DE20306924U1

DE20306924U1 - Clamping and / or braking device

Info

Publication number: DE20306924U1
Application number: DE20306924U
Authority: DE
Original assignee: Innotech Engineering GmbH
Current assignee: Hofmann Klaus De
Priority date: 2003-01-20
Filing date: 2003-05-05
Publication date: 2003-08-07
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: CN1738696B; CN1738696A; DE10302225A1

Description

Klemm- und/oder BremsvorrichtungClamping and/or braking device

Die Erfindung betrifft eine Klemm- und/oder Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Schutzanspruchs 1.
5The invention relates to a clamping and/or braking device with the features of the preamble of claim 1.
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Klemm- oder Bremsvorrichtungen sind in den verschiedensten Ausführungsformen für die verschiedensten Anwendungsfälle bekannt. So ist in der EP-A-O 936 366 eine Bremsvorrichtung für eine Linearführung bekannt, welche einen Tragkörper aufweist, der längs einer Führungsschiene verfahrbar ist. Der Tragkörper weist Bremsbacken auf, die auf die beiden Längsseiten einwirken. Der Tragkörper ist H-förmig ausgebildet und weist einen dünnen elastisch biegsamen Steg und zwei untere Schenkel auf, mit welchen er die Führungsschiene umgreift. Zwischen jeweils einem unteren Schenkel und der Führungsschiene ist eine Bremsbacke angeordnet. Der Tragkörper ist mit zwei oberen Schenkeln versehen, die gemeinsam mit dem Steg einen Aufnahmeraum bilden, in welchem ein auf die oberen Schenkel einwirkendes krafterzeugendes Mittel vorgesehen ist. Hierbei kann es sich um eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kniehebelmechanik oder einen Piezoaktuator handeln. Des Weiteren kann als Kraftwandler ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Keilschieber vorgesehen sein, der in einem hierzu sich in Längsrichtung der Bremsvorrichtung verjüngend ausgebildeten Raum zwischen den oberen Schenkeln des Tragkörpers geführt ist. In allen Fällen erfolgt durch die Kraftbeaufschlagung der beiden oberen Schenkel ein Biegen des elastischen Stegs, so dass die beiden unteren Schenkel mit den Bremsbacken nach innen bewegt werden bzw. die Führungsschiene mit einer größeren Kraft beaufschlagen.Clamping or braking devices are known in a wide variety of designs for a wide variety of applications. For example, EP-A-0 936 366 discloses a braking device for a linear guide which has a support body which can be moved along a guide rail. The support body has brake shoes which act on the two long sides. The support body is H-shaped and has a thin, elastically flexible web and two lower legs with which it grips the guide rail. A brake shoe is arranged between each lower leg and the guide rail. The support body is provided with two upper legs which, together with the web, form a receiving space in which a force-generating means acting on the upper legs is provided. This can be a hydraulically or pneumatically actuated toggle lever mechanism or a piezo actuator. Furthermore, a hydraulically or pneumatically operated wedge slide can be provided as a force converter, which is guided in a space between the upper legs of the support body that is tapered in the longitudinal direction of the braking device. In all cases, the application of force to the two upper legs causes the elastic web to bend, so that the two lower legs with the brake shoes are moved inwards or apply a greater force to the guide rail.

Nachteilig bei dieser bekannten Bremsvorrichtung in Verbindung mit dem Einsatz eines elektromechanischer Wandlers, beispielsweise eines Piezoelements, ist insbesondere dessen Empfindlichkeit gegenüber Erschütterungen oder anderweitige mechanische Belastungen.A disadvantage of this known braking device in conjunction with the use of an electromechanical transducer, for example a piezo element, is in particular its sensitivity to vibrations or other mechanical stresses.

Der Einsatz einer Kniehebelmechanik oder eines Keilschiebers bedeutet ebenso wie ein elektromechanischer Wandler einen hohen Montage- bzw. Herstellungsaufwand.The use of a toggle lever mechanism or a wedge slide, as well as an electromechanical converter, entails a high level of assembly and manufacturing effort.

Zudem besteht insbesondere bei Klemmvorrichtungen die Forderung nach ausreichend hohen Klemmkräften, die sich bei bekannten Vorrichtungen nur mit einem relativ hohen konstruktiven und damit finanziellen Aufwand realisieren lassen.In addition, particularly with clamping devices, there is a requirement for sufficiently high clamping forces, which with known devices can only be achieved with a relatively high structural and therefore financial outlay.

Aus der US 5,855,446 ist eine hydraulische Klemmbuchse bekannt, welche an einer Welle ausgerichtet und mit ihr bspw. drehfest verbunden werden kann. Die Buchse weist einen im wesentlichen stabilen Buchsenkörper auf, der in einem Abstand um eine Antriebswelle angeordnet ist. An diesen Buchsenkörper angrenzend und der Welle zugewandt ist eine mit Druck beaufschlagbare Kammer vorgesehen. Eine sich im wesentlichen parallel zur Welle erstreckende Seitenwand dieser Kammer dient hier gleichzeitig als Bremselement, welches bei Druckbeaufschlagung der Kammer durch die Expansion der Kammer gegen die Welle gedrückt wird, um so eine reibschlüssige Verbindung herzustellen. Durch eine &Sgr;-förmige Ausbildung der seitlich angrenzenden Wände der Kammer soll verhindert werden, daß sich die Buchse bei Druckbeaufschlagung der Kammer schief zur Welle ausrichtet. Die &Sgr;-fÖrmigen Seitenwände der Kammer ermöglichen im Beaufschlagungsfall eine Ausdehnung dieser Seitenwände in radialer Richtung auf die Welle zu, noch bevor der zunehmende Kammerdruck auch die parallel zur Welle verlaufende Kammerwand gegen die Welle preßt. So kann sich die Buchse rechtwinklig zur Wellenachse ausrichten, bevor die drehfeste Verbindung erzeugt wird.A hydraulic clamping bush is known from US 5,855,446, which can be aligned with a shaft and connected to it in a rotationally fixed manner, for example. The bush has a substantially stable bush body which is arranged at a distance around a drive shaft. A pressurizable chamber is provided adjacent to this bush body and facing the shaft. A side wall of this chamber, which extends essentially parallel to the shaft, also serves as a braking element, which is pressed against the shaft by the expansion of the chamber when the chamber is pressurized, in order to create a frictional connection. The Σ-shaped design of the laterally adjacent walls of the chamber is intended to prevent the bush from becoming skewed to the shaft when the chamber is pressurized. The Σ-shaped side walls of the chamber enable these side walls to expand in a radial direction towards the shaft when pressurized, even before the increasing chamber pressure also presses the chamber wall running parallel to the shaft against the shaft. This allows the bushing to align at right angles to the shaft axis before the rotationally fixed connection is created.

Diese Klemmvorrichtung weist keine günstige Kräfteübersetzung für die Erzeugung hoher Anpreßkräfte auf. Ferner ist die Kammer in ihrer Gestalt und insbesondere in Ihrer Anordnungsmöglichkeit relativ zum Buchsenkörper eingeschränkt. Bremswirkung kann hier nur durch Beaufschlagung mit Überdruck erzielt werden, und das eigentliche Bremselement, welches gegebenenfalls hohe Antriebskräfte übertragen muß, ist nichtThis clamping device does not have a favorable force transmission for the generation of high contact forces. Furthermore, the chamber is limited in its shape and in particular in its arrangement options relative to the bushing body. Braking effect can only be achieved here by applying excess pressure, and the actual braking element, which may have to transmit high driving forces, is not

fest mit dem Buchsenkörper verbunden, sondern nur über die erzwungenerweise relativ instabile Druckkammer.firmly connected to the socket body, but only via the inevitably relatively unstable pressure chamber.

Aus der WO 01/34990 Al der Anmelderin ist eine Klemm- und/oder Bremsvorrichtung bekannt, bei der an einem Grundkörper eine mit Druck beaufschlagbare Kammer vorgesehen ist, die zumindest in einem Teilbereich von wenigstens einer biegbaren aber zug- und/oder druckfesten Wandung begrenzt ist. Die der Wandung gegenüberliegende Begrenzung der Kammer kann ebenfalls wie die erste Wandung ausgeführt sein. Sie kann aber auch starrer Teil eines Körpers sein. Bevorzugt liegen die Wandungen in einem verhältnismäßig geringem Abstand. Die aus der Verformung der Kammer resultierenden Kräfte werden mindestens zum Teil in Richtung bzw. entlang der Wandung geleitet und im Bereich der Verbindung der Wandung mit einem Grundkörper in diesen eingeleitet. Wählt man den Angriffspunkt solcher Kräfte an dem Grundkörper geeignet aus, und ist dieser Grundkörper wenigstens teilweise elastisch verformbar, so können die Kräfte über diesen Grundkörper an andere Stellen des Grundkörpers, bspw. in Klemmoder Bremsbereiche übertragen werden. Ein entsprechendes Brems- oder Klemmmittel in diesen Bereichen kann dann mittels der Kräfte in eine Beaufschlagungsposition hinein oder aus dieser heraus bewegt werden, um ein Führungselement oder ein zu klemmendes oder zu bremsendes Element zu bremsen oder freizugeben. Dabei kann sowohl aufgebrachter Über- als auch Unterdruck in der Kammer genutzt werden, um sowohl Zug- als auch Druckkräfte in den Grundkörper einzuleiten. Selbstverständlich können die Klemm- und/ oder Bremsbereiche vor und nach der Krafteinleitung noch in Eingriff mit dem Führungselement oder dem zu klemmenden oder zu bremsenden Element stehen, wobei sich jedoch Änderungen der Beaufschlagungskräfte zwischen den Klemm- und/oder Bremsbereichen und dem jeweils anderen Element ergeben.A clamping and/or braking device is known from WO 01/34990 A1 of the applicant, in which a pressurizable chamber is provided on a base body, which is delimited at least in a partial area by at least one flexible but tensile and/or pressure-resistant wall. The boundary of the chamber opposite the wall can also be designed like the first wall. However, it can also be a rigid part of a body. The walls are preferably located at a relatively small distance. The forces resulting from the deformation of the chamber are at least partially directed in the direction of or along the wall and introduced into a base body in the area where the wall is connected to the base body. If the point of application of such forces on the base body is selected appropriately and this base body is at least partially elastically deformable, the forces can be transferred via this base body to other places on the base body, for example into clamping or braking areas. A corresponding braking or clamping device in these areas can then be moved into or out of an application position using the forces in order to brake or release a guide element or an element to be clamped or braked. Both overpressure and underpressure applied in the chamber can be used to introduce both tensile and compressive forces into the base body. Of course, the clamping and/or braking areas can still be in engagement with the guide element or the element to be clamped or braked before and after the force is introduced, although this can result in changes in the application forces between the clamping and/or braking areas and the other element.

