DE102008031103A1

DE102008031103A1 - Linear guidance, has clamping element connected with another clamping element and/or supporting element by bars, where extension or shortening of bars is achieved by actuator for tilting side pieces to realize braking or clamping effect

Info

Publication number: DE102008031103A1
Application number: DE200810031103
Authority: DE
Inventors: Stefan GLÜCK; Michael Heid; Markus Knecht; Peter Lutz; Sergej Mensch; Dietmar Rudy; Eva-Maria Steibel; Stephan Weiler; Sven Zimmer
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-07

Abstract

The guidance has a clamping element (6) connected with another clamping element and/or a supporting element by bars, which extend parallel to a guide rail (1) and form a closed frame in an external area of the clamping and/or supporting elements. The bars are fixed at the clamping and/or supporting elements such that one of the bars exhibits an actuator. Extension or shortening of the bars is achieved by the actuator for tilting side pieces (4, 5) of the clamping elements against the guide rail for realizing braking or clamping effect. The actuators are formed by a linear drive, which uses components for actuating the drive, where the components use an electroactive polymer or a shape memory alloy.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Linearführung, mit einem ersten Führungselement in Form einer Führungsschiene und einem auf derselben mittel- oder unmittelbar geführten zweiten Führungselement, wie einem Maschinenteil oder ähnlichem, sowie mit einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung zur Minderung und/oder Behinderung einer Relativverschiebung zwischen dem ersten und zweiten Führungselement.The The invention relates to a linear guide, with a first guide element in the form of a guide rail and one on the same middle or directly led second guide element, such as a machine part or the like, and with a brake and / or clamping device for reducing and / or Obstruction of a relative displacement between the first and second Guide element.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Linearführungen der gattungsgemäßen Art mit einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung sind seit geraumer Zeit bekannt.linear guides the generic type with a brake and / or Clamping device have been known for some time.

So ist aus der DE 299 10 187 U1 eine Bremsvorrichtung für eine Linearführung mit einem längs einer Führungsschiene verfahrbaren Tragkörper bekannt, welcher auf die beiden Längsseiten der Führungsschiene einwirkende Bremsbacken enthält, wobei der Tragkörper im Querschnitt H-förmig ausgebildet ist und einen dünnen, elastisch biegsamen Steg sowie zwei untere und zwei obere Schenkel aufweist. Die beiden oberen Schenkel bilden gemeinsam mit dem Steg einen Aufnahmeraum, in welchem ein so genannter, auf die oberen Schenkel einwirkender Kraftwandler angeordnet ist. Der Tragkörper umgreift mit den beiden unteren Schenkeln die Führungsschiene, so dass die oberen Schenkel mittels des Kraftwandlers auseinander gebogen und die unteren Schenkel demgemäß aufeinander zu bewegt werden können, um im Ergebnis über die angeschlossenen Bremsbacken eine Klemmkraft auf die Führungsschiene auszuüben. Der Kraftwandler kann hierbei hydraulisch, pneumatisch oder auch elektromechanisch betrieben, beispielsweise als Piezoaktuator ausgebildet sein.So is out of the DE 299 10 187 U1 a brake device for a linear guide with a movable along a guide rail support body known, which contains on the two longitudinal sides of the guide rail brake shoes, wherein the support body is H-shaped in cross-section and has a thin, elastically flexible web and two lower and two upper legs , The two upper legs together with the web form a receiving space in which a so-called, acting on the upper leg force transducer is arranged. The support body engages around the guide rail with the two lower legs, so that the upper legs can be bent apart by means of the force transducer and the lower legs can accordingly be moved toward one another in order to exert a clamping force on the guide rail as a result via the connected brake shoes. The force transducer can in this case be operated hydraulically, pneumatically or else electromechanically, for example as a piezoactuator.

Demgegenüber sind Linearführungen bekannt, die einen im Wesentlichen U-förmigen Tragkörper aufweisen. So beschreibt die DE 197 15 014 A1 eine Linearführung mit einem längs einer Führungsschiene verfahrbaren nach unten offenen U-förmigen Tragkörper und einer Bremsvorrichtung, welche auf die Führungsschiene einwirkende Bremsbacken und einen Kolben aufweist, der in einem Druckraum des Tragkörpers von einem Druckmittel verschiebbar angeordnet ist.In contrast, linear guides are known, which have a substantially U-shaped support body. That's how it describes DE 197 15 014 A1 a linear guide with a along a guide rail movable downwardly open U-shaped support body and a braking device which has on the guide rail acting brake shoes and a piston which is slidably disposed in a pressure chamber of the support body of a pressure medium.

