DE29910187U1 - Braking device for a linear guide - Google Patents
Braking device for a linear guideInfo
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Description
ANR 91 50 099ANR 91 50 099
3471-11-DE
53471 -11 -EN
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Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Linearführung mit einem längs einer Führungsschiene verfahrbaren Tragkörper, welcher auf die beiden Längsseiten der Führungsschiene einwirkende Bremsbacken enthält.The invention relates to a braking device for a linear guide with a support body which can be moved along a guide rail and which contains brake shoes acting on the two longitudinal sides of the guide rail.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine Brems- oder Klemmvorrichtung ist aus dem Dokument DE 296 13 345 U1 bekannt. Diese ist jeweils an einer Längsseite der Führungsschiene in dem Tragkörper angeordnet, so daß dieser insgesamt zwei Bremsvorrichtungen mit zwei einander gegenüberliegenden und einander entgegenwirkenden Bremsbacken benötigt. Dementsprechend sind in dem Tragkörper Leitungen für ein pneumatisches Druckmittel vorgesehen, die die beiden dort einander gegenüberliegend angeordneten Bremsvorrichtungen miteinander verbinden. Damit ergibt sich eine konstruktiv aufwendige Bauweise des mit den Bremsvorrichtungen versehenen Tragkörpers.A braking or clamping device is known from the document DE 296 13 345 U1. This is arranged on one long side of the guide rail in the support body, so that the support body requires a total of two braking devices with two opposing and counteracting brake shoes. Accordingly, lines for a pneumatic pressure medium are provided in the support body, which connect the two braking devices arranged opposite one another. This results in a structurally complex design of the support body provided with the braking devices.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführung mit nur einer Bremsvorrichtung zu versehen, die einen einfachen Aufbau aufweist und eine gleichmäßige Beaufschlagung beider Längsseiten der Führungsschiene mit Bremsbacken ermöglicht. Außerdem soll die Vorrichtung eine hohe Anzahl von Bremsvorgängen ermöglichen, also nicht nur für selten auftretende Notbremsungen ausgelegt sein. Mit der Vorrichtung soll eine deutliche Verlängerung von Inspektions- und Wartungsintervallen erreichbar sein. Sie soll auch als Notbremse eingesetzt werden können und wartungsfrei sein, wenn nicht gebremst wird.The invention is based on the object of providing a linear guide with only one braking device, which has a simple structure and enables both long sides of the guide rail to be evenly loaded with brake shoes. In addition, the device should enable a high number of braking operations, i.e. it should not only be designed for rare emergency braking. The device should be able to significantly extend inspection and maintenance intervals. It should also be able to be used as an emergency brake and be maintenance-free when braking is not taking place.
Erfindungsgemäß ist der Tragkörper im Querschnitt H-förmig ausgebildet und weist einen dünnen, elastisch biegsamen Steg, zwei untere Schenkel und zwei obere Schenkel auf, wobei die beiden oberen Schenkel gemeinsam mit dem Steg einen Aufnahmeraum bilden, in welchem ein auf die oberen Schenkel einwirkender Kraftwandler angeordnet ist und wobei der Tragkörper die Führungsschiene mit den beiden unteren Schenkeln umgreift und zwischen der Führungsschiene und einem unteren Schenkel jeweils eine Bremsbacke angeordnet ist.According to the invention, the support body is H-shaped in cross section and has a thin, elastically flexible web, two lower legs and two upper legs, wherein the two upper legs together with the web form a receiving space in which a force converter acting on the upper legs is arranged and wherein the support body engages around the guide rail with the two lower legs and a brake shoe is arranged between the guide rail and a lower leg.
Eine solche Bremsvorrichtung ist in einem Wälzführungssystem integrierbar, so daß kein zusätzlicher Bauraum benötigt wird. Sie ermöglicht eine sicherheitsgerechte Ansteuerung des Systems, die bei Energieausfall automatisch eine Bremsung und Festklemmung des Tragkörpers an der Führungsschiene bewirkt. Die mechanische Bremsmöglichkeit ist insbesondere bei Lineardirektantrieben erforderlich, um zum einen den notwendigen Personenschutz im Einrichtbetrieb und außerdem den Maschinenschutz in Havariesituationen zu gewährleisten.Such a braking device can be integrated into a roller guide system so that no additional installation space is required. It enables the system to be controlled in a safe manner, which automatically causes braking and clamping of the support body to the guide rail in the event of a power failure. The mechanical braking option is particularly necessary for linear direct drives in order to ensure the necessary personal protection during setup and also to protect the machine in emergency situations.