Diese bekannte Klemm- und/oder Bremsvorrichtung geht von der Erkenntnis aus, dass eine geeignete Kammer bei Beaufschlagung mit Unter- oder Überdruck eine Verformung anstrebt. Wird diese Kammer zu einem großen Teil von wenigstens einer annähemd ebenen Wandung gebildet, so verursacht Über- oder Unterdruck in der KammerThis known clamping and/or braking device is based on the knowledge that a suitable chamber tends to deform when subjected to negative or positive pressure. If this chamber is formed to a large extent by at least one almost flat wall, positive or negative pressure in the chamber causes

zunächst eine Verformung in eine erste Richtung, welche im wesentlichen senkrecht zu dieser Wandung verläuft. Um der Verformung (Expansion oder Kontraktion) in dieser ersten Richtung nachzugeben resultiert daraus entsprechend umgekehrt eine Kontraktion oder Expansion der Kammer in eine im allgemeinen senkrecht zur ersten Richtung (also im wesentlichen parallel zu der Wandung) verlaufende zweite Richtung. Dabei wird die Tatsache genutzt, dass geringe Kräfte bzw. Verformungen in der ersten Richtung große Kräfte in der zweiten Richtung erzeugen, die zum Bremsen bzw. Klemmen oder zum Lösen vorgespannter Klemm- bzw. Bremsvorrichtungen genutzt werden können. first a deformation in a first direction which is essentially perpendicular to this wall. In order to give way to the deformation (expansion or contraction) in this first direction, this results in a correspondingly converse contraction or expansion of the chamber in a second direction which is generally perpendicular to the first direction (i.e. essentially parallel to the wall). This makes use of the fact that small forces or deformations in the first direction generate large forces in the second direction which can be used for braking or clamping or for releasing pre-tensioned clamping or braking devices.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Klemm- und/oder Bremsvorrichtung zu schaffen, welche mit geringerem konstruktiven Aufwand herstellbar ist und mit welcher auf einfache Weise ausreichend hohe Brems- bzw. Klemmkräfte erzeugt werden können.Based on this prior art, the invention is based on the object of creating a clamping and/or braking device which can be produced with less construction effort and with which sufficiently high braking or clamping forces can be generated in a simple manner.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem with the features of patent claim 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass mittels zweier Wandungen, die zwischen einem Basiselement und einem Beaufschlagungselement angeordnet sind und diese Elemente verbinden, ein mit Druck beaufschlagbarer Raum definiert werden kann, wobei die beiden Wandungen jeweils einen Biegebereich aufweisen, der so zugfest und dennoch so elastisch biegbar ausgebildet ist, dass die Biegebereiche zwischen dem Basiselement und dem Beaufschlagungselement ein federndes Element bilden. Die beiden Wandungen und deren Biegebereiche sind so gestaltet, dass bei einer Druckbeaufschlagung des Druckraums mit Über- oder Unterdruck in Folge einer Änderung der Krümmung der Biegebereiche eine Änderung der durch das Beaufschlagungselement auf das Objekt übertragenen Klemm- und/oder Bremskräfte bewirkt wird oder eine Bewegung des Beaufschlagungselements in Richtung auf das Basiselement oder von diesem weg erfolgt. Das Basiselement und das Beaufschlagungselement müssen nichtThe invention is based on the knowledge that a space to which pressure can be applied can be defined by means of two walls which are arranged between a base element and a loading element and which connect these elements, whereby the two walls each have a bending area which is designed to be so tensile and yet so elastically flexible that the bending areas between the base element and the loading element form a resilient element. The two walls and their bending areas are designed in such a way that when the pressure chamber is pressurized with overpressure or underpressure, a change in the curvature of the bending areas causes a change in the clamping and/or braking forces transmitted to the object by the loading element or a movement of the loading element towards or away from the base element occurs. The base element and the loading element do not have to be

zwingend mit den Wandungen verbunden sein. Vielmehr können die Wandungen das Basis- und das Beaufschlagungselement jeweils mit ihren Endbereichen beaufschlagen.must be connected to the walls. Rather, the walls can each act on the base and the loading element with their end areas.

Bei diesen Ausführungsformen ist es, anders als bei der bekannten Vorrichtung der Anmelderin, möglich, Klemm- und/oder Bremskräfte zu erzeugen oder zu verändern, ohne dass hierzu ein im Wesentlichen starrer Körper deformiert werden müsste. Hierdurch ergibt sich neben einer einfachen Konstruktion eine geringe Baugröße.In these embodiments, unlike the known device of the applicant, it is possible to generate or change clamping and/or braking forces without having to deform an essentially rigid body. This results in a simple construction and a small overall size.

Die Vorrichtung ist einfach herstellbar, da lediglich das Beaufschlagungselement über zwei Wandungen mit dem Basiselement verbunden werden muss. Selbstverständlich müssen die seitlichen Bereiche der Wandungen ebenfalls im Wesentlichen druckdicht abgeschlossen werden (eine geringe Leckage kann ggf. toleriert werden, z.B. wenn als Druckmedium Druckluft verwendet wird).The device is easy to manufacture, as only the pressure element has to be connected to the base element via two walls. Of course, the side areas of the walls also have to be essentially pressure-tight (a small amount of leakage can be tolerated if necessary, e.g. if compressed air is used as the pressure medium).

Anders als bei bekannten Klemmbüchsen, die relativ weiche Wandungen aufweisen, und die lediglich bei Beaufschlagung mittels Überdruck den Abstand zwischen Beaufschlagungselement und Basiselement vergrößern, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch so ausgestaltet und eingesetzt werden, dass bei einer Beaufschlagung mit Druck (Überdruck oder Unterdruck) der Abstand zwischen Basiselement und Beaufschlagungselement reduziert wird. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, bereits im drucklosen Zustand bei einer entsprechenden Montage der Vorrichtung in einer Gesamtvorrichtung eine vorbestimmte Klemm- und/oder Bremskraft zu erzeugen, mit welcher das Beaufschlagungselement mit einem damit zusammenwirkendem Element beaufschlagt wird. Durch die Beaufschlagung mit Überdruck oder Unterdruck können die auf dieses Objekt übertragenen Kräfte erhöht, reduziert oder ganz aufgehoben werden.Unlike known clamping bushes, which have relatively soft walls and only increase the distance between the application element and the base element when subjected to overpressure, the device according to the invention can also be designed and used in such a way that when pressure (overpressure or negative pressure) is applied, the distance between the base element and the application element is reduced. With the device according to the invention, it is possible to generate a predetermined clamping and/or braking force even in the depressurized state when the device is appropriately mounted in an overall device, with which the application element is subjected to an element that interacts with it. By applying overpressure or negative pressure, the forces transmitted to this object can be increased, reduced or completely eliminated.

Die Wandungen können dabei durch das Vorsehen einer entsprechenden Krümmung so ausgestaltet werden, dass jeweils bei Unterdruck oder Überdruck der Abstand zwischenThe walls can be designed by providing a corresponding curvature so that in case of negative pressure or positive pressure the distance between

Basiselement und Beaufschlagungselement vergrößert oder reduziert wird bzw. die erzeugten Kräfte vergrößert oder reduziert werden.Base element and loading element are increased or reduced or the forces generated are increased or reduced.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung verlaufen die Biegebereiche der beiden Wandungen im drucklosen Zustand im Wesentlichen parallel und weisen vorzugsweise einen geringen Abstand auf, der beispielsweise im Bereich von 0,1 mm bis 10 mm, vorzugsweise von 1 mm bis 5 mm liegen kann.According to one embodiment of the invention, the bending regions of the two walls run essentially parallel in the pressureless state and preferably have a small distance, which can be, for example, in the range from 0.1 mm to 10 mm, preferably from 1 mm to 5 mm.

Bei dieser Ausführungsform wird sowohl bei einer Beaufschlagung des Druckraums zwischen den Wandungen mit Überdruck als auch bei einer Beaufschlagung mit Unterdruck durch die Zunahme der Krümmung eine Verringerung des Abstands zwischen Basiselement und Druckbeaufschlagungselement bzw. eine Reduzierung der übertragbaren Kräfte erreicht.In this embodiment, both when the pressure space between the walls is subjected to overpressure and when it is subjected to negative pressure, the increase in the curvature results in a reduction in the distance between the base element and the pressure-applying element and a reduction in the transferable forces.

Die Wandungen können im Ausgangszustand eine geringfügige Krümmung aufweisen, so dass die Biegebereiche eine Präferenzrichtung erhalten. Hierdurch wird bewirkt, dass bei einer Betätigung der durch die Wandungen gebildeten Feder die Biegebereiche der Wandungen in der gewünschten Richtung ausbiegen. Beispielsweise können die Biegebereiche im drucklosen Zustand gegenüber dem durch diese Wandungen definierten Druckraum leicht konvex nach außen gebogen sein. Wird die Klemm- und/oder Bremsvorrichtung derart in eine Gesamtvorrichtung eingebaut, dass im drucklosen Ausgangszustand bereits Kräfte auf das zu beaufschlagende Objekt übertragen werden, so werden die Biegebereiche der Wandungen in Folge der Kompression des durch sie gebildeten federnden Elements definiert weiter in der so vorgegebenen Richtung gebogen. Bei einer dann vorgenommenen Druckbeaufschlagung mit Überdruck erfolgt eine weitere Zunahme der Krümmung und ein Reduzieren bzw. vollständiges Aufheben der übertragenen Kräfte.In the initial state, the walls can have a slight curvature so that the bending areas are given a preferred direction. This means that when the spring formed by the walls is actuated, the bending areas of the walls bend in the desired direction. For example, in the depressurized state, the bending areas can be bent slightly convexly outwards relative to the pressure chamber defined by these walls. If the clamping and/or braking device is installed in an overall device in such a way that forces are already transmitted to the object to be acted upon in the depressurized initial state, the bending areas of the walls are bent further in the specified direction as a result of the compression of the spring element formed by them. If pressure is then applied with excess pressure, the curvature increases further and the transmitted forces are reduced or completely eliminated.

In gleicher Weise kann eine derart ausgebildete und montierte Vorrichtung selbstverständlich auch mit Unterdruck beaufschlagt werden, wobei die Krümmung der Biegebe-In the same way, a device designed and mounted in this way can of course also be subjected to negative pressure, whereby the curvature of the bending area

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reiche weiter reduziert und damit die übertragbaren Kräfte erhöht werden. Der maximale Unterdruck ist dadurch vorgegeben, dass die Wandungen selbstverständlich nicht bis über die vollständige Parallelität hinaus aufeinander bewegt werden dürfen, da sonst ein Umspringen der Biegung von konvex nach außen auf konvex nach innen erfolgt. Die Krümmung im drucklosen Zustand kann jedoch auch als konvex nach innen, bezogen auf den Druckraum, vorgegeben sein. Das Verhalten dieser Vorrichtung bei Beaufschlagung mit Überdruck oder Unterdruck ergibt sich analog.range can be further reduced and the transferable forces can thus be increased. The maximum negative pressure is determined by the fact that the walls must not be moved beyond complete parallelism, otherwise the bend will change from convex outwards to convex inwards. However, the curvature in the pressure-free state can also be specified as convex inwards, in relation to the pressure chamber. The behavior of this device when subjected to overpressure or negative pressure is analogous.

Soll, wie vorstehend ausgeführt, eine Zunahme der übertragbaren Kräfte bzw. ein Vergrößern des Abstands zwischen Beaufschlagungselement und Basiselement erfolgen, so muss bei derartigen Ausführungsformen im drucklosen Ausgangszustand die Krümmung der Wände bzw. der Biegebereiche selbstverständlich so gestaltet sein, dass diese bei Beaufschlagung mit Überdruck bzw. Unterdruck reduziert werden kann.If, as stated above, an increase in the transferable forces or an increase in the distance between the loading element and the base element is to take place, then in such embodiments in the pressure-free initial state the curvature of the walls or the bending areas must of course be designed in such a way that it can be reduced when subjected to overpressure or underpressure.

Um hohe Kräfte bereits im Ausgangszustand übertragen zu können, ist es vorteilhaft, die Biegebereiche der Wandungen so auszubilden, dass die Krümmungen mathematisch glatten Funktionen folgen und dementsprechend keine scharfen Knicke aufweisen.In order to be able to transmit high forces already in the initial state, it is advantageous to design the bending areas of the walls in such a way that the curvatures follow mathematically smooth functions and therefore do not have any sharp kinks.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Wandungen als separate Teile ausgebildet sein und einen Befestigungsbereich aufweisen, mit welchem die Wandungen vorzugsweise druckdicht mit dem Basiselement verbunden sind, oder die als separate Teile ausgebildeten Wandungen können in ihren Befestigungsbereichen so gestaltet sein, dass diese nach dem vorzugsweise druckdichten Verbinden miteinander das Basisteil bilden.
25According to one embodiment of the invention, the walls can be designed as separate parts and have a fastening region with which the walls are preferably connected to the base element in a pressure-tight manner, or the walls designed as separate parts can be designed in their fastening regions in such a way that they form the base part after being connected to one another in a preferably pressure-tight manner.
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Die Wandungen können im Bereich des Basiselements jeweils einen rechtwinkelig abgewinkelten Befestigungsbereich aufweisen, wobei die Befestigungsbereiche vorzugsweise druckdicht mit einem im Wesentlichen quer zu den Biegebereichen verlaufenden Basiselement verbunden sind. Das Basiselement kann in diesem Fall als Montageplatte ausgebildet sein.The walls can each have a fastening area bent at a right angle in the area of the base element, wherein the fastening areas are preferably connected in a pressure-tight manner to a base element running essentially transversely to the bending areas. In this case, the base element can be designed as a mounting plate.

