DE102006034469A1 - Fixing system for radial clamping of adjustable bearing element on axial carrier element, has radially working force, which is exerted onto bearing element, connected with structure component - Google Patents

Fixing system for radial clamping of adjustable bearing element on axial carrier element, has radially working force, which is exerted onto bearing element, connected with structure component Download PDF

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Hans Prof.Dr. Ferkel
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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    • F16C29/02—Sliding-contact bearings

Abstract

Fixing system (10), has a radially working force, which is exerted onto a bearing element (14), connected with a structure component. The exerted force is applicable to the bearing element, which is designed flexible against the structure component by means of an electrically controllable actuator system. The radially working force result either on a release or on a clamping of the bearing element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Befestigungssystem mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The The invention relates to a fastening system with those in the preamble of claim 1 features.

Es ist bekannt, in Kraftfahrzeugen eine Sitzverstellung in Längsrichtung und/oder Querrichtung oder beispielsweise eine Verstellung von Dachreling-Querträgern vorzunehmen. Zumeist wird diese Verstellung über vorgebbare Raststellungen über Rastvorrichtungen, durch Schienensysteme oder dergleichen bewerkstelligt, in denen entsprechend mechanisch bewegbare Elemente eine Feststellung bewirken. So ist beispielsweise bei Dachreling-Querträgern sowohl der Aufbau als auch die spätere Längsverstellung zumeist eine mechanische Tätigkeit, bei der ein manuelles Lösen und ein Verspannen der Lagerelemente eines Dachreling-Querträgers zur Befestigung eines Fahrrad- oder Dachgepäckträgers oder dergleichen an der Dach-Reling ausgeführt werden muss.It is known in motor vehicles seat adjustment in the longitudinal direction and / or transverse direction or, for example, to make an adjustment of roof rail cross members. Mostly, this adjustment is over predefinable detent positions via detent devices, by rail systems or the like accomplished in which correspondingly mechanically movable elements cause a determination. For example, in roof rail cross members both the structure as also the later longitudinal adjustment mostly a mechanical activity, in the case of a manual release and a bracing of the bearing elements of a roof rail cross member for attachment a bicycle or roof rack or The same must be done on the roof railing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit Strukturbauteilen ausgestattete Lagerelemente an Trägerelementen [Schienen, Dachrelings oder dergleichen] in gewünschten Positionen einfach mit geringem manuellen Aufwand ver- und entriegeln zu können.Of the Invention is based on the object, equipped with structural components Bearing elements on support elements [Rails, roof rails or the like] in desired positions easy lock and unlock with little manual effort.

Die Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass auf ein mit einem Strukturbauteil verbundenes Lagerelement [Lagerpunkt] eine radial wirkende Kraft ausgeübt wird, die an dem gegenüber dem Strukturbauteil flexibel ausgebildeten Lagerelement mittels mindestens eines elektrisch ansteuerbaren Aktor-Systems aufbaubar ist, wobei die radial wirkende Kraft entweder eine Freigabe oder eine Klemmung des Lagerelementes bewirkt. Somit ist das Lagerelement auf einem Trägerelement axial verschiebbar [Freigabe] oder befestigbar [Verriegelung].The Task becomes in connection with the characteristics of the generic term of the Patent claim 1 solved by that on a connected to a structural component bearing element [Bearing point] a radially acting force is exerted on the opposite Structural component flexibly formed bearing element by means of at least an electrically controllable actuator system is buildable, wherein the radially acting force either a release or a clamp causes the bearing element. Thus, the bearing element is on a support element axially movable [release] or attachable [locking].

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist das Aktor-System unterschiedliche einsetzbare Aktoren auf.In preferred embodiment of the invention, the actuator system has different usable actuators on.

Als Aktor kommt ein das flexible Lagerelement beeinflussender elektrisch ansteuerbarer Antriebsmechanismus oder eine das flexible Lagerelement umgebende Schlauchschelle mit einem die Schlauchschelle beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus oder eine das flexible Lagerelement umgebende Drahtumschlingung mit einem die Drahtumschlingung beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus in Frage, durch den das flexible Lagerelement in eine auf dem Trägerelement klemmende Position (Verriegelung) oder in eine das Lagerelement freigebende Position (Entriegelung) bringbar ist.When Actuator comes an influencing the flexible bearing element electrically controllable drive mechanism or the flexible bearing element surrounding hose clamp with a hose clamp influencing electrically controllable drive mechanism or a flexible bearing element surrounding wire wrap with a wire wrap affecting electrically controllable drive mechanism in question, by the the flexible bearing element in a clamping position on the carrier element (Locking) or in a position releasing the bearing element (unlocking) can be brought.

Dabei ist als elektrisch ansteuerbarer Antriebsmechanismus ein elektro-motorischer Antrieb, ein elektro-magnetischer Antrieb, ein Piezokeramik-Element oder ein Formgedächtnis-Legierungs-Element einsetzbar.there is as an electrically controllable drive mechanism an electro-motor Drive, an electro-magnetic drive, a piezoceramic element or a shape memory alloy element can be used.

In bevorzugter Ausgestaltung sind diese elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismen beziehungsweise deren Antriebe oder Elemente einzeln oder in einer Kombination einsetzbar.In preferred embodiment, these are electrically controllable drive mechanisms or their drives or elements individually or in one Combination can be used.

Funktional wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das flexible Lagerelement in einem verriegelten Zustand gehalten wird und die Verriegelung über ein an und/oder in dem Lagerelement angeordnetes statisch vorgespanntes Federelement und/oder die Eigensteifigkeit des Lagerelementes erfolgt beziehungsweise bewirkt wird und der jeweilige Antrieb – ein elektro-motorischer Antrieb, ein elektro-magnetischer Antrieb, ein Piezokeramik-Element oder ein Formgedächtnis-Legierungs-Element – des an dem Lagerelement angeordneten elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus das flexible Lagerelement unter Anlegen elektrischer Energie direkt oder über die Drahtumschlingung oder die Schlauchschelle indirekt entriegelt.Functional the task is solved by that the flexible bearing element held in a locked state will and the latch over a static biased on and / or in the bearing element Spring element and / or the inherent rigidity of the bearing element takes place or is effected and the respective drive - an electro-motor Drive, an electro-magnetic drive, a piezoceramic element or a shape memory alloy element - the the bearing element arranged electrically controllable drive mechanism the flexible bearing element under application of electrical energy directly or about the Wire wrap or the hose clamp indirectly unlocked.

