shows a view of the device for controlling a uniform slip in the friction drive of the winding drum excerpts and on a larger scale,

Fig.8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII gemäß F i g. 7 und8 shows a section along the line VIII-VIII according to F i g. 7 and

Fig.9 eine schematische Darstellung des Haspelbetriebs während der Bildung von kreuzweise wendelförmigen Bandwindungen auf zylinderförmigem Kern.9 shows a schematic representation of the reel operation during the formation of crosswise helical tape turns on a cylindrical core.

In F i g. 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum kreuzweise wendeiförmigen Aufwickeln von aus Breitstreifen längsgeschnittenem Band gezeigt. Die Vorrichtung enthält eine Abwickelhaspel 1, eine Vorrichtung 2 zum Verbinden von Streifen, eine Vorrichtung 3 zum Längsschneiden von Streifen zu Bändern, eine Vorrichtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder sowie eine Haspel 5 mit Wickeltrommeln 6. Darüber hinaus weisen industrielle Anlagen, die der der in F i g. 1 gezeigten Fertigungsstraße entsprechen, in der Regel Vorrichtungen zur Ausführung von Hilfsarbeitsgängen auf. Dazu zählen zum Beispiel eine Rieht- und Vorschubvorrichtung 7, eine Vorrichtung 8 zur Kontrolle der Streifengüte, eine Vorrichtung 9 zur Bildung einerIn Fig. 1 is a schematic of a device according to the invention shown for the crosswise helical winding of tape cut lengthways from wide strips. The device contains a decoiler 1, a device 2 for connecting strips, a device 3 for longitudinal cutting of strips to form ribbons, a device 4 for separating the Belts and a reel 5 with winding drums 6. In addition, industrial systems similar to those of the in F i g. 1 correspond to the production line shown, usually devices for performing auxiliary operations on. These include, for example, a straightening and feeding device 7, a device 8 for control the strip quality, a device 9 for forming a

AO Längenausgleichsschleife, eine Querschere 10, eine Station 11 zur Vorbehandlung der Streifenoberfläche, eine Abkantvorrichtung 12 sowie eine in F i g. 2 mit dünnen Linien schemaiisch gezeigte Drehsäule 13 zum Abnehmen von Fertigbunden, die jeweils zur Vervollständigung des technologischen Betriebszyklus dienen. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung enthält die Vorrichtung zum kreuzweise wendeiförmigen Bandaufwikkeln einen Bandspannungsregler 14, der in Fi g. 1 und 3 und ausführlicher in Fig.5 gezeigt ist. Der Bandspannungsregler 14 enthält einen zweiarmigen Hebel 15, der auf einer Stütze 16 gelenkig gelagert ist. Der eine Arm des Hebels 15 weist eine Umlenkrolle 17 auf, um welche das in Zeichnungen mit dem Buchstaben »M«(»Material«) gekennzeichnete Band in der Regel geführt wird, während der andere Hebelarm mit der Kolbenstange 18 eines Hydraulikzylinders 19 gelenkig verbunden ist, dessen Kolben 20 an seinem gegenüberliegenden Ende eine mit einem Druckregler 22 verbundene Zusatzstange 21 besitzt. Der Druck im Hydraulikzylinder 19, welcher AO length compensation loop, a cross shear 10, a station 11 for pretreatment of the strip surface, a folding device 12 and one shown in FIG. 2 rotating column 13, shown schematically in thin lines, for removing finished bundles, each of which is used to complete the technological operating cycle. In the embodiment according to the invention, the device for crosswise helical tape winding contains a tape tension regulator 14, which is shown in FIG. 1 and 3 and is shown in more detail in Fig.5. The tape tension regulator 14 contains a two-armed lever 15 which is articulated on a support 16. One arm of the lever 15 has a deflection roller 17 around which the band identified in the drawings with the letter "M" ("material") is usually guided, while the other lever arm is connected in an articulated manner to the piston rod 18 of a hydraulic cylinder 19 , the piston 20 of which has an additional rod 21 connected to a pressure regulator 22 at its opposite end. The pressure in the hydraulic cylinder 19, which