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In gleicher Weise können die Wandungen als separate Teile ausgebildet sein und einen Befestigungsbereich aufweisen, mit welchem die Wandungen, vorzugsweise druckdicht, mit dem Beaufschlagungselement verbunden sind. Die Befestigungsbereiche können wiederum so gestaltet sein, dass sie nach dem vorzugsweise druckdichten Verbinden miteinander das Beaufschlagungselement bilden.In the same way, the walls can be designed as separate parts and have a fastening area with which the walls are connected, preferably in a pressure-tight manner, to the loading element. The fastening areas can in turn be designed in such a way that they form the loading element after being connected to one another, preferably in a pressure-tight manner.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Seitenbereiche der Wandungen mittels stumpf daran anschließender seitlicher Dichtelement abgedichtet sein, die vorzugsweise aus Kunststoff oder Gummi bestehen können. Bei Krümmungsänderungen der Biegbereiche der Wandungen gleiten diese stumpf auf der betreffenden Oberfläche des Dichtelements. Bei einem entsprechendem Anpressdruck kann jedoch eine ausreichende Dichtigkeit erzielt werden.According to one embodiment of the invention, the side areas of the walls can be sealed by means of abutting lateral sealing elements, which can preferably be made of plastic or rubber. If the curvature of the bending areas of the walls changes, these slide butt-wise on the relevant surface of the sealing element. However, with appropriate contact pressure, sufficient sealing can be achieved.

Selbstverständlich können jedoch in den Seitenbereichen auch Dichtelemente zwischen den Wandungen vorgesehen, beispielsweise eingeklebt sein, wobei diese Dichtelemente derart flexibel ausgebildet sind, dass dies bei Krümmungsänderungen der Biegebereiche der Wandungen die Bewegungen der Wandungen mitmachen, ohne dass die dichtende Wirkung verloren geht.Of course, sealing elements can also be provided between the walls in the side areas, for example glued in, whereby these sealing elements are designed to be so flexible that they follow the movements of the walls when the curvature of the bending areas of the walls changes without the sealing effect being lost.

Zwischen den als separate Teile ausgebildeten Wandungen können im Bereich des Basiselements und/oder des Beaufschlagungselements jeweils ein Abstands- und/oder Dichtelement eingesetzt sein. Dies ermöglicht zum einen die Abdichtung der betreffenden Kanten bzw. Seitenbereiche der Wandungen und zum anderen ein definiertes Volumen des zwischen den Wandungen im drucklosen Ausgangszustand gebildeten Druckraums.A spacer and/or sealing element can be inserted between the walls, which are designed as separate parts, in the area of the base element and/or the loading element. This enables the relevant edges or side areas of the walls to be sealed and also allows a defined volume of the pressure space formed between the walls in the initial, pressure-free state.

Es ist jedoch ebenfalls möglich, die Wandungen in diesen Bereichen unmittelbar miteinander zu verbinden, ohne dass ein derartiges Element dazwischen gesetzt wäre. DasHowever, it is also possible to connect the walls in these areas directly to each other without such an element being placed in between.

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definierte Volumen im Ausgangszustand kann dann beispielsweise durch konvex nach außen gewölbte Biegebereiche der Wandungen definiert werden.The defined volume in the initial state can then be defined, for example, by convex outward-curving bending areas of the walls.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann sich ausgehend vom Basiselement oder Beaufschlagungselement ein Haltearm für das betreffende seitliche Dichtelement in Richtung auf das jeweils andere Element (Beaufschlagungselement oder Basiselement) erstrecken, wobei das seitliche Dichtelement vorzugsweise zwischen den seitlichen Stirnflächen der Wandungen und dem Haltearm angeordnet ist. Das Dichtelement kann eine bestimmte Flexibilität aufweisen und der Abstand zwischen den seitlichen Stirnwandungen und dem Haltearm kann so bemessen sein, dass das Dichtelement mit einer vorbestimmten Anpresskraft gegen die seitlichen Stirnflächen gedrückt wird.According to one embodiment of the invention, a holding arm for the relevant lateral sealing element can extend from the base element or loading element in the direction of the other element (loading element or base element), with the lateral sealing element preferably being arranged between the lateral end faces of the walls and the holding arm. The sealing element can have a certain flexibility and the distance between the lateral end walls and the holding arm can be dimensioned such that the sealing element is pressed against the lateral end faces with a predetermined contact force.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der Bewegungsweg der Biegebewegung der Biegebereiche der Wandungen bei Druckbeaufschlagung durch einen mechanischen Anschlag begrenzt sein, wobei der Anschlag vorzugsweise mit dem Basiselement verbunden ist. Der Anschlag kann so stabil ausgeführt sein und gegebenenfalls die kompletten Biegebereiche abdecken, so dass eine Zerstörung der Vorrichtung auch bei einer Überschreitung des vorgesehenen Maximaldrucks vermieden bzw. bei einer tatsächlich erfolgenden Zerstörung keine Gefährdung von in der Umgebung befindlichen Personen oder Gegenständen erfolgen kann.According to one embodiment of the invention, the path of the bending movement of the bending areas of the walls when pressure is applied can be limited by a mechanical stop, whereby the stop is preferably connected to the base element. The stop can be designed to be so stable and, if necessary, cover the entire bending areas, so that destruction of the device can be avoided even if the intended maximum pressure is exceeded, or if destruction actually occurs, there is no danger to people or objects in the vicinity.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung können mit einem Basiselement mehrere Beaufschlagungselemente über jeweils zwei Wandungen verbunden sein. An dieser Stelle sei daraufhin gewiesen, dass selbstverständlich auch die Verbindung von Basiselement und Beaufschlagungselement über jeweils mehrere Paare von Wandungen möglich ist, die jeweils einen druckbeaufschlagbaren Raum definieren.According to another embodiment of the invention, a base element can be connected to a plurality of loading elements via two walls each. It should be noted at this point that it is of course also possible to connect the base element and loading element via several pairs of walls, each of which defines a pressurizable space.

Im Fall mehrerer, an einem Basiselement angeordneter Beaufschlagungselemente kann das Basiselement in einer speziellen Ausführungsform ringförmig, vorzugsweise kreisringförmig ausgebildet sein.In the case of several loading elements arranged on a base element, the base element can be annular, preferably circular, in a special embodiment.

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Hierdurch ist es beispielsweise möglich, ein stangenförmiges Element um seinen Außenumfang herum mit mehreren Beaufschlagungselementen zu klemmen bzw. zu bremsen. Selbstverständlich können die Beaufschlagungselemente auch radial vom ringförmigen Basiselement nach außen erstreckend ausgebildet sein, so dass auf diese Weise eine klemmende bzw. bremsende Wirkung durch eine innerhalb eines rohrförmigen Elements angeordnete Klemm- und/oder Bremsvorrichtung erzeugt werden kann, wie dies beispielsweise bei einer Trommelbremse der Fall ist.This makes it possible, for example, to clamp or brake a rod-shaped element around its outer circumference with several loading elements. Of course, the loading elements can also be designed to extend radially outwards from the annular base element, so that in this way a clamping or braking effect can be generated by a clamping and/or braking device arranged within a tubular element, as is the case with a drum brake, for example.

Die Paare von Wandungen bzw. die Beaufschlagungselemente können dabei vorzugsweise jeweils in einer Ebene liegend und eng benachbart angeordnet sein.The pairs of walls or the loading elements can preferably each be arranged in one plane and closely adjacent to one another.

Eine derartige Vorrichtung nach der Erfindung kann beispielsweise dadurch hergestellt werden, dass die Paare von Wandungen durch zwei Wandungselemente gebildet sind, welche als ringförmige, vorzugsweise als radial geschlitzte Platten ausgebildet sind. Die Wandungsbereiche zwischen den Schlitzen bilden bei einer derartigen Ausführungsform die Biegebereiche, an deren Ende jeweils ein Befestigungsbereich vorgesehen ist, welcher mit dem jeweiligen Beaufschlagungselement verbunden ist oder diese bildet. Der zusammenhängende Bereich der Wandungselemente (in Umfangsrichtung) bildet eine weiteren Befestigungsbereich, der mit dem Basiselement verbunden ist oder dieses bildet.Such a device according to the invention can be produced, for example, in that the pairs of walls are formed by two wall elements which are designed as ring-shaped, preferably radially slotted plates. In such an embodiment, the wall areas between the slots form the bending areas, at the end of which a fastening area is provided which is connected to the respective loading element or forms it. The connected area of the wall elements (in the circumferential direction) forms a further fastening area which is connected to the base element or forms it.

Die Abdichtung zwischen den Wandungen kann dadurch erfolgen, dass zwischen den separat ausgebildeten Wandungselementen zwei ringförmige Dichtelemente vorgesehen sind, die einen gemeinsamen Druckraum für die Paare von Wandungen bilden, wobei die Dichtelemente vorzugsweise dichtend zwischen den Befestigungsbereichen der Wandungselemente gehalten sind.The sealing between the walls can be achieved by providing two annular sealing elements between the separately formed wall elements, which form a common pressure chamber for the pairs of walls, wherein the sealing elements are preferably held in a sealing manner between the fastening areas of the wall elements.

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In den Biegebereichen der Wandungselemente kann jedoch anstelle zweier separater ringförmiger Dichtelemente auch ein Schlauchringelement vorgesehen sein, welches den gemeinsamen Druckraum für die Paare von Wandungen bildet.However, in the bending areas of the wall elements, instead of two separate annular sealing elements, a hose ring element can also be provided, which forms the common pressure space for the pairs of walls.

Anstatt mit jedem Wandungspaar jeweils ein separates Beaufschlagungselement zu verbinden oder an diesem vorzusehen, kann auch ein einziges ringförmiges, vorzugsweise geschlitztes Beaufschlagungselement jeweils von den Endbereichen der Wandungspaare beaufschlagt werden.Instead of connecting or providing a separate loading element to each wall pair, a single annular, preferably slotted loading element can also be loaded by the end regions of the wall pairs.

Das Basis kann als im Wesentlichen geschlossenes, vorzugsweise zweiteiliges Gehäuse ausgebildet sein, in welchem die Wandungselemente aufgenommen sind, wobei vorzugsweise Innenwandungen des Gehäuses eine maximale Biegung der Biegebereiche der Wandungen begrenzen.The base can be designed as a substantially closed, preferably two-part housing in which the wall elements are accommodated, wherein preferably inner walls of the housing limit a maximum bending of the bending regions of the walls.

Auch das ringförmige, vorzugsweise geschlitzte Beaufschlagungelement kann im Gehäuse gehalten und hinsichtlich seiner radialen Dimensionsänderungen geführt sein.The annular, preferably slotted, loading element can also be held in the housing and guided with regard to its radial dimensional changes.

In einer anderen Ausführungsform können das Basiselement und das Beaufschlagungselement miteinander verbunden und als einstückiger Grundkörper mit einem Klemm- und/oder Bremsbereich ausgebildet sind, wobei die wenigstens zwei Wandungen mit ihren Endbereichen den Grundkörper im drucklosen Zustand so beaufschlagen, dass durch eine elastische Verformung des Grundkörpers mittels des Klemm- und/oder Bremsbereichs eine Änderung der durch das Beaufschlagungselement auf das Objekt übertragbaren Klemm- und/oder Bremskräfte bewirkt wird oder eine Bewegung des Beaufschlagungselements in Richtung auf das Basiselement oder von diesem weg erfolgt. Durch die im drucklosen Zustand von den Wandungen auf den Grundkörper ausgeübten Vorspannungskräfte ist es auch ohne eine feste Verbindung der Wandungen mit dem Grundkörper möglich eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einer Druckbeaufschlagung des Druckraums zwischen den Wandungen so elastisch verformt wird, dass sich die von den Endbereichen der Wandungen beaufschlagten Bereiche des Grundkör-In another embodiment, the base element and the loading element can be connected to one another and designed as a one-piece base body with a clamping and/or braking area, wherein the at least two walls with their end areas load the base body in the pressureless state in such a way that an elastic deformation of the base body by means of the clamping and/or braking area causes a change in the clamping and/or braking forces that can be transmitted to the object by the loading element or a movement of the loading element takes place in the direction of the base element or away from it. Due to the pre-tensioning forces exerted by the walls on the base body in the pressureless state, it is possible to create a device without a fixed connection of the walls to the base body, which is elastically deformed when the pressure chamber between the walls is pressurized in such a way that the areas of the base body that are loaded by the end areas of the walls are deformed.

pers in Richtung ihrer nicht vorgespannten Ausgangsposition bewegen. Dabei können die Klemm- und/oder Bremsbereiche so am Grundkörper vorgesehen sein, dass sich bei einer Druckbeaufschlagung entweder ein Lösen (bzw. eine Reduzierung der Klemmoder Bremskräfte) oder ein Klemmen (bzw. eine Erhöhung der Klemm- oder Bremskräfte) ergibt.pers in the direction of their non-preloaded starting position. The clamping and/or braking areas can be provided on the base body in such a way that when pressure is applied, either a release (or a reduction in the clamping or braking forces) or a clamping (or an increase in the clamping or braking forces) occurs.

