WO2015007612A1 - Shifting device for shifting a multi-clutch transmission - Google Patents

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Publication number
WO2015007612A1
WO2015007612A1 PCT/EP2014/064838 EP2014064838W WO2015007612A1 WO 2015007612 A1 WO2015007612 A1 WO 2015007612A1 EP 2014064838 W EP2014064838 W EP 2014064838W WO 2015007612 A1 WO2015007612 A1 WO 2015007612A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spring
detent
switching device
roller
cylinder housing
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/064838
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe BORN
Wolfgang CLAESSEN
Frank FÖHRDES
Original Assignee
Egon Grosshaus Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Egon Grosshaus Gmbh & Co. Kg filed Critical Egon Grosshaus Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2015007612A1 publication Critical patent/WO2015007612A1/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F16H2063/321Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by the interface between fork body and shift rod, e.g. fixing means, bushes, cams or pins

Definitions

  • the invention relates to a switching device for switching a multi-clutch transmission with a plurality of shift forks, which shift forks each sit on a common shift rod on a common slide, with a carriage associated with each actuator for moving the carriage, as executed in a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the shift rod arranged cylinder housing guided, movable in at least one switching direction by a control fluid actuator piston and with each actuator piston with the associated carriage associated driver, which drivers carry at their piston ends each one running in the direction of movement of the driver latching contour respectively as the first part of a detent, against one held by the respective cylinder housing, spring-loaded detent roller act as each second part of the detent.
  • Such switching devices are used, for example, for switching of group transmissions.
  • the at least two shift forks each serve to shift different gears of the transmission.
  • the shift forks themselves are kept adjustable on a shift rod.
  • Each shift fork is carried by a carriage, which is guided and supported on the shift rod.
  • Sleigh serve according to a prior art embodiment sleeve-shaped body, which are supported with the interposition of a bearing on the shift rod.
  • a holder with two arms is arranged on the outside of such a sleeve-shaped carriage.
  • the unidirectional faces of the two arms serve as abutment surfaces for a shift fork which is welded to these arms.
  • To move each carriage is an actuator, which is typically a piston-cylinder assembly.
  • each actuator piston is guided in a separate cylinder of metal.
  • Two such metal cylinders are connected by a plastic intermediate tube.
  • This plastic intermediate tube carries Stellfluid acted connections.
  • Other connections are arranged on the plastic intermediate tube opposite end faces of the actuator piston bearing cylinder.
  • the adjusting pistons are double-acting pistons.
  • Such a control piston has two piston ends, which are each sealed against the inner wall of the cylinder housing portion.
  • the section located between the ends of such an actuating piston serves to connect a driver with which the movement of the actuating piston is transmitted to the carriage assigned to it.
  • the axis of movement of the actuating piston is aligned parallel to the longitudinal axis of the carriage bearing control rod. Since the driver is a rigid component, typically a metal component, the carriage connected thereto is moved as the actuator piston within its cylinder housing.
  • Such a switching device is known from DE 10 2009 031 731 B3.
  • the operating positions of the shift forks are defined by a respective detent.
  • the stator-side component of the detent is inserted by means of its Rast istsrahmens in a cylinder housing opening of the cylinder housing.
  • This component comprises a spring-loaded detent roller. With this part of the detent acting at the pointing to the actuator piston end of the driver locking contour cooperates. If such a shift fork are placed in two switching positions, the locking contour is formed wavy, with a neutral position is provided between the two operating positions. This is formed by a concave contour into which the detent roller engages due to its spring load.
  • the spring load in the case of the detent known from this document results from two in the direction of movement of the driver with spaced apart leg springs, which are supported in each case with two legs on both sides of the detent roller on the axis carrying the detent roller.
  • Mounted is the axis of the detent roller in the Rast réellesrahmen in which also the leg springs are held.
  • the Rast réellesrahmen is a plastic part.
  • the axis of the detent roller is mounted in oblong holes, introduced into the longitudinal sides of Rast michsrahmens. The alignment of the elongated holes runs in the spring-loaded direction of the detent roller.
  • the invention is therefore the object of developing a switching device of the type mentioned in such a way that the storage of the detent roller or its axis against wear is improved.
  • the bearing pair is formed at such a detent by two metal parts.
  • the detent roller and its axis are typically metal parts.
  • the bearing provided by the at least one spring element bearing is yielding in the spring-loaded direction of the latching roller, but is stationary in the transverse direction thereto and thus in the direction of movement of the latching contour of the driver moved past the latching roller.
  • the at least one spring element is held supported appropriately in the Rast réellesrahmen.
  • the detent frame no longer has to have a bearing function, which is why it can still be designed as a plastic part. Rather, used in this detent the particular material properties of the spring elements used or to provide these not only the function of providing a force acting on the detent roller bias, but also provide the necessary storage for its storage.
  • the axis of the detent roller engages with its two ends in a retaining groove of Rast michsrahmens.
  • This retaining groove is closed in the direction of the driver, but open in the opposite direction.
  • the closure of these grooves is not used for storage, but the purpose of keeping the detent roller or the axis with the detent roller in the Rast michsrahmen despite spring load when the detent roller is not supported on the detent contour of the driver.
  • this closure is not subject to wear, in particular no deterioration of the operating positions of the driver wear.
  • a shaped spring band is used for spring loading of the detent roller.
  • this may be a formed from a spring steel sheet band section.
  • the bearing portion is not provided merely by the line contact of a round wire, but by a surface contact.
  • Such a design also brings with it cost advantages, since the production of a correspondingly shaped spring band from a metal plate, typically spring steel, is quicker and cheaper to produce.
  • the spring elements readily corresponding to the respective requirements and adapted to specific circumstances supporting contours are formed.
  • a spring band is provided to provide two spring portions, between which a bearing forming bearing portion is arranged as an integral part of the spring band, so that ultimately a single element, in the form of a shaped spring band is needed and to assemble.
  • the spring sections are in the transverse direction to the longitudinal extension of the spring band and thus compliant in the jounce direction.
  • the spring band is supported with its longitudinally pointing ends on the cylinder housing, either directly or with the interposition of a Rast michsrah- men. In the cylinder housing opening or the Rast michsgepuruse such a spring band is free of play in the direction of movement of the driver, suitably held even standing under a certain bias.
  • the actual bearing can be realized by a U-shaped or bow-shaped design of the bearing portion, in which bearing receptacle the axis of the detent roller and / or the detent roller itself engages and is held backlash transversely to the compression direction. At the same time a further part of the bearing section acts on the axis of the detent roller or the detent roller itself to provide the desired spring preload for the detent.
  • the spring band comprises two mutually parallel spring band parts, each having a bearing portion and two spring portions, so that in each case such a spring band part is arranged to support the axis of the detent roller on both sides of the detent roller.
  • the spring band parts are preferably brought together at their support end areas to ensure the integrity of such a spring band.
  • a U-shaped support contour is formed on the respective ends of the spring sections according to an embodiment. It is provided that the open side of this U-shaped support contour facing upward. The free leg of this support contour is used for engaging behind an integrally formed on the Rast michsrahmen as retaining projection Locking lug.
  • FIG. 1 is a perspective view of a switching device with a
  • Fig. 4 a perspective view of individual parts of the detent of the switching device of the preceding figures in the manner of an exploded view
  • Fig. 5 the parts of the detent of Figure 4 in its assembled position.
  • a switching device 1 is used for switching a multi-clutch transmission.
  • the switching device 1 has a shift rod 2.
  • this is designed as a cylinder rod made of a suitable metal.
  • the shift rod 2 forms the guide for two, each a shift fork 3, 3.1 carrying carriage 4, 4.1.
  • the slides 4, 4.1 are translationally adjustable in the direction of the longitudinal axis of the shift rod 2 on this.
  • each carriage 4 4.1 each serves a piston-cylinder arrangement.
  • the actuator tube 5 has two cylinder housing sections 6, 6.1, in each of which a control piston is arranged to be adjustable in the direction of the longitudinal axis of the actuator tube 5. Between the two cylinder sections 6, 6.1 there is an intermediate pipe section 7 with connections 8, 8.1 as part of the integrally manufactured actuator pipe 5.
  • the piston-cylinder units are operated in the illustrated embodiment with a hydraulic fluid as actuating fluid, typically a hydraulic oil.
  • actuating fluid typically a hydraulic oil.
  • Between the ports 8, 8.1 is located within the Aktorrohres 5 a partition to separate the cylinder housing section 6 of the cylinder housing section 6.1.