Schließlich ist aus der DE 94 01 049 U1 ein Klemmelement für zumindest ein längs einer Führungsschiene beweglich angeordnetes Maschinenteil bekannt. Das Klemmelement besteht aus einem Grundkörper, wobei wenigstens eine seiner Flanken die Führungsschiene umgreift und deren der Führungsschiene zugewandte Führungsfläche eine in etwa komplementäre Formgebung zur entsprechenden Anlagefläche der Führungsschiene aufweist. Einem Boden des Grundkörpers ist auf seiner der Führungsschiene abgewandten Auflagefläche das Maschinenteil zugeordnet. Am Boden des Grundkörpers ist ferner ein Backen angeordnet, dessen Drehachse senkrecht zur Längsachse der Führungsschiene verläuft, wobei einenends auf eine Seitenfläche des Backens wenigstens ein vom Grundkörper ausgehender Kolben wirkt. Anderenends des Backens ist ein Klemmkörper angeordnet, der infolge der Betätigung des wenigstens einen Kolbens durch Schwenken des Backens um dessen Drehachse mit der Führungsschiene in eine Reibschlussverbindung bringbar ist.Finally, out of the DE 94 01 049 U1 a clamping element for at least one along a guide rail movably arranged machine part known. The clamping element consists of a base body, wherein at least one of its flanks engages around the guide rail and whose guide surface facing the guide rail has an approximately complementary shape to the corresponding contact surface of the guide rail. A bottom of the base body is assigned to the machine part on its side facing away from the guide rail support surface. At the bottom of the base body, a jaw is further arranged, the axis of rotation extends perpendicular to the longitudinal axis of the guide rail, wherein at least one end of a side surface of the jaw acts at least one outgoing from the main body piston. At the other end of the jaw, a clamping body is arranged, which can be brought into a frictional connection with the guide rail as a result of the actuation of the at least one piston by pivoting the jaw around its axis of rotation.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführung zu schaffen, die einfach im Aufbau und leicht zu betätigen ist sowie eine präzise Bremsung und/oder Klemmung mit hoher Ansprechgeschwindigkeit gestattet.Of the Invention is based on the object, a linear guide to create, easy to set up and easy to operate as well as a precise braking and / or clamping with high Response rate allowed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Erfindung betrifft gemäß den Merkmalen des Hauptanspruchs eine Linearführung mit einem ersten Führungselement in Form einer Führungsschiene und einem auf derselben mittel- oder unmittelbar geführten zweiten Führungselement, sowie mit einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung zur Minderung und/oder Behinderung einer Relativverschiebung zwischen dem ersten und dem zweiten Führungselement.The Invention relates according to the features of the main claim a linear guide with a first guide element in the form of a guide rail and one on the same or directly guided second guide element, and with a brake and / or clamping device for reducing and / or Obstruction of a relative displacement between the first and the second guide element.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist vorgesehen, dass die Brems- und/oder Klemmvorrichtung wenigstens ein erstes Klemmelement aufweist, welches durch einen sich quer zur Führungsschiene erstreckenden Quersteg mit endseitig daran angeordneten Schenkeln gebildet ist, dass die Schenkel die Führungsschiene jeweils teilweise umgreifen, dass das erste Klemmelement mit einem weiteren gleichartigen Klemmelement und/oder einem Abstützelement verbunden ist, dass die Verbindung des ersten Klemmelements mit dem weiteren gleichartigen Klemmelement und/oder dem Abstützelement mittels zweier Streben bewerkstelligt ist, die sich im wesentlichen parallel zur Führungsschiene erstrecken und einen geschlossenen Rahmen ausbildend in einem Außenbereich der Klemmelemente bzw. des Abstützelements an denselben befestigt sind, dass wenigstens eine der Streben einen Aktuator aufweist oder durch einen Aktuator gebildet ist, mittels dem ausgehend von einer Grundeinstellung, die eine ungebremste Relativverschiebung zwischen den Führungselementen gestattet, eine Verlängerung oder Verkürzung der Strebe erzielbar ist, welches ein Verkanten der Schenkel der Klemmelemente gegen die Führungsschiene und damit eine Brems- oder Klemmwirkung zur Folge hat.To achieve the object, it is provided that the braking and / or clamping device has at least one first clamping element, which is formed by a transverse web extending transversely to the guide rail with legs arranged at the ends, that the legs partially surround the guide rail that the first clamping element is connected to a further similar clamping element and / or a support element, that the connection of the first clamping element is accomplished with the other similar clamping element and / or the support element by means of two struts which extend substantially parallel to the guide rail and forming a closed frame in an outer region of the clamping elements or of the support element are attached to the same, that at least one of the struts has an actuator or is formed by an actuator, by means of which starting from a basic setting, the unrestrained Relativver shift between the guide elements allowed, an extension or shortening of the strut can be achieved, which is a tilting of the legs of the clamping elements against the Guide rail and thus has a braking or clamping effect.

Durch diese einfache und kostengünstige Konstruktion wird die aufgebrachte Bremskraft gleichmäßig auf beide gegenüberliegende Seiten der Führungsschiene aufgeteilt, woraus eine präzise Bremsung und/oder Klemmung mit hoher Ansprechgeschwindigkeit zu verzeichnen ist.By This simple and inexpensive construction will be the applied braking force evenly on both divided opposite sides of the guide rail, resulting in a precise braking and / or clamping with high Response speed is recorded.

Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.The Subclaims describe preferred developments or Embodiments of the invention.

Danach sind zur Gewährleistung des Verkantens der Schenkel der Klemmelemente die Streben zumindest abschnittsweise abknick- oder verformbar ausgebildet und/oder an den Klemmelementen angelenkt.After that are to ensure the tilting of the legs of the Clamping elements, the struts at least partially kinked or formed deformable and / or hinged to the clamping elements.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können beide Streben einen Aktuator aufweisen oder durch je einen Aktuator gebildet sein, wodurch eine erhöhte Klemmkraft oder bei gleicher Klemmkraft ein verringerter Bauraum zu verzeichnen sind.According to one preferred embodiment, both struts have an actuator or be formed by one actuator each, whereby an increased clamping force or at the same clamping force a reduced space can be recorded.

Im Hinblick auf diese konkrete Ausführungsform sind die beiden Aktuatoren beispielsweise derart ansteuerbar, dass mittels eines Aktuators eine Verlängerung und vermittels des anderen Aktuators eine Verkürzung der betreffenden Strebe bewirkt ist. Vorteilhaft können die Aktuatoren durch einen hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betriebenen Linearantrieb gebildet sein.in the With regard to this specific embodiment, the two are Actuators, for example, controlled such that by means of a Actuator an extension and by means of the other Actuator causes a shortening of the relevant strut is. Advantageously, the actuators by a hydraulic, formed pneumatically or electromechanically operated linear actuator be.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder die Aktuatoren durch einen Linearantrieb gebildet sind, der zu dessen Betätigung Bauteile nutzt, die ein elektroaktives Polymer oder eine Formgedächtnislegierung verwenden. Bekanntermaßen bewirkt bei solchen Bauteilen das Anlegen einer elektrischen Spannung oder das Einwirken einer anderen Temperatur eine Verformung derselben, so dass diese Geometrieveränderung für die Aktivierung oder Deaktivierung der Brems- und/oder Klemmvorrichtung nutzbar ist.According to one Another embodiment provides that the one or more Actuators are formed by a linear drive, which to the Actuation uses components that are an electroactive polymer or use a shape memory alloy. As is known, causes the application of an electrical voltage in such components or the action of another temperature, a deformation thereof, so this geometry change for activation or deactivation of the brake and / or clamping device usable is.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der oder die Aktuatoren derart ausgebildet sind, das sie in einer nicht betätigten Ruhestellung der Brems- und/oder Klemmvorrichtung das zweite Führungselement der Linearführung gegen ein Verschieben blockieren und nach einem Betätigen derselben ein Verschieben des zweiten Führungselements auf dem ersten Führungselement ermöglichen. Damit ist gewährleistet, dass bei einem vollständigen Ausschalten der Linearführung bzw. deren Brems- und/oder Klemmvorrichtung das zweite Führungselement auf dem ersten Führungselement (Führungsschiene) sicher blockiert ist.A Another embodiment of the invention provides that the or Actuators are designed such that they are in a non-actuated Rest position of the brake and / or clamping device, the second guide element block the linear guide against shifting and after pressing the same a move the second Guide element on the first guide element enable. This ensures that at a complete switching off the linear guide or the braking and / or clamping device, the second guide element on the first guide element (guide rail) is safely blocked.

Um eine solche Sicherheitsfunktion realisieren zu können, sind an der Brems- und/oder Klemmvorrichtung vorzugsweise Federelemente vorhanden, die bei Nichtbetätigung der Aktuatoren die Brems- und/oder Klemmvorrichtung in ihrer Bremsstellung halten.Around to be able to realize such a safety function are preferably spring elements on the brake and / or clamping device which, if the actuators are not actuated, and / or hold clamping device in its braking position.

Weiter vorteilhaft können die Kontaktflächen der Schenkel der Klemmelemente und/oder der Führungsschiene eine einen Reibschluss verstärkende Beschichtung oder Oberflächenstrukturierung aufweisen. Wie die Erfindung noch vorsieht, kann das zweite Führungselement von der Brems- und/oder Klemmvorrichtung getragen sein.Further Advantageously, the contact surfaces of the legs the clamping elements and / or the guide rail a Friction-enhancing coating or surface structuring exhibit. As the invention still provides, the second guide element be worn by the brake and / or clamping device.