Der Grundkörper (59) kann im Wesentlichen H-förmig ausgebildet sein, wobei die Klemm- und oder Bremsbereiche an den im Wesentlichen parallelen Schenkeln des Grundkörpers auf einer Seite des Mittelstegs des Grundkörpers vorgesehen sind und wobei die Wandungen zwischen den parallelen Schenkeln des Grundkörpers auf der anderen Seite des Mittelstegs des Grundkörpers vorgesehen sind und diese beaufschlagen, wobei der Grundkörper im Bereich des Mittelstegs oder der Verbindungsbereiche des Mittelstegs mit den Schenkeln elastisch deformierbar ist.The base body (59) can be substantially H-shaped, wherein the clamping and/or braking regions are provided on the substantially parallel legs of the base body on one side of the central web of the base body and wherein the walls between the parallel legs of the base body are provided on the other side of the central web of the base body and act on them, wherein the base body is elastically deformable in the region of the central web or the connecting regions of the central web with the legs.

Nach einer anderen Ausführungsform kann der Grundkörper (59) im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein, wobei die Klemm- und/oder Bremsbereiche an den im Wesentlichen parallelen Schenkeln des Grundkörpers vorgesehen sind und wobei die Wandungen zwischen den parallelen Schenkeln des Gmndkörpers vorgesehen sind und diese beaufschlagen, wobei der Grundkörper im Bereich der Basis des U und/oder die Schenkel des U-förmigen Grundkörpers elastisch deformierbar ist.According to another embodiment, the base body (59) can be substantially U-shaped, wherein the clamping and/or braking areas are provided on the substantially parallel legs of the base body and wherein the walls are provided between the parallel legs of the base body and act on them, wherein the base body is elastically deformable in the region of the base of the U and/or the legs of the U-shaped base body.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to embodiments shown in the drawing. In the drawing,

Figur 1 eine erste Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung in einer perspektivischen Explosionsansicht (Fig. la) und einer perspektivischen, fertig montierten Ansicht (Fig. Ib) sowie einen Querschnitt durch die fertig montierte Vorrichtung;Figure 1 shows a first embodiment of a clamping and/or braking device in a perspective exploded view (Fig. la) and a perspective, fully assembled view (Fig. lb) as well as a cross section through the fully assembled device;

Figur2 eine perspektivische Darstellung einer Linearführung mit darin angeordneter Klemm- und/oder Bremsvorrichtung nach Figur 1 (Fig. 2a) sowie einen Querschnitt durch die Linearführung (Fig. 2b);
5Figure 2 shows a perspective view of a linear guide with a clamping and/or braking device arranged therein according to Figure 1 (Fig. 2a) and a cross section through the linear guide (Fig. 2b);
5

Figur 3 einen Querschnitt durch eine Linearführung ähnlich Fig. 2, jedoch mit einer darin angeordneten zweiten Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung in arretiertem bzw. gebremstem Zustand (Fig. 3a) sowie in gelöstem Zustand (Fig. 3b)
10Figure 3 shows a cross section through a linear guide similar to Fig. 2, but with a second embodiment of a clamping and/or braking device arranged therein in the locked or braked state (Fig. 3a) and in the released state (Fig. 3b)
10

Figur 4 eine perspektivische Ansicht (Fig. 4a) einer weiteren Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung ähnlich der Ausführungsform in Fig. 3 sowie einen Querschnitt durch diese Vorrichtung (Fig. 4b);Figure 4 is a perspective view (Fig. 4a) of another embodiment of a clamping and/or braking device similar to the embodiment in Fig. 3 and a cross section through this device (Fig. 4b);

Figur 5 eine perspektivische Darstellung einer Anordnung mehrerer Klemm- und/oderFigure 5 is a perspective view of an arrangement of several clamping and/or

Bremsvorrichtungen ähnlich Fig. 3 um den Umfang eines scheibenartigen zuklemmenden bzw. bremsenden Elements;Braking devices similar to Fig. 3 around the circumference of a disc-like clamping or braking element;

Figur 6 eine perspektivische Teildarstellung (Fig. 6a) einer ringförmig ausgebildeten Klemm- und/oder Bremsvorrichtung mit mehreren BeaufschlagungselementenFigure 6 is a perspective partial view (Fig. 6a) of a ring-shaped clamping and/or braking device with several loading elements

für das Beaufschlagen eines im Querschnitt kreiszylindrischen Objekts sowie eine perspektivische Teildarstellung der Vorrichtung in fertig montiertem Zustand (Fig. 6b), wobei ein schlauchringförmiges Dichtelement zur Bildung des druckbeaufschlagbaren Raums vorgesehen ist;
25for pressurizing an object with a circular-cylindrical cross-section, as well as a perspective partial view of the device in the fully assembled state (Fig. 6b), wherein a hose-ring-shaped sealing element is provided for forming the pressurizable space;
25

Figur 7 eine weitere Ausführungsform ähnlich Fig. 6, wobei der druckbeaufschlagbare Raum mittels zweier kreisringförmiger Dichtelemente gebildet ist.Figure 7 shows a further embodiment similar to Fig. 6, wherein the pressurizable space is formed by means of two annular sealing elements.

Figur 8 eine perspektivische Darstellung (Fig. 8a) einer ringförmig ausgebildeten Klemm- und/oder Bremsvorrichtung ähnlich Fig. 6, jedoch mit einem ge-Figure 8 is a perspective view (Fig. 8a) of a ring-shaped clamping and/or braking device similar to Fig. 6, but with a

schlitzten Beaufschlagungselement für das Beaufschlagen eines im Querschnitt kreiszylindrischen Objekts sowie zwei Schnittdarstellungen im drucklosen Zustand (Fig. 8b) und druckbeaufschlagtem Zustand (Fig. 8c);slotted loading element for loading an object with a circular cylindrical cross-section as well as two sectional views in the unpressurized state (Fig. 8b) and pressurized state (Fig. 8c);

Figur 9 zwei Schnittdarstellungen einer Ausführungsform mit einem im Querschnitt Eiförmigen Beaufschlagungselement, welches mittels zwei paralleler Wandungen, die einen Druckbeaufschlagungsraum begrenzen, beaufschlagt ist, im drucklosen (vorgespannten) Zustand (Fig. 9a) und druckbeaufschlagtem (gelöstem) Zustand (Fig. 9b).
10Figure 9 shows two sectional views of an embodiment with an egg-shaped cross-section loading element, which is loaded by means of two parallel walls that delimit a pressurization chamber, in the pressure-free (prestressed) state (Fig. 9a) and pressurized (released) state (Fig. 9b).
10

Die in Fig. 1 dargestellte Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 umfasst, wie aus der Explosionsdarstellung nach Fig. la ersichtlich, zwei separat ausgebildete Wandungen bzw. Wandungselemente 3, die an einem Ende (oberer Bereich) rechtwinklig zum übrigen Verlauf der Wandungen abgewinkelt sind. Diese Befestigungsbereiche 5 sind in montiertem Zustand mit einem Basiselement 7 verbunden, welches durch eine Halteplatte 9 und eine Abdichtplatte 11 gebildet ist. Im unteren Bereich weisen die Wandungen bzw. die Wandungselemente 3 jeweils einen weiteren Befestigungsbereich 13 auf, der im montierten Zustand zwischen zwei Montageteilen 15 eines Beaufschlagungselements 17 gehalten ist. Zwischen den Befestigungsbereichen 13 ist ein Abstands- und/oder Dichtelement 19 gehalten, welches im Wesentlichen die selbe Länge und die selbe Höhe aufweise wie die Montageteile 15 des Beaufschlagungselements 17. Das Verbinden der Montageteile 15 mit den Befestigungsbereichen 13 der Wandungselemente 3 und dem Abstands- und/oder Dichtelement 19 kann beispielsweise durch Verschrauben, Verschweißen, Verkleben oder Verlöten erfolgen.The clamping and/or braking device 1 shown in Fig. 1 comprises, as can be seen from the exploded view according to Fig. 1a, two separately formed walls or wall elements 3 which are angled at one end (upper area) at a right angle to the rest of the walls. In the assembled state, these fastening areas 5 are connected to a base element 7 which is formed by a holding plate 9 and a sealing plate 11. In the lower area, the walls or wall elements 3 each have a further fastening area 13 which, in the assembled state, is held between two mounting parts 15 of a loading element 17. A spacer and/or sealing element 19 is held between the fastening areas 13, which has essentially the same length and the same height as the mounting parts 15 of the loading element 17. The connection of the mounting parts 15 to the fastening areas 13 of the wall elements 3 and the spacer and/or sealing element 19 can be carried out, for example, by screwing, welding, gluing or soldering.

Die Verbindung erfolgt dabei vorzugsweise derart, dass entlang der Verbindungslinie eine druckdichte Verbindung entsteht.The connection is preferably made in such a way that a pressure-tight connection is created along the connection line.

Die Montage der Vorrichtung kann so erfolgen, dass zunächst die Wandungselemente 3 durch einen mittigen Längsschlitz 21 der Halteplatte 9 gesteckt werden, bis die abgewinkelten Befestigungsbereiche 5 auf der Oberfläche der Halteplatte 9 aufliegen. Anschließend kann das Abstands- und/oder Dichtelement 19 zwischen die Befestigungsbereiche 13 der Wandungselemente 3 eingesetzt werden. Das Beaufschlagungselement 17 wird durch das außenseitige Aufsetzen der Montageteile 15 auf die Befestigungsbereiche 13 und das Verbinden dieser Elemente in den betreffenden Bereichen, beispielsweise durch Vernieten, Verschrauben, Verschweißen oder dergleichen hergestellt. Der nach oben offene Schlitz zwischen den Wandungselementen 3 wird mittels einer Abdichtplatte 11 verschlossen, welches auf die abgewinkelten Befestigungsbereiche 5 aufgelegt wird. Die Abdichtplatte wird, beispielsweise durch Verschrauben oder Vernieten, mit der Halteplatte 9 verbunden, wobei die abgewinkelten Befestigungsbereiche 5 fixiert werden. Selbstverständlich können diese Bereiche der Halteplatte 9, der Abdichtplatte 11 und der dazwischen angeordneten Befestigungsbereiche 5 auch in jeder anderen Weise verbunden werden, die eine im Wesentlichen druckdichte Verbindung darstellt.The device can be assembled by first inserting the wall elements 3 through a central longitudinal slot 21 of the holding plate 9 until the angled fastening areas 5 rest on the surface of the holding plate 9. The spacer and/or sealing element 19 can then be inserted between the fastening areas 13 of the wall elements 3. The loading element 17 is produced by placing the assembly parts 15 on the outside of the fastening areas 13 and connecting these elements in the relevant areas, for example by riveting, screwing, welding or the like. The slot between the wall elements 3, which is open at the top, is closed by means of a sealing plate 11, which is placed on the angled fastening areas 5. The sealing plate is connected to the holding plate 9, for example by screwing or riveting, whereby the angled fastening areas 5 are fixed. Of course, these areas of the holding plate 9, the sealing plate 11 and the fastening areas 5 arranged therebetween can also be connected in any other way which represents a substantially pressure-tight connection.

Das Zuführen eines Druckmediums in den Raum zwischen den Wandungselementen 3 kann beispielsweise durch eine nicht näher dargestellte Öffnung in der Abdichtplatte 11 im Bereich des mittigen Längsschlitzes 21 der Halteplatte 9 erfolgen.The supply of a pressure medium into the space between the wall elements 3 can, for example, take place through an opening (not shown in detail) in the sealing plate 11 in the region of the central longitudinal slot 21 of the holding plate 9.