Der Keilschieber ist an seinen beiden Längsseiten mit zwei zur mittleren Längsebene der Führungsschiene symmetrischen geneigten Keilflächen versehen, die sich über die Wälzkörper an entsprechend geneigten inneren Oberflächen der oberen Schenkel abstützen.The wedge slide is provided on both of its longitudinal sides with two inclined wedge surfaces that are symmetrical to the central longitudinal plane of the guide rail and are supported via the rolling elements on correspondingly inclined inner surfaces of the upper legs.
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Die auf den Keilschieber in Längsrichtung der Führungsschiene einwirkende, durch den Energiespeicher erzeugte Kraft verstärkt sich durch den Keileffekt um ein Vielfaches und wirkt so gegen die oberen Schenkel des Tragkörpers. Sie drückt diese auseinander und durch den elastischen Steg, welcher einen mechanischen Drehpunkt darstellt, werden die unteren Schenkel entsprechend zusammengepreßt und somit die Bremsbacken gegen die Führungsschiene gedrückt. Zwischen den unteren Schenkeln des Tragkörpers und den Bremsbacken können Keilstücke angeordnet sein, welche zur mechanischen Verschleißkorrektur dienen.
10The force acting on the wedge slide in the longitudinal direction of the guide rail, generated by the energy storage device, is amplified many times over by the wedge effect and thus acts against the upper legs of the support body. It pushes these apart and the elastic web, which represents a mechanical pivot point, presses the lower legs together accordingly and thus presses the brake shoes against the guide rail. Wedge pieces can be arranged between the lower legs of the support body and the brake shoes, which serve to mechanically correct wear.
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Der Energiespeicher kann als mechanischer Energiespeicher in der Form von Tellerfedern oder Schraubenfedern ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, den Energiespeicher als Gasdruckfeder auszubilden.The energy storage device can be designed as a mechanical energy storage device in the form of disc springs or coil springs. However, it is also possible to design the energy storage device as a gas pressure spring.
In dem Keilschieber können Bohrungen zur Aufnahme des Energiespeichers angeordnet sein, welche zur Längsachse der Führungsschiene parallel verlaufen. Es ist möglich, den Keilschieber und den Druckkolben aus einem leichten Werkstoff wie Keramik herzustellen.Holes for accommodating the energy storage device can be arranged in the wedge slide, which run parallel to the longitudinal axis of the guide rail. It is possible to manufacture the wedge slide and the pressure piston from a lightweight material such as ceramic.
Der H-förmige Tragkörper kann von einem die Anbindung an einer Anschlußkonstruktion ermöglichenden Blechrahmen umgeben sein. Die inneren Oberflächen der unteren Schenkel sind jeweils gegenüber der mittleren Längsebene der Führungsschiene geneigt ausgebildet, wobei zwischen jeder Bremsbacke und dem benachbarten unteren Schenkel ein Keilstück angeordnet ist, welches in Schienenlängsrichtung von einer Druckfeder beaufschlagt ist. Auf diese Weise wird Verschleiß der Bremsbacke jeweils über das in Längsrichtung angeordnete Keilstück ausgeglichen. Entsprechend dem zwischen der Bremsbacke und dem unteren Schenkel des Tragkörpers angeordneten Keilstück verfügt der untere Schenkel ebenfalls über eine schräge Fläche in Längsrichtung. Dabei wird das Keilstück mit einer Federkraft in Längsrichtung beaufschlagt, so daß es im gelüfteten Zustand der Bremse so lange in Längsrichtung verschoben wird, bis es sich an der Bremsbacke und an dem unteren Schenkel abstützt, wenn die Bremsbacke an der Führungsschiene anliegt.The H-shaped support body can be surrounded by a sheet metal frame that allows it to be connected to a connecting structure. The inner surfaces of the lower legs are each inclined relative to the central longitudinal plane of the guide rail, with a wedge piece being arranged between each brake shoe and the adjacent lower leg, which is acted upon by a compression spring in the longitudinal direction of the rail. In this way, wear on the brake shoe is compensated for by the wedge piece arranged in the longitudinal direction. Like the wedge piece arranged between the brake shoe and the lower leg of the support body, the lower leg also has an inclined surface in the longitudinal direction. The wedge piece is acted upon by a spring force in the longitudinal direction, so that when the brake is released, it is moved longitudinally until it rests on the brake shoe and the lower leg when the brake shoe is in contact with the guide rail.
