DE202010010093U1

DE202010010093U1 - magnet system

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Publication number: DE202010010093U1
Application number: DE201020010093
Authority: DE
Original assignee: Kuhnke Automation GmbH and Co KG
Current assignee: Kuhnke Automation GmbH and Co KG
Priority date: 2010-07-10
Filing date: 2010-07-10
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2020-07-11

Abstract

Magnetsystem mit einem Elektromagneten (2), welcher einen linear beweglichen Anker aufweist, und einem linear beweglichen Betätigungselement (10), wobei der Anker mit dem Betätigungselement (10) über zumindest eine als Zug- und/oder Druckfeder wirkende Feder (8) verbunden ist, deren Längsachse und Wirkungslinie (2) parallel zur Bewegungsachse (X) des Ankers verläuft.Magnetic system with an electromagnet (2), which has a linearly movable armature, and a linearly movable actuating element (10), wherein the armature with the actuating element (10) via at least one acting as a tensile and / or compression spring (8) is connected whose longitudinal axis and line of action (2) runs parallel to the axis of movement (X) of the armature.

Description

Die Erfindung betrifft ein Magnetsystem mit einem Elektromagneten und einem von diesem bewegbaren Betätigungselement.The The invention relates to a magnet system with an electromagnet and one of this movable actuator.

Es sind Mgnetsysteme mit Elektromagneten, insbesondere mit bistabilen Hubmagneten, bekannt, welche zur Verriegelung von Bauteilen eingesetzt werden. Bei diesen ist der Elektromagnet bzw. Hubmagnet über eine Blattfeder mit einem Verriegelungsstift verbunden. Für den Fall, dass der Verriegelungsstift blockiert sein sollte, speichert die Blattfeder die geleistete Hubarbeit, welche dann wenn die Blockade des Verriegelungsstiftes aufgehoben ist, diesen in die gewünscht Position bewegt. Die Umlenkung mittels der Blattfeder erfordert einen größeren Bauraum, was bei bestimmten Anwendungen unerwünscht ist.It are Mgnet systems with electromagnets, in particular with bistable ones Lifting magnets, known, which are used for locking components. In these, the solenoid or solenoid via a leaf spring with a Locking pin connected. For the case that the lock pin should be locked stores the leaf spring the performed lifting work, which then when the blockage the locking pin is repealed, this in the desired position emotional. The deflection by means of the leaf spring requires a larger space, which is undesirable in certain applications.

Die Dauerbestromung des Elektromagneten könnte den Federspeicher verzichtbar machen, hat jedoch den Nachteil eines erhöhten Energieverbrauches bzw. eines größeren Bauraumes.The Continuous current of the electromagnet could be dispensed with the spring accumulator but has the disadvantage of increased energy consumption or a larger space.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Magnetsystem zur Bewegung eines Betätigungselements dahingehend zu verbessern, dass er auch ohne Dauerbestromung eine Bewegung zeitverzögert ausführen kann.It It is therefore an object of the invention to provide a magnetic system for moving a actuating element to improve that he even without continuous power a Movement delayed To run can.

Diese Aufgabe wird durch ein Magnetsystem mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.These The object is achieved by a magnet system with the specified in claim 1 Characteristics solved. Preferred embodiments emerge from the subclaims, the following description and the accompanying figures.

Das erfindungsgemäße Magnetsystem weist einen Hubmagneten bzw. einen Elektromagneten mit einem linear beweglichen Anker auf. Der Anker wird durch Bestromung einer in dem Elektromagneten angeordneten Spule in bekannter Weise bewegt. Durch Anordnung mehrerer Spulen, welche unterschiedlich bestromt werden können, oder durch Umkehr der elektrischen Polarität kann darüber hinaus die Bewegungsrichtung des Ankers geändert werden. Der Anker ist mit einem linear beweglichen Betätigungselement verbunden. Das Betätigungselement kann mit einem externen Bauteil, welches bewegt werden kann, verbunden werden oder gleich ein solches bewegbares Bauteil bilden. Insbesondere kann es sich bei dem Betätigungselement um ein Verriegelungselement handeln, beispielsweise ein Verriegelungselement, welches formschlüssig mit einem korrespondierenden zu verriegelnden Bauteil in Eingriff treten kann.The Magnetic system according to the invention has a solenoid or an electromagnet with a linear movable anchor on. The anchor is energized by energizing an in the solenoid arranged coil moves in a known manner. By arranging several coils, which are energized differently can be or by reversing the electrical polarity, moreover, the direction of movement changed the anchor become. The anchor is equipped with a linearly movable actuator connected. The actuator can be connected to an external component that can be moved be equal to or form such a movable component. Especially it may be in the actuator to act a locking element, such as a locking element, which form-fitting engaged with a corresponding component to be locked can occur.

