DE3000707A1

DE3000707A1 - Fotografische apparatur zum anschluss an ein endoskop

Info

Publication number: DE3000707A1
Application number: DE19803000707
Authority: DE
Inventors: Masaaki Terada
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1979-01-11
Filing date: 1980-01-10
Publication date: 1980-07-17
Also published as: US4310228A; JPS5594235A

Description

Dipl. Phys. Dr. rer. nat. Wolfgang Kempe

PATENTANWALT

Postfach 1273
O 6,10

D-68OO Mannheim 1

Fernsprecher (OS21) 381-4744

8. Jabuar 1980
Su 9

OLYMPUS OPTICAL CO. Ltd.,
Tokio/Japan

Fotografische Apparatur zum Anschluß an ein Endoskop

Die Erfindung bezieht sich auf eine fotografische Apparatur zum Anschluß an ein Endoskop mit einem optischen Beobachtungssystem und einem Lichtwellenleiter, die eine im Lichtstrahl eines vom Beobachtungssystem . aufgenommenen Bildes angeordnete Kamera und eine dem Lichtwellenleiter das Licht einer Lichtquelle zuführende Beleuohtungsvorrichtung aufweist.

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Bei den bekannten Einrichtungen der vorbenannten Art sind das Endoskop, die Kamera "und die Beleuchtungsvorrichtung elektrisch miteinander gekoppelt. Diese Kopplung dient der Synchronisation des Blitzlichtes-zum Fotografieren und der Betätigung des Auslösers, so daß man eine automatische Belichtungsregelung erhält. Üblicherweise wird die Kopplung durch eine Vielzahl mechanisch betätigbarer elektrischer Schalter und Kontakte bewirkt, die in einem Anschlußteil auf der Seite des Okularabschnittes des Endoskops vorgesehen sind. Diese Schalter und Kont. kte ragen zwangsläufig aus der Oberfläche des Anschlußteiles heraus, so daß durch Verunreinigung, Oxydation und Korrossion leicht Kontaktfehler¹ verursacht werden können. Dieser Nachteil kann zumindest teilweise durch Verwendung einer wasserdichten Konstruktion der Schalter vermieden werden. Wasserdichte Schalter sind in ihrem Aufbau jedoch sehr kompliziert und können das hier anstehende Problem nicht grundsätzlich lösen.

Aus der japanischen Patentschrift 38 322/78 ist eine Anordnung bekannt, bei der von der Kamera aus ein Lichtsignal über einen Lichtwellenleiter im Endoskop zur Beleuchtungsvorrichtung ausgesandt wird, das als Synchronisiersignal für das Blitzlicht benutzt wird. Auf diese Weise wird für die Synchronisation kein mechanisch . betätigbarer elektrischer Schalter benötigt. Diese bekannte Anordnung kann jedoch nicht dort angewandt werden, wo die automatische Belichtungsregelung auf der Seite der Lichtquelle vorgenommen wird.

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Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß für die elektrische Kopplung zwischen Kamera, Endoskop und Beleuchtungsvorrichtung zum Zwecke der automatischen Belichtungsregelung keine mechanisch betätigbaren elektrischen Schalter benötigt werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kamera einen im Lichtstrahl des Bildes angeordneten fotoelektrischen Umsetz er, der ein der Helligkeit des Bildes entsprechendes Helligkeitssignal erzeugt, und einen Sender aufweist, der das Helligkeitssignal empfängt und ein diesem entsprechendes Sendesignal erzeugt, und daß die Bei euchtungsvorrichtung einen Empfänger, der das Sendesignal empfängt und ein dem Helligkeitssignal entsprechendes Rückkopplungssignal erzeugt, und eine Regelvorrichtung aufweist, die die Lichtquelle nach Maßgabe des Rückkopplungssignales steuert, um die auf den Lichtwellenleiter auftreffend'e Lichtmenge zu regeln.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung weist gegenüber den bekannten Einrichtungen dieser Art insebsondere folge-de Vorteile auf:
Elektrische Schalter oder Kontakte, die aus der Außenfläche des Endoskops herausragen, werden nicht benötigt, so daß nicht nur die wasserdichte Konstruktion des Endoskops vereinfacht wird, sondern Kontaktfehler aufgrund von Ver-