ω einer bestimmten Spannung der um die Rolle 17 geführten Bänder entspricht, wird von einem Druckregler 23 vorgegeben. Der Druckregler 22 ist derart eingestellt, daß eine Senkung der Spannung, der um die Rolle 17 geführten Bänder, eine Verschiebung des Kolbens 20ω a certain voltage of the led around the roller 17 Bands corresponds to, is specified by a pressure regulator 23. The pressure regulator 22 is set in such a way that that a decrease in the tension of the belts guided around the roller 17, a displacement of the piston 20

b^r) des Hydraulikzylinders 19 sowie der Kolbenstange 21 in Richtung auf eine Steigerung des vom Druckregler 22 im Steuerkreis des Hydraulikzylinders 24 zur Steuerung des Reibantriebs 25 der Wickeltrommel 6 erzeugtenb ^r ) of the hydraulic cylinder 19 and the piston rod 21 in the direction of an increase in the pressure generated by the pressure regulator 22 in the control circuit of the hydraulic cylinder 24 for controlling the friction drive 25 of the winding drum 6

Druckes auslöst. Die Hydraulikanlage wird von Pumpen 26 gespeist.Pressure triggers. The hydraulic system is fed by pumps 26.

In Durchlaufrichtung der Bänder ist ferner die Vorrichtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder (F i g. 1,2 und 3) angeordnet, welche Rollen 27 zürn Bandkanten um 90°, Rollen 28 zum Auseinanderiiihien der Bänder sowie eine Rolle 29 zum Rückkanten der Bänder enthält, deren Achse zur Achse der Wickeltrommel 6 parallel verläuftIn the direction of passage of the belts, there is also the device 4 for guiding the belts apart (FIGS. 1, 2 and 3) arranged, which rollers 27 for belt edges by 90 °, rollers 28 for separating the belts and a roller 29 for the rear edge of the tapes, the axis of which is parallel to the axis of the winding drum 6

In der Vorrichtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder kann gemäß F i g. 2 und 3 eine Andrückrolle 30 mit einem Antrieb 31 parallel zur Rolle 29 zum Rückkanten der Bänder aufgestellt werden. Die Rolle 30 wird an die Rolle 29 mittels Hydraulikzylinder 32 angedrückt.In the device 4 for pulling the strips apart, according to FIG. 2 and 3 a pressure roller 30 be set up with a drive 31 parallel to the roller 29 for the rear edge of the belts. The role 30 becomes pressed against the roller 29 by means of hydraulic cylinders 32.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum kreuzweise wendeiförmigen Bandaufwickeln enthält eine weitere Vorrichtung 33 zur Steuerung des Schlupfes im Reibantrieb der Wickeltrommel 6. welche in F i g. 4,5 und 6 und ausführlicher in F i g. 7 und 8 gezeigt ist. Diese Vorrichtung 33 (F i g. 4) enthält zwei identische Ringe 34 und 35. Der erste Ring 34 ist an der Wickeltrommel 6 und der zweite Ring 35 an der Trommelwelle 36 aufgesetzt. Die Ringe 34 und 35, wie es am Beispiel des Ringes 35 in Fig.8 deutlich gezeigt ist, weisen in randnahen Abschnitten Schlitze bzw. öffnungen 37 auf. Der erste Ring 34 und der zweite Ring 35 werden von je einem Bügel 38 bzw. 39 jeweils nur an den öffnungen 37 aufweisenden Ringabschnitten mit einem radialen Abstand umgeben, was nachstehend begründet wird. Die Bügel 38 und 39 (F i g. 4) sind an einer Stütze, beispielsweise einer Konsole 40 starr befestigt, während die am Teil 41 der Wikkekromme! 6 bzw. an der Trommelwelle 36 aufgesetzten Ringe 34 und 35 drehbar ausgeführt sind.The device according to the invention for crosswise helical tape winding contains a further one Device 33 for controlling the slip in the friction drive of the winding drum 6, which is shown in FIG. 4,5 and 6 and in more detail in FIG. 7 and 8 is shown. This device 33 (FIG. 4) contains two identical rings 34 and 35. The first ring 34 is placed on the winding drum 6 and the second ring 35 on the drum shaft 36. the Rings 34 and 35, as is clearly shown in the example of ring 35 in FIG. 8, have slots or openings 37 in sections close to the edge. The first ring 34 and the second ring 35 are each supported by a bracket 38 or 39 only at the openings 37 Ring sections surrounded with a radial distance, which is justified below. Brackets 38 and 39 (F i g. 4) are rigidly attached to a support, for example a console 40, while the part 41 of the Wikkekromme! 6 or rings 34 and 35 placed on the drum shaft 36 are designed to be rotatable.