Umgekehrt wird die Aufgabe auch dadurch gelöst, dass das flexible Lagerelement in einem entriegelten Zustand gehalten wird, indem die Entriegelung über ein an und/oder in dem Lagerelement angeordnetes statisch vorgespanntes Federelement und/oder die Eigensteifigkeit des Lagerelementes erfolgt beziehungsweise bewirkt wird und der jeweilige Antrieb – ein elektro-motorischer Antrieb, ein elektro-magnetischer Antrieb, ein Piezokeramik-Element oder ein Formgedächtnis-Legierungs-Element – des an dem Lagerelement angeordneten elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus das flexible Lagerelement unter Anlegen elektrischer Energie direkt oder über die Drahtumschlingung oder die Schlauchschelle indirekt verriegelt.Vice versa the object is also achieved in that the flexible bearing element is held in an unlocked state by the unlocking on a on and / or arranged in the bearing element statically biased Spring element and / or the inherent rigidity of the bearing element takes place or is effected and the respective drive - an electro-motor Drive, an electro-magnetic drive, a piezoceramic element or a shape memory alloy element - the on the bearing element arranged electrically controllable drive mechanism the flexible bearing element under application of electrical energy directly or via the Wire wrap or the hose clamp indirectly locked.

Strukturell ist das Befestigungssystem um den verriegelten oder entriegelten Zustand vorzuhalten, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Lagerelement eine mit einem Schlitz versehene Hülse oder dergleichen ist, deren Innenkontur im Wesentlichen mit der Außenkontur des Trägerelementes anliegend und/oder eingreifend korrespondiert und eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung erlaubt.Structurally is the fastening system around the locked or unlocked State vorzuhalten, characterized in that the flexible bearing element is a sleeve provided with a slot or the like, whose Inner contour substantially with the outer contour of the support element adjoining and / or intervening corresponds and a frictional and / or positive Connection allowed.

Gemäß der beschriebenen funktionalen Lösung ist, um das flexible Lagerelement in einem verriegelten Zustand vorzuhalten, ein statisch vorgespanntes Federelement in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung als Zugfeder in dem Schlitz der Hülse angeordnet, so dass eine Verriegelung des flexiblen Lagerelementes bewirkt wird, dessen Zugkraft erst durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb direkt oder indirekt über eine Drahtumschlingung oder eine Schlauschelle – durch einen elektro-motorischen Antrieb, ein elektro-magnetischen Antrieb, ein Piezokeramik-Element oder ein Formgedächtnis-Legierungs-Element – des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus unter Entriegelung des Lagerelementes überwindbar ist. Diese erste Ausführungsvariante wird als „stromlos geschlossene" Ausführung bezeichnet.According to the functional solution described is to provide the flexible bearing element in a locked state, a statically biased spring element in a preferred embodiment of the invention as a tension spring in the slot Sleeve arranged so that a locking of the flexible bearing element is effected, the tensile force only by applying electrical energy through the respective drive directly or indirectly via a Drahtumschlingung or a Schlauschelle - by an electro-motor drive, an electro-magnetic drive, a piezoceramic Element or a shape memory alloy element - the electrically activatable drive mechanism can be overcome by unlocking the bearing element. This first embodiment is referred to as "normally closed" execution.

Ferner ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der funktionalen Lösung das statisch vorgespannte Federelement als Druckfeder in dem Schlitz der Hülse angeordnet, so dass das flexible Lagerelement in entriegeltem Zustand vorgehalten wird, wobei die Druckkraft des Federelementes erst durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb direkt oder indirekt über eine Drahtumschlingung oder eine Schlauschelle – durch einen elektromotorischen Antrieb, einen elektro-magnetischen Antrieb, einen Piezokeramik-Element oder eine Formgedächtnis-Legierungs-Element – des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus unter Verriegelung des Lagerelementes überwindbar ist. Diese zweite Ausführungsvariante wird dementsprechend als „stromlos offene" Ausführung bezeichnet.Further is in a further preferred embodiment of the functional solution the statically biased spring element as a compression spring in the slot the sleeve arranged so that the flexible bearing element in the unlocked state is held, the pressure force of the spring element only by Applying electrical energy through the drive used in each case directly or indirectly via a wire wrap or a loop - by an electromotive Drive, an electromagnetic drive, a piezoceramic element or a shape memory alloy element - the electrical controllable drive mechanism can be overcome by locking the bearing element. This second embodiment is accordingly called "de-energized open "design called.

Statt des Federelementes als Zugfeder wird funktional in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung die Eigensteifigkeit, der mit einem Schlitz versehenen Hülse genutzt. Eine Verriegelung wird unter Ausnutzung der Eigensteifigkeit, analog zur Lösung mit einem eine Zugkraft aufbringenden Federelement, des als Hülse ausgebildeten flexiblen Lagerelementes bewirkt, deren Kraft durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus direkt oder indirekt über eine Drahtumschlingung oder eine Schlauschelle unter Entriegelung des Lagerelementes überwindbar ist. In dieser Ausgestaltung entspricht die Lösung wieder der ersten Ausführungsvariante, bei der das flexible Lagerelement „stromlos geschlossen" also gegenüber einem Strukturbauteil stromlos verriegelt ist.Instead of the spring element as a tension spring is functional in further preferred Embodiment of the invention, the inherent rigidity, with a Slotted sleeve used. A lock is taking advantage of the inherent rigidity, analogous to the solution with a tensile force applying spring element, designed as a sleeve flexible bearing element causes the force by applying electrical Energy through the respectively used drive of the electrically controllable Drive mechanism directly or indirectly via a wire wrap or a slack cell under unlocking the bearing element can be overcome is. In this embodiment, the solution again corresponds to the first embodiment variant, in which the flexible bearing element "normally closed" so compared to a Structural component is locked without current.