  • the front ends 9, 9.1 of the Aktorrohrs 5 form the other connections for the cylinder housing sections 6, 6.1.
  • the actuating piston located in the cylinder housing section 6 can be adjusted in one direction or the other via the connections 8 and 9, depending on the pressurization of the connection 8 or of the connection 9.
  • the connections 8.1 and 9.1 Stellfluid be acted upon.
  • the adjusting pistons located in the cylinder housing sections 6, 6.1 serve as actuators for adjusting the carriage 4, 4.1 associated with the respective adjusting piston.
  • To transmit the movement of the actuating piston is a led out of the actuator tube 5 driver, which is connected between the two piston ends of the actuating piston 22 at its translational movement.
  • the driver is led out of the actuator tube 5 through a driver window.
  • the driver window is located on the side facing the carriage 4, 4.1 side of the Aktorrohrs 5.
  • Each actuator piston or each connected to this and out of the actuator tube 5 driver is assigned a detent. This is in each case closed by a cover 10, 10.1.
  • FIG. 2 shows the located below the lid 10 detent 1 1.
  • the following statements with respect to the detent 1 1 apply equally to the located on the cylinder housing section 6.1 below the lid 10.1 detent.
  • Part of the detent 1 1 is an integrally produced with the actuator tube 5 Rast michsrahmen 12.
  • the Rastie- tion frame 12 has two parallel to the direction of movement of the driver extending longitudinal sides 13, 13.1 and two transverse thereto transverse sides 14, 14.1.
  • Within the Rastianssrah- mens 12 is a detent roller 15, by means of a force acting on its axis 16 spring element 17.
  • the spring element 17 is held in the direction of the longitudinal extension of the longitudinal sides 13, 13.1 backlash between the transverse sides 14, 14.1, as this from the Sectional view of Figure 3 can be seen.
  • the latching roller 15 acts against a latching contour 18 at the front end of the driver 19 shown with its piston-side connection (see FIG.
  • the recess contour 18 is wave-shaped and has a convex-shaped, the neutral position of the shift fork 3 and the driver 19 defining recess 20.
  • the recess 20 is bounded on both sides in the direction of movement of the driver 19 by a locking bead 21, 21 .1.
  • the detent roller 15 acts with bias by the spring element 17 in the direction of the detent contour 18 of the driver 19.
  • the detent roller 15 is guided against the force of the spring element 17 via the locking bead 21 or 21 .1 when the adjustment position of the actuating piston 20 when leaving the neutral position shall be.
  • the spring element 17 of the illustrated embodiment is a stamped and bent part made of a spring steel sheet. In the direction of movement of the driver 19, the spring element 17 is supported on the transverse sides 14, 14.1 without play and under a low bias from standing.
  • the axis 16 of the detent roller 15 engages with her respective end in a in the longitudinal sides 13, 13.1 introduced retaining groove 23 and 23.1 of Rast michsrahmens 12 a.
  • the retaining grooves 23, 23.1 are open toward the outside in the direction of the cover 10, but are closed in the other direction. In this way, the detent roller 15 is also held with its axis 16 on the detent frame 12 when the detent roller 15 is not supported on the detent contour 18 of the driver 19.
  • a bearing function is not the retaining grooves 23, 23.1 and provided in the direction of the locking contour 18 of the driver 19 closure.
  • the structure of the detent 1 1 is explained below with reference to Figures 4 and 5.
  • the driver 19 has, as already described, on the locking contour 18, which provides the first part of the detent 1 1.
  • the spring-loaded detent roller 15 is the second part of the detent 1 1, namely the stationary in relation to the movement of the driver 19 relative to the detent roller 15. This purpose is the Rast michsrahmen 12 and the detent roller 15 holding spring element 17.
  • the for detent The detent roller 15 is supported at its two sides on its axis 16.
  • the spring element 17 designed as a spring band has two spring sections 25, 25.1 which are separated from each other by a bearing section 24. The spring portions 25, 25.1 are used to apply the required bias, with which the detent roller 15 acts against the locking contour 18 of the driver 19.
  • the spring element 17 is made in one piece and comprises two spring band parts 26, 26.1. These are spaced apart by a franking 27.
  • the franking 27 serves to receive the latching roller 15.
  • the spring strip parts 26, 26.1 are brought together at their longitudinal ends, at each of which ends a U-shaped support contour 28, 28.1 is formed.
  • the Abstützkonturen 28, 28.1 are designed by the driver 19 technological open.
  • the ends of the free limbs of the support contours 28, 28.1 engage behind a respective latching lug 29, 29.1 formed on the inside of the transverse sides 14, 14.1 (see Figures 2 and 3).
  • the spring band parts 26, 26.1 are in each spring section 25, 25.1 S- Shaped.
  • the located between the spring portions 25, 25.1 bearing portion 24 is U-shaped, wherein the opening of this formation in the direction of the driver 19 has.
  • This U-shaped configuration of the bearing portion 24, wherein the inner radius of this formation corresponds to the outer radius of the axis 16 serves to receive the axis 16 of the detent roller 15, which is then stored in this configuration.
  • the axis 16 is supported in the direction of movement of the driver 19 and thus transversely to the compression direction on the two legs 30, 30.1 of the bearing portion 24 from.
  • the two legs 30, 30.1 are connected by a connecting them bracket 24.1 to form the above-described U-shape.
  • the bearing portion 24 is connected by straight portions of the spring band portions 26, 26.1 to the spring portions 25, 25.1 comprehensive S-shaped compression portions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

The invention relates to a shifting device 1 for shifting a multi-clutch transmission with multiple selector forks 3, 3.1. Each selector fork 3, 3.1 sits on slides 4, 4.1 which can be adjusted on a common shift rod 2 in a translational manner. The shifting device 1 comprises an actuator paired with each slide 4, 4.1 in order to move the slides 4, 4.1, said actuator being designed as an actuating piston 22 which is guided in a cylinder housing 6, 6.1 with a longitudinal axis that is parallel to the longitudinal axis of the shift rod 2 and which can be moved in at least one shifting direction by an actuating fluid. Each actuating piston 22 together with the paired slide 4, 4.1 is paired with a connecting follower 19 which has a latching contour 18 running in the movement direction of the follower 19 on each piston-side end of the follower as a respective first part of a latch 11, said first latch part acting against a spring-loaded latch roller 15, as a respective second latch 11 part, which is held by the respective cylinder housing 6, 6.1. The axle 16 of the latch roller 15 and/or the latch roller 15 itself is mounted in a bearing 24 provided by the at least one spring element 17 which supplies a spring load on the latch roller 15.

Description

Schalteinrichtung zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes  Switching device for switching a multi-clutch transmission
Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes mit mehreren Schaltgabeln, welche Schaltgabeln jeweils auf einem auf einer gemeinsamen Schaltstange translatorisch verstellbaren Schlitten sitzen, mit einem jedem Schlitten zugeordneten Aktor zum Bewegen des Schlittens, ausgeführt als in einem mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Schaltstange angeordneten Zylindergehäuse geführter, in zumindest einer Schaltrichtung durch ein Stellfluid bewegbarer Stellkolben und mit einem jeden Stellkolben mit dem ihm zugeordneten Schlitten verbindenden Mitnehmer, welche Mitnehmer an ihren kolbenseitigen Enden jeweils eine in Bewegungsrichtung des Mitnehmers verlaufende Rastkontur jeweils als ersten Teil einer Rastierung tragen, die gegen eine von dem jeweiligen Zylindergehäuse gehaltene, federbelastete Rastrolle als jeweils zweiten Teil der Rastierung wirken. The invention relates to a switching device for switching a multi-clutch transmission with a plurality of shift forks, which shift forks each sit on a common shift rod on a common slide, with a carriage associated with each actuator for moving the carriage, as executed in a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the shift rod arranged cylinder housing guided, movable in at least one switching direction by a control fluid actuator piston and with each actuator piston with the associated carriage associated driver, which drivers carry at their piston ends each one running in the direction of movement of the driver latching contour respectively as the first part of a detent, against one held by the respective cylinder housing, spring-loaded detent roller act as each second part of the detent.