Die seitliche Abdichtung des druckbeaufschlagbaren Raums zwischen den Wandungen 3 kann mittels zweier seitlicher Dichtelemente 23 erfolgen. Diese sind jeweils zwischen einem sich von den Montageteilen 15 außenseitig nach oben erstreckenden Arms 25 sowie mittels eines entsprechenden, sich außenseitig vom Abstands- und/oder Dichtelement 19 nach oben erstreckenden Arms 27 zwischen den seitlichen Stirnflächen der Wandungen 3 und den Armen 25, 27 gehalten. Die Dichtelemente 23 können aus einem ausreichend flexiblen Kunststoff oder aus Gummi bzw. Hartgummi bestehen. Das Dichtelement kann mittels der Arme 25, 27 mit ausreichendem Druck an die seitlichen Stirnflächen der Wandungen 3 gepresst sein, um eine ausreichend druckdichte Abdichtung zu gewährleisten.The lateral sealing of the pressurizable space between the walls 3 can be achieved by means of two lateral sealing elements 23. These are each held between an arm 25 extending upwards from the outside of the mounting parts 15 and by means of a corresponding arm 27 extending upwards from the outside of the spacer and/or sealing element 19 between the lateral end faces of the walls 3 and the arms 25, 27. The sealing elements 23 can consist of a sufficiently flexible plastic or of rubber or hard rubber. The sealing element can be pressed against the lateral end faces of the walls 3 by means of the arms 25, 27 with sufficient pressure to ensure a sufficiently pressure-tight seal.

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An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass es sich bei dem in Fig. 1 dargestellten Zustand der Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 um den druckbeaufschlagten Zustand handeln kann. In diesem Zustand sind die Biegeberreiche 3a der Wandungen 3, bezogen auf den druckbeaufschlagbaren Raum zwischen den Wandungen 3, konvex nach außen dargestellt. Im drucklosen Zustand können die Biegebereiche 3a der Vorrichtung 1 nach Fig. 1 beispielsweise im Wesentlichen parallel und eben verlaufen.At this point, it should be noted that the state of the clamping and/or braking device 1 shown in Fig. 1 can be the pressurized state. In this state, the bending areas 3a of the walls 3 are shown convex outwards in relation to the pressurizable space between the walls 3. In the pressure-free state, the bending areas 3a of the device 1 according to Fig. 1 can, for example, run essentially parallel and flat.

Die Biegebereiche 3 a sind so ausgestaltet und dimensioniert, dass die Biegebereiche zwischen dem Basiselement 7 und dem Beaufschlagungselement 17 ein federndes EIement bilden, welches in der Lage ist, bereits im drucklosen Zustand eine ausreichende Beaufschlagungskraft auf ein zu klemmendes oder zu bremsendes Objekt zu übertragen. Beispielsweise können die Wandungen aus einem Federstahlblech hergestellt sein, dessen Dicke beispielsweise 0,5 mm betragen kann.The bending areas 3a are designed and dimensioned such that the bending areas between the base element 7 and the loading element 17 form a resilient element which is able to transmit a sufficient loading force to an object to be clamped or braked even in the pressure-free state. For example, the walls can be made from a spring steel sheet, the thickness of which can be 0.5 mm, for example.

Um bei einer Beaufschlagung des Beaufschlagungselements 17 mit einer vorbestimmten Kraft im drucklosen Zustand zu gewährleisten, dass die Biegebereiche 3a jeweils konvex nach außen gebogen werden, können die Biegebereiche 3a auch im drucklosen Zustand eine leichte, nach außen konvexe Biegung aufweisen, hierdurch wird eine entsprechende Präferenz für die gewünschte Biegerichtung erreicht.In order to ensure that the bending regions 3a are each bent convexly outwards when the application element 17 is subjected to a predetermined force in the pressure-free state, the bending regions 3a can have a slight, outwardly convex bend even in the pressure-free state, thereby achieving a corresponding preference for the desired bending direction.

Selbstverständlich ist jedoch ebenfalls möglich, die Ausführungsform nach Fig. 1 als Darstellung des drucklosen Zustand aufzufassen. Mittels einer derartigen Ausführungsform, die bereits im drucklosen Zustand eine deutliche, nach außen konvexe Biegung der Biegebereiche 3a aufweist, kann ebenfalls mittels einer Beaufschlagung des Druckraums mit Überdruck erreicht werden, dass sich der Abstand zwischen Beaufschlagungselement 17 und Basiselement 9 reduziert bzw. dass sich die bei einer im drucklosen Zustand vorgespannt montierten Vorrichtung auf das zu beaufschlagende Objekt übertragenen Kräfte reduzieren. Zusätzlich kann erreicht werden, dass bei einer Beaufschlagung des Druckraums mit Unterdruck die übertragenen Kräfte erhöht werden, da die Biegebereiche 3a bei einer derartigen Druckbeaufschlagung nach innen bewegtOf course, it is also possible to interpret the embodiment according to Fig. 1 as a representation of the pressure-free state. By means of such an embodiment, which already in the pressure-free state has a clear, outwardly convex bend of the bending areas 3a, it can also be achieved by applying excess pressure to the pressure chamber that the distance between the application element 17 and the base element 9 is reduced or that the forces transmitted to the object to be applied are reduced when a device is pre-tensioned in the pressure-free state. In addition, it can be achieved that when the pressure chamber is applied with negative pressure, the transmitted forces are increased, since the bending areas 3a move inwards when such pressure is applied.

werden sollen und sich demzufolge der Abstand zwischen Beaufschlagungselement 17 und Basiselement 9 zu vergrößern versucht.and consequently the distance between the loading element 17 and the base element 9 attempts to increase.

Die Wirkung der Vorrichtung 1 in Fig. 1 ist in Fig. 2 am Beispiel einer Linearführung 29 dargestellt. Die Linearführung 29 umfasst einen Schlitten 31, auf dem ein beliebiges weiteres Objekt angeordnet bzw. mit dem ein beliebiges weiteres Objekt verbunden sein kann. Der Schlitten 31 ist mittels näher nicht dargestellter Rollen- oder Kugellager auf einer Schiene 33 geführt. Die Vorrichtung 1 nach Fig. 1 ist unterhalb einer Trägerplatte 35 des Schlittens 31 und seitlich neben dem Verlauf der Schiene 33 montiert. Hierzu kann die Halteplatte 9 in nicht näher dargestellter Weise mit der Unterseite der Trägerplatte 35 verbunden, beispielsweise verschraubt sein.The effect of the device 1 in Fig. 1 is shown in Fig. 2 using the example of a linear guide 29. The linear guide 29 comprises a carriage 31 on which any other object can be arranged or to which any other object can be connected. The carriage 31 is guided on a rail 33 by means of roller or ball bearings (not shown in detail). The device 1 according to Fig. 1 is mounted below a carrier plate 35 of the carriage 31 and laterally next to the course of the rail 33. For this purpose, the holding plate 9 can be connected, for example screwed, to the underside of the carrier plate 35 in a manner not shown in detail.

Bei der Darstellung in Fig. 2 ist davon ausgegangen, dass sich die Vorrichtung 1 in Fig. 2b in druckbeaufschlagtem Zustand befindet, demzufolge die Biegebereiche 3a der Wandungselemente 3 gegenüber dem drucklosen Zustand ( mit im Wesentlichen parallel und eben verlaufenden Druckbereichen) konvex nach außen gebogen sind und infolgedessen das Beaufschlagungselement 17 von einer Beaufschlagungsfläche 37 eines Objekts 39, auf dem die Schiene 33 montiert ist, abgehoben wurde.In the illustration in Fig. 2, it is assumed that the device 1 in Fig. 2b is in a pressurized state, as a result of which the bending regions 3a of the wall elements 3 are bent convexly outwards compared to the pressure-free state (with essentially parallel and flat pressure regions) and as a result the loading element 17 has been lifted off an loading surface 37 of an object 39 on which the rail 33 is mounted.

Die Funktionsweise einer derartigen Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 in Verbindung mit einer Linearführung 29 ist nochmals an Hand einer leicht abgewandelten Ausführungsform in den Fig. 3a und Fig. 3b im Querschnitt dargestellt. Bei dieser Linearführung 29 findet eine Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 in einer leicht abgeänderten Ausführungsform Verwendung, bei der auch der obere Bereich bzw. das Basiselement 7 durch zwei Montageteile 41 gebildet ist, welche auf beiden Seiten von oberen Befestigungsbereichen der Wandungselemente 3 angeordnet sind. Wie im Fall des Beaufschlagungselements 17 ist in diesem Fall zwischen den oberen Befestigungsbereichen der Wandungselemente 3 ebenfalls eine Abstands- und/oder Dichtelement 43 eingesetzt. Das Verbinden der Montageteile 41, der oberen Befestigungsbereiche der Wandungselemente 3 und des dazwischen angeordneten Ab-The functioning of such an embodiment of a clamping and/or braking device 1 in connection with a linear guide 29 is again shown in cross section in Fig. 3a and Fig. 3b using a slightly modified embodiment. In this linear guide 29, a clamping and/or braking device 1 is used in a slightly modified embodiment, in which the upper area or the base element 7 is also formed by two assembly parts 41, which are arranged on both sides of the upper fastening areas of the wall elements 3. As in the case of the loading element 17, in this case a spacer and/or sealing element 43 is also inserted between the upper fastening areas of the wall elements 3. The connection of the assembly parts 41, the upper fastening areas of the wall elements 3 and the spacer arranged between them.

stands- und/oder Dichtelement 43 kann wiederum durch Verschrauben, Vernieten, Verschweißen oder dergleichen erfolgen. Das Basiselement 7 kann dann mit einer Längsseite der Trägerplatte 35 verbunden, beispielsweise verschraubt werden. Das Zuführen des Druckmediums kann beispielsweise durch einen oder mehrere Kanäle (nicht dargestellt) im Basiselement 7 erfolgen. Teile der Kanäle können hierzu in den Montageteilen 41, den Befestigungsbereichen der Wandungselemente 3 bzw. dem Abstands- und/oder Dichtelement 43 vorgesehen sein.The spacing and/or sealing element 43 can in turn be connected by screwing, riveting, welding or the like. The base element 7 can then be connected, for example screwed, to a long side of the carrier plate 35. The pressure medium can be supplied, for example, through one or more channels (not shown) in the base element 7. Parts of the channels can be provided for this purpose in the assembly parts 41, the fastening areas of the wall elements 3 or the spacing and/or sealing element 43.

Fig. 3a zeigt den drucklosen Zustand der Vorrichtung 1. In diesem Zustand ist das Beaufschlagungselement 17 mit einer vorbestimmten Kraft gegen die Beaufschlagungsfläche 37 des Objekts 39 gepresst. Die durch diesen vorgespannten Montagezustand bedingte leichte Krümmung der Biegebereiche 3 a der Wandungselemente 3 ist bei der Darstellung in Fig. 3a vernachlässigt. Die Vorspannkraft kann dadurch bestimmt werden, dass das Beaufschlagungselement 17 im vorgespannten Montagezustand um einen vorbestimmten Weg gegenüber dem entlasteten Zustand in Richtung auf das Basiselement 7 zu bewegt ist.Fig. 3a shows the pressure-free state of the device 1. In this state, the loading element 17 is pressed against the loading surface 37 of the object 39 with a predetermined force. The slight curvature of the bending areas 3a of the wall elements 3 caused by this pre-stressed assembly state is neglected in the illustration in Fig. 3a. The pre-stressing force can be determined by moving the loading element 17 in the pre-stressed assembly state by a predetermined distance in the direction of the base element 7 compared to the unloaded state.

Bei einer Beaufschlagung des Druckraums zwischen den Wandungselementen 3 mit Druck durch das Zuführen eines beliebigen Druckmediums, vorzugsweise Druckluft, werden die Biegebereiche 3a konvex nach außen gebogen und demzufolge reduziert sich die Vorspannkraft bzw. wird das Beaufschlagungselement 17 letztlich vollständig von der Beaufschlagungsfläche 37 abgehoben. Hierdurch lässt sich die Bremswirkung bzw. Klemmwirkung reduzieren oder vollkommen aufheben.When the pressure chamber between the wall elements 3 is subjected to pressure by supplying any pressure medium, preferably compressed air, the bending areas 3a are bent convexly outwards and consequently the pre-tensioning force is reduced or the loading element 17 is ultimately completely lifted off the loading surface 37. This allows the braking effect or clamping effect to be reduced or completely eliminated.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen den zuvor erläuterten Ausführungsformen. Zusätzlich weisen die Montageteile 41, welche vom Basiselement 7 umfasst sind bzw. dieses bilden, zusätzlich Anschläge 45 auf, die als begrenzende Elemente hinsichtlich der maximalen Krümmung der Biegebereiche 3a der Wandungselemente 3 berücken. Die Anschläge 45 erstrecken sich vom oberen Bereich der Montageteile 41 aus in Richtung auf das Beauf-The embodiment of a clamping and/or braking device 1 shown in Fig. 4 corresponds essentially to the previously explained embodiments. In addition, the mounting parts 41, which are comprised by the base element 7 or form it, additionally have stops 45, which act as limiting elements with regard to the maximum curvature of the bending areas 3a of the wall elements 3. The stops 45 extend from the upper area of the mounting parts 41 in the direction of the loading.

schlagungselement 17. Die Anschläge können sich selbstverständlich auch im Querschnitt über den gesamten Biegebereich 3a erstrecken. Die Anschläge 45 gewährleisten somit, dass auch bei einer Überschreitung des zulässigen Maximaldrucks bei der Beaufschlagung des zwischen den Wandungselementen 3 gebildeten Druckraums die Wandüngen nicht zerstört werden bzw. im Zerstörungsfall in der Umgebung sämtliche Personen oder Sachen nicht beschädigt werden.impact element 17. The stops can of course also extend in cross-section over the entire bending area 3a. The stops 45 thus ensure that even if the permissible maximum pressure is exceeded when the pressure chamber formed between the wall elements 3 is acted upon, the walls are not destroyed or, in the event of destruction, no persons or objects in the surrounding area are damaged.