Statt des Federelementes als Druckfeder wird funktional in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung die Eigensteifigkeit der mit einem Schlitz versehenen Hülse genutzt. Eine Entriegelung wird hier unter Ausnutzung der Eigensteifigkeit, des als Hülse ausgebildeten flexiblen Lagerelementes bewirkt, deren Kraft durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus direkt oder indirekt über eine Drahtumschlingung oder eine Schlauschelle unter Verriegelung des flexiblen Lagerelementes überwindbar ist. In dieser Ausgestaltung entspricht die Lösung der zweiten Ausführungsvariante, bei der das flexible Lagerelement „stromlos offen" also gegenüber einem Strukturbauteil stromlos entriegelt ist.Instead of the spring element as a compression spring is functional in further preferred Embodiment of the invention, the inherent rigidity of a slot provided sleeve used. An unlocking is here taking advantage of the inherent rigidity, as a sleeve trained flexible bearing element causes the force through Applying electrical energy through the drive used in each case the electrically controllable drive mechanism directly or indirectly via a Wire wrapping or a looping pocket under locking of the flexible bearing element can be overcome is. In this embodiment, the solution corresponds to the second embodiment variant, when the flexible bearing element "normally open" so compared to a Structural component is de-energized unlocked.

Es versteht sich von selbst, dass zur Befestigung von Gegenständen auf dem Strukturbauteil beispielsweise einer Dachreling über das als Lagerpunkt wirkende flexible Lagerelement eine Ausführungsvariante in der „stromlos geschlossenen" Ausführungsvariante effizienter ist, da nur zur Entriegelung ein geschlossener Stromkreis benötigt wird, wodurch auch nur dann mit einem Stromverbrauch gerechnet werden muss.It It goes without saying that for fixing objects on the structural component, for example, a roof rail over the acting as a bearing point flexible bearing element a variant in the "de-energized closed "variant is more efficient, since only for unlocking a closed circuit needed will be calculated, which only then with a power consumption got to.

In einer weiteren funktionellen Ausgestaltung der Grundidee weist das Aktor-System des Befestigungssystems als Aktor einen das flexible Lagerelement beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus auf, der die Schlauchschelle oder die Drahtumschlingung selbst ist, wobei die Schlauchschelle oder die Drahtumschlingung als ein Formgedächtnis-Legierung oder Piezokeramik ausgeführt sein können.In another functional embodiment of the basic idea has the Actuator system of the mounting system as actuator one flexible Bearing element influencing electrically controllable drive mechanism on which is the hose clamp or the wire wrap itself, wherein the hose clamp or the wire wrap as a shape memory alloy or piezoceramic accomplished could be.

Im Gegensatz zu der obigen Ausführung wird der Schlauchschelle oder der Drahtumschlingung kein Antrieb – als elektro-motorischer Antrieb, als elektro-magnetischer Antrieb, als Piezokeramik-Element oder als Formgedächtnis-Legierungs-Element – zugeordnet, sondern die Schlauchschelle oder die Drahtumschlingung werden als Piezokeramik oder ein Formgedächtnis-Legierung selbst ausgebildet.in the Contrary to the above execution the hose clamp or the wire loop is no drive - as electro-motor Drive, as electro-magnetic drive, as piezoceramic element or as a shape memory alloy element - assigned, but the hose clamp or wire wrap are called Piezoceramic or a shape memory alloy self trained.

Dadurch ergeben sich wiederum die beiden Ausführungsvarianten „stromlos offen" oder „stromlos geschlossen", je nachdem wie das flexible Element als Lagerelement ausgeführt ist [Zugfeder oder Druckfeder oder je nach ausgeführter Eigensteifigkeit], führt eine Bestromung, der das flexible Element umgreifenden Schlauchschelle oder der das flexible Element umgreifenden Drahtumschlingung zu einem ver- oder entriegelten Zustand des flexiblen Elementes und damit des Lagerpunktes auf dem Strukturbauteil.Thereby In turn, the two variants "result without power open or dead closed ", each after how the flexible element is designed as a bearing element [Tension spring or compression spring or depending on executed inherent rigidity], leads a Energizing, the hose clamp surrounding the flexible element or the wire wrap around the flexible element a locked or unlocked state of the flexible element and so that the bearing point on the structural component.

Zudem weist das Aktor-System in konsequenter Fortführung der funktionellen Lösung als Aktor einen elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus auf, der das flexible Lagerelement selbst ist.moreover assigns the actuator system in consistent continuation of the functional solution as Actuator on an electrically controllable drive mechanism, the the flexible bearing element itself.

Das flexible Lagerelement ist dann strukturell in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung in Sandwichbauweise als Verbund von flexiblem Lagerelement und Formgedächtnis-Legierungs-Element oder als Verbund von flexiblem Lagerelement und Piezokeramik-Element ausgeführt. Hierdurch wirken die in Sandwichbauweise integrierten Komponenten des Formgedächtnis-Legierungs-Elementes oder Piezokeramik-Elementes je nach Ausbildung als das flexible Lagerelement unter Bestromung entriegelnde „stromlos offen" oder verriegelnde „stromlos geschlossen" Aktoren.The flexible bearing element is then structurally executed in a preferred embodiment of the invention in sandwich construction as a composite of flexible bearing element and shape memory alloy element or as a composite of flexible bearing element and piezoceramic element. As a result, the components of the shape memory alloy element or piezo integrated in sandwich construction act ceramic element depending on the design as the flexible bearing element under energization unlocking "normally open" or locking "normally closed" actuators.