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Diese Wirkungsweise hat jedoch den Nachteil, daß die Bremsbacken immer mit einer gewissen Kraft an die Führungsschiene angedrückt werden und somit einer ständigen Reibung und einem zwar geringen, aber kontinuierlich fortschreitenden Verschließ unterliegen. Es tritt also auch Verschleiß auf, wenn gar nicht gebremst wird, was insbesondere im Fall von Notbremseinrichtungen die Betriebssicherheit deutlich verringert.However, this method of operation has the disadvantage that the brake shoes are always pressed against the guide rail with a certain force and are therefore subject to constant friction and a slight but continuously increasing wear. This means that wear also occurs when no braking is being carried out, which significantly reduces operational safety, particularly in the case of emergency braking systems.
Um eine derartige Reibung und den damit verbundenen Verschleiß zu vermeiden, sind die Bremsbacken erfindungsgemäß in dem Tragkörper in Bezug auf die Führungsschiene elastisch geringfügig verstellbar angeordnet, wobei sich zwischen dem die Führungsschiene umgebenden Tragkörper und jeder Bremsbacke mindestens ein elastisches Element befindet, welches in dem Tragkörper durch Haftreibung gehalten ist. Auf diese Weise wird jeweils die Bremsbacke nach jeder Bremsung oder Klemmung einen kleinen Weg von der Führungsschiene zurückgezogen und verbleibt an dieser Stelle mit geringem Spiel zur Führungsschiene, bis die nächste Bremsung erfolgt. Da das elastische Element bei Überschreitung eines bestimmten Weges durch Überschreitung der Haftreibung nachrutscht, ist gewährleistet, daß der Rückfederungsweg immer gleich bleibt, unabhängig von einem auftretenden Bremsbackenverschleiß. In order to avoid such friction and the associated wear, the brake shoes are arranged in the support body in such a way that they are slightly elastically adjustable in relation to the guide rail, with at least one elastic element being located between the support body surrounding the guide rail and each brake shoe, which is held in the support body by static friction. In this way, the brake shoe is retracted a small distance from the guide rail after each braking or clamping and remains at this point with little play in relation to the guide rail until the next braking occurs. Since the elastic element slips when a certain distance is exceeded due to the static friction being exceeded, it is guaranteed that the springback path always remains the same, regardless of any brake shoe wear that occurs.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. They show:
Figur 1 eine Linearführung mit einer Bremsvorrichtung im Querschnitt gemäß Linie l-l der Figur 2;Figure 1 shows a linear guide with a braking device in cross section according to line l-l of Figure 2;
Figur 2 eine Draufsicht auf die Linearführung gemäß Figur 1;Figure 2 is a plan view of the linear guide according to Figure 1;
Figur 3 einen Längsschnitt durch die Linearführung gemäß Linie IH-III der Figur 1;Figure 3 shows a longitudinal section through the linear guide according to line IH-III of Figure 1;
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Figur 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Figur 3, aus welchem die Verbindung einer Bremsbacke mit dem zugehörigen Tragkörper über ein elastisches Element erkennbar ist;Figure 4 is an enlarged detail of Figure 3, showing the connection of a brake shoe to the associated support body via an elastic element;
Figur 5 einen Querschnitt durch eine abgewandelte Linearführung mitFigure 5 shows a cross section through a modified linear guide with
einer Bremsvorrichtung;a braking device;
Figur 6 eine Draufsicht auf eine weitere abgewandelte Linearführung mitFigure 6 is a plan view of another modified linear guide with
einer Bremsvorrichtung.
10a braking device.
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Die erfindungsgemäße Linearführung mit der Bremsvorrichtung nach den Figuren 1 bis 4 enthält einen längs einer Führungsschiene 1 verschiebbaren Tragkörper 2.The linear guide according to the invention with the braking device according to Figures 1 to 4 contains a support body 2 which can be displaced along a guide rail 1.