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schmutzung, Oxydation oder Korrossion der elektrischen Schalter oder Kontakte nicht mehr zu befürchten sind. Da es möglich ist, zum Senden und/oder Empfangen des Synchronisiersignales ein Frequenzband auszuwählen, kann eine Vielzahl derartiger Einrichtungen gleichzeitig betrieben werden, ohne daß es dabei zu Funkstörungen zwischen den einzelnen Einrichtungen kommen kann. Die Verwendung von Kennzeichen für Sender und/oder Empfänger verhindert eine falsche Kombination der Einzelteile.

Schließlich muß zur Übertra ung des Synchronisiersignal.es kein elektrischer Draht und kein Lichtwellenleiter in der Schutzröhre des Endoskops vorgesehen werden. Damit sind auch Drahtbrüche der Übertragungsleitung ausgeschlossen. Andererseits würde ein zusätzlicher Lichtwellenleiter die Flexibilität der Schutzröhre des Endoskops wesentlich herabsetzen und damit die Einsatzfähigkeit des Endoskops negativ beeinträchtigen .

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung;

Fig. 2A und 2B bis 5A und 5B: perspektivische Ansichten von Kameras und Beleuchtungsgeräten als Bestandteile der erfindungsgemäßen Apparatur;

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Fig. 6: ein Blockschaltdiagramm des Senders nach dem ersten Ausführungsb ei spiel";

Fig. 7: ein Blockschaltdiagramm des Empfängers nach dem ersten Ausführungsbeispiel;

Fig. 8: ein Blockschaltdiagramm der Regelvorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel;

Fig. 8a: einen Hilfsschaltkreis zur Verwendung in dem Blockschaltbild gem. Fig. 8;

Fig. 9A bis 9F: ein Zeitdiagram zur Verdeutlichung der Betriebsweise des S ;haltbildes gem.' Fig. 8 und

Fig. 10: ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der Regelvorrichtung.

Bei den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit .den gleichen Bezugszeichen versehen, so daß Wiederholungen in den Erläuterungen vermieden werden können.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 weist ein Endoskopgehäuse 10 auf, das einen Lichtwellenleiter 12 zur Übertragung eines optischen Bildes und einen weiteren Lichtwellenleiter 14 zur Übertragung des Lichtes einer Lampe 20 enthält. Das Licht der Lampe 20 wird durch eine Kondensorlinse 18 und einer Blende 16 auf die Stirnfläche 14. des Lichtwellenleiters 14 abgebildet. Hinter der Lampe 20 ist ein Reflektor 19 angeordnet, um die Beleuchtungsstärke zu erhöhen. Diese Teile bilden einen Lichtquellenabschnitt 21 in einem Beleuchtungsgerät 46. Das auf die Stirnfläche 14- abgebildete Licht wird durch den Lichtwellenleiter 14 zu einem End-

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stück 1O₁ des Endoskops geleitet und dort von einer Endfläche 14p abgestrahlt. Das Endstück 1O₁ ist über ein biegbares Schlauchstück 1 0~ und- einen flexiblen Schlauch 10~ mit dem Endoskopgehäuse 10 verbunden. In dem Endstück 10. ist ein konventionelles optisches Beobachtungssystem 12.. vorgesehen. Ein optisches Bild eines sich vor dem Endstück 10. befindlichen Gegenstandes wird durch das optische Beobachtungssystem 12.. eingefangen und über den Lichtwellenleiter 12 einem Li. sensystem 22 im Endoskopgehäuse 10 zugeführt. Dieses Bild wird durch ein halbdurchlässiges Prisma 24 auf einen schwenkbaren Spiegel 26 projiziert. Wenn keine fotografische Aufnahme gemacht wird, wird das auf den Spiegel 26 auftreffende Bild durch ein Linsensystem 27, ein Pentagonprisma 28 und ein Linsensystem 30 aus der Kamera 32 herausgefürt, die auf dem Endoskopgehäuse 10 befestigt ist. Soll mit Hilfe der Kamera 32 eine Aufnahme gemacht werden, so wird der Spiegel 26 in eine Stellung geschwenkt, die in Fig. 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Infolgedessen wird das Bild auf einen Film 33 projiziert.

