DE3000892A1

DE3000892A1 - Continuous sheet metal strip cutter - has winding drum feeding cutters passing to separating rolls with sheet tensioner(SE 20.7.81)

Info

Publication number: DE3000892A1
Application number: DE19803000892
Authority: DE
Inventors: Nikolaj P. Belozerov; Nikolaj G. Slavjansk Donezkaja oblast' Boidenko; Vladimir I. Dunaevskij; Sergej A. Slavjansk Donezkaja oblast' Frolov; Boris N. Ivanov; Viktor M. Slavjahsk Donezkaja oblast' Levit; Valerij I. Kramatorsk Momot; Aleksej P. Kramatorsk Samarin; Vladimir A. Kramatorsk Samoilov; Jurij A. Slavjansk Donezkaja oblast' Stusenko; Rostislav A. Voronin; Boris M. Kramatorsk Zapara
Original assignee: SLAVJANSKIJ VNI I PK I METALL
Current assignee: SLAVJANSKIJ VNI I PK I METALL
Priority date: 1980-01-11
Filing date: 1980-01-11
Publication date: 1981-08-20
Also published as: DE3000892C2

Abstract

The cutter has a sheet wound onto a roll. The sheets are joined together consecutively at one station and are cut into longitudinal strips at another. The strips are separated into separate rolls and are wound onto drums. The machine also has a planer and a quality control monitor. The strip also passes over a tensioner. The strips can be parted by knifes and pass over an edge guide.

Description

VORRICHTUNG ZUM HELIKOIDALEN AUFWICKELN VON AUS DEVICE FOR HELICOIDAL WINDING FROM

BREITSTREIFEN LÄNGSGESCHNITTENEM BAND Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Handhaben von Metallbandbunden und betrifft insbesondere Vorrichtungen zum helikoidalen Aufwickeln von aus BreitsLreifen längsgeschnittenem Band. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch zum helikoidalen Aufwickeln von aus flexiblen nichtmetallischen Stoffen, beispielsweise aus Kunststoffen hergestelltem Band verwendet werden. WIDE STRIP SLUT TAPE The invention relates to devices for handling metal band bundles and relates in particular to devices for helicoidal winding of tape cut lengthways from wide strips. The inventive Device can also be used for helicoidal winding of flexible non-metallic Fabrics, for example tape made of plastics, can be used.

Metallbänder werden in der Kegel aus kontinuierlich durchlaufendem breiteren Streifen längsgeschnitten und einzeln auf getrennte Spulen aufgewickelt. Schmalbänder werden vorrangig wendelförmig, d.h. durch während des Aufwickeins vollzogenes Bandverschieben entlang der Spulenachse auf die Spule aufgewickelt. Beim wendelförmigen Aufwickeln taucht das Problem auf 1 Bandwindungen gleichmäßig zu legen sowie die Bandspannung je nach der Vergrößerung des Bund durchmeseers konstantzuhalten, Um formgerechte Bunde herzustellen, sind vorgegebene Betriebsdaten,fiir Spulendrehzahl, Bandspannung und Wicklungsschritt, einzuhalten was aber nicht inmer möglich ist. Metal strips are made continuously in the cone wider strips cut lengthways and wound individually on separate spools. Narrow belts become predominantly helical, i.e. through during the Winding up of the tape movement along the reel axis is wound onto the reel. In the case of helical winding, the problem appears evenly on 1 turns of tape to lay and to keep the belt tension constant depending on the enlargement of the bundle diameter, In order to produce form-fitting coils, specified operating data for reel speed, Tape tension and winding step, to be adhered to, but this is not always possible.

Es ist bekannt, diese Aufgabe durch Wickelvorrichtungen mit bandspannungsabhängiger Spulendrehzahl, Wickeltromrneln mit Einzslantrieb in Einzelvorrichsowie in tungen Fertigungsstraßen zu lösen. It is known that this task by winding devices with tape tension-dependent Spool speed, winding drums with single drive in single devices as well as in lines To solve production lines.

Aus der US-PS 3587993 ist eine Vorrichtung bekannt, die eine Abwickelhaspel, , eine Vorrichtung zum Verbinden von Streifen, eine Vorrichtung zum Längsschneiden von Streifen zu Bändern, eine Vorrichtung zum Auseinander-Aufwickel-enthalt führen der Bänder sowie eine haspel. Die Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder enthält mehrere in Reihe aufgestellte Rollen, deren Achsen senkrecht angeordnet sind.From US-PS 3587993 a device is known which has a decoiler, , a device for joining strips, a device for longitudinal cutting from strips to ribbons, a device for unwinding-containing lead the tapes as well as a reel. Contains the device for spreading the tapes several roles set up in a row, the axes of which are arranged vertically.

Die in waagerechter Ebene durchlaufenden Bänder werden während des Durchführens zwischen den Rollen der Vorrichtung zum Auseinanderführen um 900 gekantet und der Haspelstation zugeführt. Die Haspel enthält zwei Reihen von Wickeltromaeln, jeder von denen mit einem Einzelantrieb achsparallel angeordnet ist.The belts that run through in the horizontal plane are Passing through between the rollers of the device for spreading bent by 900 and fed to the reel station. The reel contains two rows of winding drums, each of which is arranged axially parallel with a single drive.

Die Wickeltrommeln sind in waagerechter Ebene auf einem gemeinsamen Rahmen aufgestellt. Auf dem Rahmen sind ebenfalls zwei waagerechte Balken zur Aufstellung von Rollen mit senkrechten Achsen senkrecht verstellbar befestigt. Vor jeder Trommel ist je eine mit einer Ringnut zur Auflage des Metallbandes versehene Rolle angeordnet wobei die Nut durch auf einen Flansch urid einen der Rollenachse bewegbaren Ring gebildet ist. Der Ring bewegt sich entlang der Rollenachse und ändert dadurch je nach der Bandbreite die Nutenbreite. The winding drums are on a horizontal plane common Frame erected. There are also two horizontal bars on the frame for installation fixed vertically adjustable by rollers with vertical axes. Before every drum a roller provided with an annular groove for supporting the metal strip is arranged in each case wherein the groove by on a flange urid one of the roller axis movable ring is formed. The ring moves along the roller axis and thus changes each time the width of the groove according to the bandwidth.