Dieser ist im Querschnitt H-förmig ausgebildet und weist einen dünnen elastischen Steg 3, zwei zu beiden Seiten der Führungsschiene angeordnete untere Schenkel 4 und zwei entsprechend der &EEgr;-Form sich an dem Steg 3 und den unteren Schenkeln anschließende obere Schenkel 5 auf. Zwischen den unteren Schenkeln 4 und der Führungsschiene 1 erstrecken sich in Längsrichtung der Führungsschiene zwei Bremsbacken 6 und zwischen jeder Bremsbacke und dem zugehörigen unteren Schenkel 4 ist ein Klemmstück 7 angeordnet, das an seinem breiteren Ende von einer Druckfeder 8 beaufschlagt ist. Entsprechend der Form des Keilstücks 7 ist auch die innere Oberfläche jedes unteren Schenkels 4 gegenüber der Längsachse 9 der Führungsschiene geneigt ausgebildet.This is H-shaped in cross section and has a thin elastic web 3, two lower legs 4 arranged on both sides of the guide rail and two upper legs 5 corresponding to the &EEgr; shape adjoining the web 3 and the lower legs. Two brake shoes 6 extend between the lower legs 4 and the guide rail 1 in the longitudinal direction of the guide rail and between each brake shoe and the associated lower leg 4 there is a clamping piece 7 which is acted upon at its wider end by a compression spring 8. In accordance with the shape of the wedge piece 7, the inner surface of each lower leg 4 is also inclined relative to the longitudinal axis 9 of the guide rail.
Die beiden oberen Schenkel 5 des Tragkörpers 2 bilden mit dem Steg 3 einen Aufnahmeraum für einen Keilschieber 10. Dieser weist zu der durch die Längsachse 9 verlaufenden mittleren Ebene symmetrische seitliche Keilflächen 11 auf, die Laufbahnen für Wälzkörper 12 bilden. Für die hier als Kugeln ausgebildeten Wälzkörper 12 sind außerdem Laufbahnen an den ebenfalls gegenüber der Längsachse 9 geneigt ausgebildeten inneren Oberflächen der oberen Schenkel 5 vorgesehen. Die Neigungen dieser Oberflächen entsprechen den Neigungen der benachbarten Keilflächen 11. Bei einer Verschiebung des Keilschiebers 10 inner-The two upper legs 5 of the support body 2 form, together with the web 3, a receiving space for a wedge slide 10. This has lateral wedge surfaces 11 which are symmetrical to the central plane running through the longitudinal axis 9 and which form raceways for rolling elements 12. For the rolling elements 12, which are designed here as balls, raceways are also provided on the inner surfaces of the upper legs 5, which are also designed to be inclined relative to the longitudinal axis 9. The inclinations of these surfaces correspond to the inclinations of the adjacent wedge surfaces 11. When the wedge slide 10 is moved within
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halb des Tragkörpers 2 in der einen Führungsschienenlängsrichtung werden die oberen Schenkel 5 von den an den Keilflächen 11 entlangrollenden Wälzkörpern 2 auseinandergedrückt, wobei der Steg 3 sich elastisch verformt. Bei dieser Bewegung werden die unteren Schenkel 4 gezwungen, sich zu den Längsseiten der Führungsschiene 1 hin zu bewegen und über die Keilstücke 7 und die Bremsbakken 6 eine Klemmkraft auf die Führungsschiene 1 auszuüben. Die Bewegung des Keilschiebers 10 innerhalb des Tragkörpers 2 in der anderen Führungsschienenlängsrichtung bewirkt ein Lösen der Bremsbacken 6 von den Längsseiten der Führungsschiene 1.Within the support body 2 in one longitudinal direction of the guide rail, the upper legs 5 are pressed apart by the rolling elements 2 rolling along the wedge surfaces 11, whereby the web 3 is elastically deformed. During this movement, the lower legs 4 are forced to move towards the long sides of the guide rail 1 and to exert a clamping force on the guide rail 1 via the wedge pieces 7 and the brake shoes 6. The movement of the wedge slide 10 within the support body 2 in the other longitudinal direction of the guide rail causes the brake shoes 6 to be released from the long sides of the guide rail 1.