Der Strahlengang des Bildes wird durch das halbdurchlässige Prisma 24 geteilt, wobei ein Teil der Strahlen nach links in Fig. 1 abgelenkt wird. An seiner linken Seite ist das Prisma 24 mit einer Fotodiode 24 als fotoelektrischer Umsetzer versehen. Hierfür kommen in erster Linie eine Kadmiumsulfidzelle oder eine Solarbatterie in Frage. Die Fotodiode 34 erzeugt ein Helligkeitssignal, dessen Höhe der Hel-ligkeit des durch das Prisma 24 übertragenen Bildes entspricht.

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Dieses Helligkeitssignal wird einem AM- oder FM-Sender 36 zugeführt. Der Sender 36 erzeugt ein Sendesignal, das dem Helligkeitssignal entspricht. Das Sendesignal wird nach außen über eine Antenne 38 abgestrahlt. Der Sender 36 wird von einer Stromversorgungseinheit 37 gespeist. Das von der Antenne 38 abgestrahlte Sendesignal wird von einer Antenne 40 empfangen und von dort einem Empfänger 42 zugeführt. Der Empfängertyp entspricht demjenigen des Sendertypes. Der Empfänger 42 demoduliert eir Rückkopplungssignal, das dem

rf.-r '

Sendesignal entspricht. Die Frequenz, auf die/Empfänger 42 abgestimmt ist, kann durch einen Tuner 43 verändert werden.

Das von dem Empfänger 42 demodulierte Rückkopplungssignal wird einer Lichtregelvorrichtung 44 zugeführt. Diese Regelvorrichtung 44 gibt ein Steuersignal an den Lichtquellenabschnitt 21 und besitzt einen konventionellen Aufbau. Die Lichtmenge, die von dem Lichtquellenabschnitt 21 auf die Stirnfläche 14 . des Lichtwellenleiters 14 projiziert wird, kann durch Steuerung der der Lampe 20 zugeführten Leistung, die Ein- Ausschaltfrequenz der Lampe 20 oder die Öffnung der Blende 16 geregelt v/erden. Der Lichtquellenabschnitt 21 , die Regelvorrichtung 44 und der Empfänger 42 bilden die Beleuchtungsvorrichtung 46, die mittels eines den Lichtwellenleiter 14 schützenden Schutzschlauches 11 an dem Endoskopgehäuse 10 installiert ist.

Das Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 besitzt eine automatische Beleuchtungsstärkenregelung. Wenn der abzubildende

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Gegenstand vor dem Endstück 1CL des Endoskopes dunkel ist, ist auch das von der Fotodiode 34 erzeugte Helligkeitssignal schwach. Infolgedessen ist auch das vom Empfänger 42 demodulierte Rückkopplungssignal schwach, wodurch die Lichtregelvorrichtung 44 der Lampe 20 einea erhöhten Strom zuführt oder die Öffnung der Blende 16 vergrößert. Dies hat zur Folge, daß der abzubildende Gegenstand stärker ausgeleuchtet wird.

Durch diese automatische Regelung kann die Helligkeit des vom optischen Systems 12 ^ eingefangenen Bildes automatisch auf ein gewünschtes Niveau geregelt werden.

Die fotografische Apparatur arbeitet folgendermaßen. lter schwenkbare Spiegel 2 6 befindet sich in der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung, bis eine Stelle

d ie '

gefunden worden ist ,',fotografiert werden soll. Dann wird ein Auslöseknopf 48 gedrückt, wodurch der Spiegel 26 in die mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung geschwenkt und der Sender 36 betriebsbereit gemacht wird. Dsr Sender 36 Wendet ein §ynchronisiersignal, das vom Empfänger 42 empfangen wird, wodurch die Lampe 20 zum Aufblitzen veranlasst wird. Ea s Blitzlicht wird durch die zu fotografierende Stelle vor dem Endstück 10. des Endoskops reflektiert und deren optisches Bild durch das halbdurchlässige Pr isma 24 auf den Film 33 projiziert. Die Helligkeit des optischen Bildes zu dieser Zeit wird durch die Fotodiode 34 ermittelt und über den Sender 36 i>nd den Empfänger· 42 nn die Li chtregelvorrich-