Schließlich bestehen ein Reihe von Kombinationsmöglichkeiten in der Art, dass das Befestigungssystem und insbesondere das flexible Lagerelement mit den strukturellen und funktionellen Merkmalen der Ansprüche 8 bis 14 ausgebildet wird und darüber hinaus als Aktor kein ansteuerbarer Antriebsmechanismus in Form eines – elektro-motorischen Antriebes, eines elektro-magnetischen Antriebes, eines Piezokeramik-Elementes oder eines Formgedächtnis-Legierungs-Elementes – zugeordnet wird, sondern, dass das flexible Element als Aktor einen elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus aufweist, der den Merkmalen des Ansprüche 15 oder 16 oder 17 entspricht.Finally exist a number of possible combinations in the way that the fastening system and in particular the flexible Bearing element with the structural and functional characteristics of claims 8 to 14 is formed and beyond as an actuator no controllable Drive mechanism in the form of an - electric motor drive, an electro-magnetic drive, a piezoceramic element or a shape memory alloy element - assigned is, but that the flexible element as an actuator one electrically having controllable drive mechanism, the features of claims 15 or 16 or 17 corresponds.

Dadurch entstehen Systeme bei denen das Aktor-System nach den Ansprüchen 15 oder 16 oder 17 aufgebaut ist, wobei der Aufbau des flexiblen Lagerelementes nach den Merkmalen der Ansprüche 8 bis 14 ausgebildet ist.Thereby arise systems in which the actuator system according to claims 15 or 16 or 17 is constructed, wherein the structure of the flexible bearing element according to the features of the claims 8 to 14 is formed.

Alle Aktor-Systeme haben gemeinsam, dass sie an dem oder in dem Aktor bei anliegender Spannung eine Bewegung in Richtung einer Verriegelung oder bei anliegender Spannung eine Entriegelung hervorrufen können, also in jedem Fall eine radial zum Lagerelement in oder entgegen gerichtete Kraft bewirken, so dass die Hülse durch Schließen oder Öffnen des Schlitzes geklemmt oder freigegeben wird und axial nicht oder frei beweglich ist.All Actuator systems have in common that they are on or in the actuator with voltage applied, a movement in the direction of a lock or can cause a release when applied voltage, so in any case, a radially to the bearing element in or opposite Force effect, leaving the sleeve by closing or open of the slot is pinched or released and not axially or axially is freely movable.

In der Ausführung bei der die Aktoren den Piezo-Effekt ausnutzen, ist der Antriebsmechanismus ein Piezokeramik-Element oder die Drahtumschlingung oder die Schlauchschelle werden selbst als Piezokeramik-Elemente ausgeführt. Ferner sind in dem flexiblen Lagerelement selbst Piezokeramik-Elemente in Sandwichbausweise mit dem flexiblen Lagerelement ausführbar. Hierdurch entstehen Schaltelemente, die das besondere Verhalten von Piezokristallen nutzen. In statischen Anwendungen, wie hier, verhalten sie sich ähnlich wie ein Kondensator. Der Kondensator hat abhängig von seinem Aufbau die Möglichkeit, Strom zu speichern. Nach einiger Zeit kommt es zur Entladung des Kondensators. Wird an einen solchen Kristall eine elektrische Ladung angelegt, verändert sich das Kristallgitter innerhalb weniger Millisekunden und dehnt sich aus. Erst wenn das Material entladen wird, kehrt es zu seinen ursprünglichen Abmessungen zurück. Diese Verformung kann für die beschriebenen Aktoren genutzt werden. Durch das Anlegen oder Wegnahme einer Spannung an einem Aktor, der als Piezokeramik-Element ausgeführt ist, kann direkt oder indirekt eine mechanische Bewegung [Verriegeln/Entriegeln] des flexiblen Lagerelementes erzeugt werden.In the execution where the actuators take advantage of the piezo effect, the drive mechanism is on Piezoceramic element or the wire wrap or hose clamp are themselves implemented as piezoceramic elements. Furthermore, in the flexible Bearing element itself Piezoceramic elements in sandwich construction with executable the flexible bearing element. This creates switching elements that the special behavior use of piezocrystals. In static applications, like here, behave similarly like a capacitor. The capacitor has the function of its construction Possibility, Save electricity. After some time it comes to the discharge of the Capacitor. When such a crystal becomes an electric charge created, changed the crystal lattice will stretch and stretch within a few milliseconds from. Only when the material is unloaded, it returns to his original Dimensions back. This deformation can for the actuators described are used. By investing or Removal of a voltage at an actuator, as a piezoceramic element accomplished is, can directly or indirectly a mechanical movement [locking / unlocking] be generated of the flexible bearing element.

Als Aktor in dem jeweiligen Aktor-System dient erfindungsgemäß auch ein elektrisch ansteuerbarer Antriebsmechanismus bei dem die Eigenschaften einer Formgedächtnislegierung (FGL) ausgenutzt werden.When Actuator in the respective actuator system also serves according to the invention electrically controllable drive mechanism in which the properties a shape memory alloy (FGL) are exploited.

Hierbei ist der Aktor entweder der Antrieb, der direkt auf das flexible Lagerelement wirkt ein Formgedächtnislegierungs-Element oder das Formgedächtnislegierungs-Element wirkt indirekt auf eine das flexible Lagerelement umgreifende Schlauchschelle oder Drahtumschlingung.in this connection the actuator is either the drive that is directly on the flexible Bearing element acts a shape memory alloy element or the shape memory alloy element acts indirectly on a flexible bearing element encompassing hose clamp or wire wrap.

Schließlich kann das Formgedächtnislegierungs-Element auch direkt in das flexible Element, vorzugsweise in Sandwichbauweise integriert werden.Finally, can the shape memory alloy element also directly into the flexible element, preferably in sandwich construction to get integrated.