Demgegenüber kann es auch angezeigt sein, dass die Brems- und Klemmvorrichtung vom zweiten Führungselement aufgenommen und mit demselben verschiebefest verbunden ist. Möglich ist es auch, dass die Brems- und Klemmvorrichtung in Reihe mit dem zweiten Führungselement geschaltet und mit demselben verschiebefest verbunden ist. Insoweit bietet es sich an, dass das besagte Abstützelement durch das zweite Führungselement gebildet ist.In contrast, It may also be indicated that the brake and clamping device taken up by the second guide member and with the same non-slidably connected. It is also possible that the brake and clamping device in series with the second guide element switched and connected to the same non-shift. in this respect it makes sense that the said support element by the second guide element is formed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Darin zeigtThe Invention will be described below with reference to the accompanying drawings some embodiments explained in more detail. It shows

1 eine Führungsschiene einer Linearführung mit einer in einem ungebremsten Zustand befindlichen Brems- und Klemmvorrichtung der erfindungsgemäßen Art in einer stirnseitigen Ansicht, 1 a guide rail of a linear guide with a braking and clamping device of the type according to the invention located in an unbraked state in an end view,

2 die Führungsschiene samt Brems- und Klemmvorrichtung nach 1 in einer Draufsicht, 2 the guide rail together with brake and clamping device after 1 in a plan view,

3 die Führungsschiene samt Brems- und Klemmvorrichtung nach 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht, 3 the guide rail together with brake and clamping device after 1 and 2 in a perspective view,

4 die Führungsschiene nach 1 bis 3 mit einer in einem gebremsten Zustand befindlichen Brems- und Klemmvorrichtung, und 4 the guide rail after 1 to 3 with a brake and clamping device in a braked state, and

5 die Führungsschiene samt Brems- und Klemmvorrichtung nach 4 in einer perspektivischen Ansicht. 5 the guide rail together with brake and clamping device after 4 in a perspective view.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

In den 1 bis 3 ist ein erstes Führungselement einer Linearführung in Form einer an sich bekannten Führungsschiene 1 mit einer bestimmten Oberflächenkontur dargestellt, auf welchem mittel- oder unmittelbar ein hier nicht näher dargestelltes, zweites Führungselement, wie ein Maschinenteil oder ähnliches, in Form eines an sich bekannten Tragkörpers mit Führungsaufnahme und mit zur Oberflächenkontur des ersten Führungselementes zumindest abschnittsweise kongruent ausgebildeter Oberflächenkontur weitestgehend formschlüssig lagerbar ist. Die Lagerung kann dabei durch eine Gleit- oder eine nicht näher dargestellte, jedoch an sich bekannte Wälzlagerung gebildet sein.In the 1 to 3 is a first guide element of a linear guide in the form of a known guide rail 1 represented with a certain surface contour on which middle or immediate one here is not closer Asked, second guide element, such as a machine part or the like, in the form of a known support body with guide receptacle and with the surface contour of the first guide element at least partially congruent trained surface contour largely form-fitting storable. The storage can be formed by a sliding or not shown, but known per se rolling bearing.

Die beiden Führungselemente sind im nicht näher dargestellten montierten Zustand bestimmungsgemäß relativ zueinander derart verfahrbar, dass eines der beiden Führungselemente ortsfest und das jeweils andere Führungselement verfahrbar angeordnet ist.The two guide elements are not shown in detail assembled state as intended relative to each other moved so that one of the two guide elements stationary and arranged the other guide element movable is.

Des Weiteren ist eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 gezeigt, welche der Minderung und/oder der Behinderung der Relativverschiebung zwischen dem ersten und zweiten Führungselement dient, sofern dies vom Nutzer gewünscht ist.Furthermore, a brake and / or clamping device 2 shown, which serves to reduce and / or obstruct the relative displacement between the first and second guide element, if desired by the user.

Die Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 ist vorliegend durch ein erstes, einen sich in Querrichtung der Führungsschiene 1 erstreckenden Quersteg 3 und beidenends desselben angeordnete Schenkel 4, 5 aufweisendes Klemmelement 6 gebildet, welches mittels zweier, in Querrichtung der Führungsschiene 1 gesehen, in einem Außenbereich des Klemmelementes 6 an demselben befestigter Streben 7, 8 mit einem in einem bestimmten Abstand in Reihe geschalteten weiteren gleichartigen Klemmelement 6' verbunden ist. Die beiden Klemmelemente 6, 6' bilden mit den Streben 7, 8 demgemäß einen geschlossenen Rahmen.The brake and / or clamping device 2 is present by a first, one in the transverse direction of the guide rail 1 extending crosspiece 3 and both ends of the same arranged leg 4 . 5 exhibiting clamping element 6 formed by means of two, in the transverse direction of the guide rail 1 seen in an outer region of the clamping element 6 on the same attached struts 7 . 8th with a further similar clamping element connected in series at a certain distance 6 ' connected is. The two clamping elements 6 . 6 ' form with the struts 7 . 8th accordingly a closed frame.

Die beiden Klemmelemente 6, 6' sind im Querschnitt weitgehend U-förmig ausgebildet, jedoch beschränkt sich die Erfindung nicht auf einen solchen U-förmigen Querschnitt, d. h. offenen Profilquerschnitt, sondern sie umfasst auch einen nicht näher gezeigten, jedoch an sich bekannten H-förmigen Profilquerschnitt oder jeglichen anderen geeigneten, beispielsweise auch einen geschlossenen Profilquerschnitt.The two clamping elements 6 . 6 ' are substantially U-shaped in cross-section, but the invention is not limited to such a U-shaped cross section, ie open profile cross section, but also includes a non-illustrated, but known per se H-shaped profile cross-section or any other suitable, for example also a closed profile cross-section.