Die Balken mit den Rollen werden während des helikoidalen Bandaufwickelns auf die Trommeln mit Hilfe eines ltydraulikzylinders auf- und abwärtsverstellt, welcher von einer Hydraulikpumpe zur regelbaren Zuführung des hydraulischen zu Gemisches den Hydraulikzylindern angetrieben wird. Die IIydraulikpumpe wird von der Welle der Vordertrommel über eine eine Sternkette angetrieben, wodurch exakte Aufrechterhaltung der Spannung des auf die betreffende Trommel aufzuwickelnden Bandes beeinträchtigt wird und sogar Bandreißen hervorgerufen werden kann. Die Bewegungsrichtung der Balken wird mittels eines Endschalters geändert, der ein Vierwegeventil bei den Endstellungen der Balken umsteuert und den Kolben des mit den Balken gekoppelten Hydraulikzylinders umkehrt.The beams with the rollers are used during the helicoidal winding of the tape adjusted up and down on the drums with the aid of a hydraulic cylinder, which from a hydraulic pump for the controllable supply of the hydraulic to the mixture the hydraulic cylinders is driven. The hydraulic pump is driven by the shaft the front drum is driven by a star chain, which ensures exact maintenance the tension of the tape to be wound on the drum concerned and even tearing of the tape can be caused. The direction of movement of the bars is changed by means of a limit switch that has a four-way valve at the end positions the bar reverses and the piston of the hydraulic cylinder coupled to the bar reverses.

Diese Vorrichtung hat große Außenabmessungen und dementsprechend eine erhebliche Masse. Durch den Einzelantrieb der Wickelsegmente wird die Bedienung der Wickel-und es sind hohe station erschwert Betriebskosten der Vorrichtung ge-,'ben. Der Arbeitsaufwand ist groß, weil Fertigburlde mittels Hebevorrichtungen abwechselnd von jeder Trommel abgenommen werden miissen. This device has large external dimensions and accordingly a substantial mass. The operation is due to the individual drive of the winding segments The winding and there are high stations make operating costs of the device more difficult. The workload is great because the building is ready-made by means of lifting devices must be removed alternately from each drum.

Durch den Einsatz von Rollen mit Ringnuten zum Auflegen damit des Bandes wird das Sortiment der bearbeitbaren Streifen je nach Streifenstärke eingeschränkt, weil Kanten von Schmaln bänder während einer eventullen Verschibung des Bandes entlang der Rollenachse besenädigt werden, und darüberhinaus ein zusätzliche Zeitaufwand zur Änderung der Nutenbreite von nöten ist. By using rollers with ring grooves to place the Tape, the range of editable strips is limited depending on the strip thickness, because along the edges of narrow strips during a possible glazing of the strip the roller axis must be swept, and moreover an additional expenditure of time to change the groove width is necessary.

Delnzufolse steht der Steigerung der Bundqualität, Sortimentserweiterung an aufwickelbaren Bändern sowie der Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Wickelvorrichtung die bauliche Gestaltung des Trommelantriebs und der Vorrichtung zum Bandauflegen, welche Rollen mit Ringnuten enthält, entgegen. Delnzufolse stands for an increase in the quality of the bundle, an expansion of the range on windable tapes as well as increasing the efficiency of the winding device the structural design of the drum drive and the device for placing the tape, which contains roles with annular grooves, contrary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum helikoidalen Bandaufwickeln zu entwickeln, welche durch wechselseitig abhängige Bandspannungsbeständigkeit, Wickeltrommeldrehzaiil sowie des Wicklungsschrittes höhere Bandqualität, Sortimentserweiterung an aufwickelbaren Bändern und Leistungssteigerung sichert. The invention is based on the object of a device for the helicoidal To develop tape winding, which by means of mutually dependent tape tension resistance, Winding drum speed as well as the winding step higher tape quality, range expansion on windable tapes and increases performance.