Der Bügel 39 (F i g. 8) weist auf gegenüberliegenden Seiten fluchtend angeordnet eine Lichtquelle 42 und einen Lichtempfänger 43 auf. Da der Bügel 38 mit dem Bügel 39 identisch ist, wird der erstere in den Zeichnungen nicht näher gezeigt und nicht beschrieben.The bracket 39 (FIG. 8) has a light source 42 and a light receiver 43 arranged in alignment on opposite sides. Since the bracket 38 with the Bracket 39 is identical, the former is not shown in detail in the drawings and is not described.

Die Lichtempfänger 43 sind an einen Wandler 44 (F i g. 6) angeschlossen, von dessen Ausgang ein zur Impulszahldifferenz der Impulse je Zeiteinheit zur Bestimmung der Drehzahl der Wickeltrommel 6 sowie der Trommelwelle 36 proportionales Signal kommt. Der Ausgang des Wandlers 44 ist mit einer Vergleichseinrichtung 45 verbunden, die mit einem Schlupf-Sollwertgeber 46 gekoppelt ist. Der Ausgang der Vergleichseinrichtung 45 ist mit einer gesteuerten Speisequelle 47 verbunden, die den Antrieb 48 zur Drehung der Trommelwelle 36 betätigtThe light receivers 43 are connected to a converter 44 (FIG. 6), from the output of which a signal is sent to the pulse number difference of the pulses per unit of time to determine the speed of the winding drum 6 and the Drum shaft 36 proportional signal comes. The output of converter 44 is connected to a comparison device 45 which is coupled to a slip setpoint generator 46. The output of the comparison device 45 is connected to a controlled supply source 47 connected, which actuates the drive 48 to rotate the drum shaft 36

Die Haspe! 5 mit Wickeltrommeln 6. deren Achsen in waagerechter Ebene angeordnet sind, ist an einer Stütze 49 in Richtung der Achse der Wickeltrommeln 6 mittels Walzen 50 verschiebbar befestigt und enthält zur Sicherung der Hin- und Herbewegung einen Hydraulikantrieb 5t (F i g. 9) mit einem elektrohydraulischen Wandler 52, der an den Steuerstromkreis angeschlossen ist welcher einen Wandler 53 und eine Vergleichseinrichtung 54 enthält und mit dem Lichtempfänger 43 des Bügels 38 verbunden ist, wobei der Bügel 38 mit einem an der Trommel 6 aufgesetzten Ring 34, einem Wicklungsschritt-Sollwertgeber 55, einem Sollwertgeber 56 für die Windungen je Wickellage sowie einem Stellungsgeber 57 für die Haspel 5 operativ gekoppelt istThe hasp! 5 with winding drums 6. their axes in horizontal plane is arranged on a support 49 in the direction of the axis of the winding drums 6 by means Rollers 50 are slidably attached and contain a hydraulic drive 5t (FIG. 9) with an electrohydraulic converter 52, which is connected to the control circuit, to secure the to and fro movement which contains a converter 53 and a comparison device 54 and is connected to the light receiver 43 of the Bracket 38 is connected, the bracket 38 with a Ring 34 placed on drum 6, a winding step setpoint generator 55, a setpoint generator 56 for the turns per winding layer and a position transmitter 57 for the reel 5 is operatively coupled

Falls zwei Wickeltrommeln 6 an der Haspel 5 eingesetzt werden, wird die erfindungsgemäßc Vorrichtung mit einem Bandspannungsregler 14 und einer weiteren Vorrichtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder ausgerüstetIf two winding drums 6 are used on the reel 5, the device according to the invention equipped with a tape tension regulator 14 and a further device 4 for pulling the tapes apart