Erfindungsgemäß ist der Anker mit dem Betätigungselement nicht direkt, sondern über mindestens eine als Zug- und/oder Druckfeder wirkende Feder verbunden. Dies bewirkt, dass die Feder die Hubenergie des Elektromagneten in den Fällen speichern kann, in denen das Betätigungselement sich nicht direkt in eine gewünscht Position bewegen kann, beispielsweise weil es von außen blockiert ist. Die gespeicherte Energie ermöglicht es dann später, wenn die Bestromung des Elektromagneten bereits abgeschaltet ist, das Betätigungselement in gewünschter Weise zu bewegen. Erfindungsgemäß ist die Feder als Zug- und/oder Druckfeder wirkend ausgebildet. Je nach gewünschter Bewegungsrichtung kann die Anordnung einer Zug- oder einer Druckfeder bevorzugt sein. Wenn eine Bewegung des Betätigungselementes durch den Anker in zwei einander entgegengesetzten Richtungen erwünscht ist, kann es darüber hinaus bevorzugt sein, die Feder so auszubilden, dass sie als Zug- und als Druckfeder wirken kann. Auch ist eine Kombination der als Druckfeder wirkenden Feder und einer als Zugfeder wirkenden Feder möglich, um diese in zwei Bewegungsrichtungen wirkenden Eigenschaften zu realisieren. Die zumindest eine Feder ist erfindungsgemäß so angeordnet, dass ihre Längsachse und Wirkungslinie parallel zur Bewegungsachse des Ankers verläuft. Dies ermöglicht einen kompakten Aufbau des erfindungsgemäßen Magnetsystems, da keine auskragenden Hebel erforderlich sind, wie sie bekannte Blattfederelemente darstellen. Die linear parallel zur Bewegungsrichtung des Ankers wirkende Feder kann sehr nahe an den Elektromagneten oder auch axial zu diesen angeordnet werden, sodass eine kompakte Bauform realisiert wird.According to the invention Anchor with the actuator not directly, but over connected at least one acting as a tension and / or compression spring spring. This causes the spring to be the lifting energy of the electromagnet in the cases can store in which the actuator not directly in a desired Position can move, for example because it is blocked from the outside is. The stored energy allows it later, though the energization of the electromagnet is already switched off, the actuator in the desired Way to move. According to the invention Spring as tension and / or Compression spring acting formed. Depending on the desired direction of movement can the arrangement of a tension or a compression spring may be preferred. If a movement of the actuating element is desired by the anchor in two opposite directions, can it over it Moreover, it may be preferable to design the spring in such a way that it can be used as a pull and can act as a compression spring. Also, a combination of as Compression spring acting spring and acting as a tension spring possible, to these acting in two directions of movement properties realize. The at least one spring is arranged according to the invention that their longitudinal axis and line of action runs parallel to the axis of movement of the armature. This allows a compact construction of the magnet system according to the invention, since no cantilevered levers are required, as are known leaf spring elements represent. The linear parallel to the direction of movement of the armature acting spring can be very close to the electromagnet or also axially arranged to these, so that realized a compact design becomes.