Diese wird in einer Vorrichtung zum helikoidalen Aufwickeln von aus Breitatreifen längsgeschnittenem Band mit einer Abwickelhaspel, einer Vorrichtung zum Verbinden von Streifen, einer Vorrichtung zum Längssciineiden von Streifen zu Bändern, einer Vorrichtung zum Auseinanderführen der. Bänder sowie einer Haspel mit einer Wickeltrommel da durch gelöst, daß sie erfindungsgemäß einen Bandspannungsregler mit einem gelenkig gelagerten zweiarmigen hebel enthalt, dessen einer Arm eine Umlenkrolle aufweist, während der andere Hebelarm mit der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders gelenkig verbunden iL't, dessen Kolben an seinem gegenüberliegenden Ende eine mit einem Druckregler im hydraulischen Steuerkreis des Hydraulikzylinders zur Steuerung des Reibantriebs der Wickeltrommel verbundene Zusatzstange aufweist, und daß die Vorrictltung zum Auseinanderführen der Bänder Rollen zum Bandkanten um 90°, Rollen zum Auseinanderfünren der Bünder sowie eine Rolle zum Rückkanten der Bändern enthält, deren Achse zur Achse der Wickeltrommel paralweiter lel angeordnet ist, wobei <enthält>die Vorrichtung zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel zwei in randnahen Ringabschnitten Öffnungen aufauf die weisende Ringet von denen eines Wickeltrommel und der die andere auf Trommelwelle aufgesetzt ist, und zwei Bügel, die jeweils den betreffenden, Öffnungen aufweisenden Ringabschnitt mit radialem Abstand umfassenan einer Stütze befestigt sind und an den gegenüberliegenden Enden eine Lichtquelle und einen Licntempfänger aufweist, wobei die Lichtempfänger im Stromkreis zum Vergleich der Impulszahl zur Bestimmung der Drehzahl der Wickeltrolanel sowie der Trommelwelle und Steuerstromkreis zur Drehzahlregelung der Trommelwelle geschaltet sind, und daß die Haspel mit der Wickeltrommel, deren Achse in waagerechter Ebene angeordnet ist, auf einer Stütze in Richtung der Wickeltrommelachse verstellbar gelagert ist und zur Sicherung der Hin- und Herbewegung einen Hydraulikantrieb mit einem elektrohydraulischen Wandler enthält, der an den mit dem Lichtempfänger des Bügels verbundenen Steuerstromkreis angeschlossen ist, wobei der bügel mit einem an der Wickeltrommel aufgesetzten Ring, einem Wicklungschritt-Sollwertgeber, einem Sollwertgeber für die Windungen fiir die Je wickellage sowie einem Stellungsgeber @aspel operativ gekoppelt ist. This is carried out in a device for helicoidal winding Breitatreifen longitudinally cut tape with a decoiler, a device for connecting strips, a device for longitudinally cutting strips Tapes, a device for pulling apart the. Tapes and a reel with a winding drum because solved by that according to the invention a tape tension regulator with contains an articulated two-armed lever, one arm of which is a pulley has, while the other lever arm with the piston rod of a hydraulic cylinder articulated iL't, whose piston has a with at its opposite end a pressure regulator in the hydraulic control circuit of the hydraulic cylinder for control of the friction drive of the winding drum connected additional rod, and that the Provision for pulling the belts apart Rolls to the edge of the belt at 90 °, rolls contains a roll for unraveling the bundles and a roll for rear edging of the tapes, whose axis is arranged paralweiter lel to the axis of the winding drum, where <contains> the Device to ensure the slip resistance in the friction drive of the winding drum two in ring sections close to the edge openings on the pointing ringet of those one winding drum and the other is placed on the drum shaft, and two Brackets, each of the relevant, openings having ring section with radial Spacing include attached to one support and at opposite ends has a light source and a light receiver, the light receiver in the Circuit for comparing the number of pulses to determine the speed of the winding roller as well as the drum shaft and control circuit for regulating the speed of the drum shaft are switched, and that the reel with the winding drum, whose axis is in the horizontal Is arranged level, adjustable on a support in the direction of the winding drum axis is stored and to secure the back and forth movement a Hydraulic drive with an electro-hydraulic converter that connects to the light receiver of the bracket connected control circuit is connected, the bracket with a a ring attached to the winding drum, a winding step setpoint generator, a Setpoint transmitter for the windings for each winding position and a position transmitter @aspel is operatively linked.

eine Durch derartige Ausführung der haspel, des Spannungsreglers, tier Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder sowie der Vorrichtung zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im eine ikeibantrieb der Wickeltrommel wird Erhöhung der Bundqualitat erzielt, weil die genannten Hausruppen bei dem einsatz in Wechselwirkung steten und ihre für die Bundqualität ausschlaggebenden Betriebsdaten voneinander abhängig sind d. h. eine Bandspannungsänderung verursacht eine Änderung der Wickeltrommendrehzahl und somit des Wicklungsschrittes. Such a design of the reel, the voltage regulator, tier device for pulling the straps apart as well as the device for securing the slip resistance in one ikeibantrieb of the winding drum is increased the Bundqualitat achieved because the mentioned household groups interact with each other constant and their operational data, which are decisive for the quality of the bundle, from each other are dependent d. H. a change in tape tension causes a change in the winding drum speed and thus the winding step.

Der Wicklungsschritt entspricht der Größe der Haspelentlang verstellurig der Achse der Wickeltrommel, wodurch in der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine Verformung von Dünnbändern auftritt, wie es in bekannten Vorrichtungen unter der Einn wirkung von Flansche der Rollen zum Auflegen von Bändern der Fall ist. The winding step is adjustable along the size of the reel the axis of the winding drum, whereby in the device according to the invention no Deformation of thin strips occurs, as it occurs in known devices under the Influence of the flanges of the rollers for the application of tapes is the case.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, bei unveränderter Gesamt anordnung der Baugruppen die Leistungsfähigkeit durch die Anordnung eines zusätzlichen Bandspannungsreglers, einer zusätzlichen Vorrichtung zum Auseinanderführen der Bänder und einer zusätzlichen an der Haspel angeordneten Wickeltrommel zu erhöhen. The device according to the invention makes it possible with unchanged Overall arrangement of the assemblies the performance through the arrangement of a additional tape tension regulator, an additional device for pulling apart of the belts and an additional winding drum arranged on the reel to raise.

Es ist weiterhin von Vorteil, in der Vorrichtung zum Auseinanderfütiren der Bänder eine Andrückrolle mit Einzelantrieb parallel zur Rolle zum Rückkanten der Bänder anzuordnen. Dadas durch wird die Zeitspanne für Bandeinziehen in die Vorrichtung sowie zum Bandbefestigen an den Trommeln verkürzt und somit die Gesamtleistung der Vorrichtung erhöht, weil das Leitende des Bandes bein Wickelabschluß zwischen der Rolle zum Rückkanten der Bänder und der Anorückrolle unmittelbar vor der Wickelein trommel geklemmt bleibt. It is also advantageous in the device for dismantling of the belts a pressure roller with individual drive parallel to the roller to the rear edge to arrange the tapes. This is how long it takes to pull the tape into the Device as well as for fastening the tape to the drums shortened and thus the overall performance the device increased because the leading end of the tape at the end of the winding between the roll for the rear edge of the tapes and the anorack roll just before the wrap drum remains jammed.

Die Erfindung wird nachstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unter Bezugsnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert, es zeigt : einer Fig. @ eine schematische Darstellung erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht der liaspel; Fig. 3 eine Ansicht der Wickelstation in vergrößertem Maßstab; Fig. 4 die Haspeltrommel im Schnitt IV-IV nach Fig. 3; Fig. 5 eine schematische Darstellung der Bandspannungsregelung; Fig. 6 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel; Fig. 7 eine Ansicht der Vorrichtung zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel ausschnittsweise und in vergrößertem Maßstab; Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VlII-VIII gemaß Fig. The invention is described below using a preferred exemplary embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawings, it shows: one Fig. @ A schematic representation of the device according to the invention; Fig. 2 a Top view of liaspel; 3 shows a view of the winding station on an enlarged scale; 4 shows the reel drum in section IV-IV according to FIG. 3; Fig. 5 is a schematic Representation of the tape tension control; Fig. 6 is a schematic representation of the Device for ensuring the slip resistance in the friction drive of the winding drum; Fig. 7 is a view of the device for ensuring the slip resistance in Friction drive of the winding drum in sections and on an enlarged scale; Fig. 8 a section along the line VII-VIII according to FIG.