Nachstehend wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Die zu bearbeitenden Breitstreifenbunde werden an der Abwickelhaspel 1 befestigt. Das vordere Streifenende wird abgebogen undThe operation of the device according to the invention is described below. The ones to be edited Wide strip coils are attached to the decoiler 1. The front end of the strip is bent and mit Hilfe der Vorrichtung 7 über die Vorrichtung 8 zur Kontrolle der Streifengüte sowie Vorrichtung 9 zur Bildung einer Längenausgleichsschleife der Schere 10 zugeführt. Während des Streifeneinziehens ist die Rolle 9 der Vorrichtung zur Bildung einer Längenausgleichswith the aid of the device 7 via the device 8 for checking the strip quality and device 9 for forming a length compensation loop of the scissors 10. The roll is 9 while the tape is being drawn in the device for the formation of a length compensation schleife in eine obere Stellung gehoben.loop lifted to an upper position.

Nach der Entfernung von schadhaften Streifenabschnitten wird das vordere Streifenende der Station 11 zugeführt und über die Vorrichtung 3 zum Längsschneiden weitergeleitet. Nach der Umlenkrolle 58 werden dieAfter the defective strip sections have been removed, the front end of the strip becomes station 11 fed and forwarded via the device 3 for longitudinal cutting. After the pulley 58 are the

π Bänder abwechselnd in zwei Stränge geteilt: die geraden werden beispielsweise dem oberen und die ungeraden dem unteren Trum der Vorrichtung zugeführt. In beiden Trümern werden die Bänder um die Umlenkrollen 17 der Regler 14 geführt und darauf in den Vorrich-π tapes are alternately divided into two strands: the even strands are fed to the upper strand and the odd strands to the lower strand of the device. In both rubble, the belts are guided around the pulleys 17 of the controller 14 and then in the device tungen 4 zum Auseinanderführen der Bänder durch Rollen 27 um 90° gekantet, mittels Rollen 28 auseinandergeführt und durch Rollen 29 zurückgekantet. Darauf werden die Bänder mittels der Andrückrollen 30 den Wickeltrommeln 6 zugeführt, wo jedes Band einzeln inlines 4 for pulling the tapes apart by rollers 27 bent by 90 °, separated by rollers 28 and bent back by rollers 29. Thereon the tapes are fed to the winding drums 6 by means of the pressure rollers 30, where each tape is individually in getrennter Wickelspule 50 befestigt wird.separate winding spool 50 is attached.

Darauf werden die Spannungsregler 14, die Vorrichtung 33 zur Steuerung des Schlupfes im Reibantrieb 25 der Wickeltrommel 6 sowie der Hydraulikantrieb 51 zur Hin- und Herbewegung der Haspel 5 eingeschaltet DieThe voltage regulators 14 and the device 33 for controlling the slip in the friction drive 25 are then activated the winding drum 6 and the hydraulic drive 51 for moving the reel 5 back and forth switched on Vorrichtung wird auf die Betriebsgeschwindigkeit hochgefahren und die Bänder werden zu Großbunden aufgewickelt. Die Breitstreifen werden am Eingang der Vorrichtung zur Sicherung der Arbeitskontinuität mit Hilfe der Vorrichtung 2 zum Verbinden von Streifen auf StoßThe device is ramped up to operating speed and the tapes are wound up into large bundles. The wide strips are used at the entrance of the device to ensure the continuity of work of the device 2 for connecting strips butted together verbunden. Zur Verbindung der Streifen sowie zur Abnahme der Fertigbunde wird die Vorrichtung stillgesetzt. Nach einer Erkennung von Bandfehlern wie Durchstichen, Dickenabweichungen u.a. mittels der Vorrichtung 8 zur Kontrolle der Slreifengüte wird dietied together. The device is shut down to connect the strips and to remove the finished bundles. After detecting tape defects such as Puncturing, thickness deviations, among other things by means of the device 8 for checking the quality of the sling, the Vorrichtung angehalten, der schadhafte Abschnitt mit der Schere 10 entfernt und die Streifen werden mittels der Vorrichtung 2 auf Stoß verbunden.Device stopped, the defective section removed with scissors 10 and the strips are by means of the device 2 connected to abutment.