Fig. 5 zeigt eine Anordnung bestehend aus einem beaufschlagendem kreiszylindrischen Objekt 39, um dessen Umfangsfläche in äquidistanten Abständen 4 Klemm- und/oder Bremsvorrichtungen 1 angeordnet sind. Die einzelnen Vorrichtungen 1 können im Wesentlichen so ausgebildet sein, wie dies beispielsweise in den Fig. 3 oder 4 dargestellt ist. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Beaufschlagungselemente 17 an der Beaufschlagungsfläche so ausgestaltet sind, dass die Beaufschlagungsfläche der Beaufschlagungselemente 17 einen Radius aufweist, der dem Radius des zu beaufschlagenden kreiszylindrischen Objekts 39 entspricht.Fig. 5 shows an arrangement consisting of a circular cylindrical object 39 to be acted upon, around the peripheral surface of which 4 clamping and/or braking devices 1 are arranged at equidistant intervals. The individual devices 1 can essentially be designed as shown, for example, in Fig. 3 or 4. The only difference is that the actuation elements 17 on the actuation surface are designed such that the actuation surface of the actuation elements 17 has a radius that corresponds to the radius of the circular cylindrical object 39 to be acted upon.

An dieser Stelle sei der Deutlichkeit halber nochmals darauf hingewiesen, dass bei allen bisher beschriebenen Ausführungsformen von Klemm- und/oder Bremsvorrichtungen 1 das Beaufschlagungselement und das Basiselement jeweils ausschließlich über die Wandungselemente 3 verbunden sind. Die seitlichen Arme 25 bzw. 27 der Montageteile 15 bzw. des Abstands- und/oder Dichtelements 19 dienen lediglich zur Fixierung der seitlichen Dichtelement 23. In gleicher Weise können sich (wie in Fig. 4 dargestell) entsprechende kurze Haltearme von den Montageteilen 15 in Richtung auf das Beaufschlagungselement 17 erstrecken. Auch diese dienen jedoch lediglich zur Halterung der seitlichen Dichtelemente 23. Zwischen den Stirnseiten der Arme 25, 27 unter der entsprechenden (kurzen) Arme der Montageteile 15 bzw. des dazwischen angeordneten Abstands- und/oder Dichteelement 43 verbleibt ein Spalt, der eine entsprechende freie Bewegung des Beaufschlagungselements 17 gegenüber dem Basiselement 7 ermöglicht.At this point, for the sake of clarity, it should be pointed out again that in all previously described embodiments of clamping and/or braking devices 1, the loading element and the base element are each connected exclusively via the wall elements 3. The lateral arms 25 and 27 of the assembly parts 15 or the spacer and/or sealing element 19 serve only to fix the lateral sealing element 23. In the same way (as shown in Fig. 4) corresponding short holding arms can extend from the assembly parts 15 in the direction of the loading element 17. However, these also serve only to hold the lateral sealing elements 23. Between the end faces of the arms 25, 27 under the corresponding (short) arms of the assembly parts 15 or the spacer and/or sealing element 43 arranged between them, a gap remains which enables a corresponding free movement of the loading element 17 relative to the base element 7.

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Die Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 nach Fig. 6 ist ringförmig ausgebildet (Fig. 6 zeigt nur einen halben Teilring), wobei die Vorrichtung 1 aus zwei radial geschlitzten, ringförmigen Wandungselementen 3' besteht, zwischen welchen im Bereich der inneren Befestigungsbereiche 13 der einzelnen Wandungen jeweils ein Abstands- und/oder Dichtelement 19 angeordnet ist und im Bereich des ringförmigen Befestigungsbereichs 5 ein ringförmiges Abstands- und/oder Dichtelement 43. Zur Montage werden die Wandungselemente 3' in den Befestigungsbereichen 5 und 13 mit den dazwischen angeordneten Abstands- und/oder Dichtelementen 43 bzw. 19 fest verbunden. Das Verbinden kann beispielsweise durch Verschrauben, durch Vernieten, Verschweißen oder dergleichen folgen. Auf diese Weise entsteht die in Fig. 6b dargestellte Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1, welche insgesamt ringförmig ausgebildet ist. Von dem ringförmigen Basiselement 7 ausgehend erstrecken sich mehrere Paare von Wandungen 3 radial nach innen, welche jeweils durch einen radial verlaufenden Schlitz voneinander getrennt sind. Diese Wandungspaare sind jeweils mit einem Beaufschlagungselement 17 verbunden, welche an der innenseitigen Stirnseite Umfangsabschnitte einer kreiszylindrischen Öffnung definieren, in welcher ein kreiszylindrisches Element beaufschlagt werden kann. Hierbei kann es sich um eine rotierende Welle eines Antriebs oder dergleichen handeln. Die Funktionsweise dieser Vorrichtung entspricht analog der Funktionsweise, wie sie zuvor in Verbindung mit den Ausführungsformen in den Figuren 1 bis 5 erläutert wurde.The clamping and/or braking device 1 according to Fig. 6 is ring-shaped (Fig. 6 only shows half a partial ring), the device 1 consisting of two radially slotted, ring-shaped wall elements 3', between which a spacer and/or sealing element 19 is arranged in the area of the inner fastening areas 13 of the individual walls and an annular spacer and/or sealing element 43 is arranged in the area of the annular fastening area 5. For assembly, the wall elements 3' in the fastening areas 5 and 13 are firmly connected to the spacer and/or sealing elements 43 and 19 arranged between them. The connection can be made, for example, by screwing, riveting, welding or the like. In this way, the clamping and/or braking device 1 shown in Fig. 6b is created, which is ring-shaped overall. Starting from the annular base element 7, several pairs of walls 3 extend radially inwards, each of which is separated from one another by a radially running slot. These wall pairs are each connected to a loading element 17, which defines circumferential sections of a circular cylindrical opening on the inner end face, in which a circular cylindrical element can be loaded. This can be a rotating shaft of a drive or the like. The functioning of this device corresponds analogously to the functioning as previously explained in connection with the embodiments in Figures 1 to 5.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 kann so gestaltet sein, dass zwischen jedem Wandungspaar ein abgeschlossener Druckraum definiert wird. Hierzu müsste beispielsweise in den den radial verlaufenden Schlitzen benachbarten Teilen der Wandungen ein Dichtelement gehalten sein, das beispielsweise eingeklebt werden kann. Eine separate Ansteuerung der einzelnen Beaufschlagungselemente 17 ist bei dieser Ausführungsform jedoch nicht nötig. Aus diesem Grund bietet es sich an, sämtliche Druckräume, die durch die Paare von Wandungen definiert werden, zu einem gemeinsamten Druckraum miteinander zu verbinden.The embodiment according to Fig. 6 can be designed in such a way that a closed pressure chamber is defined between each pair of walls. For this purpose, a sealing element would have to be held in the parts of the walls adjacent to the radially extending slots, which can be glued in, for example. However, separate control of the individual loading elements 17 is not necessary in this embodiment. For this reason, it is advisable to connect all the pressure chambers defined by the pairs of walls to form a common pressure chamber.

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Hierzu ist bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform ein ringförmiges Schlauchelement 47 zwischen den Biegebereichen 3a der Wandungselemente 3 eingesetzt.For this purpose, in the embodiment shown in Fig. 6, an annular hose element 47 is inserted between the bending regions 3a of the wall elements 3.

Diesem Schlauchelement 47 kann in nicht näher dargestellter Weise das Druckmedium zugeführt werden. Auf diese Weise werden bei einer Druckbeaufschlagung sämtliche Paare von Wandungen gleichmäßig beaufschlagt und die betreffenden Biegebereiche 3 a bei einer Beaufschlagung mit Überdruck nach außen gebogen. Dabei sei wiederum davon ausgegangen, dass der in Fig. 6 dargestellte Zustand der Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 der druckbeaufschlagte Zustand ist.The pressure medium can be supplied to this hose element 47 in a manner not shown in detail. In this way, when pressure is applied, all pairs of walls are evenly pressurized and the relevant bending areas 3a are bent outwards when overpressure is applied. Here, it is again assumed that the state of the clamping and/or braking device 1 shown in Fig. 6 is the pressurized state.

Bei dieser Ausgestaltung verlaufen die Biegebereiche 3a im drucklosen Zustand im Wesentlichen parallel (abgesehen von der oben angesprochenen geringfügigen konvexen Ausbildung zur Definition einer Präferenzrichtung der Biegung bei Beaufschlagung der Beaufschlagungselemente 17 im drucklosen Zustand).In this embodiment, the bending regions 3a run essentially parallel in the pressure-free state (apart from the slight convex formation mentioned above for defining a preferred direction of the bend when the loading elements 17 are acted upon in the pressure-free state).

Es kann sich bei der in Fig. 6 dargestellten Vorrichtung 1 jedoch auch um eine Vorrichtung im drucklosen Zustand handeln. Diese Vorrichtung kann dann auch so verwendet werden, dass bei einer Beaufschlagung des Druckraums mit Unterdruck eine Bewegung der einzelnen Beaufschlagungselemente 17 nach innen erfolgt. Hierzu müssten die Wandungen des Schlauchrings 47 in den Biegebereichen 3a jedoch so fest mit den Innenwandungen der Wandungselemente 3'verbunden sein, dass entsprechende einwärts gerichtete Kräfte auf die Biegebereiche übertragen werden können. Nach einer anderen, nicht näher dargestellten Ausführungsform können in den radialen Schlitzen jedoch wiederum seitliche Dichtelemente gehalten sein, die eine Abdichtung der einzelnen Druckräume zwischen den einzelnen Biegebereichen 3 a bewirken.However, the device 1 shown in Fig. 6 can also be a device in the unpressurized state. This device can then also be used in such a way that when the pressure chamber is subjected to negative pressure, the individual application elements 17 move inwards. For this to happen, however, the walls of the hose ring 47 in the bending areas 3a would have to be so firmly connected to the inner walls of the wall elements 3' that corresponding inward-directed forces can be transmitted to the bending areas. According to another embodiment, not shown in more detail, lateral sealing elements can be held in the radial slots, which seal the individual pressure chambers between the individual bending areas 3a.

Die Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung nach Fig 7 enspricht weitestgehend in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform, joch sind bei dieser Ausführungsform zwei kreisringförmige Dichtelemente 49 zwischen den kreisringförmigen, radial geschlitzten Wandungselementen 3' gehalten. Die Fixierung der Dichtungsele-The embodiment of a clamping and/or braking device according to Fig. 7 largely corresponds to the embodiment shown in Fig. 6, but in this embodiment two annular sealing elements 49 are held between the annular, radially slotted wall elements 3'. The fixing of the sealing elements

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mente 49 erfolgt im äußeren ringförmigen Bereich der Befestigungsbereiche 5 der Wandungselemente 3' und in den inneren Befestigungsbereichen 13 der einzelnen Wandungen 3.elements 49 takes place in the outer annular region of the fastening areas 5 of the wall elements 3' and in the inner fastening areas 13 of the individual walls 3.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1, welche für das Klemmen bzw. Bremsen eines nicht dargestellten, im Querschnitt kreisförmigen Elements, beispielsweise einer axial bewegbaren Stange oder einer rotierbaren Welle geeignet ist. Selbstverständlich kann diese Ausführungsform auch so abgewandelt werden, dass Elemente mit anderen Querschnitten geklemmt bzw. gebremst werden können.Fig. 8 shows a further embodiment of a clamping and/or braking device 1, which is suitable for clamping or braking an element (not shown) with a circular cross-section, for example an axially movable rod or a rotatable shaft. Of course, this embodiment can also be modified so that elements with other cross-sections can be clamped or braked.