Die Bewegung des Keilschiebers 10 in Klemmrichtung wird von Tellerfedern 13 hervorgerufen, die in zur Längsachse 9 der Führungsschiene 1 parallelen Bohrungen 14 des Keilschiebers 10 angeordnet sind. Sie stützen sich jeweils mit einem Ende in dem Tragkörper 2 und mit dem anderen Ende in dem Keilschieber 10 ab.The movement of the wedge slide 10 in the clamping direction is caused by disc springs 13, which are arranged in holes 14 of the wedge slide 10 that are parallel to the longitudinal axis 9 of the guide rail 1. They are each supported with one end in the support body 2 and with the other end in the wedge slide 10.
Der auf diese Weise an der Führungsschiene 1 festgeklemmte Tragkörper 2 kann mit Hilfe eines Arbeitskolbens 15 gelöst werden. Dieser ist innerhalb des Tragkörpers 2 in einem Druckraum 16 parallel zur Längsachse 9 der Führungsschiene 1 verschiebbar angeordnet. Er wirkt mit einer Stirnseite über ein Druckstück 17 auf den Keilschieber 10, wenn auf seine andere Stirnseite innerhalb des Druckraums 16 ein hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel einwirkt. Für die Einleitung des Druckmittels in den Druckraum 16 ist ein Druckanschluß 18 vorgesehen. Bei der von dem Arbeitskolben 15 bewirkten Verschiebung des Keilschiebers 10 geben die Wälzkörper 2 die oberen Schenkel 5 teilweise frei, so daß diese und mit ihnen die unteren Schenkel 4 zurückfedern können, wodurch die Bremswirkung aufgehoben wird.The support body 2 clamped to the guide rail 1 in this way can be released with the help of a working piston 15. This is arranged within the support body 2 in a pressure chamber 16 parallel to the longitudinal axis 9 of the guide rail 1 so that it can move. It acts with one end face via a pressure piece 17 on the wedge slide 10 when a hydraulic or pneumatic pressure medium acts on its other end face within the pressure chamber 16. A pressure connection 18 is provided for introducing the pressure medium into the pressure chamber 16. When the wedge slide 10 is moved by the working piston 15, the rolling elements 2 partially release the upper legs 5 so that these and with them the lower legs 4 can spring back, thereby canceling the braking effect.
Der Tragkörper 2 wird von einem Blechrahmen 19 umschlossen, der sich an den beiden Seitenflächen befindet und mit zwei Stirnplatten 20 verbunden ist. Der Blechrahmen 19 kann in der Form von dünnen Blechen ausgeführt sein, die mit den Stirnplatten 20 durch eine Schraub- oder Schweißverbindung verbunden sein können. Wie Figur 2 zeigt, sind die Tellerfedern 13 mit ihren von dem Arbeitskolben 15 abgewandten Enden an einer der Stirnplatten 20 abgestützt. Sie drückenThe support body 2 is enclosed by a sheet metal frame 19, which is located on the two side surfaces and is connected to two end plates 20. The sheet metal frame 19 can be designed in the form of thin sheets, which can be connected to the end plates 20 by a screw or weld connection. As Figure 2 shows, the disc springs 13 are supported with their ends facing away from the working piston 15 on one of the end plates 20. They press
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den Keilschieber 10 mit den Wälzkö&phgr;ern 12 an die gegenüber der Längsachse 9 angestellten inneren Oberflächen der oberen Schenkel 5, die zu den Keilflächen 11 des Keilschiebers 10 parallel verlaufen. Über diesen der Anstellung entsprechenden Keilwinkel kann somit eine erhebliche Verstärkung der axialen Federkraft erzielt werden, die dann über die Wälzkörper 12 auf die oberen Schenkel 5 als Druckkraft einwirkt und die oberen Schenkel 5 auseinanderdrückt. Dabei bildet der Steg 3, der sich verbiegt, eine gelenkige Lagerung. In dem Maße, wie die oberen Schenkel 5 auseinandergedrückt werden, werden die unteren Schenkel 4 an die Führungsschiene 1 gepreßt. In diesem Zustand bremst und klemmt das System.the wedge slide 10 with the rolling elements 12 to the inner surfaces of the upper legs 5, which are set relative to the longitudinal axis 9 and run parallel to the wedge surfaces 11 of the wedge slide 10. This wedge angle, which corresponds to the setting, can thus achieve a considerable increase in the axial spring force, which then acts as a pressure force on the upper legs 5 via the rolling elements 12 and pushes the upper legs 5 apart. The web 3, which bends, forms an articulated bearing. As the upper legs 5 are pushed apart, the lower legs 4 are pressed against the guide rail 1. In this state, the system brakes and clamps.