Derartige Schalteinrichtungen werden beispielsweise zum Schalten von Gruppengetrieben eingesetzt. Dabei dienen die zumindest zwei Schaltgabeln jeweils zum Schalten unterschiedlicher Gänge des Wechselgetriebes. Die Schaltgabeln selber sind auf einer Schaltstange verstellbar gehalten. Getragen wird jede Schaltgabel von einem Schlitten, der auf der Schaltstange geführt und gelagert ist. Als Schlitten dienen gemäß einer vorbekannten Ausgestaltung hülsenförmige Körper, die sich unter Zwischenschaltung eines Lagers auf der Schaltstange abstützen. An die Außenseite eines solchen hülsenförmigen Schlittens ist ein Halter mit zwei Armen angeordnet. Die in eine Richtung weisenden Stirnflächen der beiden Arme dienen als Anlagefläche für eine Schaltgabel, die mit diesen Armen verschweißt ist. Zum Bewegen jedes Schlittens dient ein Aktor bei dem es sich typischerweise um eine Kolben-Zylinder-Anordnung handelt. Bei einer vorbekannten Ausführung ist jeder Stellkolben in einem eigenen Zylinder aus Metall geführt. Zwei derartige metallene Zylinder sind durch ein Kunststoffzwischenrohr miteinander verbunden. Dieses Kunststoffzwischenrohr trägt Stellfluid beaufschlagbare Anschlüsse. Weitere Anschlüsse sind an die den Kunststoffzwischenrohr gegenüberliegenden Stirnseiten der die Stellkolben tragenden Zylinder angeordnet. Somit kann jeder Stellkolben in Abhängigkeit von der Richtung seiner Stellfluidbeaufschla- gung in die eine oder andere Richtung bewegt werden. Insofern handelt es sich bei den Stellkolben um doppelseitig wirkende Kolben. Ein solcher Stellkolben verfügt über zwei Kolbenenden, die jeweils gegenüber der Innenwandung des Zylindergehäuseabschnittes abgedichtet geführt sind. Der sich zwischen den Enden eines solchen Stellkolbens befindliche Abschnitt dient zum Anschluss eines Mitnehmers, mit dem die Bewegung des Stellkolbens auf den ihm zugeordneten Schlitten übertragen wird. Die Bewegungsachse des Stellkolbens ist parallel zur Längsachse der die Schlitten tragenden Stellstange ausgerichtet. Da es sich bei dem Mitnehmer um ein starres Bauteil, typischerweise um ein Metallbauteil handelt, wird der daran angeschlossene Schlitten so bewegt, wie der Stellkolben innerhalb seines Zylindergehäuses. Such switching devices are used, for example, for switching of group transmissions. The at least two shift forks each serve to shift different gears of the transmission. The shift forks themselves are kept adjustable on a shift rod. Each shift fork is carried by a carriage, which is guided and supported on the shift rod. Sleigh serve according to a prior art embodiment sleeve-shaped body, which are supported with the interposition of a bearing on the shift rod. On the outside of such a sleeve-shaped carriage, a holder with two arms is arranged. The unidirectional faces of the two arms serve as abutment surfaces for a shift fork which is welded to these arms. To move each carriage is an actuator, which is typically a piston-cylinder assembly. In a prior art embodiment, each actuator piston is guided in a separate cylinder of metal. Two such metal cylinders are connected by a plastic intermediate tube. This plastic intermediate tube carries Stellfluid acted connections. Other connections are arranged on the plastic intermediate tube opposite end faces of the actuator piston bearing cylinder. Thus, depending on the direction of its Stellfluidbeaufschla- move in one or the other direction. In this respect, the adjusting pistons are double-acting pistons. Such a control piston has two piston ends, which are each sealed against the inner wall of the cylinder housing portion. The section located between the ends of such an actuating piston serves to connect a driver with which the movement of the actuating piston is transmitted to the carriage assigned to it. The axis of movement of the actuating piston is aligned parallel to the longitudinal axis of the carriage bearing control rod. Since the driver is a rigid component, typically a metal component, the carriage connected thereto is moved as the actuator piston within its cylinder housing.
Bekannt ist eine solche Schalteinrichtung aus DE 10 2009 031 731 B3. Die Betriebsstellungen der Schaltgabeln sind durch jeweils eine Rastie- rung definiert. Das statorseitige Bauteil der Rastierung ist mittels seines Rastierungsrahmens in eine Zylindergehäuseöffnung des Zylindergehäuses eingesetzt. Dieses Bauteil umfasst eine federbelastete Rastrolle. Mit diesem Teil der Rastierung wirkt eine an dem zu dem Stellkolben weisenden Ende des Mitnehmers befindliche Rastkontur zusammen. Soll eine solche Schaltgabel in zwei Schaltstellungen gebracht werden, ist die Rastkontur gewellt ausgebildet, wobei zwischen den beiden Betätigungsstellungen eine neutrale Stellung vorgesehen ist. Gebildet wird diese durch eine konkave Kontur, in die die Rastrolle aufgrund ihrer Federbelastung einrastet. Die Federbelastung bei der aus diesem Dokument bekannt gewordenen Rastierung resultiert aus zwei in Bewegungsrichtung des Mitnehmers mit Abstand zueinander angeordneten Schenkelfedern, die sich jeweils mit zwei Schenkeln zu beiden Seiten der Rastrolle auf der die Rastrolle tragenden Achse abstützen. Gelagert ist die Achse der Rastrolle in dem Rastierungsrahmen, in dem ebenfalls die Schenkelfedern gehalten sind. Bei dem Rastierungsrahmen handelt es sich um ein Kunststoffteil. Die Achse der Rastrolle ist in Langlöchern, eingebracht in die Längsseiten des Rastierungsrahmens, gelagert. Die Ausrichtung der Langlöcher verläuft in Einfederrichtung der Rastrolle. Obwohl die Rastierung sich in einer Ölumgebung befindet, kann ein Verschleiß in den Lageröffnungen in den aus Kunststoff hergestellten Rastierungsrahmen durch die Achse der Rastrollen nicht unterbunden werden. Die Folge ist, dass vor allem in Be- wegungsrichtung des Mitnehmers, also: in Querrichtung zu der Einfederrichtung der Rastrolle sich die lichte Weite der als Lager dienenden Langlöcher vergrößert und daher die mit hoher Maßhaltigkeit vorgesehenen Stellungen des Mitnehmers mit seiner Rastkontur nicht mehr den Anforderungen genügt. Such a switching device is known from DE 10 2009 031 731 B3. The operating positions of the shift forks are defined by a respective detent. The stator-side component of the detent is inserted by means of its Rastierungsrahmens in a cylinder housing opening of the cylinder housing. This component comprises a spring-loaded detent roller. With this part of the detent acting at the pointing to the actuator piston end of the driver locking contour cooperates. If such a shift fork are placed in two switching positions, the locking contour is formed wavy, with a neutral position is provided between the two operating positions. This is formed by a concave contour into which the detent roller engages due to its spring load. The spring load in the case of the detent known from this document results from two in the direction of movement of the driver with spaced apart leg springs, which are supported in each case with two legs on both sides of the detent roller on the axis carrying the detent roller. Mounted is the axis of the detent roller in the Rastierungsrahmen in which also the leg springs are held. The Rastierungsrahmen is a plastic part. The axis of the detent roller is mounted in oblong holes, introduced into the longitudinal sides of Rastierungsrahmens. The alignment of the elongated holes runs in the spring-loaded direction of the detent roller. Although the detent is in an oil environment, wear in the bearing openings in the plastic Rastierungsrahmen produced by the axis of the detent rollers can not be prevented. The consequence is that especially in direction of movement of the driver, so: in the transverse direction to the compression direction of the detent roller, the inside diameter of the slots used as a bearing increases and therefore the high dimensional accuracy provided positions of the driver with its locking contour no longer meets the requirements.
Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Schalteinrichtung der eingangs genannten Art dergestalt weiterzubilden, dass die Lagerung der Rastrolle bzw. seiner Achse gegenüber Verschleißerscheinungen verbessert ist. Based on this discussed prior art, the invention is therefore the object of developing a switching device of the type mentioned in such a way that the storage of the detent roller or its axis against wear is improved.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine eingangs genannte, gattungsgemäße Schalteinrichtung, bei der die Achse der Rastrolle und/oder die Rastrolle selbst in einem durch das zumindest eine einer Federbelastung der Rastrolle dienende Federelement bereitgestellten Lager gelagert ist. This object is achieved according to the invention by an aforementioned generic switching device, in which the axis of the detent roller and / or the detent roller itself is mounted in a provided by at least one spring loading of the detent roller spring bearing provided.