Fig. 9 eine schematische Darstellung des iiaspelbetriebs wilrend der Bildwig von nelikoidalen Bandwindungen auf zylinderformigem Kern. Fig. 9 is a schematic representation of the iiaspelbetriebs wilrend the image of nelicoidal ribbon windings on a cylindrical core.

In Fig. 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum helikoidalen Aufwickeln von aus Breitstreifen längsgeschnittenem Band gezeigt. In Fig. 1 is a device according to the invention for helicoidal Winding of tape cut lengthwise from wide strips is shown.

Die Vorrichtung enthält eine Abwickelhaspel 1 eine Vorrichtung 2 zum Verbinden von Streifen, eine Vorrichtung 3 <wii Längsschneiden von-Streifen zu Bändern, eine richtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder sowie eine haspel 5 mit Wickeltrommeln 6. Darüberhinaus weisen industrielle Anlagen, die der der in Fig. 1 gezeigten Fertigungsstraße entsprechen, in der Regel Vorrichtungen zur Ausführung von iiilfsarbeitsgängen auf. Dazu zählen zum Beispiel eine Richt-- urid Vorscnubvorrichtung 7, eine Vorrichtung 8 zur Kontrolle der Streifengüte, eine Vorrichtung 9 zur Bildung einer Langenausgleichasohleife, eine Querschere 10, eine Station 11 zur Vorbehandlung der Streifenoberfläche, eine Abkantvorrichtung 12 sowie eine in Fig. 2 mit dünnen Linien schematisch gezeigte Drehsäule 13 zum Abnehmen von Fertigbunden, die jeweil; zur Vervollständigung des technologischen Betriebszyklus dien enthalt Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung die Vorrichtung zum helikoidalen Bandaufwickeln einen Bandspannungsregler 14 -er der in Fig. 1 und 3 und ausführlich in Pig. 5 gezeigt ist. Der Bandspannungsregler 14 enthalt einen zweiarmigen Hebel 15, der auf einer Stütze 16 gelenkig gelagert ist. Dcr eine Arm des Hebels 15 weist eine Umlenkrolle 17 auf, uin welche das in Zeichnungen Init dem Buchstaben "M" (" Material") gekennzeichnet Band in der Regel geführt wird, während der andere Hebelarm mit der Kolbenstange 18 eines Hydraulikzylinders 19 gelenkig verbunden ist, dessen Kolben 20 an seinem gegenüberliegenden Ende eine mit einem Druckregler 22 verbundene Zusatzstange 21 besitzt. Der Druck im Hydraulikzylinder 19, welcher einer bestimmten Spannung der um die Rolle 17 geführten Bänder entspricht, wird von einem Druckregler 23 vorgegeben. Der Druckregler 22 ist derart eingestellt, daß eine Senkung der Spannung der um die Rolle 17 geführten Bänder eine Verschiebung des Kolbens 20 des Hydraulikzylinders 19 sowie der Kolbenstange 21 in Richtung auf eine Steigerung des vo;ji Druckregler 22 im Steuerkreis des llydraulikzylinders 24 zur Steuerung des Reibantriebs 25 der Wickeltrommel 6 erzeugten Druckes auslöst. Die Hydraulikanlage wird von Pumpen 26 gespeist. The device contains a decoiler 1 and a device 2 for connecting strips, a device 3 <wii longitudinal cutting of strips for tapes, a direction 4 for pulling the tapes apart and a reel 5 with winding drums 6. In addition, industrial systems similar to those of the in Fig. 1 correspond to the production line shown, usually devices for execution of auxiliary operations. This includes, for example, a directional snubber device 7, a device 8 for checking the quality of the strips, a device 9 for forming a length compensation base, a transverse scissors 10, a station 11 for pretreatment the strip surface, a folding device 12 and one in Fig. 2 with thin Lines schematically shown rotary column 13 for removing finished bundles, the respective; to complete the technological operating cycle contained in the invention Design the device for helicoidal tape winding a Tape tension regulator 14 - the one in Figs. 1 and 3 and in detail in Pig. 5 shown is. The tape tension regulator 14 includes a two-armed lever 15 on a Support 16 is articulated. One arm of the lever 15 has a pulley 17, in which the letter "M" ("material") is identified in the drawings init Band is usually guided, while the other lever arm with the piston rod 18 of a hydraulic cylinder 19 is articulated, the piston 20 of which on his an additional rod 21 connected to a pressure regulator 22 at the opposite end owns. The pressure in the hydraulic cylinder 19, which is a certain voltage of the The tapes guided around the roller 17 are specified by a pressure regulator 23. The pressure regulator 22 is set so that a lowering of the voltage of the the roller 17 guided belts a displacement of the piston 20 of the hydraulic cylinder 19 and the piston rod 21 in the direction of an increase in the vo; ji pressure regulator 22 in the control circuit of the hydraulic cylinder 24 for controlling the friction drive 25 of the Winding drum 6 triggers the pressure generated. The hydraulic system is operated by pumps 26 fed.