Die in Figur 3 dargestellten Keilstücke 7, auf welche die Druckfedern 8 einwirken, die sich mit ihren Enden an der Stirnplatte 20 abstützen, bilden eine automatische Verschleißnachstellung für die Bremsbacken 6. Diese ist nur aktiv, wenn die Bremsbacken 6 gelüftet, also nicht an die Führungsschiene 1 angedrückt werden.The wedge pieces 7 shown in Figure 3, on which the compression springs 8 act, which are supported with their ends on the front plate 20, form an automatic wear adjustment for the brake shoes 6. This is only active when the brake shoes 6 are released, i.e. are not pressed against the guide rail 1.
Die das Keilstück 7 berührende Fläche des jeweiligen unteren Schenkels 4 ist ebenfalls keilförmig ausgebildet, beispielsweise angeschliffen.The surface of the respective lower leg 4 that touches the wedge piece 7 is also wedge-shaped, for example ground.
Die zugehörige Druckfeder 8 drückt das Keilstück 7 in Führungsschienenlängsrichtung an die Keilfläche des unteren Schenkels 4, bis die nun lose zwischen dem Keilstück 7 und der Führungsschiene 1 liegende Bremsbacke 6 dort vollständig anliegt. Die beim Bremsvorgang entstehende Bremskraft wird von den Bremsbakken 6 stirnseitig auf die Stirnplatten 20 übertragen und dort aufgenommen, so daß ein axiales Verschieben der Bremsbacken 6 verhindert wird.The associated compression spring 8 presses the wedge piece 7 in the longitudinal direction of the guide rail against the wedge surface of the lower leg 4 until the brake shoe 6, which now lies loosely between the wedge piece 7 and the guide rail 1, rests completely there. The braking force generated during the braking process is transferred from the brake shoes 6 to the front plates 20 and absorbed there, so that an axial displacement of the brake shoes 6 is prevented.
Die in Figur 5 dargestellte Variante der Bremsvorrichtung besteht ebenfalls aus einem H-förmigen Tragkörper 21, bei dem lediglich die oberen Schenkel 22 nicht mehr in Längsrichtung keilförmig ausgebildet sind. Hier entfällt ein interner Energiespeicher, ein Keilschieber und eine mechanische Kraftübersetzung. Die Ansteuerung der Bremsbacken 6 erfolgt elektrisch und wird über einen elektromechanischen Piezoaktuator 23 realisiert. Dieser Kraftwandler ist zwischen den oberen Schenkeln 22 des Tragkörpers 21 angeordnet, bei Spannungsbeaufschlagung erfolgt seine Volumenvergrößerung. Dadurch werden die oberen Schenkel 22 aufgepreßt und aufgrund der &EEgr;-Form des Tragkörpers werden die Bremsbacken 6The variant of the braking device shown in Figure 5 also consists of an H-shaped support body 21, in which only the upper legs 22 are no longer wedge-shaped in the longitudinal direction. An internal energy storage device, a wedge slide and a mechanical force transmission are omitted here. The control of the brake shoes 6 is electrical and is implemented via an electromechanical piezo actuator 23. This force converter is arranged between the upper legs 22 of the support body 21, and when voltage is applied, its volume increases. This presses the upper legs 22 on and, due to the �EEgr; shape of the support body, the brake shoes 6
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von den unteren Schenkeln 4 mit einer entsprechenden Klemmkraft an die Führungsschiene 1 gedrückt. Auch diese Variante ist mit der automatischen Verschleißnachstellung mit den Keilstücken 7 ausgestattet.pressed by the lower legs 4 with a corresponding clamping force onto the guide rail 1. This variant is also equipped with automatic wear adjustment with the wedge pieces 7.