Bei dieser Schalteinrichtung ist die Achse der Rastrolle und/oder auch die Rastrolle selbst in Belastungsrichtung des Lagers und somit in Einfederrichtung der Rastrolle und Querrichtung hierzu, also: in Bewegungsrichtung des Mitnehmers, in einem durch das zumindest eine Federelement selbst bereitgestellten Lager gelagert. Somit wird bei dieser Rastierung für die Lagerung der Rastrolle bzw. seiner Achse das oder diejenigen Elemente benutzt, die auch für die Bereitstellung der Federbelastung vorgesehen sind. Da es sich hierbei beispielsweise um aus Federstahl hergestellte Federelemente handelt, ist die Lagerpaarung bei einer solchen Rastierung durch zwei Metallteile gebildet. Auch die Rastrolle und deren Achse sind typischerweise Metallteile. Das durch das zumindest eine Federelement bereitgestellte Lager ist in Einfederrichtung der Rastrolle nachgiebig, in Querrichtung hierzu und somit in Bewegungsrichtung der an der Rastrolle vorbeibewegten Rastkontur des Mitnehmers jedoch ortsfest. Zu diesem Zweck ist das zumindest eine Federelement in dem Rastierungsrahmen entsprechend abgestützt gehalten. In this switching device, the axis of the detent roller and / or the detent roller itself in the direction of loading of the bearing and thus in the spring deflection of the detent roller and transverse direction thereto, ie: stored in the direction of movement of the driver in a provided by the at least one spring element bearing itself. Thus, in this detent for the storage of the detent roller or its axis or those elements used, which are also provided for the provision of the spring load. Since this is for example made of spring steel spring elements, the bearing pair is formed at such a detent by two metal parts. Also, the detent roller and its axis are typically metal parts. The bearing provided by the at least one spring element bearing is yielding in the spring-loaded direction of the latching roller, but is stationary in the transverse direction thereto and thus in the direction of movement of the latching contour of the driver moved past the latching roller. For this purpose, the at least one spring element is held supported appropriately in the Rastierungsrahmen.
Die Besonderheit des vorbeschriebenen Konzeptes liegt darin, dass dem Rastierungsrahmen keine Lagerfunktion mehr zukommen muss, weshalb dieser nach wie vor als Kunststoffteil ausgelegt sein kann. Vielmehr wer- den bei dieser Rastierung die besonderen Materialeigenschaften des oder der eingesetzten Federelemente genutzt, um diesen nicht nur die Funktion des Bereitstellens einer auf die Rastrolle wirkenden Vorspannung, sondern auch das zu seiner Lagerung notwendige Lager bereitzustellen. The peculiarity of the above-described concept is that the detent frame no longer has to have a bearing function, which is why it can still be designed as a plastic part. Rather, used in this detent the particular material properties of the spring elements used or to provide these not only the function of providing a force acting on the detent roller bias, but also provide the necessary storage for its storage.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel greift die Achse der Rastrolle mit ihren beiden Enden in eine Haltenut des Rastierungsrahmens ein. Diese Haltenut ist in Richtung zum Mitnehmer verschlossen, in der entgegengesetzten Richtung jedoch offen. Der Verschluss dieser Nuten dient jedoch nicht zur Lagerung, sondern dem Zweck, die Rastrolle bzw. die Achse mit der Rastrolle in dem Rastierungsrahmen trotz Federbelastung zu halten, wenn sich die Rastrolle nicht auf der Rastkontur des Mitnehmers abstützt. Insofern unterliegt dieser Verschluss keinem Verschleiß, insbesondere keinem die Betätigungsstellungen des Mitnehmers beeinträchtigendem Verschleiß. According to one embodiment, the axis of the detent roller engages with its two ends in a retaining groove of Rastierungsrahmens. This retaining groove is closed in the direction of the driver, but open in the opposite direction. However, the closure of these grooves is not used for storage, but the purpose of keeping the detent roller or the axis with the detent roller in the Rastierungsrahmen despite spring load when the detent roller is not supported on the detent contour of the driver. In this respect, this closure is not subject to wear, in particular no deterioration of the operating positions of the driver wear.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zur Federbelastung der Rastrolle ein geformtes Federband verwendet wird. Im Unterschied zu vorbekannten, für eine Federbelastung der Rastrolle dienenden, durch einen Windeprozess hergestellten Schenkelfedern kann es sich hierbei um einen aus einem Federstahlblech geformten Bandabschnitt handeln. Dieses bringt nicht nur eine Vereinfachung in der Fertigung mit sich, sondern zudem Montagevorteile. Darüber hinaus wird bei einer solchen Ausgestaltung der Lagerabschnitt nicht lediglich durch den Linienkontakt eines Runddrahtes, sondern durch einen Flächenkontakt bereitgestellt. Eine solche Konzeption bringt auch Kostenvorteile mit sich, da das Herstellen eines entsprechend geformten Federbandes aus einer Metallplatine, typischerweise aus Federstahl rascher und kostengünstiger in der Herstellung ist. Darüber hinaus können bei einer solchen Ausgestaltung der Federelemente ohne Weiteres den jeweiligen Anforderungen entsprechende und an bestimmte Gegebenheiten angepasste Stützkonturen ausgebildet werden. Bei einem solchen Federband ist vorgesehen, zwei Federabschnitte vorzusehen, zwischen denen ein das Lager ausbildender Lagerabschnitt als integraler Bestandteil des Federbandes angeordnet ist, so dass letztendlich ein einziges Element, in Form eines geformten Federbandes benötigt wird und zu montieren ist. Die Federabschnitte sind in Querrichtung zur Längserstreckung des Federbandes und somit in Einfederrichtung nachgiebig. Das Federband stützt sich mit seinen in Längserstreckung weisenden Enden am Zylindergehäuse ab, entweder unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines Rastierungsrah- mens. In der Zylindergehäuseöffnung bzw. dem Rastierungsgehäuse ist ein solches Federband in Bewegungsrichtung des Mitnehmers spielfrei, zweckmäßigerweise sogar unter einer gewissen Vorspannung stehend gehalten. Das eigentliche Lager kann durch eine U-förmige bzw. bügeiförmige Ausgestaltung des Lagerabschnittes realisiert sein, in welche Lageraufnahme die Achse der Rastrolle und/oder die Rastrolle selbst eingreift und darin quer zur Einfederrichtung spielfrei gehalten ist. Gleichzeitig wirkt ein weiterer Teil des Lagerabschnittes auf die Achse der Rastrolle oder die Rastrolle selbst, um die gewünschte Federvorspannung für die Rastierung bereitzustellen. In a preferred embodiment it is provided that a shaped spring band is used for spring loading of the detent roller. In contrast to previously known, serving for a spring load of the detent roller, produced by a wind process leg springs this may be a formed from a spring steel sheet band section. This not only brings about a simplification in production, but also assembly advantages. Moreover, in such an embodiment, the bearing portion is not provided merely by the line contact of a round wire, but by a surface contact. Such a design also brings with it cost advantages, since the production of a correspondingly shaped spring band from a metal plate, typically spring steel, is quicker and cheaper to produce. In addition, in such an embodiment of the spring elements readily corresponding to the respective requirements and adapted to specific circumstances supporting contours are formed. In such a spring band is provided to provide two spring portions, between which a bearing forming bearing portion is arranged as an integral part of the spring band, so that ultimately a single element, in the form of a shaped spring band is needed and to assemble. The spring sections are in the transverse direction to the longitudinal extension of the spring band and thus compliant in the jounce direction. The spring band is supported with its longitudinally pointing ends on the cylinder housing, either directly or with the interposition of a Rastierungsrah- men. In the cylinder housing opening or the Rastierungsgehäuse such a spring band is free of play in the direction of movement of the driver, suitably held even standing under a certain bias. The actual bearing can be realized by a U-shaped or bow-shaped design of the bearing portion, in which bearing receptacle the axis of the detent roller and / or the detent roller itself engages and is held backlash transversely to the compression direction. At the same time a further part of the bearing section acts on the axis of the detent roller or the detent roller itself to provide the desired spring preload for the detent.
Die beiden durch den Lagerabschnitt getrennten Federabschnitte eines solchen als geformtes Federband gefertigten Federelementes sind gemäß einer Ausgestaltung zur Bereitstellung der Einfedervorspannung S-förmig geformt. Diese bilden sodann jeweils einen Einfederabschnitt des Federbandes aus. The two separated by the bearing portion spring portions of such a spring band produced as a spring element are S-shaped according to an embodiment for providing the Einfedervorspannung. These then each form a compression portion of the spring band.
Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der das Federband zwei parallel zueinander verlaufende Federbandteile aufweist, die jeweils einen Lagerabschnitt und zwei Federabschnitte aufweisen, so dass zum Lagern der Achse der Rastrolle zu beiden Seiten der Rastrolle jeweils ein solches Federbandteil angeordnet ist. Die Federbandteile sind vorzugsweise an ihren abstützseitigen Endbereichen zusammengeführt, um die Einstückigkeit eines solchen Federbandes zu gewährleisten. Somit befindet sich zwischen den beiden Federbandteilen eine zur Aufnahme der Rastrolle vorgesehene Freimachung. Preferred is an embodiment in which the spring band comprises two mutually parallel spring band parts, each having a bearing portion and two spring portions, so that in each case such a spring band part is arranged to support the axis of the detent roller on both sides of the detent roller. The spring band parts are preferably brought together at their support end areas to ensure the integrity of such a spring band. Thus, located between the two spring band parts provided for receiving the detent roller franking.
Zur Abstützung eines solchen Federbandes innerhalb beispielsweise eines Rastierungsrahmens in Bewegungsrichtung des Mitnehmers ist gemäß einem Ausführungsbeispiel jeweils eine U-förmige Stützkontur an den diesbezüglichen Enden der Federabschnitte geformt. Dabei ist vorgesehen, dass die offene Seite dieser U-förmigen Stützkontur nach oben weist. Der freie Schenkel dieser Stützkontur dient zum Hintergreifen einer an dem Rastierungsrahmen angeformten als Haltevorsprung dienenden Rastnase. To support such a spring band within, for example, a Rastierungsrahmens in the direction of movement of the driver, in each case a U-shaped support contour is formed on the respective ends of the spring sections according to an embodiment. It is provided that the open side of this U-shaped support contour facing upward. The free leg of this support contour is used for engaging behind an integrally formed on the Rastierungsrahmen as retaining projection Locking lug.
Die Ausbildung eines U-förmigen Lagerabschnittes zum Lagern der Achse der Rastrolle oder auch der Rastrolle selbst erlaubt eine nicht unbeträchtliche Vereinfachung in der Montage. Schließlich ist dann das Einführen einer Achse durch die Seitenwände des Rastierungsrahmens hindurch, was bei vorbekannten Rastierungen notwendig ist, nicht mehr erforderlich. Somit brauchen die diesbezüglichen Seitenteile des Rastierungsrahmens für die Montage auch nicht zugänglich zu sein. Daher ist es bei dieser Ausgestaltung auch nicht erforderlich, zunächst ein Rastierungsmodul bereitzustellen, welches in bzw. an dem Zylindergehäuse zu montieren ist. Vielmehr erlaubt diese Ausgestaltung der Rastierung eine Ausbildung, bei der der Rastierungsrahmen integraler Bestandteil des Zylindergehäuses ist. Ist das Zylindergehäuse ein Kunststoffteil, bietet es sich an, den Rastierungsrahmen zusammen mit dem Zylindergehäuse selbst zu formen, mithin in einem einzigen Urformschritt. The formation of a U-shaped bearing portion for supporting the axis of the detent roller or the detent roller itself allows a not inconsiderable simplification in the assembly. Finally, then the insertion of an axle through the side walls of the Rastierungsrahmens through what is necessary in prior art detent not required. Thus, the relevant side parts of Rastierungsrahmens need not be accessible for assembly. Therefore, it is not necessary in this embodiment, first to provide a Rastierungsmodul, which is to be mounted in or on the cylinder housing. Rather, this embodiment of the detent allows an embodiment in which the Rastierungsrahmen is an integral part of the cylinder housing. If the cylinder housing is a plastic part, it makes sense to form the Rastierungsrahmen together with the cylinder housing itself, thus in a single Urformschritt.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen: The invention is described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:
Fig. 1 : eine perspektivische Ansicht einer Schalteinrichtung mit einer 1 is a perspective view of a switching device with a
Rastierung zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes,  Rastierung for switching a multi-clutch transmission,
Fig. 2: eine perspektivische Detailansicht einer Rastierung der Schalteinrichtung der Figur 1 , 2 shows a perspective detailed view of a detent of the switching device of Figure 1,
Fig. 3: eine Längsschnittdarstellung durch die Rastierung der Figur 2, 3 shows a longitudinal sectional view through the detent of Figure 2,
Fig. 4: eine perspektivische Ansicht von Einzelteilen der Rastierung der Schalteinrichtung der vorangegangenen Figuren nach Art einer Explosionsdarstellung und Fig. 4: a perspective view of individual parts of the detent of the switching device of the preceding figures in the manner of an exploded view and
Fig. 5: die Teile der Rastierung der Figur 4 in ihrer Zusammenbaustellung. Fig. 5: the parts of the detent of Figure 4 in its assembled position.
Eine Schalteinrichtung 1 dient zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes. Die Schalteinrichtung 1 verfügt über eine Schaltstange 2. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese als Zylinderstab aus einem geeigneten Metall ausgeführt. Die Schaltstange 2 bildet die Führung für zwei, jeweils eine Schaltgabel 3, 3.1 tragende Schlitten 4, 4.1 . Die Schlitten 4, 4.1 sind in Richtung der Längsachse der Schaltstange 2 auf dieser translatorisch verstellbar. A switching device 1 is used for switching a multi-clutch transmission. The switching device 1 has a shift rod 2. In the illustrated embodiment, this is designed as a cylinder rod made of a suitable metal. The shift rod 2 forms the guide for two, each a shift fork 3, 3.1 carrying carriage 4, 4.1. The slides 4, 4.1 are translationally adjustable in the direction of the longitudinal axis of the shift rod 2 on this.
Zum Betätigen jedes Schlittens 4, 4.1 dient jeweils eine Kolben-Zylinder- Anordnung. Teil dieser Kolben-Zylinder-Anordnungen ist ein im Wege eines Spritzgussverfahrens aus Kunststoff hergestelltes Aktorrohr 5. Das Aktorrohr 5 verfügt über zwei Zylindergehäuseabschnitte 6, 6.1 , in denen jeweils ein Stellkolben in Richtung der Längsachse des Aktorrohres 5 verstellbar angeordnet ist. Zwischen den beiden Zylinderabschnitten 6, 6.1 befindet sich ein Zwischenrohrstück 7 mit Anschlüssen 8, 8.1 als Teil des einstückig gefertigten Aktorrohrs 5. Betrieben werden bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Kolben-Zylinder-Einheiten mit einer Hydraulikflüssigkeit als Stellfluid, typischerweise einem Hydrauliköl. Zwischen den Anschlüssen 8, 8.1 befindet sich innerhalb des Aktorrohres 5 eine Trennwand, um den Zylindergehäuseabschnitt 6 von dem Zylindergehäuseabschnitt 6.1 zu trennen. Die stirnseitigen Enden 9, 9.1 des Aktorrohrs 5 bilden die weiteren Anschlüsse für die Zylindergehäuseabschnitte 6, 6.1 . Somit kann der in den Zylindergehäuseabschnitt 6 befindliche Stellkolben über die Anschlüsse 8 und 9 je nach Druckbeaufschlagung des Anschlusses 8 oder des Anschlusses 9 in die eine oder andere Richtung verstellt werden. Entsprechendes gilt für den in dem Zylinderabschnitt 6.1 befindlichen Stellkolben wobei hierfür die Anschlüsse 8.1 bzw. 9.1 Stellfluid beaufschlagt werden. For actuating each carriage 4, 4.1 each serves a piston-cylinder arrangement. The actuator tube 5 has two cylinder housing sections 6, 6.1, in each of which a control piston is arranged to be adjustable in the direction of the longitudinal axis of the actuator tube 5. Between the two cylinder sections 6, 6.1 there is an intermediate pipe section 7 with connections 8, 8.1 as part of the integrally manufactured actuator pipe 5. The piston-cylinder units are operated in the illustrated embodiment with a hydraulic fluid as actuating fluid, typically a hydraulic oil. Between the ports 8, 8.1 is located within the Aktorrohres 5 a partition to separate the cylinder housing section 6 of the cylinder housing section 6.1. The front ends 9, 9.1 of the Aktorrohrs 5 form the other connections for the cylinder housing sections 6, 6.1. Thus, the actuating piston located in the cylinder housing section 6 can be adjusted in one direction or the other via the connections 8 and 9, depending on the pressurization of the connection 8 or of the connection 9. The same applies to the located in the cylinder section 6.1 actuator piston for this purpose, the connections 8.1 and 9.1 Stellfluid be acted upon.