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tung 44 übertragen. Wenn die richtige Belichtungslichtstärke erreicht ist, wird die Beleuchtung durch die Lampe 20 unterbrochen. Während der Ausschaltperiode der Lampe kehrt der Spiegel 26 in seine Ursprungslage zurück und die Beleuchtung durch die Lampe wird fortgesetzt. Damit ist ein fotografischer Zyklus beendet. Die richtige Belichtungslichtstärke wird auf geeignete Weise in Abhängigkeit von der Empfindliohkeit des Filmes 33 und anderer Bedingungen bestimmt.

Die vorstehende Beschreibung bezog sich auf den Fall, daß die Belichtungsregelung auf der Seite der Beleuchtungsvorrichtung 46 vorgenommen wird. Man kann jedoch auch ein System wählen, bei welchem die Belichtungsregelung kameraseitig durchgeführt wird, so daß lediglich das Synchronisiersignal an die Lichtquelleneinheit 21 übertragen werden muß.

In den Figuren 2A und 2B bis 5A und 5B sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Kamera 32 und der Beleuchtungsvorrichtung getrennt von dem Endoskopgehäuse 10 dargestellt. Sowohl die Kamera 32 als auch die Beleuchtungsvorrichtung 46 weisen je ein Kennzeichen 50, beispielsweise die Zahl "3" auf. Dieses Kennzeichen wird aus folgendem Grund gegeben. Häufig werden mehrere Endoskopeinrichtungen nebeneinander und gleichzeitig am selben Platz benutzt. In diesem Fall müssen die einainen fotografischen Apparaturen mit unterschiedlichen Frequenzen betrieben werden., damit keine

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gegenseitigen Funkstörungen auftreten. Dabei kann es aber leicht vorkommen, daß die Bedienungsperson nicht weiß, Vielehe Kamera 32 zu welcher Beleuchtungsvorrichtung 46 gehört. Durch die Kennzeichnung 50 kann eine eindeutige Zuordnung der beiden Geräte gegeben werden.

Beim Ausführungsbeispiel gem. Fig. 2A und 2B trägt die Kamera 32 die Identifizierungszahl "3" und der Frequenzwahlschalter 43 der Beleuchtungsvorrichtung 46 ist *auf die Marke "3" gestellt. Beim Ausführungsbeispiel gem. Fig. 3A und 3B sind für die Kennzeichnung 50 unterschiedliche Farben verwandt worden. Wenn die Kamera 32 eine rote Markierung trägt, muß der Frequenzwahlschalter 43 auf die. rote Marke gestellt werden. Beim Ausführungsbeispiel gem. Fig. 4A und 4b ist der Frequenzwahlschalter 43 an der Kamera 32 angebracht, während die Beleuchtungsvorrichtung 46 die Kennzeichnung 50 trägt, und beim Ausführungsbeispiel gem. Fig. 5A und 5B besitzen sowohl die Kamera 32 als auch die Beleuchtungsvorrichtung 46 je einen Frequenzwahlschalter 43.

Fig. 6 zeigt das Blockschaltbild des Senders 36 aus dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Fotodiode 34 erzeugt ein Helligkeitssignal E10, das einem Verstärker 3O₁ zur
Verstärkung zugeführt wird. Der Verstärker 36- verstärkt das Signal E10 um einen festgelegten Faktor und erzeugt ein resultierendes Modultionssignal E12, das einem Moduiationsschaltkreis 36₂ zugeführt wird. In den Modulationsschalt-

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kreis 36„ wird ein Trägerwellensignal E14 mit einer festen Frequenz f1 von einem Trägeroszillator 36_ eingespeist. Sobald der Auslöseschalter 48 gedrückt wird, erhält der Modulationsschaltkreis 36„ vom Auslöseschalter 48 ein Startsignal E16, woraufhin er ein moduliertes Trägersigna] E18 durch Modulation der Trägerwelle mit dem Signal E12 erzeugt. Das Signal E18 wird durch einen Hochfrequenzverstärker 3 6ji verstärkt, so daß ein Sendesignal E20 entsteht, das von der Antenne 38 abgestrahlt wird". Die Baueinheiten 36. bis 36j, werden von der Strornversorgungseinheit 37 gespeist.

