DE29921943U1 - Steuervorrichtung für die manuell- oder fußgeführte Steuerung von Arbeitsmaschinen - Google Patents

Steuervorrichtung für die manuell- oder fußgeführte Steuerung von Arbeitsmaschinen

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Description

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Claims (13)

1. Steuervorrichtung für die manuell- oder fußgeführte Steuerung von Arbeitsmaschinen mittels eines in eine mehrere Richtungen verschiebbaren Betätigungselementes (1) und einer damit verbundenen Gebereinrichtung (3) zur Erzeugung eines oder mehrerer der Verschiebung des Betätigungselementes adäquater, elektrischer, pneumatischer, hydraulischer oder optischer Steuersignale, dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Bewegungsrichtung des Betätigungselementes zugeordnete in einer Zylinder (4) zwischen zwei Endpositionen verschieblich geführte Kolben (5) vorhanden sind, die so angeordnet sind, daß sich in der Ausgangslage des Betätigungselementes jeder Kolben in der einen Endposition befindet und bei Bewegung des Betätigungselementes der jeweils in der Bewegungsrichtung zugeordnete Kolben durch diesen Betätigungselemente oder ein damit verbundener Mitnehmer (11) in Richtung der zweiten Endposition respektive in die Zylinder hinein verschoben wird,
sowie, daß der vom Kolben und der Zylinder umschlossene Hohlraum mit einem unter einem definierten Druck stehenden liquiden Medium gefüllt ist, das bei der Verschiebung des Kolbens über eine Einrichtung (6) zur Beeinflussung der Abströmgeschwindigkeit aus dem Lumen des Zylinders (4) abfließen und einströmen kann.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (1) ein Pedal oder ein Kipphebel ist, das um eine Achse (2) drehbar gelagert ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (1) ein kardanisch gelagerter Steuerhebel, ist der rechtwinklig zur seiner Längserstreckung in der Nähe der kardanischen Lagerung eine diesen umgebenden Mitnehmerring (11) aufweist, der in der Ausgangslage auf den Kolben (5) aufliegt.
4. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unter definierten Druck stehenden liquide Medium eine Hydraulikflüssigkeit.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck aus dem Steuerkreislauf einer Hydraulikpumpe (71) abgeleitet wird.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck durch einen bekannten Druckspeicher (7) bereitgestellt wird.
7. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unter definierten Druck stehenden liquide Medium eine Flüssigkeit ist, deren Viskosität durch Einwirkung einer Steuerkomponente veränderbar ist.
8. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das unter definierten Druck stehenden liquide Medium eine magnetische Flüssigkeit ist.
9. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das unter definierten Druck stehenden liquide Medium ein komprimiertes Gas ist.
10. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche 4-7 dadurch gekennzeichnet, daß der definierte Druck des liquiden Medium aus einer konstanten Grundkomponente und einer vom Maschinenzustand abhängigen Auflastkomponente besteht.
11. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (6) zur Beeinflussung der Abströmgeschwindigkeit eine einstellbare oder in Abhängigkeit von Systemparametern gesteuerte Drossel (61) ist.
12. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (6) zur Beeinflussung der Abströmgeschwindigkeit eine mit Vorrichtungen zur Beeinflussung der Viskosität des liquiden Medium gekoppelte Drossel (61) ist.
13. Steuervorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (61) mit einem parallel geschalteten Ventil (62) gekoppelt ist.
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