Besonders bevorzugt ist der Hub- bzw. Elektromagnet bistabil ausgebildet, d. h. er weist Permanentmagneten oder Federn auf, welche den Anker in zumindest einer, vorzugsweise zwei Endlagen selbsttätig ohne Bestromung der Spulen des Elektromagneten halten. Die Bestromung der Spulen ist in bekannter Weise nur zum Umschalten zwischen den Endlagen erforderlich. Durch die Bestromung wird ein Magnetfeld aufgebaut, welches die permanentmagnetische Kraft oder Federkraft überwindet, um den Anker zu bewegen.Especially Preferably, the lifting or electromagnet is bistable, d. H. he has permanent magnets or springs which the armature in at least one, preferably two end positions automatically without Maintain current to the coils of the electromagnet. The energization the coils is in a known manner only for switching between the end positions required. The energization creates a magnetic field which overcomes the permanent magnetic force or spring force, to move the anchor.

Die zumindest eine Feder ist vorzugsweise eine Schraubenfeder. Eine solche Feder lässt sich sehr nah an den Elektromagneten oder auch axial zu diesem anordnen, sodass das gesamte Magnetsystem mit Federspeicher auf sehr kleinem Bauraum realisiert werden kann. Eine solche Feder kann eine lineare oder progressive Federkennlinie aufweisen.The at least one spring is preferably a helical spring. A leaves such a feather arrange yourself very close to the electromagnet or also axially to this so that the entire magnet system with spring store on very small Space can be realized. Such a spring can be a linear or have progressive spring characteristic.

Weiter bevorzugt sind der Anker und das Betätigungselement entlang derselben Bewegungsachse linear beweglich. Auch dies führt zu einem kompakten Bauraum, da Betätigungselement und Anker axial hintereinander liegend angeordnet werden können. So wird insbesondere die Breite quer zur Bewegungsachse des Ankers verringert.Further Preferably, the armature and the actuating element are along the same Movement axis linearly movable. This also leads to a compact space, because actuator and anchor can be arranged axially one behind the other lying. So In particular, the width is transverse to the axis of movement of the armature reduced.

Wie bereits oben erwähnt, kann in einer bevorzugten Ausführungsform, die Feder als Zug- und Druckfeder wirken. Dies kann dabei durch eine in zwei Richtungen wirkende Feder oder aber durch eine Kombination zweier Federn, nämlich einer Druckfeder und einer Zugfeder, realisiert werden.As already mentioned above, in a preferred embodiment, the spring act as a tension and compression spring. This can be done by a bidirectional spring or a combination two springs, namely a compression spring and a tension spring can be realized.

Eine von dem Elektromagneten erzeugte, auf den Anker wirkende Magnetkraft in Richtung der Betätigungsachse ist vorzugsweise größer als die Federkraft der zumindest einen Feder. So ist sichergestellt, dass die Feder gestaucht bzw. gedehnt werden kann, je nachdem, ob eine Zug- und/oder Druckfeder verwendet wird.A generated by the electromagnet, acting on the armature magnetic force in the direction of the actuation axis is preferably greater than the spring force of the at least one spring. This ensures that the spring can be compressed or stretched, depending on whether a tension and / or compression spring is used.

Weiter bevorzugt ist die zumindest eine Feder bzgl. der Bewegungsachse des Ankers radial außerhalb des Elektromagneten angeordnet. Dabei ist die Bewegungsrichtung bzw. Wirkungslinie der Feder in radialer Richtung parallel versetzt zur Bewegungsachse des Ankers angeordnet. So kann die Feder seitlich nahe dem Außenumfang des Elektromagneten platziert werden. Sie hat aber eine Wirkungsrichtung parallel zu der Wirkungs- bzw. Bewegungsrichtung des Ankers.Further Preferably, the at least one spring with respect. The movement axis of the armature radially outside arranged the electromagnet. Here is the direction of movement or line of action of the spring offset in the radial direction in parallel arranged to the axis of movement of the armature. So the spring can be side near the outer circumference of the electromagnet are placed. But it has a direction of action parallel to the direction of action or movement of the armature.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Magnetsystem mehrere Federn auf, welche den Anker mit dem Betätigungselement verbinden, wobei die Federn vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang des Elektromagneten verteilt angeordnet sind. Die Verwendung mehrerer Federn ermöglicht es, mehr Energie auf kleinem Bauraum zu speichern. Die gleichmäßige Verteilung über den Umfang ermöglicht eine gleichmäßige Kraftübertragung auf das Betätigungselement, ohne dass es zu unerwünschten Querkräften oder gar zu einem unerwünschten Verkanten kommt.According to one another preferred embodiment has the magnet system according to the invention a plurality of springs which connect the armature with the actuating element, wherein Preferably, the springs evenly over the Scope of the electromagnet are distributed. The usage allows multiple springs to save more energy in a small space. The even distribution over the Scope allows a uniform force transmission on the actuator, without it being unwanted transverse forces or even an undesirable one Tilting comes.

