DE29914863U1 - Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, mit Druckausgleich - Google Patents

Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, mit Druckausgleich

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
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    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/027—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for venting gearboxes, e.g. air breathers

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Claims (12)

1. Getriebe, insbesondere Planetengetriebe (1), mit einem Gehäuse (2) und mit wenigstens einer durch eine Gehäusewandung (3) durchtretenden Welle (4), insbesondere einer Eingangs- und/oder einer Ausgangs- oder Abtriebswelle, wobei zum Druckausgleich eine Entlüftungsöffnung oder Druckausgleichskammer (5) zwischen dem Inneren des Getriebegehäuses und der äußeren Umgebung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlüftungsöff­ nung oder Druckausgleichskammer (5) in wenigstens einer der durch das Getriebegehäuse hindurchgeführten Wellen (4) und/oder damit verbundenen Getriebeteilen (6) angeordnet und einerseits mit dem Inneren des Getriebes (1) und andererseits mit der äußeren Umgebung verbunden ist und daß in der Druckausgleichs­ kammer (5) eine durch Druckunterschiede verformbare Membrane (7) angeordnet und befestigt ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Inneren der Welle (4) und/oder einem mit dieser Welle (4) insbesondere unmittelbar oder einstückig, verbundenen Getriebeteil (6) in der Druckausgleichskammer (5) angeordnete Membrane (7) im wesentlichen topf- oder kappenförmig ausge­ bildet ist und ausgehend von ihrem umlaufenden Halterand (8) eine umlaufende Seitenwand (9)sowie einen am entgegengesetzten Ende zu dem Halterand (8) mit der Seitenwand (9) verbundenen Boden (10) aufweist, in den die Seitenwand (9) übergeht, und daß die Membrane (7) mit ihrem Boden (10) gegenüber ihrem Halterand (8) beweglich und umstülpbar ist.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckausgleichskammer (5) und die Membrane (7) sowie ihre Seitenwand (9) einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt haben und im Inneren der Welle (4) insbesondere konzentrisch angeordnet sind.
4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Boden (10) der Membrane (7) etwa parallel zu der von ihrem Halterand (8) aufgespannten Ebene verläuft und selbst eben oder gewölbt ist und daß die umlaufende Seitenwand (9) über ihre gesamte axiale Erstreckung eine im wesentlichen gleichbleibende Abmessung hat.
5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der innere Durchmesser der kappenförmigen Membrane (7) im Bereich ihres Halterandes (8) etwa gleich oder gegebenenfalls kleiner, insbesondere etwas größer als die axiale Erstreckung der unverformten Membrane (7) ist.
6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die in der Welle (4) und/oder einem damit verbundenen Getriebeteil angeordnete Druckausgleichskammer (5) in axialer Richtung wenigstens doppelt so groß wie die axiale Ausdehnung der unverformten Membrane (7) bemessen ist und daß die Befestigung des Halterandes (8) der Membrane (7) etwa in halber Höhe dieser Druckausgleichskammer (5) vorgesehen ist.
7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ausgehend von der Druckausgleichskammer (5) eine Bohrung (11) oder ein Kanal durch die Welle (4) nach außen verläuft, insbesondere koaxial im Zentrum dieser Welle (4) angeordnet ist.
8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Druckausgleichskammer (5) auf ihrer der Bohrung (11) oder dem Kanal abgewandten Seite einen ins­ besondere lösbaren oder öffenbaren Abschlußdeckel (12) mit einer Druckausgleichsöffnung (13) aufweist, der die Druckaus­ gleichskammer (5) zum Inneren des Getriebes (1) hin abschirmt.
9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Membrane (7) an ihrem Halterand (8) einen radial nach außen überstehenden Flansch (14) zum Einklemmen innerhalb der Druckausgleichskammer (5) für ihre Befestigung aufweist.
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Abschlußdeckel (12) entlang der Wandung der Druckausgleichskammer (5) in diese eingreifende Vorsprünge oder einen umlaufenden Rand als Niederhalter (15) und zum Befestigen des Halterandes (8) der Membrane aufweist.
11. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Druckausgleichskammer (5) im Bereich des Abschlußdeckels (12) und seines Niederhalters (15) einen größeren Querschnitt als in dem Bereich hat, in den die Membrane (7) durch einen erhöhten Druck im Inneren des Getriebes (1) umstülpbar ist, und daß zwischen diesen beiden Bereichen der Druckausgleichskammer (5) ein Absatz (16) zum Aufnehmen des Halterandes (8) oder des Flansches (14) der Membrane (7) vorgesehen ist, worauf sich der Niederhalter (15) des Abschlußdeckels (12) in Gebrauchsstellung abstützt.
12. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die umlaufende Seitenwand (9) der unverformten Membrane (7) einen Kegelstumpf bildet und sich zum Boden (10) hin unter spitzem Winkel verjüngt.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1211434A3 (de) * 2000-11-29 2005-01-26 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinheit und Verfahren zur Dichtheitsprüfung derselben
WO2021081864A1 (en) 2019-10-31 2021-05-06 Abb Schweiz Ag A reducer and an industrial robot
WO2022193060A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-22 Abb Schweiz Ag Pressure relief component, gearbox and robot

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