In »urciilaufriciitwig der Bänder ist ferner die Vorrichtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder (Fig. 1,2 und 3) angeordnet, welctie Rollen 27 zum Bandkanten um 900, Rollen 28 zum Auseinanderführen t('L Bänder sowie eine Holle 29 zum Rückkanten der Bänder enthält, deren Achse zur Achse der Wickeltrommel 6 parallel verläuft. The device 4 for the Separating the belts (Fig. 1,2 and 3) arranged welctie rollers 27 for Ribbon edges around 900, rolls 28 to separate t ('L ribbons as well as a holle 29 contains the rear edges of the bands, the axis of which to the axis of Winding drum 6 runs parallel.

in der Vorrichtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder kann gemäß Fib. 2 und 3 eine Andrückrolle 30 mit einem Antrieb 31 parallel zur wolle 29 zum Hückkanten der Bänder aufgestellt werden. Die iolle 30 wird an die Rolle 29 mittels Hydraulikzylinder 32 angedrückt. in the device 4 for separating the tapes can according to Fib. 2 and 3 a pressure roller 30 with a drive 31 parallel to the wool 29 for Rear edges of the belts are set up. The iolle 30 is attached to the roller 29 by means of Hydraulic cylinder 32 pressed on.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum helikoidalen Bandaufwickeln enthält eine weitere Vorrichtung 33 zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel 6, welche in Fig. 4, 5 und 6 und ausführlicher in Fig. 7 und b gcei5-t ist. Die Vorrichtung 33 zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel 6 (Fig. 4) enthält zwei identische Ringe 34 und 35. Der erste Ring 34 ist an der Wickeltrommel 6 und der zweite Ring 35 an der Trommelwelle 3b aufgesetzt. Die Ringe 34 und 35, wie es am Beispiel des Ringes 35 in Fig. 8 deutlich gezeigt ist, weisen in randnahen Abscnnitten Schlitze bzw. Offnungen 37 auf. Der erste Ring 34wid der zweite Ring 35 werden von je einem Jeweils Bügel 38 bzw. 39 nur an den Offnungen 37 aufweisenden Ringabschnitten mit einem radialen Abstand umgeben, was nachstehend begründet wird. Die Bügel 38 und 39 (Fig. 4) sind an einer Stütze, beispielsweise einer Konsole 40 starr befestigt, während die am Teil 41 der Wickeltrommel 6 bzw. an der Trommelwelle 36 aufgesetzten Ringe 34 und 35 drehbar ausgeführt sind. The device according to the invention for helicoidal tape winding contains another device 33 to ensure the slip resistance in the Friction drive of the winding drum 6, which is shown in FIGS. 4, 5 and 6 and in more detail in Fig. 7 and b is gcei5-t. The device 33 for ensuring the slip resistance in the friction drive of the winding drum 6 (Fig. 4) contains two identical rings 34 and 35. The first ring 34 is on the winding drum 6 and the second ring 35 on the drum shaft 3b put on. The rings 34 and 35, as is clear from the example of the ring 35 in FIG shown have slots or openings 37 in sections near the edge. Of the first ring 34wid the second ring 35 are each supported by a respective bracket 38 or 39 only at the ring sections having openings 37 with a radial spacing surround what is justified below. The brackets 38 and 39 (Fig. 4) are on one Support, for example a bracket 40 rigidly attached, while the part 41 the winding drum 6 or rings 34 and 35 placed on the drum shaft 36 are rotatable are executed.

Der Bügel 39 (Fig. 8) weist auf gegenüberliegenden eine einen Enden in einer AcnEe angeordnet Lichtquelle 42 und Lichtmit empfänger 43 auf da der Bügel 78 dem Bügel 39 identisch ist, wird der erstere in Zeichnungen nicht näher , gezeigt und nicht beschrieben. The bracket 39 (FIG. 8) has opposite one ends in an AcnEe arranged light source 42 and Lichtmit recipient 43 Since the bracket 78 is identical to the bracket 39, the former is shown in drawings not detailed, shown and not described.

Die Lichtempfänger 43 sind an einen Wandler 44 (Fig. 6.) angeschlossen, von dessen Ausgang ein zur Impulszahldifferenz der Impulse zur Bestimmnng der Drehzahl der Wickeltrommel 6 sowie der Trommelwelle 36 proportionales Signal kommt. The light receivers 43 are connected to a converter 44 (Fig. 6), from its output in to the pulse number difference of the pulses to determine the speed the winding drum 6 and the drum shaft 36 proportional signal comes.

Der Ausgang des W.andlers 44 ist mit einer Vergleichseinrichtung 45 verbunden, die mit einem Durchrutsch-Sollwertgeber 46 gekoppelt ist. Der Ausgang der Vergleichseinrichtung 45 ist nut einer gesteuerten Speisequelle 47 verbunden, die den Antrieb 48 zur Drehung der Trommelwelle 36 betätigt. The output of the converter 44 is connected to a comparison device 45 connected, which is coupled to a slip setpoint generator 46. The exit the comparison device 45 is connected to a controlled supply source 47, which actuates the drive 48 to rotate the drum shaft 36.

Die Haspel 5 mit Wickeltrommeln 6, deren Achsen in waagerecnter Ebene angeordnet sind, ist an einer Stutze 49 in Richtung der Achse der Wickeltrommeln 6 mittels Walzen 50 verschiebbar befestigt und enthält zur Sicherung. der Hin- und Herbewegung einen Hydraulikantrieb 51 (Fig. 9) mit einer elektrohydraulischen Wandler 52, der an den Steuerstromkreis angeschlosEen ist, welcher einen Wandler 53 und eine Vergleichseinrichtung 54 enthält und mit dem Lichtempfänger 43 des Bügels 38 verbunden ist, wobei der Bügel 38 mit einem an der Trommel 6 aufgesetzten Ring 34, einem Wicklungsschrittfür die -Sollwertgeber 55, eines. Sollwertgeber 56 Windungen je für die Wickellage sowie einem Stellun sgeber 57 Haspel 5 operativ gekoppelt ist. The reel 5 with winding drums 6, the axes of which are in the horizontal plane are arranged, is on a support 49 in the direction of the axis of the winding drums 6 fastened displaceably by means of rollers 50 and contains for securing. the back and forth Moving a hydraulic drive 51 (Fig. 9) with an electro-hydraulic converter 52, which is connected to the control circuit, which includes a converter 53 and a comparison device 54 contains and with the light receiver 43 of the bracket 38 is connected, the bracket 38 with a ring 34 placed on the drum 6, a winding step for the setpoint generator 55, one. Setpoint adjuster 56 turns each for the winding position and an actuator 57 reel 5 operatively coupled is.