Insbesondere kann das Magnetsystem zwei Federn aufweisen, über welche der Anker mit dem Betätigungselement verbunden ist, wobei die zwei Federn an zwei diametral entgegengesetzten Seiten radial außerhalb des Elektromagneten angeordnet sind. Bei der Anordnung mehrerer Federn sind diese vorzugsweise identisch, d. h. von derselben Geometrie und mit derselben Federkonstante ausgebildet, sodass eine symmetrische Kraftübertragung von dem Anker auf das Betätigungselement möglich ist.Especially For example, the magnet system can have two springs, via which the armature with the actuating element is connected, wherein the two springs at two diametrically opposite Sides radially outside of the electromagnet are arranged. When arranging several Springs these are preferably identical, d. H. of the same geometry and formed with the same spring constant, so that a symmetrical power transmission from the anchor to the actuator possible is.

Der Elektromagnet weist vorzugsweise eine ringförmige Spulenanordnung und einen im Inneren der Spulenanordnung linear beweglichen Anker auf, wobei der Anker mit einer sich in Bewegungsrichtung des Ankers erstreckenden Betätigungsstange verbunden ist, welche sich mit einem dem Anker abgewandten freien Axialende aus der Spulenanordnung axial heraus erstreckt. Dieses freie Axialende der Betätigungsstange ist weiter bevorzugt mit einem Trägerelement verbunden, an welchem die zumindest eine Feder angreift. So bewirkt das Trägerelement die Kraftübertragung von dem beweglichen Anker bzw. der Betätigungsstange auf die Feder.Of the Electromagnet preferably has an annular coil assembly and a in the interior of the coil assembly linearly movable armature, wherein the anchor with a extending in the direction of movement of the armature actuating rod is connected, which is facing away from the anchor free Axialende from the coil assembly extends axially out. This free axial end of the actuating rod is further preferably connected to a carrier element, on which which attacks at least one spring. Thus, the support element causes the power transmission from the movable armature or actuator rod to the spring.

Das Trägerelement erstreckt sich vorzugsweise in radialer bzw. diametraler Richtung bezogen auf die Bewegungsachse über den Außenumfang des Elektromagneten hinaus, sodass es eine seitlich des Elektromagneten parallel zur Bewegungsrichtung der Betätigungsstange angeordnete Feder mit Kraft beaufschlagen kann. Bevorzugt kragt das Trägerelement zu zwei diametral entgegengesetzten Seiten über den Außenumfang des Elektromagneten aus, sodass es zwei Federn an diametral entgegengesetzten Seiten des Elektromagneten mit Kraft beaufschlagen kann.The support element preferably extends in the radial or diametrical direction related to the axis of motion over the outer circumference of the Electromagnet out, making it one side of the electromagnet arranged parallel to the direction of movement of the actuating rod spring can apply force. Preferably, the support element projects to two diametrically opposite sides over the outer circumference of the electromagnet, so there are two springs on diametrically opposite sides of the Electromagnet can apply force.

Vorzugsweise ist das Betätigungselement an einem Axialende des Elektromagneten gelegen, welches in Richtung der Bewegungsachse des Ankers demjenigen Axialende des Elektromagneten entgegengesetzt ist, an welchem das Trägerelement gelegen ist. D. h. an einem Axialen de ist das Trägerelement gelegen und am entgegengesetzten Axialende das Betätigungselement. Die Kraftübertragung zwischen Trägerelement und Betätigungselement erfolgt dabei durch eine oder mehrere sich parallel zur Bewegungsachse erstreckende Federn.Preferably is the actuator located at an axial end of the electromagnet, which in the direction the axis of movement of the armature that axial end of the electromagnet is opposite, on which the carrier element is located. D. H. on an axial de is the support element located and at the opposite axial end of the actuator. The power transmission between carrier element and actuator takes place by one or more parallel to the axis of movement extending springs.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:following the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings described. In these shows:

1 schematisch in einer Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Magnetsystem in einer ersten Schaltstellung. 1 schematically in a side view of an inventive magnet system in a first switching position.