Die Arbeitsweise des Bandspannungsreglers 14 beruht auf folgendem. Dem Hydraulikzylinder 19 wirdThe operation of the tape tension regulator 14 is based on the following. The hydraulic cylinder 19 is vom Druckregler 23 hydraulisches Gemisch unter Druck zugeführt, welcher der erforderlichen Spannungsgröße der um die Umlenkrolle 17 geführten Bänder entspricht Durch Druckeinwirkung wird die Kolbenstange 21 des Hydraulikzylinders 19 verschoben undfrom the pressure regulator 23 hydraulic mixture is supplied under pressure, which corresponds to the required tension size of the belts guided around the deflection roller 17. The piston rod 21 of the hydraulic cylinder 19 is displaced and

so somit der Druckregler 22 betätigt Der letztere erzeugt im Hydraulikzylinder 24 den zum Reibantrieb der Wifckeltrommel 6 erforderlichen Druck.thus the pressure regulator 22 is actuated.

Während des Betriebs dreht sich die Trommelwelle 36 mit einer Drehzahl, die die VorschubgeschwindigkeitDuring operation, the drum shaft 36 rotates at a speed which corresponds to the feed speed der Streifen um den von der Vorrichtung 33 zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel vorgegebenen Wert übertrifft Infolge des Durchrutschens und der Axialkraft in Reibungskupplungen des Antriebs 25 der Trommeln 6 entstehtthe strip around the by the device 33 to ensure the slip resistance in the friction drive of the Winding drum exceeds predetermined value As a result of the slipping and the axial force in the friction clutches of the drive 25 of the drums 6 arises kupplungen des Antriebs 25 der Trommeln 6 entsteht ein Reibmoment welches die erforderliche Bandspannung an jeder Wickelspule 59 sichert Die Spannung sämtlicher Bänder wird unabhängig vom Durchmesser des Wickels sowie von der Reibkraft mittels des Band-Coupling of the drive 25 of the drums 6 creates a frictional torque which ensures the required tape tension on each winding spool 59. The tension of all belts is independent of the diameter of the roll and the frictional force by means of the belt

t>5 Spannungsreglers 14 durch das Gleichgewicht der Umlcnkrollen 17 unter Wirkung des vorgegebenen Druckes im Hydraulikzylinder 19 einerseits und der Resultierenden der Spannungen der um die Rollen 17 geführtent> 5 voltage regulator 14 through the equilibrium of the return rollers 17 under the effect of the predetermined pressure in the hydraulic cylinder 19 on the one hand and the resultant of the stresses around the rollers 17