Falls zwei Wickeltrommeln 6 an der Haspel 5 eingesetzt werden, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Bandspannungsregler 14 und einer weiteren Vorrichtung 4 zum Auseinanderführen der Bänder ausgerüstet. If two winding drums 6 are used on the reel 5, the device according to the invention with a tape tension regulator 14th and a further device 4 for pulling the strips apart.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Die zu bearbeitenden Breitstreifen-Abwickelbunden werden an der haspel 1 befestigt. Das vordere Streifenende wird abgebogen und mit Hilfe der Voirichtung 7 über die Vorrichtung 8 zur Kontrolle der Streifengüte sowie Vorrichtung 9 zur Bildung einer Längenausgleichsschleife der Schere 10 zugeführt. Während des Streifeneinziehens ist die Rolle 9 der Vorrichtung zur Bildung einer Längenausgleichsschleife in die obere Stellung gehoben wie in Fig. 1 mit strich punktierter Linie gezeigt. Nach der Entfernung von schadhaften Streifenabschnitten wird das vordere Streifenende der Station 11 zugeführt und über die Vorrichtung 3 zum Langsschneiden weitergeleitet. Nach der Umlenkrolle 58 werden die Bänder abwechselnd in zwei Stränge geteilt: die geraden werden beispielsweise dem oberen und die ungeraden dem unteren Trum der Vorricntung zugeführt. In beiden Trümern werden die Bander um die Umlenkrollen 17 der Kegler 14 geführt und darauf in den Vorrichtungen 4 zum Auseinanderführen der Bänder durch Rollen 27 um 90° gekantet, mittels Rollen 28 auseinandergeführt und durch Rollen 29 zurückgekantet. Darauf werden die Bänder mittels der Andrückrollen 30 den Wickeltrommeln 6 zugeführt, wo jedes Band einzeln in getrennter Wickelspule 5(3 befestigt wird. The following is the operation of the device according to the invention described. The wide strip unwinding bands to be processed are placed on the reel 1 attached. The front end of the strip is bent and with the help of the device 7 via the device 8 for controlling the strip quality and device 9 for Formation of a length compensation loop of the scissors 10 supplied. While the strip is being drawn in is the role 9 of the device for forming a length compensation loop in the raised upper position as shown in Fig. 1 with a dash-dotted line. To the removal of damaged strip sections becomes the leading end of the strip the station 11 and forwarded via the device 3 for longitudinal cutting. After the pulley 58, the belts are alternately divided into two strands: the even the upper run and the odd run the lower run of the Vorricntung supplied. In both ruins, the bands around the pulleys 17 the bowler 14 out and then in the devices 4 for separating the Tapes folded by 90 ° by rollers 27, pulled apart by rollers 28 and canted back by rollers 29. The tapes are then applied by means of the pressure rollers 30 fed to the winding drums 6, where each tape is individually in a separate winding spool 5 (3 is attached.

Darauf werden die Spannungsregler 14, die Vorrichtung 33 zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb 25 der Wickeltrommel 6 sowie der Hydraulikantrieb 51 zur Hin-- und Herbewegung der lIasptL 5 eingeschaltet. Die Vorrichtung die wird auf die Betriebsgeschwindigkeit hochgefahren und Bänder worden zu Großbunden aufgewickelt. Die Breitstreiren werden am Eingang der Vorrichtung zur Sicherung der Arbeitskontinuität mit Hilfe der Vorrichtung 2 zum Verbinden von Streifen auf Stoß verbunden. .Cur Verbindung der Streifen sowie zur Abnahme der Fertigbunde wird die Vorrichtung stillgesetzt.Nach einer Erkennung von Bandfehlern wie Durchstichen Dickenabweichungen u.ä. mittels der Vorrichtung 8 zur Kontrolle der Streifengüte wird die Vorrichtung angebalten, der schadhafte Abschnitt mit werden der Schere 10 entfernt und die Streifen mittels der Vorrichtung 2 auf Stoß verbunden. The voltage regulators 14, the device 33 to the Securing the slip resistance in the friction drive 25 of the winding drum 6 and the hydraulic drive 51 is switched on to move the lIasptL 5 back and forth. the The device is ramped up to operating speed and tapes have been made wound up into large bundles. The spreads are at the entrance of the device to ensure the continuity of work with the aid of the device 2 for connecting Strips joined together. .Cur connecting the strips as well as removing the The device is shut down for finished bundles after a detection of belt defects such as piercing thickness deviations, etc. by means of the device 8 for control The device will be switched on for the strip quality, the defective section with it the scissors 10 removed and the strips connected by means of the device 2 in abutment.

Die Arbeitsweise des Bandspannungsreglers 14 beruht auf Folgenden. Dem Hydraulikzylinder 19 wird von Druckregler 23 hydraulisches Gemisch unter Druck zugeführt, welcher der erforderlichen Spannungsgröße der um die Umlenkrolle 17 geführten Bänder entspricht. Durch Druckwirkung wird die Kolbenstange 21 des Hydraulikzylinders 19 verschoben und somit der Druckregler 22 betätigt. Der letztere erzeugt im Hydraulikzylinder 24 den zum Reibantrieb der Wickeltrommel 6 erforderlichen Druck. The operation of the tape tension regulator 14 is based on the following. The hydraulic cylinder 19 is pressurized by the pressure regulator 23 fed, which of the required voltage magnitude of the guided around the pulley 17 Bands corresponds. The piston rod 21 becomes the hydraulic cylinder through the action of pressure 19 shifted and thus the pressure regulator 22 is actuated. The latter is generated in the hydraulic cylinder 24 the pressure required to drive the winding drum 6 by friction.