Die in den Zylindergehäuseabschnitten 6, 6.1 befindlichen Stellkolben dienen, wie bereits angesprochen, als Aktoren zum Verstellen des dem jeweiligen Stellkolben zugeordneten Schlittens 4, 4.1 . Zur Übertragung der Bewegung des Stellkolbens dient ein aus dem Aktorrohr 5 herausgeführter Mitnehmer, der zwischen den beiden Kolbenenden des Stellkolbens 22 an dessen translatorische Bewegung angeschlossen ist. Herausgeführt ist der Mitnehmer aus dem Aktorrohr 5 durch ein Mitnehmerfenster. Das Mitnehmerfenster befindet sich auf der jeweils zu den Schlitten 4, 4.1 weisenden Seite des Aktorrohrs 5. Jedem Stellkolben bzw. jedem an diesen angeschlossenen und aus dem Aktorrohr 5 herausgeführten Mitnehmer ist eine Rastierung zugeordnet. Diese ist jeweils durch einen Deckel 10, 10.1 verschlossen. As already mentioned, the adjusting pistons located in the cylinder housing sections 6, 6.1 serve as actuators for adjusting the carriage 4, 4.1 associated with the respective adjusting piston. To transmit the movement of the actuating piston is a led out of the actuator tube 5 driver, which is connected between the two piston ends of the actuating piston 22 at its translational movement. The driver is led out of the actuator tube 5 through a driver window. The driver window is located on the side facing the carriage 4, 4.1 side of the Aktorrohrs 5. Each actuator piston or each connected to this and out of the actuator tube 5 driver is assigned a detent. This is in each case closed by a cover 10, 10.1.
Figur 2 zeigt die sich unterhalb des Deckels 10 befindliche Rastierung 1 1 . Die nachfolgenden Ausführungen bezüglich der Rastierung 1 1 gelten gleichermaßen für die an dem Zylindergehäuseabschnitt 6.1 unterhalb des Deckels 10.1 befindliche Rastierung. Teil der Rastierung 1 1 ist ein einstückig mit dem Aktorrohr 5 hergestellter Rastierungsrahmen 12. Der Rastie- rungsrahmen 12 verfügt über zwei parallel zur Bewegungsrichtung des Mitnehmers verlaufende Längsseiten 13, 13.1 sowie zwei quer hierzu verlaufende Querseiten 14, 14.1 . Gehalten ist innerhalb des Rastierungsrah- mens 12 eine Rastrolle 15, und zwar mittels eines auf ihre Achse 16 wirkenden Federelementes 17. Das Federelement 17 ist in Richtung der Längserstreckung der Längsseiten 13, 13.1 spielfrei zwischen den Querseiten 14, 14.1 gehalten, wie dieses aus der Schnittdarstellung der Figur 3 erkennbar ist. Die Rastrolle 15 wirkt gegen eine Rastkontur 18 an dem stirnseitigen Ende des mit seinem kolbenseitigen Anschluss gezeigten Mitnehmers 19 (s. Figur 3). Die Rastkontur 18 ist wellenförmig ausgeführt und verfügt über eine konvex geformte, die Neutralstellung der Schaltgabel 3 bzw. des Mitnehmers 19 definierende Vertiefung 20. Die Vertiefung 20 ist zu beiden Seiten in Bewegungsrichtung des Mitnehmers 19 durch einen Rastwulst 21 , 21 .1 begrenzt. Um die Schaltgabel 3 durch Betätigung des Stellkolbens 22 ausgehend von der in Figur 3 gezeigten Neutralstellung zu bewegen, ist die Rastrolle 15 aus der Vertiefung 20 herauszubringen. Die Rastrolle 15 wirkt mit Vorspannung durch das Federelement 17 in Richtung der Rastkontur 18 des Mitnehmers 19. Somit wird bei einer Verstellung des Stellkolbens 20 die Rastrolle 15 gegen die Kraft des Federelementes 17 über den Rastwulst 21 oder 21 .1 geführt, wenn die Neutralstellung verlassen werden soll. Gleiches gilt umgekehrt, wenn sich die Schaltgabel 3 in einer ihrer anderen Stellungen befindet und in die Neutralstellung, wie in Figur 3 gezeigt, zurückbewegt werden soll. Figure 2 shows the located below the lid 10 detent 1 1. The following statements with respect to the detent 1 1 apply equally to the located on the cylinder housing section 6.1 below the lid 10.1 detent. Part of the detent 1 1 is an integrally produced with the actuator tube 5 Rastierungsrahmen 12. The Rastie- tion frame 12 has two parallel to the direction of movement of the driver extending longitudinal sides 13, 13.1 and two transverse thereto transverse sides 14, 14.1. Within the Rastierungsrah- mens 12 is a detent roller 15, by means of a force acting on its axis 16 spring element 17. The spring element 17 is held in the direction of the longitudinal extension of the longitudinal sides 13, 13.1 backlash between the transverse sides 14, 14.1, as this from the Sectional view of Figure 3 can be seen. The latching roller 15 acts against a latching contour 18 at the front end of the driver 19 shown with its piston-side connection (see FIG. The recess contour 18 is wave-shaped and has a convex-shaped, the neutral position of the shift fork 3 and the driver 19 defining recess 20. The recess 20 is bounded on both sides in the direction of movement of the driver 19 by a locking bead 21, 21 .1. To move the shift fork 3 by actuation of the actuating piston 22, starting from the neutral position shown in Figure 3, the detent roller 15 is brought out of the recess 20. The detent roller 15 acts with bias by the spring element 17 in the direction of the detent contour 18 of the driver 19. Thus, the detent roller 15 is guided against the force of the spring element 17 via the locking bead 21 or 21 .1 when the adjustment position of the actuating piston 20 when leaving the neutral position shall be. The same applies vice versa, when the shift fork 3 is in one of its other positions and in the neutral position, as shown in Figure 3, to be moved back.
Bei dem Federelement 17 des dargestellten Ausführungsbeispiels handelt es sich um ein Stanzbiegeteil, hergestellt aus einer Federstahlblechplatine. In Bewegungsrichtung des Mitnehmers 19 stützt sich das Federelement 17 an den Querseiten 14, 14.1 spielfrei und unter einer geringen Vorspannung stehend ab. Die Achse 16 der Rastrolle 15 greift mit ihrem jeweiligen Ende in eine in die Längsseiten 13, 13.1 eingebrachte Haltenut 23 bzw. 23.1 des Rastierungsrahmens 12 ein. Die Haltenuten 23, 23.1 sind nach außen in Richtung zum Deckel 10 hin offen, jedoch in der anderen Richtung verschlossen. Auf diese Weise ist die Rastrolle 15 mit ihrer Achse 16 an dem Rastierungsrahmen 12 auch dann gehalten, wenn sich die Rastrolle 15 nicht auf der Rastkontur 18 des Mitnehmers 19 abstützt. Eine Lagerfunktion kommt den Haltenuten 23, 23.1 sowie dem in Richtung zur Rastkontur 18 des Mitnehmers 19 vorgesehenen Verschluss allerdings nicht zu. The spring element 17 of the illustrated embodiment is a stamped and bent part made of a spring steel sheet. In the direction of movement of the driver 19, the spring element 17 is supported on the transverse sides 14, 14.1 without play and under a low bias from standing. The axis 16 of the detent roller 15 engages with her respective end in a in the longitudinal sides 13, 13.1 introduced retaining groove 23 and 23.1 of Rastierungsrahmens 12 a. The retaining grooves 23, 23.1 are open toward the outside in the direction of the cover 10, but are closed in the other direction. In this way, the detent roller 15 is also held with its axis 16 on the detent frame 12 when the detent roller 15 is not supported on the detent contour 18 of the driver 19. However, a bearing function is not the retaining grooves 23, 23.1 and provided in the direction of the locking contour 18 of the driver 19 closure.