Die besondere Eigenschaft von Formgedächtnislegierungen ist, dass sie in unterschiedlichen Temperaturbereichen verschiedene mechanische Formen annehmen können.The special feature of shape memory alloys is that they have different mechanical forms in different temperature ranges can accept.

Beispielsweise können mit Hilfe eines Nd:YAG-Lasers Aktoren aus einer 50 μm dicken NiTi-Folie ausgeschnitten werden. Eine erste Form wird dem Aktor vor der Strukturierung in einem Temperprozess beispielsweise als Warmform eingeprägt. Seine Kaltform erhält er beim Einbau. Lässt man einen elektrischen Strom durch die Formgedächtnislegierung fließen, erhitzt sich der Aktor und verformt sich gemäß seiner Warmform. Die dabei auftretenden Kräfte werden auf den jeweils ausgebildeten Aktor übertragen und für den Betrieb des durch Erzeugung der radialen Verspannung verriegelten Lagerelementes genutzt.For example can using a Nd: YAG laser actuators made of a 50 μm thick NiTi foil cut out become. A first form is added to the actor before structuring embossed, for example, as a thermoforming process. His Cold form receives he at installation. Leaves you flow an electric current through the shape memory alloy, heated the actuator deforms and deforms according to its warm form. The case occurring forces are transmitted to the respective trained actuator and for the operation of the locked by generating the radial strain bearing element used.

Das Anlegen einer Spannung am jeweiligen Aktor führt unter Hervorrufung der Warmform zu einer Verriegelung „stromlos offen" oder Entriegelung „stromlos geschlossen" des flexiblen Lagerelementes.The Applying a voltage to the respective actuator leads to the Thermoforming to a lock "normally open" or unlocking "de-energized closed "the flexible bearing element.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Lagerelement auf einem Trägerelement mit einer Drahtumschlingung als ein eine radiale wirkende Kraft bewirkendes Aktor-System und 1 a bearing element on a support element with a wire wrap as a radial force acting actuator system and

2 einen Schnitt A-A nach 1 durch das Trägerelement, Lagerelement und die Drahtumschlingung. 2 a section AA after 1 by the carrier element, bearing element and the wire wrap.

1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau des erfindungsgemäßen Befestigungssystems 10, welches zur radialen Klemmung eines Lagerelementes 14 aus einem Trägerelement 12 und dem axial verschiebbaren Lagerelement 14 ausgeführt ist. 1 shows the basic structure of the fastening system according to the invention 10 , which for the radial clamping of a bearing element 14 from a carrier element 12 and the axially displaceable bearing element 14 is executed.

Als Trägerelement und Lagerachse 12 ist beispielsweise eine Dach-Reling auf einem Kraftfahrzeug vorstellbar, die beispielsweise in oder quer zur Fahrtrichtung angeordnet ist.As a carrier element and bearing axis 12 For example, a roof railing on a motor vehicle is conceivable, which is arranged for example in or transverse to the direction of travel.

Ein auf diesem Trägerelement 12 anordbarer Dachgepäckträger weist mindestens ein Lagerelement 14 auf, welches gegenüber dem Trägerelement 12 axial verlagerbar ist.One on this carrier element 12 Anordbarer roof rack has at least one bearing element 14 on, which is opposite to the carrier element 12 is axially displaceable.

Erfindungsgemäß ist das Lagerelement 14 vorzugsweise als zylindrische Hülse ausgeführt, welche einen Schlitz 14A aufweist, der vorzugsweise radial ausgerichtet ist, so dass eine radial wirkende Kraft am Lagerelement 14 ein Schließen oder Öffnen des Schlitzes 14A bewirkt und das Lagerelement 14 am Trägerelement 12 reversibel verriegelt/entriegelt beziehungsweise verklemmt/entklemmt werden kann.According to the invention, the bearing element 14 preferably designed as a cylindrical sleeve, which has a slot 14A has, which is preferably aligned radially, so that a radially acting force on the bearing element 14 closing or opening the slot 14A causes and the bearing element 14 on the carrier element 12 can be reversibly locked / unlocked or jammed / disconnected.

Zunächst könnte in einer Ausgestaltung auf die dargestellte zylindrische Hülse ein Antrieb (nicht dargestellt) direkt einwirken. Dieser Antrieb ist dann der Antriebsmechanismus des Aktor-Systems. Hierfür kommen ein elektro-motorischer Antrieb und/oder ein elektro-magnetischer Antrieb und/oder ein Piezo-Keramik-Element und/oder eine Formgedächtnis-Legierungs-Element in Frage. Diese Antriebe bewirken in dem Schlitz 14A ein Öffnen und Schließen des Schlitzes 14A und somit ein Entriegeln/Verriegeln des Lagerelementes 14 gegenüber dem Trägerelement 12 direkt.First, in one embodiment, a drive (not shown) could act directly on the illustrated cylindrical sleeve. This drive is then the drive mechanism of the actuator system. For this purpose, an electro-motor drive and / or an electro-magnetic drive and / or a piezo-ceramic element and / or a shape memory alloy element come into question. These drives effect in the slot 14A an opening and closing of the slot 14A and thus unlocking / locking the bearing element 14 opposite the carrier element 12 directly.