Wie insbesondere den 1 und 3 weiter zu entnehmen ist, umgreifen die Schenkel 4, 4', 5, 5' der Klemmelemente 6, 6' jeweils das erste Führungselement in Form der Führungsschiene 1 und verfügen jeweils an ihrem freien Ende über eine Kontaktfläche 9, die ihrerseits wie unten näher beschrieben, in Reibschluss mit einer korrespondierenden Kontaktfläche 10 der Führungsschiene 1 bringbar ist.As in particular the 1 and 3 can be seen further encompass the thighs 4 . 4 ' . 5 . 5 ' the clamping elements 6 . 6 ' in each case the first guide element in the form of the guide rail 1 and each have a contact surface at their free end 9 , in turn, as described in more detail below, in frictional engagement with a corresponding contact surface 10 the guide rail 1 can be brought.

Die Streben 7 und 8 sind vorliegend jeweils durch zumindest einen Aktuator 7a, 8a in Form eines Linearantriebes gebildet. Als Linearantriebe bieten sich, wie ebenfalls dargestellt, an sich bekannte Kolben-Zylinder-Einheiten an, die hydraulisch oder pneumatisch betrieben sein können, oder auch an sich bekannte elektro-mechanisch betriebene Linearantriebe, wie beispielsweise Piezoaktuatorenstapel.The aspiration 7 and 8th are present in each case by at least one actuator 7a . 8a formed in the form of a linear drive. As a linear actuators offer, as also shown, per se known piston-cylinder units, which can be operated hydraulically or pneumatically, or known electro-mechanically operated linear actuators, such as Piezoaktuatorenstapel.

Demgegenüber kann es auch vorteilhaft sein, lediglich eine der Streben 7 oder 8 durch einen Aktuator 7a oder 8a auszubilden und/oder einer oder beiden Streben 7, 8 einen Aktuator 7a, 8 zuzuordnen (nicht näher dargestellt).In contrast, it may also be advantageous, only one of the struts 7 or 8th through an actuator 7a or 8a train and / or one or both aspirations 7 . 8th an actuator 7a . 8th to be assigned (not shown in detail).

Mittels der Aktuatoren 7a, 8a ist ausgehend von einer Grundeinstellung gemäß den 1 bis 3, die eine ungebremste Relativverschiebung zwischen den Führungselementen gestattet, eine Verlängerung bzw. Verkürzung der einen Aktuator 7a, 8a aufweisenden oder durch einen Aktuator 7a, 8a gebildeten Streben 7, 8 durchführbar. Dies bewirkt gemäß den 4 und 5 eine Drehung der Klemmelemente 6, 6' um jeweils eine Drehachse 11, 11', die senkrecht zur Verschiebeebene des gebildeten Rahmens und vorliegend mittig zum jeweiligen Klemmelement 6, 6' ausgerichtet ist. Dadurch Verkanten die Schenkel 4, 4', 5, 5' der Klemmelemente 6, 6' gegen die Führungsschiene 1, so dass ein Relativverschiebung der Führungselemente nicht mehr möglich ist.By means of the actuators 7a . 8a is based on a basic setting according to the 1 to 3 , which allows an unrestrained relative displacement between the guide elements, an extension or shortening of an actuator 7a . 8a or by an actuator 7a . 8a formed struts 7 . 8th feasible. This works according to the 4 and 5 a rotation of the clamping elements 6 . 6 ' around each axis of rotation 11 . 11 ' perpendicular to the sliding plane of the frame formed and in the present case centrally to the respective clamping element 6 . 6 ' is aligned. Thereby tilting the thighs 4 . 4 ' . 5 . 5 ' the clamping elements 6 . 6 ' against the guide rail 1 , so that a relative displacement of the guide elements is no longer possible.

Ist dagegen lediglich eine der Streben 7 oder 8 als Aktuator 7a bzw. 8a ausgebildet oder weist einen solchen auf, so verschieben sich selbstredend die Drehachsen 11, 11' der Klemmelemente 6, 6', und zwar in den Anschlussbereich derselben an die Strebe 7, 8, die keine Längenänderung erfährt (nicht näher gezeigt).Is only one of the struts 7 or 8th as an actuator 7a respectively. 8a formed or has such, so naturally move the axes of rotation 11 . 11 ' the clamping elements 6 . 6 ' , in the connection area of the same to the strut 7 . 8th that undergoes no change in length (not shown in detail).

Infolge des genannten Verkantens der Schenkel 4, 4', 5, 5' der Klemmelemente 6, 6' gegen die Führungsschiene 1 kommen die jeweils miteinander korrespondierenden Kontaktflächen 9, 10 der Schenkel 4, 4', 5, 5' der Klemmelemente 6, 6' und der Führungsschiene 1 in Reibschluss.As a result of said tilting of the legs 4 . 4 ' . 5 . 5 ' the clamping elements 6 . 6 ' against the guide rail 1 come the respective corresponding contact surfaces 9 . 10 the thigh 4 . 4 ' . 5 . 5 ' the clamping elements 6 . 6 ' and the guide rail 1 in friction.