Bander andererseits automatisch konstant gehallen. Bei Gleichgewichtsstörung werden die Rollen 17 und der Hydraulikzylinder 19 in entgegengesetzten Richtungen verstellt, was zur Erhöhung bzw. Herabsetzung des Drucks in den Hydraulikzylindern 24 durch die Druck- ι regler 22 führt, wobei eine Gegenwirkung erzielt wird (bei Erhöhung der Bandspannung wird der Druck herabgesetzt und umgekehrt). Bei parallel angeordneten Baugruppen wird jeder Hydraulikzylinder 24 je nach der Zahl der Streifenstränge (im angeführten Ausführungsbeispiel 2) vom jeweiligen Spannungsregler gesteuert. Bander, on the other hand, automatically held constant. at The rollers 17 and the hydraulic cylinder 19 are out of balance in opposite directions adjusted, which increases or decreases the pressure in the hydraulic cylinders 24 by the pressure ι controller 22 leads, whereby a counteraction is achieved (if the belt tension is increased, the pressure is reduced and vice versa). In the case of assemblies arranged in parallel, each hydraulic cylinder 24 is depending on the number of strands of strips (in the cited embodiment 2) controlled by the respective voltage regulator.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung 33 zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wikkekromme! beruht auf folgendem. Während des Auf- ! = wickelns werden die Bänder mil einer von den Andrückrollen 30 vorgegebenen Geschwindigkeit der Haspel 5 zugeführt. Die Wickelspulen 59, die mit den Wickeltrommeln 6 sowie aufzuwickelnden Bändern starr verbunden sind, sollen sich mit einer Wickclgcschwindigkeit drehen, die der Vorschubgeschwindigkeit der Bänder entspricht Die Drehung der Trommelwellen 36 während des Aufwickeins mit einer Drehzahl, welche die Drehzahl der Trommeln 6 um die Größe des Schlupfes übertrifft, wird durch einen Antrieb 48 gesichert. Dabei wird der Schlupf vom Schlupf-Sollwertgeber 46 vorgegeben, dessen Signal an der Verglcichseinrichtung 45 ankommt, während am zweiten Eingang der Vergleichseinrichtung 45 ein Signal vom Wandler 44 ankommt, das zur Impulszahldiffcrenz der von den Lichtempfängern 43 ankommenden und die Drehzahl der Wickeltrommel 6 sowie der Trommelwcllc 36 bestimmenden Impulse proportional ist Die Speisequelle 47, durch welche der Antrieb 48 zur Regelung der Drehzahl des Antriebs und somit die Trommelwellen 36 betätigt werden, wird durch das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 45 gesteuert. Der Schlupf wird, ausgehend von optimalen Reibungsbedingungen in Reibungskupplungen des Antriebs 25 vorgegeben. Durch den Schlupf wird darüber hinaus der Einfluß der Durchmessergröße der Wickel auf die Bandspannung und Formgerechiheit der Bunde beim kreuzweisen wendeiförmigen Aufwikkeln vermieden.The mode of operation of the device 33 for ensuring the slip resistance in the friction drive of the Wikkekromme! is based on the following. During the up! = The tapes are wound at a speed of the reel 5 predetermined by the pressure rollers 30 fed. The winding spools 59, which are rigidly connected to the winding drums 6 and the tapes to be wound should rotate at a winding speed that corresponds to the feed speed of the tapes The rotation of the drum shafts 36 during winding at a speed corresponds to which the speed of the drums 6 exceeds the size of the slip, is secured by a drive 48. The slip is specified by the slip setpoint generator 46, whose signal is sent to the comparison device 45 arrives, while a signal from converter 44 arrives at the second input of comparison device 45, that to the pulse number difference of the light receivers 43 arriving and determining the speed of the winding drum 6 and of the drum drum 36 Pulse is proportional to the supply source 47, through which the drive 48 to regulate the speed of the drive and thus the drum shafts 36 are actuated, is controlled by the output signal of the comparison device 45. The slip is starting out predetermined by optimal friction conditions in friction clutches of the drive 25. Through the slip In addition, the influence of the diameter size of the lap on the tape tension and form conformity the bundle avoided in the crosswise helical winding.

Nachstehend wird die Arbeitsweise des Antriebs 51 zur Hin- und Herverstellung der Haspel 5 zur Sicherung eines kreuzweisen wendeiförmigen Bandaufwickeins erläutert. Durch die Sollwertgeber 55 und 56 werden der Wicklungsschritt und die Windungszahl je nach der Band- bzw. Bandbundbreite vorgegeben. Das Signa! kommt von diesen Sollwertgebern über den Wandler 52 und die Vergleichseinrichtung 54 am elcktrohydrauüschen Wandler 52 an, der den Durchsatz des mittels der Pumpanlage 60 dem Hydraulikzylinder 51 zur Hin- und Herversiellung der Stütze 49 zugeführten hydraulischen Gemisches steuert Das wendel förmige Bandlegen wird durch gleichzeitige Axial- und Drehbewegung der Trommel 6 gesichert Die Axialverschiebung der Trommel 6 wird auf Obereinstimmung mit der Winkelgröße der Drehung mit Hilfe des Lichtempfängers 43, der mit dem an der Wickeltrommel 6 aufgesetzten Ring 34 operativ gekoppelt ist, und des Stellungsgebers 57 der Haspel geprüft, deren Signale an den Eingängen der Vergleichseinrichtung 54 zum Vergleichen der Istverstellung mit der Sollverstellung der Haspel 5 ankommen. Dadurch wird der Wicklungsschritt unabhängig von der Wickelgeschwindigkeit und dem Durchmesser des Wikkels konstant gehalten. Der Bewegungssinn der Haspel 5 wird vom Sollwertgeber 56 der Windungen je Wickellage geändert, wodurch die vorgegebene Bundbreite gesichert wird.The operation of the drive 51 for reciprocating the reel 5 for securing will be described below a crosswise helical tape take-up explained. By the setpoint generator 55 and 56 are the winding pitch and the number of turns are specified depending on the width of the band or band. The Signa! comes from these setpoint generators via the converter 52 and the comparison device 54 on the electrohydrauschen Converter 52, the throughput of the hydraulic cylinder 51 by means of the pumping system 60 for reciprocating Consolidation of the support 49 supplied hydraulic Mixture controls The spiral-shaped tape laying is achieved by simultaneous axial and rotary movement of the Drum 6 secured The axial displacement of drum 6 is made to match the angular size the rotation with the aid of the light receiver 43, which is operative with the ring 34 placed on the winding drum 6 is coupled, and the position transmitter 57 of the reel is checked, their signals at the inputs of the comparison device 54 to compare the actual adjustment with the target adjustment of the reel 5 arrive. This makes the winding step independent of the winding speed and the diameter of the coil kept constant. The direction of movement of the reel 5 is determined by the setpoint generator 56 of the turns per winding layer changed, whereby the specified waistband width is saved.