In dem Schlitz 14A des Lagerelementes 14 kann aber auch ein weiterer Ausgestaltung eine Zug- oder Druckfeder (nicht dargestellt) angeordnet werden oder die Eigensteifigkeit des Lagerelementes sorgt dafür, dass das flexible Lagerelement 14 stromlos geschlossen oder stromlos offen gehalten wird. Die entsprechend mit Spannung versorgten Antriebe als direkt wirkende Aktoren bewirken dann direkt am Schlitz 14A eine Entriegelung des Lagerelementes 14 – „bestromt offen" – oder Verriegelung – „bestromt geschlossen" des Lagerelementes 14.In the slot 14A of the bearing element 14 but can also be a further embodiment of a tension or compression spring (not shown) are arranged or the inherent rigidity of the bearing element ensures that the flexible bearing element 14 de-energized closed or normally kept open. The correspondingly supplied with power drives as direct-acting actuators then effect directly on the slot 14A an unlocking of the bearing element 14 - "energized open" - or locking - "energized closed" of the bearing element 14 ,

Erfindungsgemäß ist das Lagerelement 14 in einer weiteren Ausgestaltung mit einem Aktor-System versehen, welches in 1 und 2 beispielhaft durch eine das Lagerelement 14 umwickelte Drahtumschlingung 16, als Teil des Aktor-Systems repräsentiert wird.According to the invention, the bearing element 14 provided in a further embodiment with an actuator system, which in 1 and 2 exemplified by a bearing element 14 wrapped wire wrap 16 , is represented as part of the actuator system.

Gleichermaßen könnte (nicht dargestellt) eine Art Schlauchschelle um das Lagerelement 14 angeordnet sein.Similarly, could (not shown) a kind of hose clamp to the bearing element 14 be arranged.

2 zeigt das Befestigungssystem 10 in einem Schnitt A-A, wobei wiederum das Trägerelement 12, beispielsweise eine Dach-Reling, das Lagerelement 14 mit dem angeordneten Schlitz 14A und als Teil des Aktor-Systems, die Drahtumschlingung 16, dargestellt ist. 2 shows the fastening system 10 in a section AA, in turn, the support element 12 For example, a roof rail, the bearing element 14 with the arranged slot 14A and as part of the actuator system, the wire wrap 16 , is shown.

Nicht dargestellt ist ein entsprechender Antrieb des Aktor-Systems, der durch Anlegen einer elektrischen Spannung dafür sorgt, dass die Schlauchschelle oder die Drahtumschlingung 16 gegenüber dem Lagerelement 14 eine Verriegelung oder Entriegelung des flexiblen Lagerelementes 14 bewirkt. Die Verrieglung beziehungsweise Entriegelung hängt auch hier davon ab, ob das Lagerelement 14 durch eine Zugfeder im Schlitz 14A oder durch seine auf dem Lagerelement 14 aufsitzende Eigensteifigkeit geschlossen oder durch eine Druckfeder im Schlitz 14A oder durch seine nicht auf dem Lagerelement 14 aufsitzende Eigensteifigkeit offen vorgehalten wird. Entsprechend dazu bewirkt der nicht dargestellte Antrieb über die ebenfalls nicht dargestellte Schlauchschelle oder die dargestellte Drahtumschlingung 16 ein Entriegeln oder Verriegeln des Lagerelementes 14.Not shown is a corresponding drive of the actuator system, which ensures by applying an electrical voltage that the hose clamp or wire wrapping 16 opposite the bearing element 14 a lock or unlocking of the flexible bearing element 14 causes. The Verrieglung or unlocking also depends on whether the bearing element 14 by a tension spring in the slot 14A or by his on the bearing element 14 seated inherent stiffness closed or by a compression spring in the slot 14A or by his not on the bearing element 14 seated inherent rigidity is kept open. Accordingly, causes the drive not shown via the hose clamp, also not shown, or the Drahtumschlingung shown 16 unlocking or locking the bearing element 14 ,

Als die radiale Verspannung oder Entspannung erzeugende Antriebe an der Drahtumschlingung 16 oder der Schlauchschelle sind wiederum ein elektro-motorischer Antrieb und/oder ein elektro-magnetischer Antrieb und/oder eine Piezo-Keramik-Element und/oder eine Formgedächtnis-Legierungs-Element ausführbar, die gemeinsam mit der Schlauchschelle beziehungsweise der Drahtumschlingung das Aktor-System ausbilden.As the radial tension or relaxation generating drives to the wire wrap 16 or the hose clamp are in turn an electro-motor drive and / or an electro-magnetic drive and / or a piezo-ceramic element and / or a shape memory alloy element executable, which together with the hose clamp or the Drahtumschlingung the actuator system form.

Schließlich ist in einer weiteren Ausgestaltung die dargestellte Drahtumschlingung 16 beziehungsweise die Schlauchschelle ein Formgedächtnislegierungs-Element oder eine Piezo-Keramik, so dass weitere Antriebe verzichtbar sind und die Schlauchschelle oder die Drahtumschlingung selbst die Antriebe und somit die Aktoren im Aktor-System ausbilden.Finally, in a further embodiment, the wire wrap shown 16 or the hose clamp a shape memory alloy element or a piezoelectric ceramic, so that further drives are dispensable and form the hose clamp or the wire wrap itself the drives and thus the actuators in the actuator system.

Nicht dargestellt ist ebenfalls die Ausgestaltung, bei der weder Drahtumschlingung 16 noch die Schlauchschelle auf dem flexiblen Lagerelement angeordnet werden, weil das Lagerelement selbst als Verbund von flexiblem Lagerelement und Formgedächtnis-Legierungs-Element oder als Verbund von flexiblem Lagerelement und Piezokeramik-Element ausgeführt ist.Not shown is also the embodiment in which neither Drahtumschlingung 16 nor the hose clamp are arranged on the flexible bearing element, because the bearing element itself is designed as a composite of flexible bearing element and shape memory alloy element or as a composite of flexible bearing element and piezoceramic element.

In den Ausführungen, bei denen der Schlitz 14A zur Entriegelung des flexiblen Lagerelementes 14 entgegen einer Zugfeder oder der Eigensteifigkeit des Lagerelementes 14 geöffnet werden muss, besteht selbstverständlich die Notwendigkeit, dass die Aktoren eine das flexible Lagerelement umgebende Schlauchschelle mit einem die Schlauchschelle beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus oder eine das flexible Lagerelement umgebende Drahtumschlingung 16 mit einem die Drahtumschlingung 16 beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus in geeigneter Weise in den Schlitz 14A eingreifen, um das flexible Element 14 als Lagerelement öffnen zu können.In the versions in which the slot 14A for unlocking the flexible bearing element 14 against a tension spring or the inherent rigidity of the bearing element 14 must be opened, be Of course, there is a need that the actuators surrounding the flexible bearing element hose clamp with a hose clamp influencing the electrically controllable drive mechanism or a wire wrap surrounding the flexible bearing element 16 with a wire wrap 16 influencing electrically controllable drive mechanism in a suitable manner in the slot 14A intervene to the flexible element 14 to open as a bearing element.