Hierbei wirkt die aufgebrachte Reib- bzw. Bremskraft weitestgehend gleichmäßig auf beiden Seiten der Führungsschiene 1 und ist gleichmäßig verteilt auf die betreffenden Schenkel 4, 4', 5, 5' der Klemmelemente 6, 6', woraus, wie bereits oben erwähnt, eine präzise Bremsung und/oder Klemmung mit hoher Ansprechgeschwindigkeit und Klemmkraft zu verzeichnen ist.Here, the applied friction or braking force acts largely evenly on both sides of the guide rail 1 and is evenly distributed on the legs concerned 4 . 4 ' . 5 . 5 ' the clamping elements 6 . 6 ' from which, as already mentioned above, a precise braking and / or clamping with high response speed and clamping force is recorded.

Obwohl die Schwenk- beziehungsweise Drehbewegungen der Klemmelemente 6, 6' als sehr gering zu bewerten sind, ist es angezeigt, zur Gewährleistung des Verkantens der Schenkel 4, 4', 5, 5' der Klemmelemente 6, 6' die Streben 7, 8 zumindest abschnittsweise abknick- oder verformbar auszubilden und/oder dieselben an den Klemmelementen 6, 6' anzulenken (nicht näher dargestellt). Was das vorliegende Ausführungsbeispiel mit Aktuatoren 7a, 8a in Form von Kolben-Zylinder-Einheiten anbelangt, so ist allein durch das vorhandene radiale Spiel zwischen Kolben und Zylinder ein derartiges Abknicken gestattet.Although the pivoting or rotational movements of the clamping elements 6 . 6 ' are considered to be very low, it is appropriate to ensure the tilting of the thighs 4 . 4 ' . 5 . 5 ' the clamping elements 6 . 6 ' the aspiration 7 . 8th at least partially kink- or deformable form and / or the same to the clamping elements 6 . 6 ' to steer (not shown in detail). What's the matter? lying embodiment with actuators 7a . 8a As far as piston-cylinder units are concerned, such bending is permitted solely by the existing radial clearance between piston and cylinder.

Zur Erhöhung des Reibschlusses bzw. zur verbesserten Kraftübertragung können die Kontaktflächen 9, 10 der Schenkel 4, 4', 5, 5' der Klemmelemente 6, 6' und/oder der Führungsschiene 1 eine an sich bekannte geeignete Beschichtung oder geeignete Oberflächenstrukturierung nach Art eines (Mikro-) Formschlusses aufweisen (nicht näher dargestellt).To increase the frictional connection or for improved power transmission, the contact surfaces 9 . 10 the thigh 4 . 4 ' . 5 . 5 ' the clamping elements 6 . 6 ' and / or the guide rail 1 have a known suitable coating or surface structuring in the manner of a (micro) positive connection (not shown in detail).

Das geschilderte Ausführungsbeispiel stellt auf eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 ab, die durch zwei in Reihe geschaltete Klemmelemente 6, 6' gebildet ist. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel, sondern umfasst weitere gleichwirkende Ausführungsformen. So können auch mehr als zwei Klemmelemente 6, 6' in Reihe geschaltet und mittels Streben 7, 8 in der oben beschriebenen Art untereinander verbunden werden, wobei zumindest eine der Streben 7, 8 durch zumindest einen Aktuator 7a, 8a gebildet ist oder zumindest einen Aktuator 7a, 8a aufweist. Eine Vergrößerung der Anzahl der Klemmelemente 6, 6' führt zu einer erhöhten Klemm- oder Bremskraft.The described embodiment provides a brake and / or clamping device 2 off, by two series-connected clamping elements 6 . 6 ' is formed. However, the invention is not limited to this embodiment, but includes other equivalent embodiments. So can more than two clamping elements 6 . 6 ' connected in series and by means of struts 7 . 8th in the manner described above, wherein at least one of the struts 7 . 8th by at least one actuator 7a . 8a is formed or at least one actuator 7a . 8a having. An increase in the number of clamping elements 6 . 6 ' leads to an increased clamping or braking force.

Ferner kann auch lediglich ein einziges Klemmelement 6 der beschriebenen Art vorgesehen sein, welches über Streben 7, 8, wobei wenigstens eine derselben durch einen Aktuator 7a, 8a gebildet ist oder zumindest einen Aktuator 7a, 8a aufweist, an einem nicht näher dargestellten Abstützelement befestigt ist. Dieses Abstützelement ist zwar entlang der Führungsschiene 1 ver schieblich, jedoch drehfest ausgebildet, so dass eine Bremskraft auf dasselbe mittels dieses Klemmelementes 6 durch Verkanten des Klemmelementes 6 gegen die Führungsschiene 1 aufbringbar ist.Furthermore, only a single clamping element can 6 be provided of the type described, which about struts 7 . 8th wherein at least one of them is actuated by an actuator 7a . 8a is formed or at least one actuator 7a . 8a has, is attached to a supporting element, not shown. Although this support element is along the guide rail 1 ver pushed, but rotatably designed so that a braking force on the same by means of this clamping element 6 by tilting the clamping element 6 against the guide rail 1 can be applied.