Das Blockschaltdiagram nach Fig. 7 zeigt einen speziellen Aufbau des Empfängers 42. Das durch die Antenne 40 aufgenommene Sendesignal E20 v/ird einem Tun.er 42. zugefürt. Der Frequenzwahlschalter 43 ist so eingestellt, daß die Abstimmfrequenz f2 des Tuners 42.. gleich der Trägerwellenfrequenz f1 auf der Kameraseite ist. Dann erzeugt der Tuner 42 ein erstes Signal E24, das dem Sendesignal E20 entspricht. Das Signal E 24 wird einem Detektor oder Demodulatorschaltkreis 42₂ zugeführt, wenn der Modulationsschaltkreis 36p in Fig. 6 ein AM-Modulator ist, ist der Schaltkreis 42„ ein AM-Detektor, während er ein FM-Demodulator ist, wenn der Modulationsschaltkreis 36p ein FM-Modulator ist.

Der Schaltkreis 42 erzeugt ein zweites Signal E26, das der Modulationssignalkomponente (E12) des Sendesignales E20 entspricht. Es wird durch einen Verstärker 42^ verstärkt, um das Rückkopplungssignal E30 zu erzeugen.

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Das Rückkopplungssignal E30 entspricht dem Helligkeitssignal· E1Q, d. h. die Höhe des Rückkopplungssignales ändert sich mit der Höhe des Sendesignales.

Fig. 8 z;eigt das Blockschaltbild einer speziellen Ausführungsforrn der ' liefervorrichtung 4<;· in Fig. 1. Gleichzeitig wird Pezug genommen auf die Fig. 9A bis 9E, die den zeitlichen Ablauf der Betriebsweise der '. _. 'Regelvorrichtung 44 veranschaulichen. Das Rückkopplungssignal E30wird zur Impulsformgestalturrg und Umkehrung einem Inverter 44. sjugeführt, der ein Signal E32 erzeugt (Fig. 9C). DL eses Signal wird dem Eingang eines D-Typ-M ultivibrators (D-F -F) 44p zugeführt. Eine Zeitspanne ti4 vorher ist der Eingangsklemme des Multivibrators 44p ein Signal F,40 der Höhe "1" zugeführt worden (Fig. 9A). Wenn der Auslöseknopf 48 in Fig. 6 2}u einem Zeitpunkt t10 gedrückt wird, wird~das Rückkopplungssignal E30 auf ein hohes Niveau invertiert, während das Signal E32 amf ein niedrigeres Niveau invertiert wird. Dar Multivibrator 44» wird nicht durch die abfallende Flanke des Signals E32 getaktet. Infolgedessen bleibt der Ausgang der
der Ho^-he "0".

Ausgang der an der Q -Klemme des Multivibrators 44_? auf

Bis zum Zeitpunkt t12, nach dem der Auslöseschalter 48 angeschaltet worden ist, ist der Spie-^gel 26 in der feanera 32 L η die in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellte Ib sition geschwenkt. Zum Zeitpunkt t12 wird das Rückkopp-

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lungssignal E30 i?ieder auf das niedrige Niveau invertiert, während das Signal E32 mieder das hohe Niveau erhält. Dafs Rückkopplungssignal E30 i2ird zwischen den Zeitpunkten t10 ajnd 112,: wo es sich auf einem hohen Niveau befindet_/als Synchronisiersignal E30.. benutzt. Die Impulsbreite des Synchro-nisiersignales E30. -iiird beispielsweise durch einen monostabilen Multivibrator bestimmt, der durch die ansteigende Um pulskante drs Rückkopplungssignales E30 getriggert wird, d.h. die Impulsbreite des Rückkopplungssignales E30 (zwischen den Zeitpunkten t10 ixid t12) kann durch die Zeitkonstante des Multivibrators bestimmt werden. Darr D-Typ-Multivibrator 44~ wiird zum Zeitpunkt t 12 durch die ansteigende Iirtpulskante des Signales E32 getaktet. Infolgedessen wird das am Q.'-Ausgang des Multivibrators 44„ errzeugte Signal E34 auf das Nl eveau "1" invertiert (Fig. 9D).