Nachfolgend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 4 und 5 der Aufbau der Rastierung 1 1 erläutert. Der Mitnehmer 19 verfügt, wie bereits beschrieben, über die Rastkontur 18, die den ersten Teil der Rastierung 1 1 bereitstellt. Die federbelastete Rastrolle 15 stellt den zweiten Teil der Rastierung 1 1 dar, und zwar den ortsfesten in Bezug auf die Bewegung des Mitnehmers 19 relativ zur Rastrolle 15. Diesem Zweck dient der Rastierungsrahmen 12 und das die Rastrolle 15 haltende Federelement 17. Die für die Rastierung 1 1 notwendige Vorspannung erhält die Rastrolle 15 über das als Federband ausgeführte Federelement 17. Gelagert ist die Rastrolle 15 zu ihren beiden Seiten an ihrer Achse 16. Das als Federband ausgeführte Federelement 17 verfügt über zwei durch einen Lagerabschnitt 24 voneinander getrennte Federabschnitte 25, 25.1 . Die Federabschnitte 25, 25.1 dienen zum Aufbringen der benötigten Vorspannung, mit der die Rastrolle 15 gegen die Rastkontur 18 des Mitnehmers 19 wirkt. Mithin sind die Federabschnitte 25, 25.1 in Einfederrichtung federelastisch nachgiebig. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Federelement 17 einstückig ausgeführt und umfasst zwei Federbandteile 26, 26.1 . Diese sind durch eine Freimachung 27 voneinander beabstandet. Die Freimachung 27 dient zur Aufnahme der Rastrolle 15. Die Federbandteile 26, 26.1 sind an ihren längsseitigen Enden zusammengeführt, an welchen Enden jeweils eine U-förmige Abstützkontur 28, 28.1 geformt ist. Die Abstützkonturen 28, 28.1 sind vom Mitnehmer 19 wegweisend offen ausgeführt. Die Abschlüsse der freien Schenkel der Abstützkonturen 28, 28.1 hintergreifen jeweils eine an der Innenseite der Querseiten 14, 14.1 angeformte Rastnase 29, 29.1 (s. Figuren 2 und 3). The structure of the detent 1 1 is explained below with reference to Figures 4 and 5. The driver 19 has, as already described, on the locking contour 18, which provides the first part of the detent 1 1. The spring-loaded detent roller 15 is the second part of the detent 1 1, namely the stationary in relation to the movement of the driver 19 relative to the detent roller 15. This purpose is the Rastierungsrahmen 12 and the detent roller 15 holding spring element 17. The for detent The detent roller 15 is supported at its two sides on its axis 16. The spring element 17 designed as a spring band has two spring sections 25, 25.1 which are separated from each other by a bearing section 24. The spring portions 25, 25.1 are used to apply the required bias, with which the detent roller 15 acts against the locking contour 18 of the driver 19. Consequently, the spring portions 25, 25.1 resiliently yielding in the springing direction. In the illustrated embodiment, the spring element 17 is made in one piece and comprises two spring band parts 26, 26.1. These are spaced apart by a franking 27. The franking 27 serves to receive the latching roller 15. The spring strip parts 26, 26.1 are brought together at their longitudinal ends, at each of which ends a U-shaped support contour 28, 28.1 is formed. The Abstützkonturen 28, 28.1 are designed by the driver 19 groundbreaking open. The ends of the free limbs of the support contours 28, 28.1 engage behind a respective latching lug 29, 29.1 formed on the inside of the transverse sides 14, 14.1 (see Figures 2 and 3).
Die Federbandteile 26, 26.1 sind in jedem Federabschnitt 25, 25.1 S- förmig geformt. Der zwischen den Federabschnitten 25, 25.1 befindliche Lagerabschnitt 24 ist U-förmig ausgeführt, wobei die Öffnung dieser Ausformung in Richtung zum Mitnehmer 19 weist. Durch diese U-förmige Ausformung des Lagerabschnittes 24, wobei der Innenradius dieser Ausformung dem Außenradius der Achse 16 entspricht, dient zur Aufnahme der Achse 16 der Rastrolle 15, die sodann in dieser Ausformung gelagert ist. Die Achse 16 stützt sich in Bewegungsrichtung des Mitnehmers 19 und somit quer zur Einfederrichtung an den beiden Schenkeln 30, 30.1 des Lagerabschnittes 24 ab. Die beiden Schenkel 30, 30.1 sind durch einen diese verbindenden Bügel 24.1 zur Ausbildung der vorbeschriebenen U- Form verbunden. Da das Federelement 17 in Bewegungsrichtung des Mitnehmers 19 und somit in Richtung der Längserstreckung der Längsseiten 13, 13.1 des Rastierungsrahmens 12 nicht nachgiebig ist, ist hierdurch eine effektive Lagerung und Führung der Achse 16 der Rastrolle 15 gegeben. Die Achse 16 ist ebenso wie die Rastrolle 15 aus einem Stahlwerkstoff hergestellt. Daher sind die zusammenwirkenden Partner der Lagerung, vor allem da in einer Ölumgebung befindlich, quasi verschleißfrei. The spring band parts 26, 26.1 are in each spring section 25, 25.1 S- Shaped. The located between the spring portions 25, 25.1 bearing portion 24 is U-shaped, wherein the opening of this formation in the direction of the driver 19 has. By this U-shaped configuration of the bearing portion 24, wherein the inner radius of this formation corresponds to the outer radius of the axis 16, serves to receive the axis 16 of the detent roller 15, which is then stored in this configuration. The axis 16 is supported in the direction of movement of the driver 19 and thus transversely to the compression direction on the two legs 30, 30.1 of the bearing portion 24 from. The two legs 30, 30.1 are connected by a connecting them bracket 24.1 to form the above-described U-shape. Since the spring element 17 in the direction of movement of the driver 19 and thus in the direction of the longitudinal extent of the longitudinal sides 13, 13.1 of the Rastierungsrahmens 12 is not yielding, this is an effective storage and management of the axis 16 of the detent roller 15 given. The axis 16 is as well as the detent roller 15 made of a steel material. Therefore, the cooperating partners of the storage, especially there in an oil environment, quasi wear-free.
Der Lagerabschnitt 24 ist durch gerade Abschnitte der Federbandteile 26, 26.1 an die Federabschnitte 25, 25.1 umfassende S-förmig geformten Einfederabschnitte angeschlossen. The bearing portion 24 is connected by straight portions of the spring band portions 26, 26.1 to the spring portions 25, 25.1 comprehensive S-shaped compression portions.
Eine Montage der in Bezug auf die Bewegung des Mitnehmers 19 ortsfesten Teile der Rastierung 1 1 - des Federelementes 17 sowie der Rastrolle 15 mit ihrer Achse 16 - kann auf einfache Weise erfolgen. Die Rastrolle 15 wird mit ihrer Achse 16 in die Haltenuten 23, 23.1 eingesetzt. Anschließend wird das Federelement 17 mit einer seiner beiden Abstützkonturen 28 oder 28.1 unter einen Rastnase 29 oder 29.1 eingehängt. Das andere Ende des Federelementes 17 wird sodann in Richtung zum Rastierungs- rahmen 12 verschwenkt, bis dass die andere Abstützkontur 28.1 bzw. 28 unter die andere Rastnase 29.1 bzw. 29 greift. Eine solche Montage kann auch bei einem an den jeweiligen Zylinderabschnitt angeformten Rastie- rungsrahmen erfolgen. An assembly of in relation to the movement of the driver 19 stationary parts of the detent 1 1 - the spring element 17 and the detent roller 15 with its axis 16 - can be done in a simple manner. The detent roller 15 is inserted with its axis 16 in the retaining grooves 23, 23.1. Subsequently, the spring element 17 is mounted with one of its two Abstützkonturen 28 or 28.1 under a latch 29 or 29.1. The other end of the spring element 17 is then pivoted in the direction of the Rastierungs- frame 12 until the other Abstützkontur 28.1 and 28 engages under the other locking lug 29.1 and 29 respectively. Such an assembly can also take place in the case of a detent frame integrally formed on the respective cylinder section.