Was das zweite Führungselement beziehungsweise Maschinenteil anbelangt, so ist dieses bestimmungsgemäß mit der Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 verschiebefest verbunden. Insofern bietet es sich an, dass das zweite Führungselement von der Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 getragen ist. Bezug nehmend auf 5 können die Klemmelemente 6, 6' beispielsweise in ihren Drehachsen 11, 11' nicht näher dargestellte Schwenkbolzen aufweisen, auf denen das zweite Führungselement abgestützt ist. Die Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 bildet somit eine Tragstruktur bzw. einen Tragkörper des zweiten Führungselementes.As far as the second guide element or machine part is concerned, this is intended with the brake and / or clamping device 2 non-slip connected. In this respect, it makes sense that the second guide element of the brake and / or clamping device 2 worn. Referring to 5 can the clamping elements 6 . 6 ' for example, in their axes of rotation 11 . 11 ' having pivot pins not shown, on which the second guide member is supported. The brake and / or clamping device 2 thus forms a support structure or a supporting body of the second guide element.

Möglich ist es auch, dass die Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 vom zweiten Führungselement sozusagen aufgenommen ist, indem z. B. ein an sich bekannter Tragkörper des zweiten Führungselementes die Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 in Längsrichtung der Führungsschiene 1 gesehen brückenartig überspannt, wobei die Klemmelemente 6, 6' über Schwenkbolzen in den Drehachsen 11, 11' zwar verschiebefest, jedoch verdrehbar mit dem Tragkörper des zweiten Führungselementes verbunden sind (nicht näher dargestellt).It is also possible that the brake and / or clamping device 2 is taken up by the second guide element so to speak by z. B. a known support body of the second guide element, the brake and / or clamping device 2 in the longitudinal direction of the guide rail 1 spanned bridged, wherein the clamping elements 6 . 6 ' via pivot pins in the axes of rotation 11 . 11 ' Although displaceable, but rotatably connected to the support body of the second guide element are connected (not shown).

Möglich ist es überdies, die Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2 in Reihe mit dem zweiten Führungselement zu schalten und mit demselben verschiebefest zu verbinden. Die 1 bis 5 zeigen insoweit ein mittig der Klemmelemente 6, 6' angeordnetes, die Drehachsen 11, 11' derselben schneidende und durch Bohrungen 12, 12' die Querstege 3, 3' der Klemmelemente 6, 6' in Längsrichtung der Führungsschiene 1 durchdringendes Stabelement 13, welches mittels Befestigungsmittel 14 verschiebefest mit zumindest einem Klemmelement 6, 6' verbunden ist, jedoch aufgrund eines vergrößerten Durchmessers der Bohrungen 12, 12' in Grenzen eine Drehbewegung der Klemmelemente 6, 6' um ihre Drehachsen 11, 11' gestattet. An dem Stabelement 13 kann dann das nicht näher gezeigte zweite Führungselement beziehungsweise dessen Tragkörper verschiebefest angeschlossen werden.It is also possible, the brake and / or clamping device 2 to connect in series with the second guide element and to connect with the same non-slip. The 1 to 5 show so far a center of the clamping elements 6 . 6 ' arranged, the axes of rotation 11 . 11 ' the same cutting and by drilling 12 . 12 ' the crossbars 3 . 3 ' the clamping elements 6 . 6 ' in the longitudinal direction of the guide rail 1 penetrating rod element 13 , which by means of fastening means 14 non-displaceable with at least one clamping element 6 . 6 ' is connected, however, due to an enlarged diameter of the holes 12 . 12 ' within limits a rotational movement of the clamping elements 6 . 6 ' about their axes of rotation 11 . 11 ' allowed. At the bar element 13 can then not shown in detail second guide element or its support body are connected fixedly against displacement.

Ist die Brems- und/oder Klemmvorrichtung 2, wie oben bereits angedeutet, lediglich durch ein einziges Klemmelement 6 gebildet und über Streben 7, 8 an einem Abstützelement abgestützt, so kann das Abstützelement vorteilhaft durch das zweite Führungselement bzw. dessen Tragkörper gebildet sein. Sicherlich ist es auch möglich, eine Vielzahl von in Reihe geschalteten Klemmelementen 6, 6' derart am zweiten Führungselement abzustützen bzw. mit demselben verschiebefest zu verbinden.Is the brake and / or clamping device 2 , as already indicated above, only by a single clamping element 6 formed and about struts 7 . 8th supported on a support element, the support element may advantageously be formed by the second guide element or its support body. Certainly it is also possible to have a large number of clamping elements connected in series 6 . 6 ' to support on the second guide element or to connect with the same non-slip.