Mit der Umkehrung des Signales E34 auf das Niveau "1" zum Zeitpunkt t12 viird ein npn-Transistor 44.,; dessen Basis durch einen Widerstand R10 vorgespannt ist, stromleitend gemacht, Infolgedessen emitiert die laanpe 20 im Kxllektor- <creis des Transistors 4*J_ Licht. D^s Signal E3*t mit dem Nl.-veau "1 " wird nach Nl.-veauumkehr durch einen Ihiverter 44^ dem Tor eines MOS-Transistors 44,- zugeführt. Durch die .Reduzierung des Tb'rpotentiales nach dem Zeitpunkt t12 -iiird der Transistor 44j- gesperrt. Ein Ihitegrierkondensator C12 Brines Integrators 44^ liegt zwischen den Hauptanschlüssen

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des Transistors ¹^c · Wenn der Transistor 4¹I,- gesperrt wird, beginnt der Integrator 44_g das Rückkopplungssignal E30 zu integrieren, das über einen Integrierwiderstand R12 eingespeist wird. Die integrierte Eingabe in den Integrator 44g entspricht der durch die Fotodiode 34 ermittelten Helligkeit des optischen Bildes aufgrund des Glühens der Lampe 20 nach dem Zeitpunkt t12. In anderen Worten nach dem Zeitpunkt t12 bildet das RückiOpplungssignal E30 ein Helligkeitssignal E30„ mit einem Niveau L1 entsprechend der Helligkeit des Bildes (Fig. 9). Zur Erzeugung eines integrierten Ausgangssignales E36 wird das Helligkeitssignal E30p durch den Integrator 44g integriert (Fig. 9E).

Das Signal E34, das zum Zeitpunkt t12 umgekehrt worden ist, wird über einen Verzögerungsschaltkreis 44„, der einen Widerstand R14 und einen Kondensator C14 enthält, einem Inverter 44g zugeführt. Wenn das Eingangsniveau am Inverter 44g einen Schwellenwert überschreitet, invertiert der Inverter das Eingangsniveau und erzeugt ein Signal E40. Der Verzögerungsschaltkreis 44„ verzögert also das Eingangssignal nach dem Zeitpunkt t12, so daß zu einem Zeitpunkt ti4 der D-Eingang des Multivibrators 44_? auf das Niveau ¹¹O" invertiert wird (Fig. 9A).

Das integrierte Ausgangssignal E36 vom Integrator 44g wird einem Komparator 44g zugeführt, der das Signal mit- einer vorgegebenen Vergleichsspannung ^_ref vergleicht. Vor

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dem Zeitpunkt t16 ist das Signal E36 < V so daß das Ausgangssignal E'38 des Komparators 44_q auf dem Niveau "0" ist. Wenn das Signal E36 h V_ref den Zeitpunkt ti6 erreicht, wird das Signal E38 auf das Niveau "1" invertiert (Fig. 9F). Es wird dann einem Löseheingang des Multivibrators 44„ zugeführt, der infolgedessen zum Zeitpunkt fc16 gelöscht wird, wodurch das Signal E3^]l auf das Niveau "0" invertiert wird.

Mit der Umkehrung des Signales E44 wird der Transistor 4^JI„ gelöscht, so daß die Lampe 20 erlischt. Infolgedessen verschwindet auch das auf die Fotodiode 34 eingefallene Licht, so daß das Helligkeitssignal E10 im wesentlichen auf das Niveau ' 0' abnimmt und damit ebenso der Modulationsgrad des Sendesignales E20. Damit wird auch das vom Empfänger 42 erzeugte Rückkopplungssignal E30 auf das Niveau "0"zurückgeführt, was wiederrum bewirkt, daß das Signal E32 auf ein hohes Niveau invertiert wird. Der Multivibrator 44„ wird mit der ansteigenden Impulskante des Signales E32 getaktet. Da sich der D-Eingang .nach dem Zeitpunkt ti4 jedoch auf dem Niveau "0" befindet, wird das Signal E34 nach dem Zeitpunkt ti6 auf dem Niveau "0" gehalten.