Auch wenn die Erfindung anhand des beschriebenen Ausführungsbeispiels unter Verwendung eines geformten Federbandes beschrieben ist, lässt sich diese auch mit gewundenen Federn realisieren. Der Lagerab- schnitt kann dann durch eine Windung oder auch nur eine Teilwindung bereitgestellt werden. Teil der vorbeschriebenen Offenbarung ist ebenfalls die beschriebene Rastierung als solche bzw. lediglich der Rastierungs- rahmen mit der darin durch das zumindest eine Federelement gehaltenen Rastrolle. Although the invention is described with reference to the described embodiment using a shaped spring band, this can also be realized with coiled springs. The storage cut can then be provided by a turn or even a partial turn. Part of the above-described disclosure is also the detent described as such or only the Rastierungs- frame with the therein held by the at least one spring element detent roller.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schalteinrichtung 1 switching device
2 Schaltstange  2 shift rod
3 , 3.1 Schaltgabel  3, 3.1 shift fork
, 4.1 Schlitten  , 4.1 sled
5 Aktorrohr  5 actuator tube
6 , 6.1 Zylinderrohrabschnitt  6, 6.1 cylinder tube section
7 Zwischenrohrstück  7 intermediate pipe piece
8 , 8.1 Anschluss  8, 8.1 Connection
9 , 9.1 Ende 9, 9.1 finish
, 10.1 Deckel , 10.1 Lid
1 1 Rastierung  1 1 detent
12 Rastierungsrahmen 12 detent frame
, 13.1 Längsseite, 13.1 Longitudinal side
, 14.1 Querseite , 14.1 Transverse side
15 Rastrolle  15 locking roller
16 Achse  16 axis
17 Federelement  17 spring element
18 Rastkontur  18 locking contour
19 Mitnehmer  19 drivers
20 Vertiefung 20 deepening
, 21 .1 Rastwulst , 21 .1 Rastwulst
22 Stellkolben 22 adjusting pistons
, 23.1 Haltenut , 23.1 Holding groove
24 Lagerabschnitt  24 bearing section
24.1 Bügel 24.1 Temple
, 25.1 Federabschnitt, 25.1 Spring section
, 26.1 Federbandteil , 26.1 Spring band part
27 Freimachung 27 franking
, 28.1 Abstützkontur, 28.1 Supporting contour
, 29.1 Rastnase, 29.1 Latch
, 30.1 Schenkel , 30.1 thighs

Claims

Patentansprüche Patent claims
Schalteinrichtung zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes mit mehreren Schaltgabeln (3, 3.1 ), welche Schaltgabeln (3, 3.1 ) jeweils auf einem auf einer gemeinsamen Schaltstange (2) translatorisch verstellbaren Schlitten (4, 4.1 ) sitzen, mit einem jedem Schlitten (4, 4.1 ) zugeordneten Aktor zum Bewegen des Schlittens (4, 4.1 ), ausgeführt als in einem mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Schaltstange Switching device for switching a multi-clutch transmission with several shift forks (3, 3.1), which shift forks (3, 3.1) each sit on a slide (4, 4.1) which is translationally adjustable on a common shift rod (2), with each slide (4, 4.1) assigned actuator for moving the carriage (4, 4.1), designed as one with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the switching rod
(2) angeordneten Zylindergehäuse (6, 6.1 ) geführter, in zumindest einer Schaltrichtung durch ein Stellfluid bewegbarer Stellkolben (22) und mit einem jeden Stellkolben (22) mit dem ihm zugeordneten Schlitten (4, 4.1 ) verbindenden Mitnehmer (19), welche Mitnehmer (19) an ihren kolbenseitigen Enden jeweils eine in Bewegungsrichtung des Mitnehmers (19) verlaufende Rastkontur (18) als jeweils ersten Teil einer Rastierung (1 1 ) tragen, die gegen eine von dem jeweiligen Zylindergehäuse (6, 6.1 ) gehaltene, federbelastete Rastrolle (15) als jeweils zweiten Teil der Rastierung (1 1 ) wirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (16) der Rastrolle (15) und/oder die Rastrolle (15) selbst in einem durch das zumindest eine einer Federbelastung der Rastrolle (15) dienende Federelement (17) bereitgestellten Lager (24) gelagert ist. (2) arranged cylinder housing (6, 6.1) guided actuating piston (22) which can be moved in at least one switching direction by an actuating fluid and with a driver (19) connecting each actuating piston (22) to the carriage (4, 4.1) assigned to it, which drivers (19) each carry at their piston-side ends a locking contour (18) running in the direction of movement of the driver (19) as the first part of a locking device (11), which is held against a spring-loaded locking roller (11) held by the respective cylinder housing (6, 6.1). 15) act as a second part of the detent (1 1), characterized in that the axis (16) of the detent roller (15) and / or the detent roller (15) itself in one by the at least one spring loading of the detent roller (15) serving spring element (17) is mounted in the bearing (24).
Schalteinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Federbelastung einer solchen Rastrolle (15) ein geformtes Federband (17) vorgesehen ist, das über zwei, voneinander durch einen Lagerabschnitt (24) beabstandete und in Querrichtung zur Längserstreckung des Federbandes (17) einfedernde Federabschnitte (25, 25.1 ) verfügt, wobei jeder Federabschnitt (25, 25.1 ) an seinem von dem anderen Federabschnitt (25.1 , 25) wegweisenden Ende am Zylindergehäuse (6, 6.1 ) abgestützt ist und der zwischen den Federabschnitten (25, 25.1 ) befindliche Lagerabschnitt (24) einen die Achse (16) der Rastrolle (15) zumindest bereichsweise in Einfederrichtung einfassenden Bügel (24.1 ) umfasst. Switching device according to claim 1, characterized in that for the spring loading of such a locking roller (15), a shaped spring band (17) is provided, which has two spring sections that are spaced apart from one another by a bearing section (24) and deflect in the transverse direction to the longitudinal extent of the spring band (17). (25, 25.1), each spring section (25, 25.1) being supported on the cylinder housing (6, 6.1) at its end pointing away from the other spring section (25.1, 25) and the bearing section (25, 25.1) located between the spring sections (25, 25.1). 24) comprises a bracket (24.1) which surrounds the axis (16) of the locking roller (15) at least in some areas in the spring direction.
3. Schalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass die Federabschnitte einen S-förmig geformten Einfederabschnitt aufweisen. 3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized net that the spring sections have an S-shaped spring section.
Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federband (17) gespalten ausgeführt ist und eine zwischen zwei Federbandteilen (26, 26.1 ) befindliche Freimachung (27) als Rastrollenaufnahme aufweist, welche beiden Federbandteile (26, 26.1 ) zur Ausbildung einer gemeinsamen end- seitigen Abstützung am Zylindergehäuse (6, 6.1 ) zusammengeführt sind. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring band (17) is designed to be split and has a clearance (27) located between two spring band parts (26, 26.1) as a locking roller receptacle, which two spring band parts (26, 26.1) are used for training a common end support on the cylinder housing (6, 6.1) are brought together.
Schalteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in den S-förmig ausgeführten Einfederabschnitten die Federbandteile (26, 26.1 ) getrennt sind. Switching device according to claim 4, characterized in that the spring band parts (26, 26.1) are separated in the S-shaped spring sections.
Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur endseitigen Abstützung des Federbandes (17) die Federabschnitte (25, 25.1 ) eine U-förmige Stützkontur (28, 28.1 ) aufweisen, deren offene Seite von der Rastkontur (18) des Mitnehmers (19) weg weist. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that to support the end of the spring band (17), the spring sections (25, 25.1) have a U-shaped support contour (28, 28.1), the open side of which is supported by the locking contour (18) of the Driver (19) points away.
Schalteinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich das mit seinen Federabschnitten (25, 25.1 ) an einem eine Zylindergehäuseöffnung einfassenden Rastierungsrahmen (12) mit nach innen abragenden Haltevorsprüngen (29, 29.1 ) an den quer- seitigen Enden abstützt. Switching device according to claim 6, characterized in that the spring sections (25, 25.1) are supported on a locking frame (12) surrounding a cylinder housing opening with inwardly projecting holding projections (29, 29.1) at the transverse ends.
Schalteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rastierungsrahmen (12) Teil des Zylindergehäuses (6, 6.1 ) ist. Switching device according to claim 7, characterized in that the locking frame (12) is part of the cylinder housing (6, 6.1).
Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellkolben (22) in einem gemeinsamen Aktorrohr (5) angeordnet sind und zwei Zylindergehäuseabschnitte (6, 6.1 ) des Aktorrohrs (5), in dem jeweils ein Stellkolben (22) geführt ist, durch ein Anschlusszwischenrohrstück (7) des Aktorrohrs (5) mit Stellfluid beaufschlagbaren Anschlüssen (8, 8.1 ) getrennt sind. Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating pistons (22) are arranged in a common actuator tube (5) and two cylinder housing sections (6, 6.1) of the actuator tube (5), in each of which an actuating piston (22) is guided is separated by an intermediate connecting pipe piece (7) of the actuator pipe (5) with connections (8, 8.1) which can be acted upon by adjusting fluid are.
Schalteinnchtung nach Anspruch 9 in Rückbezug auf Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktorrohr (5) ein Kunststoff- rohr ist und die Rastierungsrahmen (1 1 ) einstückig mit dem Aktorrohr (5) hergestellt sind. Switching device according to claim 9 with reference to claim 7, characterized in that the actuator tube (5) is a plastic tube and the locking frames (1 1) are made in one piece with the actuator tube (5).
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