-
Die
Erfindung bezieht sich auf industrielle Steuerungen für Werkzeugmaschinen,
Roboter und/oder Fertigungsmaschinen, bei der Einrichtungen zum
Registrieren von Alarmen und/oder Meldungen für vordefinierbare Betriebszustände vorgesehen
sind.
-
Moderne
numerische Steuerungen beinhalte Diagnosemodule, d.h. permanente
oder speziell zu aktivierende Überwachungsfunktionen
für Maschinen-
und Steuerungsverhalten zwecks automatischer Dokumentation und Anzeige
von Alarmen, Meldungen über
Betriebszustände
und deren Ursachen. Dazu kann auf der Anzeigeeinrichtung der numerischen
Steuerung eine Bilddarstellung der relevanten Messwerte als Kurve,
Diagramm u.a. erfolgen oder die Diagnoseergebnisse können selbstverständlich alphanumerisch
angezeigt werden. Solche Daten sind aber auch über Schnittstellen ausgebbar, wodurch
eine Ferndiagnose möglich
wird (Hans B. Kief „NC/CNC
Handbuch" 1995/96,
Carl Hanser Verlag, München,
Wien, Seite 58).
-
Eine
Weiterleitung meldungsbedürftiger
Betriebszustände
ist im übrigen
auch bei speicherprogrammierbaren Steuerungen bekannt. Dabei kann über vorher
festgelegte Alarmierungs- und Eskalierungsstrategien ein vordefinierter
Personenkreis automatisch angerufen werden und über Textanzeigen sowie Sprachansagen über die
erforderlichen vorzunehmenden Handlungen informiert werden (Special tooling
6/99, Seite 60 ff. „Hier
spricht ihre Steuerung").
-
In
beiden Fällen
ist jedoch ein einfaches Projektieren dahingehend, welche Empfänger mit
welcher Informationstiefe über
Alarme und/oder Meldungen zu informieren sind, weder bekannt noch
nahegelegt.
-
Aufgabe
der Erfindung ist es, eine industrielle Steuerung der eingangs genannten
Art so auszubilden, dass eine dem jeweiligen Alarm oder der jeweiligen
Meldung optimal entsprechende Informationen für Wartung- und Bedienpersonal
zugeordnet werden kann.
-
Gemäß der Erfindung
wird diese Aufgabe für einen
industrielle Steuerung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
eine Zuordnung einzelner der vordefinierten Betriebszustände über einen
Umsetzer dahingehend erfolgt, dass bei Vorliegen dieser Betriebszustände eine
SMS-Meldung und/oder eine e-mail über den jeweiligen Betriebszustand
an einen vordefinierten Verteilerkreis erfolgt.
-
Dadurch,
dass den e-mails bedarfsweise Dateien, insbesondere trace-files
anhängbar
sind, kann beispielsweise ein der Meldung oder dem Alarm unmittelbar
vorausgehender Betriebsablauf ausführlich dokumentiert und der
zu informierenden Person mitgeteilt werden.
-
Eine
weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass die Zuordnung durch ein Editieren mit Hilfe einer Bedientastatur
der Steuerung erfolgt. Damit kann auf gesonderte Programmierhilfsmittel
verzichtet werden.
-
Dadurch,
dass vom Umsetzer zusätzlich
zu den vordefinierbaren Betriebszuständen durch eine bit-Abfrage
jeweils ein Alarm und/oder eine Meldung für einen spezifischen Betriebszustand
auslösbar
ist, können
auch weitere Betriebszustände
als meldefähig
projektiert werden, die somit nicht zu den vordefinierbaren Betriebszuständen gehören müssen.
-
Indem
mit dem Auftreten der vordefinierten oder spezifischen Betriebszustände eine
SMS-Meldung und/oder eine e-mail über den jeweiligen Betriebszustand über einen
vordefinierten Verteilerkreis erfolgt, ist ein unverzügliches
Ansprechen des Meldemechanismus gewährleistet und auf fortlaufende zyklische
Abfragen kann verzichtet werden.
-
Durch
die Erfindung wird also eine schnelle, umfassende und exakte Information über Alarme
und Betriebsmeldungen an die verschiedenen Stellen eines Unternehmens
ermöglicht,
das die Maschine betreibt, bzw. an Firmen, die Serviceleistungen
anbieten (inklusive Maschinenhersteller). Die bisherige Handlungsweise,
dass Störungen,
Anlagenstillstände
usw. meist mündlich
vom Werker zum Meister und sofort weitergegeben werden, bis endlich
eine Hotline oder ein Service-Provider erreicht wird, kann damit
umgangen werden, so dass nicht mehr wie bisher Informationen verloren
werden bzw. Rückfragen
bezüglich
Maschine, Softwarestand, Standort der Maschine, fehlerrelevante
Daten wie trace-files usw. erforderlich sind. Durch die Erfindung
können
die angesprochenen Daten somit per e-mail schnell und auf einfachste
Art und Weise an jeden beliebigen e-mail-Empfänger per Internet versendet
werden. Damit ist es auch möglich,
zeitunabhängig
eine Hotline an beliebiger Stelle in der Welt von dieser Störung oder
Meldung in Kenntnis zu setzen. Außerdem lassen sich damit auch
mehrere Empfänger
festlegen, die somit sofort untereinander den selben Informationsstand
haben. In Abhängigkeit
vom anstehenden Alarmen oder der anstehenden Meldung kann dabei
in verschiedener Art und Weise reagiert werden.
-
Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden
näher erläutert.