Schließlich wird zum Zeitpunkt ti6 mit der Umkehrung des Signales E34 der Transistor 44,- stromleitend und stellt den Integrator 44,· zurück. Infolgedessen kehrt das Signal E36 in sehr kurzer Zeit auf Nullniveau zurück, wie aus Fig. 9E hervorgeht. Wenn die Bedingung E36 <T V _f infolge

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der Rückstellung des Integrators 44,- wieder erfüllt ist, wird das Signal E38 unmittelbar nach dem Zeitpunkt ti6 wieder auf das Niveau "0" invertiert. Die Niveauumkehr des Signales E34 zum Zeitpunkt ti6 wird durch den Verzögerungsschaltkreis 4'4y an den Inverter 44g übertragen. Wenn das Eingangsniveau des Inverters 44g niedriger als der
Schwellwert zum Zeitpunkt ti8 wird, wird das Signal e40 auf das Niveau "1" invertiert, wie aus Fig. 9A hervorgeht. Nach dem Zeitpunkt ti8 wird der-slbe Zustand wie vor dem Zeitpunkt t10 gehalten, bis das nächste Synchronisiersignal E30. des Rückkopplungssignales E30 erscheint. Nach dem Zeitpunkt ti8 ist der Auslöseschalter 48 ausgeschaltet und infolgedessen kehrt der Spiegel 26 in seine Anfangsstellung zurück.

Wenn es gewünscht wird, daß die Lampe 20 vor dem Zeitpunkt t10 und nach dem Zeitpunkt ti8 glühen soll, d.h. wenn' der Spiegel 26 die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Position einnimmt, kann eine logische Schaltung, wie sie in Fig. 8a dargestellt ist, benutzt werden. Hier werden die Signale E40,E32 und E34 einem UND-Gatter 44A zugeführt, wobei das Signal E ,34 an den invertierten Eingang gelegt wird. /UND-Ausgang E35 des Gatters 44A liegt über einen Widerstand R11 an der Basis des Transistor 44„. Der
Ausgang E35 liegt vor dem Zeitpunkt t10 und nach dem Zeitpunkt 118 auf dem Niveau "1", d.h. während des Zeitraumes, in dem der Auslöseschalter 48 nicht eingeschaltet ist. Während dieses Zeitraumes ist der Transistor 44-, somit

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stromleitend und die Lampe "20 emmittiert Licht.

Bei Verwendung des Regelgerätes AH nach Fig. 8 sendet die Lampe 20 während des Zeitraumes, in welchem der Transistor 44_ stromleitend ist, Licht aus, d.h. während des Zeitraumes zwischen den Zeitpunkten t12 und ti6, währenddessen das Signal E3^ auf dem Niveau "1" liegt. Dieser. Zeitraum entspricht einer Belichtungszeit T1 vom Beginn der Integration durch den Integrator 4'V (E36 = O) bis das Signal E36 gleich der Vergleichsspannung V „ wird. Diese Beiich-

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tungszeit T1 ist umgekehrt proportional zum Anstieg Θ 1 des Signales E36, der wiederum proportional zum Niveau L1 des Helligkeitssignales E30„ ist. Das bedeutet, daß die
Belichtungszeit T1 umgekehrt proportional zu der durch die Fotodiode 34 ermittelten Helligkeit des optischen Bildes ist: Je heller also das Bild ist, desto kürzer ist die Belichtungszeit und umgekehrt.

Die Folgevorgänge für den Fall, daß das optische Bild dunkler ist (L1 > L2) sind zwischen Zeitpunkten t20 und t 28 in den Fig. 9Λ bis 9F dargestellt. In diesem Fall ist der Anstieg des Signales E36 verringert ( Θ 1 > <S>2) und Belichtungszeit verlängert (T1 < T2) . Dies bedeutet, daß die auf den Film 33 einfallende Lichtmenge automatisch auf einen vorbestimmten Wert entsprechend der Helligkeit des Bildes geregelt wird. Dadurch kann eine automatische Belichtungsregelung erreicht werden.