Dies trifft hinsichtlich der Entriegelung auch für den Fall zu, bei dem die eine das flexible Lagerelement umgebende Schlauchschelle mit einem die Schlauchschelle beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus oder eine das flexible Lagerelement umgebende Drahtumschlingung 16 ohne Antrieb auskommt und eine Piezo-Keramik oder eine Formgedächtnislegierungs-Element selbst ist. Hier muss ein entsprechender Eingriff in den Schlitz 14A des Lagerelementes 14 gewährleistet sein, um eine Entriegelung gegenüber einer Zugfeder oder einer verriegelnden Eigensteifigkeit des Lagerelementes 14 zu bewirken.This is true in terms of unlocking also for the case in which the one surrounding the flexible bearing element hose clamp with a hose clamp influencing electrically controllable drive mechanism or a flexible bearing element surrounding wire wrap 16 without drive and a piezo-ceramic or a shape memory alloy element itself is. Here must be a corresponding engagement in the slot 14A of the bearing element 14 be ensured to unlock against a tension spring or a locking inherent rigidity of the bearing element 14 to effect.

1010
Befestigungssystemfastening system
1212
Trägerelement [Lagerachse]support element [Bearing axle]
1414
Lagerelement [Hülse]bearing element [Sleeve]
14A14A
Schlitzslot
1616
DrahtumschlingungDrahtumschlingung

Claims (18)