-
Nach
Art eines Blockschaubildes ist dabei eine Werkzeugmaschine WZM gezeigt,
deren Betrieb durch eine numerische Steuerung NC gelenkt wird, der
wiederum eine Anpasssteuerung PLC zur Seite gestellt ist. Der Datenaustausch
zwischen numerischer Steuerung NC, Anpasssteuerung PLC und Werkzeugmaschine
WZM erfolgt über
ein Bussystem B1. Zur numerischen Steuerung NC gehört aber
auch eine Bedientafel BT, die über
ein Bussystem B2 mit der numerischen Steuerung NC verbunden ist.
Der Bedientafel BT ist ein Display D zum Visualisieren des Soll- oder Istbetriebes
der Werkzeugmaschine WZM zugeordnet. Ferner ist an der Bedientafel
BT auch eine Tastatur T zum Eingeben von Daten durch einen Bediener
vorgesehen.
-
Eingebunden
in das Betriebssystem der numerischen Steuerung ist dabei eine Reihe
von Servern, so Server S1 und S2, die im Ausführungsbeispiel der Bedientafel
BT zugeordnet sind. Der Server S1 kann dabei, wie durch die Bezeichnung
NCDDE angedeutet ist, alle NC-Variablen und PLC-Variablen und Parametern
kennen. Der Server S2 kann als Alarmserver angesehen werden, was
durch die Bezeichnung MBDDE angedeutet ist. Weiterer Server sind
nur gestrichelt angedeutet.
-
Wesentlich
für die
Erfindung ist es nun, dass ein Umsetzer U, sei er hardwaremäßig oder
softwaremäßig aufgebaut, über ein
Bussystem B3 Zugriff auf den Server S2 hat und damit stets reagiert,
wenn im Alarmserver S2 ein Zustand in der numerischen Steuerung
NC, der Anpasssteuerung PLC oder auch der Werkzeugmaschine WZM als
ein Alarm oder Meldungstatbestand vorliegt. Durch den Umsetzer U wird
anhand einer in ihm gespeicherten Tabellenfunktion festgelegt, welchen
Alarm oder welcher Meldung folgendes zugeordnet wird:
- 1. Liste von zu informierenden Personen oder Stellen,
- 2. relevante Kurzinformation als e-mail, gegebenenfalls auf
SMS-Format begrenzt,
- 3. weitere, einer e-mail anzuhängende Dateien.
-
Wenn
diese Zuordnung erfolgt ist, wird über ein Bussystem B4 eine Sendeeinrichtung
SE, beispielsweise ein Modem als e-mail-Client aktiviert und über eine
Vermittlungseinrichtung VE, die als e-mail-Server dient, erhalten
die Empfänger
die gesendete Information, seien es reine SMS-Empfänger, die
nur 160 Zeichen verarbeiten können,
oder seien es übliche
e-mail-Empfänger EM1
und EM2, beispielsweise PCs. Der diesbezügliche Informationsstrom ist
dabei gestrichelt angedeutet.
-
Die
Zuordnungsfunktion des Umsetzers U kann, wie über eine Leitung L1 angedeutet
ist, über die
Tastatur T der Bedientafel BT vom Anwender projektiert werden.
-
Wenn
die Anzahl der üblicherweise
im Server S2 vorliegenden Alarme und/oder Meldungen nicht ausreicht
und ganz bestimmte weitere Betriebszustände der numerischen Steuerung
NC, der Anpasssteuerung PLC und/oder der Werkzeugmaschine WZM abzufragen
sind, kann dazu über
den Umsetzer U und eine Leitung L2 eine bit-Abfrage angestoßen werden,
d.h. dem System wird mitgeteilt, bei welchen vordefinierten Zuständen der
numerischen Steuerung NC, der Anpasssteuerung PLC und der Werkzeugmaschine
WZM im weiteren ein diesbezüglicher
Betriebszustand im Server S2 gemeldet wird, der dann unverzüglich vom
Umsetzer U detektiert wird, wodurch die entsprechende Meldung an
den ausgewählten
Teilnehmerkreis erfolgt.
-
Der
e-mail-Client (SE) wird also vom Alarmserver S2 stets dann informiert,
wenn neue Alarme anstehen. Der e-mail-Client (SE) wiederum durchsucht
mittels des Umsetzers U die vorher projektierte Liste von Alarmen
(einschließlich
Meldungen) und dazugehörigen
Teilnehmern, sowie die textuelle Beschreibung, baut anschließend eine
Verbindung zum e-mail-Server (VE) auf und verschickt dann die entsprechenden
e-mails oder SMS-Botschaften. Die vom Alarmserver S2 gemeldeten
Alarme beinhalten dabei nicht nur die vordefinierten Alarme, sondern können auch
spezifische Alarme und andere Meldungen beinhalten. Projektiert
werden alle Alarme, die per e-mail und/oder SMS verschickt werden
sollen, insbesondere mehrere einzelner Alarme sowie Nummernbänder, ferner
Empfänger,
denen diese Nachricht mitzuteilen sind sowie Dateien, die per e-mail angehängt werden
sollen.
-
In
der Betreffzeile der e-mail kann dabei die jeweilige Alarmnummer
nebst dem eigentlichen Text von Alarm und/oder Meldung in der jeweils
eingestellten Sprache erfolgen. Ferner kann auch die Zeit, wann
der Alarm registriert wurde, weitergeleitet werden. Wenn gleiche
Alarme an verschiedene Empfänger
geleitet werden, bietet es sich an, dass die Servicezentrale über alle
Alarme und/oder Meldungen per e-mail informiert wird und dass das
Servicepersonal nur über
spezielle Alarme und/oder Meldungen per SMS über ein Handy angesprochen wird.
Selbstverständlich
können
die Alarme und/oder Meldungen im Übertragungspfad, insbesondere
in der Vermittlungseinrichtung VE, d.h. dem e-mail-Server, für eine vorgebbare
Zeit gespeichert bleiben.