Wenn die vorgegebene Bundmasse erreicht ist, wird die Vorrichtung stillgesetzt und die Bänder werden mit der Schere 61 abgetrennt. Dabei werden die Bandenden durch die Andriickrollen 30 in der Vorrichtung festgehalten. Die Haspel 5 wird mit Hilfe des Hydraulikzylinders 51 in die Stellung geführt, in der die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 51 bis zum Anschlag ausgefahren ist, und die Fertigbunde werden mit Hilfe der Drehsäulc 13 abgenommen. Darauf wird die Haspel 5 mit leeren Spulen in die Ausgangsstellung zurückgeführt, in der die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 51 bis zum Anschlag eingezogen ist, und die Bandenden werden in den Spulen befestigt. Die Vorrichtung ist damit für den nächsten Betriebszyklus vorbereitet.When the specified bundle mass is reached, the device is stopped and the belts are with the scissors 61 severed. The tape ends are held in place in the device by the pressure rollers 30. The reel 5 is guided with the aid of the hydraulic cylinder 51 into the position in which the piston rod of the hydraulic cylinder 51 is extended to the stop, and the finished bundles are with the help of the Drehsäulc 13 removed. The reel 5 with empty bobbins is then returned to the starting position, in which the piston rod of the hydraulic cylinder 51 is retracted to the stop, and the tape ends are in attached to the coils. The device is thus prepared for the next operating cycle.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum kreuzweise wendeiförmigen Aufwickeln von aus Breitstreifen längsgeschnittenem Band mit einer Abwickelhaspel, einer Vorrichtung zum Verbinden von Streifen, einer Vorrichtung zum Längsschneiden von Streifen zu Bändern, einer Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder und einer Haspel mit einer Wickeltrommel, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Bandspannungsregler (14) mit einem auf einer Stütze gelenkig gelagerten zweiarmigen Hebel (15) enthält, dessen einer Arm eine Umlenkrolle (17) aufweist, während der andere Hebelarm mit der Kolbenstange (18) eines Hydraulikzylinders (19) gelenkig verbunden ist, dessen Kolben (20) an seinem gegenüberliegenden Ende eine mit einem Druckregler (22) im hydraulischen Steuerkreis eines Hydraulikzylinders (24) zur Steuerung des Reibantriebs (25) der Wickeltrommel (6) verbundene Zusatzstange (21) aufweist, und daß die Vorrichtung (4) zum Auseinanderführen der Bänder Rollen (27) zum Bandkanten um 90°, Rollen (28) zum Auseinanderführen der Bänder, sowie eine Rolle (29) zum Rückkanten der Bänder enthält, deren Achse zur Achse der Wickeltrommel (6) parallel angeordnet ist. und daß ferner eine Vorrichtung (33) zur Steuerung eines gleichmäßigen Schlupfes im Reibantrieb (25) der Wickeltrommel (6) vorgesehen ist mit zwei in randnahen Abschnitten öffnungen (37) aufweisenden Ringen (34 und 35), von denen der eine Ring (34) an der Wickeltrommel (6) und der andere Ring (35) an der Trommelwelle (36) aufgesetzt ist, und zwei Bügel (38 und 39) enthält, die jeweils den betreffenden, öffnungen (37) aufweisenden Ringabschnitt (34,35) in radialem Abstand umfassen, jeweils an einer Stütze (40) befestigt sind und jeweils an den gegenüberliegenden Seiten eine Lichtquelle (42) bzw. einen Lichtempfänger (43) aufweisen, wobei die Lichtempfänger (43) in einem Stromkreis zum Vergleich der Impulszahl je Zeiteinheit als Maß der Drehzahl der Wickeltrommel (6) bzw. der Trommelwelle (36) sowie einem Steuerstromkreis zur Drehzahlregelung der Trommelwelle (36) geschaltet sind, und daß ausschließlich die Haspel (5) mit der Wickeltrommel (6), deren Achse in waagerechter Ebene angeordnet ist, auf einer Stütze (49) in Richtung der Achse der Wickeltrommel (6) verstellbar gelagert ist und zur Gewährleistung der Hin- und Herbewegung