Auch die Anordnung gemäß Figur 6 basiert auf dem H-förmigen Profil des Tragkörpers 24 mit der automatischen Verschleißnachstellung und dem Blechrahmen 19. Der Tragkörper 24 ist im wesentlichen ebenso aufgebaut, wie der Tragkörper 2 nach den Figuren 1 bis 3 und der Tragkörper 21 nach Figur 4. Diese Ausführung unterscheidet sich aber dadurch, daß eine die oberen Schenkel 25 auseinanderdrückende Kraft von einem Kniehebel 26 aufgebracht wird. Der von den Tellerfedern 13 gebildete Energiespeicher drückt hier auf einen Schieber 27, dem der Kniehebel 26 nachgeschaltet ist. Der Kniehebel 26 kann sowohl einstückig ausgeführt sein als auch aus mehreren Teilen bestehen. Der von den Tellerfedern 13 hervorgerufenen Druckkraft wirkt die Druckkraft des Arbeitskolbens 15 entgegen, der sich in dem Druckraum 16 befindet und von dem pneumatischen oder hydraulischen Druckmittel beaufschlagt wird, welches durch den Druckanschluß 18 in den Druckraum 16 eingeleitet wird.The arrangement according to Figure 6 is also based on the H-shaped profile of the support body 24 with the automatic wear adjustment and the sheet metal frame 19. The support body 24 is essentially constructed in the same way as the support body 2 according to Figures 1 to 3 and the support body 21 according to Figure 4. This design differs, however, in that a force which pushes the upper legs 25 apart is applied by a toggle lever 26. The energy storage device formed by the disc springs 13 presses on a slide 27, which is followed by the toggle lever 26. The toggle lever 26 can be designed as a single piece or consist of several parts. The pressure force caused by the disc springs 13 is counteracted by the pressure force of the working piston 15, which is located in the pressure chamber 16 and is acted upon by the pneumatic or hydraulic pressure medium which is introduced into the pressure chamber 16 through the pressure connection 18.
Wenn die Axialkraft des Energiespeichers über den Schieber 27 auf den zentralen Punkt des Kniehebels 26 einwirkt, so wird diese Kraft aufgrund des flachen Winkels, den die beiden Schenkel des Kniehebels 26 miteinander bilden, verstärkt. Sie wirkt auf die oberen Schenkel 25 des Tragkörpers 24 ein. Bei der Aufweitung der oberen Schenkel 25 verformt sich der Kniehebel 26 in Richtung der einwirkenden Axialkraft des Energiespeichers, was zu einer Veränderung des Schenkelwinkels des Kniehebels 26 führt. Diese ist mit einer zusätzlichen Kraftverstärkung verbunden. Zum Lösen der Bremse wird die von dem Arbeitskolben 15 erzeugte Kraft in entgegengesetzer Längsrichtung der Führungsschiene 1 über ein Druckstück 28 auf den zentralen Punkt des Kniehebels 26 übertragen. Bei dieser von dem Arbeitskolben 15 erzeugten Bewegung verschwenken sich die beiden Schenkel des Kniehebels 26 wieder zueinander, so daß die oberen Schenkel 25 infolge des sie verbindenden elastisch ausgebogenen Steges 3 zurückfedern können. Dadurch bewegen sich die unteren Schenkel 4 von der Führungsschiene 1 fort und die Bremsbacken 6 werden gelöst.When the axial force of the energy storage device acts on the central point of the toggle lever 26 via the slide 27, this force is amplified due to the flat angle that the two legs of the toggle lever 26 form with each other. It acts on the upper legs 25 of the support body 24. When the upper legs 25 expand, the toggle lever 26 deforms in the direction of the acting axial force of the energy storage device, which leads to a change in the leg angle of the toggle lever 26. This is associated with an additional force amplification. To release the brake, the force generated by the working piston 15 is transferred in the opposite longitudinal direction of the guide rail 1 via a pressure piece 28 to the central point of the toggle lever 26. During this movement generated by the working piston 15, the two legs of the toggle lever 26 pivot towards each other again, so that the upper legs 25 can spring back due to the elastically bent web 3 connecting them. As a result, the lower legs 4 move away from the guide rail 1 and the brake shoes 6 are released.