2 das Magnetsystem gemäß 1 in einer zweiten Schaltstellung und 2 the magnet system according to 1 in a second switching position and

3 das Magnetsystem gemäß 1 und 2 in einer dritten Schaltstellung. 3 the magnet system according to 1 and 2 in a third switching position.

Das erfindungsgemäße Magnetsystem weist einen Hub- bzw. Elektromagneten 2 auf, welcher als bistabiler Elektromagnet in bekannter Weise ausgestaltet ist. Im Inneren des Elektromagneten 2 ist ein Anker entlang der Längsachse X linear beweglich. Der Anker ist mit einer Betätigungsstange 4 verbunden, welche sich an einem Axialende des Elektromagneten 2 aus diesem heraus erstreckt. Die Betätigungsstange 4 ist an ihrem freien, d. h. dem Elektromagneten 2 abgewandten, Ende mit einem Trägerelement 6 verbunden. Das Trägerelement 6 erstreckt sich quer zur Längsachse X und damit zur Betätigungsstange 4 in radialer Richtung über den Außenumfang des Elektromagneten 2 hinaus. In zwei diametral entgegengesetzten Bereichen seitlich des Elektromagneten 2 ist jeweils eine Feder 8 angeordnet. Die Federn sind als Zug- und Druckfedern ausgebildet, wobei sich ihre Wirkungslinien Z parallel zur Längsachse X, d. h. zur Bewegungsrichtung der Betätigungsstange 4, erstrecken. Die Federn 8 sind mit einem ihrer Axialenden mit dem Trä gerelement 6 verbunden. Mit dem entgegengesetzten Axialende sind sie mit einem Betätigungselement 10 verbunden. Das Betätigungselement 10 ist ebenfalls in Richtung der Längsachse X linear beweglich. Dabei liegen das Trägerelement 6 und das Bestätigungselement 10 an entgegengesetzten Axialseiten des Elektromagneten 2. Im hier gezeigten Beispiel ist das Betätigungselement 10 als Verriegelungselement ausgebildet und weist einen Verriegelungsvorsprung 12 auf, welcher zum Eingriff in eine Verriegelungsnut 14 eines zu verriegelnden Bauteiles 16 vorgesehen ist.The magnet system according to the invention has a lifting or electromagnet 2 on, which is designed as a bistable electromagnet in a known manner. Inside the electromagnet 2 An armature along the longitudinal axis X is linearly movable. The anchor is with an actuating rod 4 connected, which at an axial end of the electromagnet 2 extends out of this. The operating rod 4 is at its free, ie the electromagnet 2 facing away, end with a support element 6 connected. The carrier element 6 extends transversely to the longitudinal axis X and thus to the actuating rod 4 in the radial direction over the outer circumference of the electromagnet 2 out. In two diametrically opposite areas on the side of the electromagnet 2 is each a spring 8th angeord net. The springs are designed as tension and compression springs, with their lines of action Z parallel to the longitudinal axis X, ie to the direction of movement of the actuating rod 4 , extend. The feathers 8th are gerelement with one of their axial ends with the Trä 6 connected. With the opposite axial end they are with an actuator 10 connected. The actuator 10 is also linearly movable in the direction of the longitudinal axis X. In this case, the support element lie 6 and the confirmation element 10 on opposite axial sides of the electromagnet 2 , In the example shown here is the actuator 10 designed as a locking element and has a locking projection 12 on, which for engaging in a locking groove 14 a component to be locked 16 is provided.