Wie aus der perspektivischen Explosionsansicht in Fig. 8a ersichtlich, umfasst die Vorrichtung 1 ein Basiselement 7, welches als Gehäuse ausgebildet ist. Das Basiselement 7 kann Mittel zur Befestigung der Vorrichtung an einem weiteren Element aufweisen.As can be seen from the perspective exploded view in Fig. 8a, the device 1 comprises a base element 7, which is designed as a housing. The base element 7 can have means for fastening the device to another element.

Das Gehäuse weist, wie in Fig. 8 dargestellt, vorzugsweise zwei Gehäusehälften auf, die in ihrem Inneren an beiden Seiten eines ringförmigen Schlauchelements 47 jeweils zwei radial geschlitzte Wandungselemente 3', ähnlich den Ausführungsformen in den Fig. 6 und 7, aufnehmen. Diese Wandungselemente 3' sind jedoch nicht fest miteinander verbunden, sondern stützen sich mit ihrem Außenumfang an der Umfangswandung 55 der Gehäusehälften 51, 53 ab und mit ihrem Innenumfang bzw. mit den radial einwärts gerichteten Stirnflächen der einzelnen Wandungen 3, die durch die Schlitze voneinander getrennt sind, am Außenumfang eines in radialer Richtung federnden Beaufschlagungselements 17. Zur Erlangung der federnden Eigenschaft ist das ringförmige Beaufschlagungselement 17 vorzugsweise geschlitzt ausgebildet, so dass eine Veränderung des Innendurchmessers bzw. der inneren geometrischen Abmessungen mit geringeren Kräften möglich ist, als bei einem ringförmig geschlossenen Beaufschlagungselement. Die Wandungselemente 3' sind so dimensioniert, dass sie im Ausgangszustand, d.h. im drucklosen Zustand des ringförmigen Schlauchelements 47 ohne ein in die Vorrichtung eingesetztes zu klemmendes oder zu bremsendes Objekt, bereits eine vorbestimmteAs shown in Fig. 8, the housing preferably has two housing halves, which each accommodate two radially slotted wall elements 3', similar to the embodiments in Figs. 6 and 7, on both sides of an annular hose element 47. However, these wall elements 3' are not firmly connected to one another, but are supported with their outer circumference on the peripheral wall 55 of the housing halves 51, 53 and with their inner circumference or with the radially inward-facing end faces of the individual walls 3, which are separated from one another by the slots, on the outer circumference of a radially resilient loading element 17. To achieve the resilient property, the annular loading element 17 is preferably slotted, so that a change in the inner diameter or the inner geometric dimensions is possible with lower forces than with a closed annular loading element. The wall elements 3' are dimensioned in such a way that in the initial state, i.e. in the pressure-free state of the annular hose element 47 without an object to be clamped or braked inserted into the device, they already have a predetermined

Druckkraft auf das Schlauchelements 47 ausüben und dieses zusammendrücken. Bei einer Druckbeaufschlagung des Schlauchelements 47 mit Überdruck werden die Wandungselemente 3' jeweils nach außen gebogen und nehmen maximal die in Fig. 8c dargestellte Endstellung ein. Die Endstellung ist durch die Innenwandung der jeweiligen Gehäusehälfte 51, 53 definiert. Die Wandungen der Gehäusehälften 51,53 dienen dabei gleichzeitig als Schutz für die Umgebung bzw. Verhindern eine Zerstörung der Vorrichtung auch wenn der zulässige Druck, der für das Erreichen der Endstellung erforderlich ist, überschritten wird. Das Schlauchelement 47 dehnt sich bei einer Druckbeaufschlagung des Schlauchelements 47 radial infolge der nachlassenden Kräfte, die von den Wandungselementen 3' im drucklosen Zustand auf das Beaufschlagungselement 17 ausgeübt werden. Die Wandungselemente 3' und das Beaufschlagungselement 17 müssen dabei hinsichtlich ihrer geometrischen Abmessungen und ihrer Materialeigenschaften so dimensioniert sein, dass sich ein ausreichender vorgegebener Federweg des Beaufschlagungselements 17 ergibt, falls ein vollkommenes Lösen des Objekts 39 gewünscht ist bzw. eine ausreichende vorgegebene Reduzierung der auf das Objekt 39 ausgeübten Klemm- oder Bremskraft. Das Beaufschlagungselement 17 kann dabei, wie in den Fig. 8b und 8c dargestellt, in einer ringnutähnlichen Ausnehmung 57 im Innenumfang der Gehäusehälften 51, 53 hinsichtlich seines radialen Federwegs geführt sein.Exert pressure on the hose element 47 and press it together. When the hose element 47 is subjected to excess pressure, the wall elements 3' are each bent outwards and assume the maximum end position shown in Fig. 8c. The end position is defined by the inner wall of the respective housing half 51, 53. The walls of the housing halves 51, 53 simultaneously serve as protection for the environment and prevent the device from being destroyed even if the permissible pressure required to reach the end position is exceeded. When the hose element 47 is subjected to pressure, the hose element 47 expands radially as a result of the decreasing forces exerted by the wall elements 3' on the loading element 17 in the depressurized state. The wall elements 3' and the loading element 17 must be dimensioned in terms of their geometric dimensions and their material properties so that a sufficient predetermined spring travel of the loading element 17 is achieved if a complete release of the object 39 is desired or a sufficient predetermined reduction in the clamping or braking force exerted on the object 39. The loading element 17 can, as shown in Fig. 8b and 8c, be guided in a ring groove-like recess 57 in the inner circumference of the housing halves 51, 53 with regard to its radial spring travel.

Durch die Verwendung von zwei Wandungselementen 3' beiderseits des Schlauchelements 47 ergibt sich im Ausgangszustand eine höhere Klemm- oder Bremskraft als bei der Verwendung von jeweils einem einzigen Wandungselement beiderseits des Schlauchelements. Selbstverständlich können jedoch beiderseits des Schlauchelements 47 jeweils eine beliebige Anzahl von Wandungselementen 3 vorgesehen sein.By using two wall elements 3' on either side of the hose element 47, a higher clamping or braking force is achieved in the initial state than when using a single wall element on either side of the hose element. Of course, however, any number of wall elements 3 can be provided on either side of the hose element 47.

Selbstverständlich lässt sich das Merkmal eines federnden, ringförmigen Beaufschlagungselements, das vorzugsweise geschlitzt ausgebildet ist, auch mit Merkmalen der vorhergehenden Ausführungsformen, insbesondere nach den Fig. 6 und 7, kombinieren.Of course, the feature of a resilient, annular loading element, which is preferably slotted, can also be combined with features of the preceding embodiments, in particular according to Figs. 6 and 7.

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Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Klemm- und/oder Bremsvorrichtung 1 zur Klemmung eines linearen Objekts 39, beispielsweise einer Schiene,, welche einen im Querschnitt H-förmigen Grundkörper 59, ähnlich Fig. 1 der WO 01/34990 Al der Anmelderin, umfasst, wobei die beiden Wandungen jedoch nicht mit den oberen Schenkein des Grundkörpers 59einstückig verbunden sind, sondern an diesen anliegen und diese beaufschlagen. Die Wandungen können, wie in Fig. 9 dargestellt, in einer Längsnut 61 in den Innenseiten der Schenkel des Grundkörpers 59 gehalten sein. Zwischen den seitlichen Endbereichen der Wandungen 3 ist ein Abstands- und/oder Dichtelement 43 vorgesehen, welches die seitliche Abdichtung der Längsseiten der Wandungen 3 bewirkt. Das Abstands- und/oder Dichtelement 43 kann separat hergestellt und bei der Montage der Vorrichtung 1 zwischen die Wandungen 3 eingelegt oder z.B. durch das Einspritzen einer Dichtmasse zwischen die Wandungen 3 oder in die Längsnut 61 hergestellt werden. An den Stirnseiten der Wandungen sind nicht dargestellte weitere Dichtelemente vorgesehen, beispielsweise ähnlich den Dichtelementen 23 der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform.Fig. 9 shows a further embodiment of a clamping and/or braking device 1 for clamping a linear object 39, for example a rail, which comprises a base body 59 with an H-shaped cross section, similar to Fig. 1 of WO 01/34990 A1 of the applicant, whereby the two walls are not connected in one piece to the upper legs of the base body 59, but rather rest against them and act on them. The walls can, as shown in Fig. 9, be held in a longitudinal groove 61 in the inner sides of the legs of the base body 59. Between the lateral end regions of the walls 3, a spacer and/or sealing element 43 is provided, which effects the lateral sealing of the long sides of the walls 3. The spacer and/or sealing element 43 can be manufactured separately and inserted between the walls 3 during assembly of the device 1 or, for example, can be manufactured by injecting a sealing compound between the walls 3 or into the longitudinal groove 61. Additional sealing elements (not shown) are provided on the end faces of the walls, for example similar to the sealing elements 23 of the embodiment shown in Fig. 1.

Der Grundkörper 59 ist in Bezug auf das zu klemmende oder bremsende Objekt so ausgelegt, dass die Klemm- und/oder Bremsbereiche des H-förmigen Grundkörpers das Objekt 39 vollständig freigeben oder eine geforderte minimale Kraft auf das Objekt ausüben, wenn der Raum zwischen den Wandungen mit einem maximal zulässigen Arbeitsdruck beaufschlagt wird. Im drucklosen Zustand des abgedichteten Raums zwischen den Wandungen 3 üben die Wandungen eine solche Kraft auf die Schenkel des Grundkörpers aus, dass die oberen Schenkel flexibel und reversibel nach außen und damit die unteren Schenkel und die Klemm- und/oder Bremsbereiche nach innen gebogen werden. Auf diese Weise wird im drucklosen Zustand von den entsprechend steifen Wandungen 3 auf die oberen Schenkel des Grundkörpers 59 und damit von den Klemm- und/oder Bremsbereichen der unteren Schenkel des Grundkörpers eine vorbestimmte Kraft auf das Objekt 39 ausgeübt. Der Grundkörper ist dabei in einem Gelenkbereich, der sich im dargestellten Beispiel im Bereichs des Übergangs der waagrechten Wandung in die vertikalen Schenkel des Grundkörpers befindet, entsprechend federnd undThe base body 59 is designed in relation to the object to be clamped or braked such that the clamping and/or braking areas of the H-shaped base body completely release the object 39 or exert a required minimum force on the object when the space between the walls is subjected to a maximum permissible working pressure. In the depressurized state of the sealed space between the walls 3, the walls exert such a force on the legs of the base body that the upper legs are flexibly and reversibly bent outwards and thus the lower legs and the clamping and/or braking areas are bent inwards. In this way, in the depressurized state, a predetermined force is exerted on the object 39 by the correspondingly rigid walls 3 on the upper legs of the base body 59 and thus by the clamping and/or braking areas of the lower legs of the base body. The base body is accordingly springy and resilient in a joint area, which in the example shown is located in the area of the transition from the horizontal wall to the vertical legs of the base body.

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reversibel biegbar ausgebildet. Durch eine entsprechende Dimensionierung der Schenkel des Grundkörpers lässt sich ein Hebelverhältnis festlegen, das eine Übersetzung oder Untersetzung der auf die oberen Schenkel ausgeübten Kräfte bewirkt.designed to be reversibly bendable. By appropriately dimensioning the legs of the base body, a lever ratio can be determined that causes a transmission or reduction of the forces exerted on the upper legs.

Der Grundkörper 59 kann in der Nomenklatur der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auch als Beaufschlagungselement 17, welches integriert mit dem Basiselement 7 ausgebildet ist, bezeichnet werden, wobei zusätzlich eine mechanische Hebelübersetzung bzw. -Untersetzung integriert sein kann.In the nomenclature of the embodiments described above, the base body 59 can also be referred to as a loading element 17, which is integrated with the base element 7, wherein a mechanical lever transmission or reduction can additionally be integrated.

Die Beaufschlagungselemente der Ausführungsformen nach den Fig. 8 und 9 sind jedoch gegenüber den Beaufschlagungselementen nach den Fig. 1 bis 7 elastisch federnd ausgebildet, wobei im druckreduzierten bzw. drucklosen Zustand eine Reduzierung der Klemm- oder Bremskräfte auf das Objekt bzw. eine Freigabe des Objekts dadurch erfolgt, dass vom federnden Beaufschlagungselement Kräfte erzeugt werden, die den von den Wandungen auf das Beaufschlagungselement ausgeübten Kräften entgegenwirken.However, the loading elements of the embodiments according to Figs. 8 and 9 are designed to be elastically springy compared to the loading elements according to Figs. 1 to 7, whereby in the pressure-reduced or pressure-free state, a reduction in the clamping or braking forces on the object or a release of the object takes place in that forces are generated by the spring loading element which counteract the forces exerted by the walls on the loading element.