Nährend des Betriebs dreht sicn die Trommelwelle 36 mit einer Drenzahl, die die Vorschubgeschwindigkeit der Streifen um den von der Vorrichtung 33 zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel vorgegebenen Wert übertrifft. Infolge des Durchrutschens und der Axialkraft in Reibungskupplungen des Antriebs 25 der Troulmeln 6 entsteht ein Reibmoment, welches die erf orderlich Bandspannung an jeder Wickelspule 59 sicnert. Die Spannung sämtlicher Bander wird unabhängig des vom Durchmesser des Wickels sowie von der Reibkraft mittels Bandspa£rnungsregler 14 durch das Gleichgewicht der Umlenkrollen 17 unter Wirkung des vorgegebenen Druckes im Hydraulikzylinder 19 einerseits und der Resultierenden der Spannungen der um die Rollen 17 geführten Bänder andererseits automatisch konEtantgehalten. Bei Gleichgewichtsstörung werden die Rollen 17 und das iIydraulikzylinder 19 in entgegengesetzten Richtungen veretellt, was zur Erhöhung bzw. Herabsetzung des Drucks in den Hydraulikzylindern 24 durch die Druckregler 22 eine führt, wobei Gegenwirkung erzielt wird (bei Erhöhung der Bandspannung wird der Druck herabgesetzt und umgekehrt). Bei parallel angeordneten Baugruppen wird jeder Hydraulikzylinder 24 je nach der Zahl der Streifenstrange (im angeführten Ausführungsbeispiel zwei) vom jeweiligen Spannungsregler gesteuert. During operation, the drum shaft 36 rotates at a speed the speed of advance of the strips by that of the device 33 for securing the slip resistance in the friction drive of the winding drum surpasses. As a result of slipping and the axial force in the friction clutches of the drive 25 of the Troulmeln 6 creates a frictional torque, which the required belt tension sicnert on each winding spool 59. The tension of all the bands becomes independent the diameter of the roll as well as the frictional force by means of the belt tension regulator 14 by the equilibrium of the pulleys 17 under the action of the predetermined pressure in the hydraulic cylinder 19 on the one hand and the resultant of the tensions of the order the belts guided by rollers 17, on the other hand, are automatically kept constant. With imbalance the rollers 17 and the hydraulic cylinder 19 move in opposite directions Veretellt, which increases or decreases the pressure in the hydraulic cylinders 24 through the pressure regulator 22, whereby counteraction is achieved (when increasing the tension of the belt reduces the pressure and vice versa). When arranged in parallel Each hydraulic cylinder 24 is subassembled depending on the number of strip strands (in the exemplary embodiment cited two) controlled by the respective voltage regulator.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung 33 zur Sicherung der Durchrutschbeständigkeit im Reibantrieb der Wickeltrommel beruht auf Folgendem. Wahrend des Aufwickelns werden die Bänder mit einer von den Andrückrollen 30 vorgegebenen Geschwindigkeit der Haspel 5 zugerilrt. Die Wickelspulen 59, die mit den Wickeltronlmeln 6 sowie aufzuwickelnden Bandern starr verbunden sind, sollen sicn mit einer Winkelgeschwindigkeit drehen, die der Vorschubgeschwindigkeit der Bänder entspricht. The operation of the device 33 for ensuring the slip resistance in the friction drive of the winding drum is based on the following. During winding up will be the tapes at a reel speed predetermined by the pressure rollers 30 5 closed. The winding bobbins 59, which are wound up with the winding drums 6 as well as Bands that are rigidly connected should have an angular velocity turn, which corresponds to the feed speed of the belts.

Die Drehung der Trommelwellen 36 während des Aufwickelns mit einer Drehzahl, welche die Drehzahl der Trommeln 6 um den einen Durchrutschwert übertrifft, wird durch Antrieb 48 gesichert.The rotation of the drum shafts 36 during winding with a Speed, which exceeds the speed of the drums 6 by one slip value, is secured by drive 48.

Dabei wird der Durchrutschwert vom Durchrutsch-Sollwertgeber 46 vorgegeben, dessen Signal an der Vergleicheinrichtung 45 ankommt, während am zweiten Eingang der Vergleichseinrichtung 45 ein Signal vom Wandler 44 ankommt, das zur Impulszahldifferenz uer von den Lichtempfängern 43 ankouimenden und die Drehzahl der Wickel trommel 6 sowie der Trommelwelle 3b bestimmenden Impulse proportional ist. Die Speisequelle 47, durch welche der Antrieb 48 zur Regelung der Drehzahl des Antriebs und sorbit die Trommelwellen 36 betätigt werden wird durch das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 45 gesteuert. Der Durchrutschwert wird ausgehend von optimalen Reibungsbedingungel in Reibungskupplungen des Antriebs 25 vorgegeben. Durch Durchrutschen wird darüberhinaus der Einfluß der Durchmessergröße der Wickel auf die Bandspannung und Formgerecntheit. der Bunde beim wendelförmigen Aufwickeln vermieden.The slip value is specified by the slip setpoint generator 46, whose signal arrives at the comparison device 45, while at the second input the comparison device 45 receives a signal from the converter 44 which corresponds to the pulse number difference uer of the light receivers 43 and the speed of the winding drum 6 and the drum shaft 3b determining pulses is proportional. The source of food 47, through which the drive 48 to control the speed of the drive and sorbit the drum shafts 36 will be actuated by the output of the comparator 45 controlled. The slip blade is based on optimal friction conditions specified in friction clutches of the drive 25. Slipping through will also the influence of the diameter size of the lap on the belt tension and shape accuracy. the collar avoided in helical winding.