einen Hydraulikantrieb (51) mit einem elektrohydraulischen Wandler (52) enthält, der an einen mit dem Lichtempfänger (43) des Bügels (39) verbundenen Stromkreis angeschlossen ist, wobei der Bügel mit einem an der Wickeltrommel (6) aufgesetzten Ring (34), einem Wicklungsschritt-Sollwertgeber (55), einem Sollwertgeber (56) für die Windungen je Wickellage sowie einem Stellungsg?ber (57) für die Haspel (5) operativ gekoppelt ist.1. Device for crosswise helical winding of strip cut lengthways from wide strips with a decoiler, a device for connecting strips, a device for lengthwise cutting of strips into strips, a device for pulling the strips apart and a reel with a winding drum, characterized in that it has a Tape tension regulator (14) with a two-armed lever (15) articulated on a support, one arm of which has a deflection roller (17), while the other lever arm is articulated to the piston rod (18) of a hydraulic cylinder (19) whose piston ( 20) at its opposite end one with a pressure regulator (22) in the hydraulic control circuit of a hydraulic cylinder (24) for controlling the friction drive (25) of the Has an additional rod (21) connected to the winding drum (6), and that the device (4) for guiding the strips apart has rollers (27) for the strip edges by 90 °, rollers (28) for pulling the strips apart, and a roller (29) for the rear edge of the Contains belts, the axis of which is arranged parallel to the axis of the winding drum (6). and that further a device (33) for controlling uniform slip is provided in the friction drive (25) of the winding drum (6) with two rings (34) having openings (37) in sections near the edge and 35), of which one ring (34) is placed on the winding drum (6) and the other ring (35) on the drum shaft (36), and two brackets (38 and 39) contains the respective ring section (34, 35) having openings (37) in a radial direction Include spacing, each attached to a support (40) and each to the opposite Sides have a light source (42) or a light receiver (43), the light receivers (43) in a circuit for comparing the number of pulses per unit of time as a measure of the speed of the winding drum (6) or the drum shaft (36) and one Control circuit for regulating the speed of the drum shaft (36) are connected, and that exclusively the reel (5) with the winding drum (6), the axis of which is arranged in the horizontal plane, on a Support (49) is mounted adjustable in the direction of the axis of the winding drum (6) and contains a hydraulic drive (51) with an electro-hydraulic converter (52) which is connected to a light receiver (43) of the bracket ( 39) connected circuit is connected, the bracket with one on the Winding drum (6) attached ring (34), a winding step setpoint generator (55), a setpoint generator (56) for the turns per winding layer and a position transmitter (57) for the reel (5) is operatively coupled.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen zusätzlichen Bandspannungsregler (14), eine zusätzliche Vorrichtung (4) zum Auseinanderführen der Bänder und an der Haspel (5) eine zusätzliche Wickeltrommel (6) enthält.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device has an additional Tape tension regulator (14), an additional device (4) for pulling the tapes apart and on the reel (5) contains an additional winding drum (6).

3. Vorrichtung nach Anspruch t oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorrichiung (4) /um Auseinanderführcn der Bänder cinu Andrückrolle (10)3. Apparatus according to claim t or 2, characterized in that in the Vorrichiung (4) / to Aussenführcn the tapes cinu pressure roller (10) mit Einzelantrieb parallel zur Rolle (29) zum Rückkanten der Bänder angeordnet istis arranged with a single drive parallel to the roller (29) to the rear edge of the belts