3471-11-DE3471-11-EN
Damit bei der Ausführung nach Figur 3 die beiden Bremsbacken 6 infolge der Wirkung der Druckfedern 8 bei geöffneter Bremse an der Führungsschine 1 nicht anliegen, sind hier von Elemententrägern 29 gehaltene elastische Elemente 30 eingebaut. Diese bewirken, daß jeweils eine Bremsbacke 6 durch zwei elastische Elemente 30 nach jeder Bremsung oder Klemmung einen kleinen Weg von der Führungsschiene 1 zurückgezogen wird und an dieser Stelle mit geringem Spiel zur Führungsschiene 1 verbleibt, bis die nächste Bremsung erfolgt.In order to ensure that in the embodiment according to Figure 3 the two brake shoes 6 do not rest against the guide rail 1 due to the effect of the compression springs 8 when the brake is open, elastic elements 30 held by element supports 29 are installed. These have the effect that one brake shoe 6 is retracted a small distance from the guide rail 1 by two elastic elements 30 after each braking or clamping and remains at this point with a small amount of play in relation to the guide rail 1 until the next braking takes place.
Das elastische Element 30 muß sich jeweils zwischen der Bremsbacke 6 bzw. dem an der Bremsbacke 6 befestigten Elemententräger 29 und dem die Führungsschiene 1 umgebenden Tragkörper 2 befinden. Bei Relativbewegung zwischen der Bremsbacke 6 und der Führungsschiene 1 wird das elastische Element 30 verformt, so daß beim Lösen der Bremse die Bremsbacke 6 zurückfedert. Damit dieser Rückfederungsweg nicht zu groß wird, was bei fortschreitendem Bremsbakkenverschleiß der Fall wäre, rutscht das elastische Element 30 bei Überschreitung einer bestimmten Verformung relativ zu dem es haltenden Tragkörper 2 zu der Führungsschiene 1 hin. Dieses geschieht beim Schließen der Bremse durch Überschreitung der Haftreibung zwischen den aneinander anliegenden Teilen.The elastic element 30 must be located between the brake shoe 6 or the element carrier 29 attached to the brake shoe 6 and the support body 2 surrounding the guide rail 1. When there is relative movement between the brake shoe 6 and the guide rail 1, the elastic element 30 is deformed so that the brake shoe 6 springs back when the brake is released. To ensure that this spring-back path does not become too large, which would be the case with progressive brake shoe wear, the elastic element 30 slides towards the guide rail 1 relative to the support body 2 holding it when a certain deformation is exceeded. This occurs when the brake is applied by exceeding the static friction between the parts in contact with one another.
Beim anschließenden öffnen der Bremse bleibt dann die Bremsbacke 6 etwas näher an der Führungsschiene 1 stehen und der die Bremskraft übertragende untere Schenkel 4 federt in dieselbe Position zurück, die er vorher eingenommen hatte. Da dann der Abstand zwischen diesen Teilen 4 und 6 etwas größer wird, kann das Keilstück 7 nachrücken. Somit bleibt der Rückstellweg der Bremsbacken 6 trotz eines Bremsbackenverschleißes immer konstant. In Figur 3 ist das elastische Element 30 ein O-Ring und der Elemententräger 29 ein Gewindestift. Der CD-Ring ist in eine Umfangsnut des Gewindestiftes eingelegt, der in eine Gewindebohrung der Bremsbacke 6 fest eingeschraubt ist. Dieser als Gewindestift ausgebildete Elemententräger 29 ragt in eine quer zur Längsachse 9 der Führungsschiene 1 verlaufende Bohrung 31 der benachbarten Stirnplatte 20 hinein, wobei der CD-Ring an der Bohrungswand anliegt.When the brake is subsequently released, the brake shoe 6 remains somewhat closer to the guide rail 1 and the lower leg 4 transmitting the braking force springs back into the same position it was previously in. Since the distance between these parts 4 and 6 then increases somewhat, the wedge piece 7 can move forward. The return path of the brake shoes 6 therefore always remains constant despite brake shoe wear. In Figure 3, the elastic element 30 is an O-ring and the element carrier 29 is a threaded pin. The CD ring is inserted into a circumferential groove of the threaded pin, which is firmly screwed into a threaded hole in the brake shoe 6. This element carrier 29, designed as a threaded pin, projects into a hole 31 in the adjacent end plate 20 that runs transversely to the longitudinal axis 9 of the guide rail 1, with the CD ring resting on the wall of the hole.
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