Befestigungssystem (10) zur radialen Klemmung eines axial auf einem Trägerelement (12) verschiebbaren Lagerelementes (14), dadurch gekennzeichnet, dass auf das mit einem Strukturbauteil verbundene Lagerelement (14) [Lagerpunkt] eine radial wirkende Kraft ausgeübt wird, die an dem gegenüber dem Strukturbauteil flexibel ausgebildeten Lagerelement (14) mittels mindestens eines elektrisch ansteuerbaren Aktor-Systems aufbaubar ist, wobei die radial wirkende Kraft entweder eine Freigabe oder eine Klemmung des Lagerelementes (14) bewirkt.Fastening system ( 10 ) for radial clamping of an axially on a support element ( 12 ) displaceable bearing element ( 14 ), characterized in that on the connected to a structural component bearing element ( 14 ) [Bearing point] a radially acting force is exerted, which on the opposite to the structural component flexibly formed bearing element ( 14 ) is buildable by means of at least one electrically controllable actuator system, wherein the radially acting force either a release or a clamping of the bearing element ( 14 ) causes. Befestigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktor-System als Aktor – einen das flexible Lagerelement (14) beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus oder – eine das flexible Lagerelement (14) umgebende Schlauchschelle mit einem die Schlauchschelle beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus oder – eine das flexible Lagerelement (14) umgebende Drahtumschlingung (16) mit einem die Drahtumschlingung (16) beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus umfasst, durch den das flexible Lagerelement (14) in eine auf dem Trägerelement (12) klemmende Position (Verriegelung) oder in eine das Lagerelement (14) freigebende Position (Entriegelung) bringbar ist.Mounting system according to claim 1, characterized in that the actuator system as an actuator - a flexible bearing element ( 14 ) influencing electrically controllable drive mechanism or - the flexible bearing element ( 14 ) surrounding hose clamp with an electrically controllable drive mechanism influencing the hose clamp or - the flexible bearing element ( 14 ) surrounding wire wrap ( 16 ) with a wire wrap ( 16 ) influencing electrically controllable drive mechanism, by which the flexible bearing element ( 14 ) in a on the support element ( 12 ) clamping position (locking) or in a bearing element ( 14 ) releasing position (unlocking) can be brought. Befestigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch ansteuerbare Antriebsmechanismus ein elektro-motorischer Antrieb ist.Fastening system according to claim 2, characterized in that that the electrically controllable drive mechanism is an electro-motor drive is. Befestigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch ansteuerbare Antriebsmechanismus ein elektro-magnetischer Antrieb ist.Fastening system according to claim 2, characterized in that that the electrically controllable drive mechanism is an electro-magnetic drive is. Befestigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch ansteuerbare Antriebsmechanismus ein Piezokeramik-Element ist.Fastening system according to claim 2, characterized in that that the electrically controllable drive mechanism is a piezoceramic element is. Befestigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch ansteuerbare Antriebsmechanismus ein Formgedächtnis-Legierungs-Element ist.Fastening system according to claim 2, characterized in that in that the electrically controllable drive mechanism is a shape memory alloy element is. Befestigungssystem nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch ansteuerbare Antriebsmechanismus eine Kombination der Antriebe nach Anspruch 3 bis 6 ist.Fastening system according to claim 3 to 6, characterized characterized in that the electrically controllable drive mechanism a combination of the drives according to claim 3 to 6 is. Befestigungssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus das flexible Lagerelement (14) unter Anlegen elektrischer Energie entriegelt, wobei die Verriegelung über ein an dem flexiblen Lagerelement (14) angeordnetes statisch vorgespanntes Federelement und/oder die Eigensteifigkeit des Lagerelementes (14) erfolgt.Fastening system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective drive of the electrically activatable drive mechanism, the flexible bearing element ( 14 ) unlocked under application of electrical energy, wherein the locking via a on the flexible bearing element ( 14 ) arranged statically biased spring element and / or the inherent rigidity of the bearing element ( 14 ) he follows. Befestigungssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus das flexible Lagerelement (14) unter Anlegen elektrischer Energie verriegelt, wobei die Entriegelung über ein an dem flexiblen Lagerelement (14) angeordnetes statisch vorgespanntes Federelement und/oder die Eigensteifigkeit des Lagerelementes (14) erfolgt.Fastening system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective drive of the electrically activatable drive mechanism, the flexible bearing element ( 14 ) is locked under application of electrical energy, wherein the unlocking via a on the flexible bearing element ( 14 ) arranged statically biased spring element and / or the inherent rigidity of the bearing element ( 14 ) he follows. Befestigungssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Lagerelement (14) eine mit einem Schlitz (14A) versehene Hülse oder dergleichen ist, deren Innenkontur im Wesentlichen mit der Außenkontur des Trägerelementes (12) anliegend und/oder eingreifend korrespondiert und eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung erlaubt.Fastening system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the flexible bearing element ( 14 ) one with a slot ( 14A ) provided sleeve or the like, the inner contour substantially with the outer contour of the carrier element ( 12 ) adjoining and / or engaging and a non-positive and / or positive connection allowed. Befestigungssystem nach Anspruch 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das statisch vorgespannte Federelement als Zugfeder in dem Schlitz (14A) der Hülse angeordnet ist und eine Verriegelung des flexiblen Lagerelementes (14) bewirkt, dessen Zugkraft durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus unter Entriegelung des Lagerelementes (14) überwindbar ist. [stromlos geschlossen]Fastening system according to claim 8 and 10, characterized in that the statically prestressed spring element as a tension spring in the slot ( 14A ) of the sleeve is arranged and a lock of the flexible bearing element ( 14 ) causes its tensile force by applying electrical energy through the respective drive used the electrically controllable drive mechanism under unlocking of the bearing element ( 14 ) is surmountable. [normally closed] Befestigungssystem nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das statisch vorgespannte Federelement als Druckfeder in dem Schlitz (14A) der Hülse angeordnet ist und eine Entriegelung des flexiblen Lagerelementes (14) bewirkt, dessen Druckkraft durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus unter Verriegelung des Lagerelementes (14) überwindbar ist. [stromlos offen]Fastening system according to claim 9 and 10, characterized in that the statically prestressed spring element as a compression spring in the slot ( 14A ) of the sleeve is arranged and an unlocking of the flexible bearing element ( 14 ) causes its pressure force by applying electrical energy through the respective used drive of the electrically controllable drive mechanism under locking of the bearing element ( 14 ) is surmountable. [normally open] Befestigungssystem nach Anspruch 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eigensteifigkeit der mit einem Schlitz (14A) versehenen Hülse eine Verriegelung des flexiblen Lagerelementes (14) bewirkt, deren Kraft durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus unter Entriegelung des Lagerelementes (14) überwindbar ist. [stromlos geschlossen]Fastening system according to claim 8 and 10, characterized in that the inherent rigidity of the with a slot ( 14A ) sleeve provided a lock of the flexible bearing element ( 14 ) whose force by applying electrical energy through the respectively used drive of the electrically controllable drive mechanism under unlocking of the bearing element ( 14 ) is surmountable. [normally closed] Befestigungssystem nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eigensteifigkeit der mit einem Schlitz (14A) versehenen Hülse eine Entriegelung des flexiblen Lagerelementes (14) bewirkt, deren Kraft durch Anlegen elektrischer Energie durch den jeweils eingesetzten Antrieb des elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus unter Verriegelung des Lagerelementes (14) überwindbar ist. [stromlos offen]Fastening system according to claim 9 and 10, characterized in that the inherent rigidity of a slot ( 14A ) sleeve provided an unlocking of the flexible bearing element ( 14 ) whose force is generated by applying electrical energy through the respectively used drive of the electrically controllable drive mechanism while locking the bearing element ( 14 ) is surmountable. [normally open] Befestigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktor-System als Aktor einen das flexible Lagerelement beeinflussenden elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus aufweist, der die Schlauchschelle oder die Drahtumschlingung (16) selbst ist, wobei die Schlauchschelle oder die Drahtumschlingung (16) als eine Formgedächtnis-Legierung oder Piezokeramik ausgeführt ist.Fastening system according to claim 1, characterized in that the actuator system as an actuator has a flexible bearing element influencing electrically controllable drive mechanism, the hose clamp or wire wrap ( 16 ) itself, with the hose clamp or wire wrap ( 16 ) is designed as a shape memory alloy or piezoceramic. Befestigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktor-System als Aktor einen elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus aufweist, der das flexible Lagerelement (14) selbst ist, wobei das flexible Lagerelement (14) als eine Formgedächtnis-Legierung oder Piezokeramik ausgeführt ist.Fastening system according to claim 1, characterized in that the actuator system as an actuator has an electrically controllable drive mechanism, the flexible bearing element ( 14 ) itself, the flexible bearing element ( 14 ) is designed as a shape memory alloy or piezoceramic. Befestigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktor-System als Aktor einen elektrisch ansteuerbaren Antriebsmechanismus aufweist, der das flexible Lagerelement (14) selbst ist, wobei das flexible Lagerelement (14) in Sandwichbauweise – als Verbund von flexiblem Lagerelement (14) und Formgedächtnis-Legierungselement oder – als Verbund von flexiblem Lagerelement (14) und Piezokeramik-Element ausgeführt ist.Fastening system according to claim 1, characterized in that the actuator system as an actuator has an electrically controllable drive mechanism, the flexible bearing element ( 14 ) itself, the flexible bearing element ( 14 ) in sandwich construction - as a composite of flexible bearing element ( 14 ) and shape memory alloying element or - as a composite of flexible bearing element ( 14 ) and piezoceramic element is executed. Befestigungssystem nach einem der Ansprüche 15 oder 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Lagerelement (14) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 ausgebildet ist.Fastening system according to one of claims 15 or 16 or 17, characterized in that the flexible bearing element ( 14 ) is designed according to one of claims 8 to 14.
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