Nachstehend wird die Arbeitsweise des Antriebs 51 zur Hin- und Herverstellung der Haspel 5 zur Sicherung eines helikoidalen Bandaufwickelns erläutert. Durch die Sollwertgeber 55 und 56 werden der Wicklungsschritt und die Windungszahl je nacn der Band- bzw. Bandbundbreite vorgegeben. Das Signal kommt von diesen Sollwertgebern über den Wandler 52 und die Vergleichseinrichtung 54 am elektrohydraulischen Wandler 52 an, der den Durchsatz des mittels der Pumpanlage 60 dem Hydraulikzylinder 51 zur Hin- und Herverstellung der Stütze 49 zugeführten hydraulischen Gemisches steuert. Das wendelförmige Bandlegen wird durch gleicnzeitige Axial- und Drehbewegung der trommel b gesichert. i)ie Axialverschiebung der Trommel 6 wird auf Übereinstimmung mit der Winkelgröße der Drehung mit Hilfe des Lichtempfängers 43, der mit dem an der Wickeltrommel 6 aufgesetzten Ring 34 operativ gekoppelt ist, und des Stellungsgebers 57 der haspel geprüft, deren Signale an den isingängen der Vergleichseinrichtung 54 zum Vergleichen der Istverstellung mit der Sollverstellung der liaspel 5 ankommen . Dadurch wird der Wicklungssctiritt unabhängig von der Wickelgeschwindigkeit und dem Durchmesser des Wickels konstantgehalten. Der Bewegungssinn der IIaspel 5 wird vom Sollwertgeber 56 der Windungen je Wickellage geändert, wodurch die vorgegebene Bundbreite gesichert wird. The operation of the reciprocating actuator 51 will now be described the reel 5 for securing a helicoidal tape winding explained. Through the Setpoint generators 55 and 56 are the winding step and the number of turns per nacn the band or band width specified. The signal comes from these setpoint generators via the converter 52 and the comparison device 54 on the electrohydraulic converter 52 to which the throughput of the hydraulic cylinder 51 by means of the pumping system 60 to Back and forth displacement of the support 49 controls supplied hydraulic mixture. The helical tape laying is achieved by simultaneous axial and rotary movement of the drum b secured. i) The axial displacement of the drum 6 is made to match with the angular magnitude of the rotation with the aid of the light receiver 43, which is connected to the the ring 34 placed on the winding drum 6 is operatively coupled, and the position transmitter 57 the reel is checked, its signals at the input inputs of the comparison device 54 to compare the actual adjustment with the target adjustment of the liaspel 5 arrive . This makes the winding step independent of the winding speed and the diameter of the roll kept constant. The sense of movement of the Iaspel 5 becomes changed by the setpoint generator 56 of the turns per winding layer, whereby the predetermined Waistband width is secured.

Nachdem die vorgegebene Bundmasse erreicht ist, wird die Vorrichtung stillgesetzt und die Bänder werden mit der Schere 61 abgedie trennt, während Bandenden durch die Andrückrollen 30 in der Vorrictltung festgehalten sind. Die Haspel 5 wird mit Hilfe des Hydraulikzylinders 51 in die Stellung geführt, in der die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 51 bis zum Anschlag ausdie gefahren ist, und Fertigbunde werden mit Hilfe der Drehsäule 13 abgenommen. Darauf wird die haspel 5 mit leeren Spulen in die Ausgangsstellung zurückgeführt, in der die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 51 bis zum Anschlag eingezogen ist, und di Banldenden werden in den Spulen befestigt. Die Vorrichtung ist für den nächsten Betriebszyklus vorbereitet. After the specified bundle mass is reached, the device stopped and the tapes are separated with the scissors 61, while tape ends are held by the pressure rollers 30 in the device. The reel 5 will guided with the help of the hydraulic cylinder 51 in the position in which the piston rod of the hydraulic cylinder 51 as far as it will go, and finished bundles are removed with the help of the rotating column 13. The reel 5 is then emptied Coils returned to the starting position in which the piston rod of the hydraulic cylinder 51 is pulled in as far as it will go, and the ends of the tape are attached to the spools. The device is prepared for the next operating cycle.

Claims

DEVICE FOR HELICOIDAL WINDING OF LONG-CUTTED BOARDS BAND P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Device for helicoidal winding of from wide strips of lengthwise cut tape with a decoiler, a Vorrintung for connecting strips of a device for cutting strips lengthways Tapes, a device for pulling the tapes apart and a cord with a winding drum, which is not indicated that it is a belt tension regulator (14) with a two-armed lever (15) articulated on a support, one arm has a pulley (17), while the other Iiebelarm with the piston rod (18) of a hydraulic cylinder (19) is articulated, the Piston (20) at its opposite end with a pressure regulator (22) in the hydraulic control circuit of a hydraulic cylinder (24) for controlling the friction drive (25) of the winding drum (6) has connected additional rod (21), and daX the device (4) between separation of the belts, rollers (27) to the edge of the belt by 90 °, rollers (28), for pulling the tapes apart and a roller (29) for rear edging of the tapes contains, the axis of which is arranged parallel to the axis of the winding drum (6), and that also the Vorriciitung (33) to ensure the slip resistance in the friction drive (25) of the winding drum (6) having two openings (37) in sections near the edge Rings (34 and 35), one (34) (of which) on the winding drum (6) and the other (35) exposed to the drum shaft (56), and two brackets (38 and 39) contains the respective ring section having the respective nungerl (3V) at a radial spacing comprise to one support (40) and to: the opposite one Ends have a biciitquelle (42) and a light receiver (43), wherein the light receiver (43) in a two-circuit comparison of the number of pulses to determine the speed the winding drum (6) and the drum shaft (36) and a control circuit for Speed control of the drum shaft (36) are switched, and daX exclusively the Reel (5) with the winding drum (6), the axis of which is arranged in a horizontal plane is adjustable on a support (49 in the direction of the axis of the winding drum (6) is mounted and a hydraulic drive to ensure the reciprocating movement (51) with an electro-hydraulic converter (52), which is connected to the light receiver (43) of the bracket (39) connected control circuit is connected, the bracket with a ring (34) placed on the winding drum (6), a winding step setpoint generator (55), a setpoint generator (56) for the turns per winding layer and a position transmitter (57) is operatively coupled for the reel (5).

2. Apparatus according to claim 1, d a d -u r c h g ek e n n z e i c Not that the device has an additional belt tension regulator (14), an additional one Device (4) for pulling the strips apart and an additional one on the reel (5) Contains winding drum (6).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in the device (4) for pulling the strips apart a Pressure roller (30) with individual drive parallel to the roller (29) for the rear edge of the belts is arranged.