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Fig. 10 zeigt das Blockschaltbild einer gegenüber der Regelvorrichtung gem. Fig. 8 abgewandelten Regelvorrichtung 44. Hier wird das Rückkopplungssignal E30 auf einen Signalschalter 44.Q gegeben, der ein Analoggatter zur Trennung des Synchronisiersignales E30. von dem Helligkeitssignal E30~ im Rückkopplungssignal E30 ist. In anderen Worten, ein Teil des Rückkopplungssignales E30 von der ansteigenden Impulsflanke bis zur abfallenden Impulsflanke (d. h. zwischen den Zeitpunkten t10 und t12 wird einem' Triggerkreis 44,,j als Signal Ε30^ eingespeist. Infolgedessen erzeugt der Triggerkreis 44.. einen Triggerimpuls E32. zum
Zeitpunkt t12. Der Triggerimpuls E32.. wird in einen
Schalterkreis 44_? eingegeben, der als ein SCR oder dergleichen aufgebaut ist. Damit wird der Schalterkreis 44. „ angeschaltet und gibt zwischen den Zeitpunkten t12 und ti6 das Signal E34 ab, durch das das Aufglühen der Lampe 20 veranlaßt wird.

In der Zwischenzeit wird ein Teil des Ruckkopplungssignales E30 von der zweiten .ansteigenden Impulsflanke bis zur zweiten abfallenden Impulsflanke (d.h. zwischen den Zeitpunkten t12 und ti6) als Signal E30o in den Integrator ^^5 gegeben. Der Integrator 44g integriert das Niveau L1 des Signales E30p und speist" das integrierte Ausgangssignal E36 in den Komparator 44_q. Dieser, wird mit einer vorgegebenen Referenzspannung V _ versorgt und gibt, ein Vergleichssignal E38 an den Schalterkreis 44_1?/wenn die Bedingung E36 ^ ^v _ref ^erfüllt ist (also zum Zeitpunkt

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116 in Fig. 9F). Wenn das Vergleichssignal E38 eingegeben wird, schaltet der Schalterkreis 41.ρ ab, und die Lampe 20 erlischt.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele der Erfindung dar. Diese ist jedoch nicht auf diese Beispiele oder Teile davon beschränkt. Vielmehr kann auch schon die Benutzung von Bauteilen dieser Ausführungsformen in den Scrutzbereich der Erfindung eingreifen.

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Claims

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1. Fotografische Apparatur zum Anschluß an ein Endoskop mit einem optischen Beobachtungssystem und einem Lichtwellenleiter, die eine im Lichtstrahl eines vom Beobachtungssystem aufgenommenen Bildes "angeordnete Kamera und eine dem Lichtwellenleiter das Licht einer Lichtquelle zuführende Beleuchtungsvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (32) einen im Lichtstrahl des Bildes angeordneten fotoelektrischen Umsetzer (34), der ein der Helligkeit des Bildes entsprechendes Helligkeitssignals (E 10) erzeugt, und einen Sender (36) aufweist, der das Helligkeitssignal empfängt und ein diesem entsprechendes Sendesignal (E 20) erzeugt, und daß die Beleuchtungsvorrichtung (46) einen Empfänger (42), der das Sendesignal empfängt und ein dem Helligkeitssignal entsprechendes Rückkopplungssignal (E 30) erzeugt, und eine Regelvorrichtung (44) aufweist, die die Lichtquelle (20) nach Maßgabe des Rückkopplungssignales steuert,

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um die auf den Lichtwellenleiter auftreffende Lichtmenge zu regeln.

2. Fotografische Apparatur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der Sender (36) oder der Empfänger (42) einen frequenzselektiv_wen Schalter (43) aufweist, so daß aus der Vielzahl der Sende- und Empfangsfrequenzen eine Frequenz oder ein Frequenzband auswählbar ist, um Funkstörungen mit anderen fotografischen Apparaturen zu verhindern.

3. Fotografische Apparatur nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge-kennzeichnet, daß der Sender (36) und/oder der Empfänger (42) eine Kennzeichnung (5O)aufweist, die die betriebsgerechte Kombination von Sender und Empfänger anzeigt.

030029/0868

BAD OBIGINAL