Dies gilt zumindest für den Fall, dass bei einer ausreichenden Druckbeaufschlagung des Raums zwischen den Wandungen oder Wandungselementen diese so weit gebogen werden können, dass das Objekt vollständig freigegeben wird (in diesem Fall wäre das Objekt zumindest bei einem vollständigen Aufheben der Kräfte, die von den Wandungen auf das Beaufschlagungselement ausgeübt werden, frei beweglich).This applies at least in the case that, if the space between the walls or wall elements is sufficiently pressurised, these can be bent to such an extent that the object is completely released (in this case, the object would be freely movable at least if the forces exerted by the walls on the pressurising element were completely eliminated).

Es ist jedoch auch möglich, dass das Beaufschlagungselement in Bezug auf das zu klemmende oder zu bremsende Objekt so ausgebildet ist, dass ohne die Ausübung von Kräften durch die Wandungen oder Wandungselemente bereits Kräfte auf das Objekt übertragen werden (das Beaufschlagungselement wird in diesem Fall bereits durch das Objekt elastisch federnd verformt, auch wenn von den Wandungen keine Kräfte im Sinne einer Klemmung oder Bremsung auf das Beaufschlagungselement ausgeübt werden). Im drucklosen Zustand werden dann von den Wandungen oder Wandungselementen zusätzliche Kräfte im Sinne einer Klemmung oder Bremsung auf das Beauf-However, it is also possible that the loading element is designed in relation to the object to be clamped or braked in such a way that forces are already transferred to the object without the walls or wall elements exerting forces (in this case, the loading element is already elastically deformed by the object, even if the walls do not exert any forces on the loading element in the sense of clamping or braking). In the depressurized state, additional forces in the sense of clamping or braking are then exerted on the loading element by the walls or wall elements.

schlagungselement ausgeübt, die bei einer Druckbeaufschlagung ganz oder teilweise aufgehoben werden können.impact element, which can be completely or partially eliminated when pressure is applied.

Selbstverständlich sind auch eine Vielzahl andersartig ausgebildeter Grundkörper denkbar. Beispielsweise kann ein im Querschnitt U-förmiger Grundkörper verwendet werden, wobei die beiden Wandungen zwischen den Schenkeln des U vorgesehen sind. Die Schenkel des U biegen sich dann bei einer Druckbeaufschlagung des Zwischenraums zwischen den Wandungen federnd nach innen. Befinden sich die Klemm- und/oder Bremsbereiche ebenfalls zwischen den Schenkeln des U, so wird bei dieser Ausführungsform bei einer Druckbeaufschlagung eine (erhöhte) klemmende oder bremsende Wirkung erzielt. Befinden sich die Klemm- und/oder Bremsbereiche außen den Schenkeln des U, so wird bei Druckbeaufschlagung eine Verringerung oder ein vollständiges Aufheben der auf das Objekt übertragenen Kräfte bewirkt.Of course, a variety of different base bodies are also conceivable. For example, a base body with a U-shaped cross-section can be used, with the two walls being provided between the legs of the U. The legs of the U then bend inwards in a resilient manner when pressure is applied to the space between the walls. If the clamping and/or braking areas are also located between the legs of the U, then in this embodiment an (increased) clamping or braking effect is achieved when pressure is applied. If the clamping and/or braking areas are located outside the legs of the U, then when pressure is applied the forces transmitted to the object are reduced or completely eliminated.

Abschließend sei daraufhin gewiesen, dass sämtliche Merkmale, die vorstehend in Verbindung mit einzelnen bestimmten Ausführungsformen näher erläutert sind, auch mit anderen Ausführungsformen einsetzbar sind, soweit dies sinnvoll ist. Beispielsweise können selbstverständlich auch die Ausführungsformen nach den Fig. 6 und 7 entsprechende Anschläge zur Begrenzung der Biegbewegungen der Biegebereiche 3a der einzelnen Wandungen 3 aufweisen.Finally, it should be pointed out that all features explained in more detail above in connection with individual specific embodiments can also be used with other embodiments, as long as this makes sense. For example, the embodiments according to Figs. 6 and 7 can of course also have corresponding stops for limiting the bending movements of the bending areas 3a of the individual walls 3.

Claims

1. Clamping and/or braking device

a) with a base element ( 7 ) which is firmly connected via at least two adjacent walls ( 3 ) to an application element ( 17 ) via which the clamping and/or braking forces generated can be transmitted to an object ( 39 ),

b) wherein the at least two adjacent walls ( 3 ) define a substantially sealed pressure chamber which can be subjected to overpressure or negative pressure,

c) wherein the at least two walls ( 3 ) each have a bending region ( 3a ) which is designed to be so tensile and yet so elastically bendable that the bending regions ( 3a ) form a resilient element between the base element ( 7 ) and the loading element ( 17 ), and

d) that a predetermined clamping and/or braking force can be exerted on the object ( 39 ) via the loading element ( 17 ) in the pressure-free installation state of the clamping and/or braking device ( 1 ), and

e) wherein the at least two walls ( 3 ) and their bending regions ( 3a ) are designed such that when the pressure chamber is subjected to overpressure or underpressure as a result of a change in the curvature of the bending regions ( 3a ), a change in the clamping and/or braking forces that can be transmitted to the object ( 39 ) by the application element ( 17 ) is brought about or a movement of the application element ( 17 ) takes place in the direction of the base element ( 7 ) or away from it.

2. Clamping and/or braking device

a) with a base element ( 7 ) and a loading element ( 17 ), via which the clamping and/or braking forces generated can be transmitted to an object ( 39 ), as well as at least two adjacent walls ( 3 ), each of which loads the base element ( 7 ) and the loading element ( 17 ) with an end region,

b) wherein the at least two adjacent walls ( 3 ) define a substantially sealed pressure chamber which can be subjected to pressure or negative pressure,

e) wherein the at least two walls ( 3 ) and their bending regions ( 3a ) are designed such that when the pressure chamber is subjected to overpressure or underpressure as a result of a change in the curvature of the bending regions ( 3a ), a change in the clamping and/or braking forces transmitted to the object ( 39 ) by the application element ( 17 ) is brought about or a movement of the application element ( 17 ) takes place in the direction of the base element ( 7 ) or away from it.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the walls ( 3 ) and their bending areas ( 3a ) are designed and dimensioned such that when the pressure chamber is subjected to overpressure or underpressure as a result of an increase in the curvature of the bending areas ( 3a ), a reduction in the clamping and/or braking forces transmitted to the object ( 39 ) by the application element ( 17 ) is brought about or a movement of the application element ( 17 ) in the direction of the base element ( 7 ) takes place.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending regions ( 3a ) run essentially parallel in the pressure-free state and preferably have a small distance which is in the range from 0.1 mm to 10 mm, preferably from 1 mm to 5 mm.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the walls ( 3 ) are designed as separate parts and have a fastening region ( 5 ) with which the walls ( 3 ) are connected to the base element ( 7 ), preferably in a pressure-tight manner, or that the fastening regions ( 5 ) are designed such that they form the base part ( 7 ) after being connected to one another, preferably in a pressure-tight manner.

6. Device according to claim 5, characterized in that the walls ( 3 ) in the region of the base element ( 7 ) each have a fastening region ( 15 ) bent at a right angle and that the fastening regions ( 5 ) are preferably connected in a pressure-tight manner to a base element ( 7 ) which runs essentially transversely to the bending regions ( 3a ) and which preferably comprises a holding plate.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the walls ( 3 ) are designed as separate parts and have a fastening region ( 13 ) with which the walls ( 3 ) are preferably connected in a pressure-tight manner to the loading element ( 17 ), or that the fastening regions ( 13 ) are designed such that they form the loading element ( 17 ) after being connected to one another in a preferably pressure-tight manner.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure chamber is sealed at the side regions of the walls ( 3 ) by means of butt-fitting lateral sealing elements ( 23 ), which preferably consist of plastic or rubber.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a spacer and/or sealing element ( 19 , 43 ) is inserted between the walls ( 3 ) designed as separate parts in the region of the base element ( 7 ) and/or the loading element ( 17 ).

10. Device according to one of claims 8 and 9, characterized in that, starting from the base element ( 7 ) or loading element ( 17 ), a holding arm ( 25 , 27 ) for the relevant lateral sealing element ( 23 ) extends in the direction of the loading element ( 17 ) or the base element ( 7 ), wherein the lateral sealing element ( 23 ) is preferably arranged between the lateral end faces of the walls ( 3 ) and the holding arm ( 25 , 27 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the path of the bending movement of the bending regions ( 3a ) walls ( 3 ) is limited by a mechanical stop ( 45 ) when pressure is applied, wherein the stop ( 45 ) is preferably connected to the base element ( 7 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of loading elements ( 17 ) are connected to a base element ( 7 ) via two walls ( 3 ) each.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that between a base element ( 7 ) and a loading element ( 17 ) several pairs of walls ( 3 ) are provided, each of which loads the base element ( 7 ) with one end region and the loading element with another end region.

14. Device according to claim 12 or 13 , characterized in that the base element ( 7 ) is ring-shaped, preferably circular.

15. Device according to claim 12 or 12 and 14, characterized in that the loading elements ( 17 ) are arranged within the base element ( 7 ) and preferably define an annular clamping area.

16. Device according to claim 13 or 13 and 14, characterized in that the loading element ( 17 ) is arranged within the base element ( 7 ) and is annular, preferably circular and/or slotted.

17. Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the pairs of walls ( 3 ) each lie in one plane and are closely adjacent.

18. Device according to claim 17, characterized in that the pairs of walls ( 3 ) are formed by two wall elements which are designed as annular, preferably radially slotted plates and that the bending regions ( 3a ) are formed at least in the wall regions between the slots.

19. Device according to claim 18, characterized in that at the end regions of the walls ( 3 ) a fastening region ( 13 ) is provided which is connected to the respective loading element ( 17 ) or forms this, and wherein the connected region of the wall elements forms a further fastening region ( 5 ) which is connected to the base element ( 7 ) or forms this.

20. Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that two annular sealing elements ( 49 ) are provided between the wall elements, which form a common pressure chamber for the pairs of walls ( 3 ), wherein the sealing elements ( 49 ) are preferably held in a sealing manner between the fastening regions ( 5 , 13 ) of the wall elements.

21. Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that a hose ring element ( 47 ) is provided between the bending regions ( 3a ) of the wall elements, which forms a common pressure chamber for the pairs of walls ( 3 ).

22. Device according to one of claims 12 to 21, characterized in that a wall element consists of a package of several, preferably identically designed partial wall elements.

23. Device according to one of claims 12 to 22, characterized in that the base element ( 7 ) is designed as a substantially closed, preferably two-part housing in which the wall elements are accommodated, wherein preferably inner walls of the housing limit a maximum bending of the bending regions of the walls.

24. Device according to claim 23, characterized in that the annular, preferably slotted loading element ( 17 ) is also held in the housing and is guided with regard to its radial dimensional changes.

25. Device according to one of claims 2 to 24, characterized in that the base element and the loading element are connected to one another and are designed as a one-piece base body ( 59 ) with a clamping and/or braking region ( 63 ), wherein the at least two walls ( 3 ) with their end regions load the base body in the pressureless state in such a way that an elastic deformation of the base body by means of the clamping and/or braking region causes a change in the clamping and/or braking forces that can be transmitted to the object ( 39 ) by the loading element ( 17 ) or a movement of the loading element ( 17 ) in the direction of the base element ( 7 ) or away from it.

26. Device according to claim 25, characterized in that the base body ( 59 ) is essentially H-shaped, that the clamping and/or braking areas are provided on the essentially parallel legs of the base body on one side of the central web of the base body and that the walls between the parallel legs of the base body are provided on the other side of the central web of the base body and act on them, wherein the base body is elastically deformable in the region of the central web or the connecting regions of the central web with the legs.

27. Device according to claim 25, characterized in that the base body ( 59 ) is essentially U-shaped, that the clamping and/or braking areas are provided on the essentially parallel legs of the base body and that the walls are provided between the parallel legs of the base body and act on them, wherein the base body is elastically deformable in the region of the base of the U and/or the legs of the U-shaped base body.