11: Führungsschiene, erstes FührungselementGuide rail, first guide element
22: Brems- und/oder Klemmvorrichtungbraking and / or clamping device
3, 3'3, 3 ': Querstegcrosspiece
4, 4'4, 4 ': Schenkelleg
5, 5'5, 5 ': Schenkelleg
6, 6'6 6 ': Klemmelementclamping element
77: Strebestrut
7a7a: Aktuator an Strebe 7 Actuator on strut 7
88th: Strebestrut
8a8a: Aktuator an Strebe 8 Actuator on strut 8th
99: Kontaktfläche an Schenkel 4, 4', 5, 5' Contact surface on thigh 4 . 4 ' . 5 . 5 '
1010: Kontaktfläche der Führungsschiene 1 Contact surface of the guide rail 1
11, 11'11 11 ': Drehachseaxis of rotation
12, 12'12 12 ': Bohrung im Quersteg 3, 3' Bore in the crosspiece 3 . 3 '
1313: Stabelementrod element
1414: Befestigungsmittelfastener

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29910187 U1 [0003]
- DE 19715014 A1 [0004]
- DE 9401049 U1 [0005]

Claims

Linear guide, with a first guide element in the form of a guide rail ( 1 ) and one on the same middle or immediately guided second guide element, and with a brake and / or clamping device ( 2 ) for reducing and / or obstructing a relative displacement between the first and the second guide element, characterized in that the brake and / or clamping device ( 2 ) at least one first clamping element ( 6 ), which by a transversely to the guide rail ( 1 ) extending crosspiece ( 3 . 3 ' ) with legs arranged at the ends ( 4 . 4 '; 5 . 5 ' ) is formed, that the legs ( 4 . 4 '; 5 . 5 ' ) the guide rail ( 1 ) each partially encompass that the first clamping element ( 6 ) with another similar clamping element ( 6 ' ) and / or a support element is connected, that the connection of the first clamping element ( 6 ) with the other similar clamping element ( 6 ' ) and / or the support element by means of two struts ( 7 . 8th ), which is substantially parallel to the guide rail ( 1 ) and forming a closed frame in an outer region of the clamping elements ( 6 . 6 ' ) or of the support element are attached to the same, that at least one of the struts ( 7 . 8th ) an actuator ( 7a . 8a ) or by an actuator ( 7a . 8a ) is formed, by means of which starting from a basic setting, which allows an unrestrained relative displacement between the guide elements, an extension or shortening of the strut ( 7 . 8th ), which is a canting of the legs ( 4 . 4 '; 5 . 5 ' ) of the clamping elements ( 6 . 6 ' ) against the guide rail ( 1 ) and thus has a braking or clamping effect.

Linear guide according to claim 1, characterized in that to ensure the tilting of the legs ( 4 . 4 '; 5 . 5 ' ) of the at least one clamping element ( 6 . 6 ' ) the aspirations ( 7 . 8th ) formed at least partially kinkable or deformable and / or on the clamping elements ( 6 . 6 ' ) are articulated.

Linear guide according to one of the preceding claims, characterized in that the two actuators ( 7a . 8a ) are controllable such that by means of an actuator ( 7a . 8a ) an extension and by means of the other actuator ( 8a . 7a ) a shortening of the relevant strut ( 7 . 8th ) is feasible.

Linear guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one or more actuators ( 7a . 8a ) are formed by a hydraulically, pneumatically or electromechanically operated linear drive.

Linear guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one or more actuators ( 7a . 8a ) are formed by a linear actuator, which uses components that use an electroactive polymer or a shape memory alloy for its actuation.

Linear guide according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator or actuators ( 7a . 8a ) are designed such that they in a non-actuated rest position of the brake and / or clamping device ( 2 ) Block the second guide member of the linear guide against displacement and after a Betä term thereof a displacement of the second guide member on the first guide element ( 1 ) enable.

Linear guide according to claim 6, characterized in that spring elements are present, the non-actuation of the actuators ( 7a . 8a ) the brake and / or clamping device ( 2 ) in their braking position.

Linear guide according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surfaces ( 9 . 10 ) of the thighs ( 4 . 4 '; 5 . 5 ' ) of the at least one clamping element ( 6 . 6 ' ) and / or the guide rail ( 1 ) have a friction-enhancing coating or surface structuring.

Linear guide according to one of the preceding claims, characterized in that the second guide element of the brake and / or clamping device ( 2 ) is worn.

Linear guide according to one of claims 1 to 9, characterized in that the brake and / or clamping device ( 2 ) is received by the second guide member and connected to the same non-displaceable.

Linear guide according to one of claims 1 to 9, characterized in that the brake and clamping device ( 2 ) is connected in series with the second guide member and connected to the same non-slip.

Linear guide according to claim 10 or 11, characterized in that the support element by the second guide element is formed.