1 zeigt eine erste Schaltstellung eines erfindungsgemäßen Magnetsystems, welche einer entriegelten Position entspricht. Dabei befindet sich der Anker im Inneren des Elektromagneten 2 in einer Endlage, in welcher die Betätigungsstange 4 maximal aus dem Elektromagneten 2 herausragt. Über die Federn 8 ist so auch das Betätigungselement 10 von dem Bauteil 16 soweit zurückgezogen, dass der Verriegelungsvorsprung 12 nicht in die Verriegelungsnut 14 eingreift und das Bauteil 16 in der Richtung Y bewegbar ist. In dieser Position befindet sich das Betätigungselement 10 in einer Position, in welcher es einen minimalen Abstand zu dem Axialende des Elektromagneten 2 aufweist. Der Elektromagnet 2 ist bistabil ausgebildet, sodass diese Schaltstellung stromlos gehalten wird. 1 shows a first switching position of a magnet system according to the invention, which corresponds to an unlocked position. In this case, the armature is located inside the electromagnet 2 in an end position in which the actuating rod 4 maximum from the electromagnet 2 protrudes. About the springs 8th So is the actuator 10 from the component 16 so far withdrawn that the locking projection 12 not in the locking groove 14 engages and the component 16 in the direction Y is movable. In this position, the actuator is located 10 in a position in which there is a minimum distance to the axial end of the electromagnet 2 having. The electromagnet 2 is bistable, so that this switching position is kept de-energized.

2 zeigt nun den ersten Schritt der Verriegelung. Dazu ist der Anker im Inneren des Elektromagneten 2 in eine zweite Schaltstellung bewegt worden, in welcher die Betätigungsstange 4 weiter in das Innere des Elektromagneten 2 hineingezogen ist und somit das Trägerelement 6 zu der Axialseite des Elektromagneten 2 hinbewegt wurde, sodass es einen minimalen Abstand zur Axialseite des Elektromagneten 2 aufweist. Gleichzeitig befindet sich das zu verriegelnde Bauteil 16 noch in der in 1 gezeigten Position, sodass der Verriegelungsvorsprung 12 nicht in die Verriegelungsnut 14 eingreifen kann. Dies führt dazu, dass das Betä tigungselement 10 nicht in axialer Richtung X bewegt werden kann. So kommt es zu einer Stauchung der Federn 8, welche somit die Hubenergie des Elektromagneten 2, welcher diese beim Umschalten von der ersten in die zweite Schaltstellung aufgebracht hat, speichert. Aufgrund der bistabilen Ausgestaltung wird der Anker und somit das Trägerelement 6 stromlos in der gezeigten Schaltstellung gehalten. 2 now shows the first step of locking. This is the anchor inside the electromagnet 2 has been moved to a second switching position, in which the actuating rod 4 further into the interior of the electromagnet 2 is drawn in and thus the support element 6 to the axial side of the electromagnet 2 was moved so that there is a minimum distance to the axial side of the electromagnet 2 having. At the same time is the component to be locked 16 still in the 1 shown position, so that the locking projection 12 not in the locking groove 14 can intervene. This causes the actuator should be element 10 can not be moved in the axial direction X. This leads to a compression of the springs 8th , which thus the Hubenergie of the electromagnet 2 , which has applied these when switching from the first to the second switching position stores. Due to the bistable configuration of the armature and thus the support element 6 kept de-energized in the switching position shown.

Wenn nun, wie in 3 gezeigt, das Bauteil 16 in eine Position bewegt wird, in welcher die Verriegelungsnut 14 dem Verriegelungsvorsprung 12 gegenüberliegt, können sich die Federn 8 entspannen und dabei das Betätigungselement 10 in der Richtung der Längsachse X von dem Elektromagneten 2 wegbewegen, sodass der Betätigungsvorsprung 12 in die Verriegelungsnut 14 durch Entspannen der Federn bewegt wird und so eine Verriegelung erzielt wird.If now, as in 3 shown the component 16 is moved to a position in which the locking groove 14 the locking projection 12 opposite, the springs can 8th relax while keeping the actuator 10 in the direction of the longitudinal axis X of the electromagnet 2 move away, so that the actuating projection 12 in the locking groove 14 is moved by relaxing the springs and so a lock is achieved.

Der Lösevorgang erfolgt dann in umgekehrter Richtung. D. h. der Elektromagnet 2 wird durch Bestromen wieder in die erste Schaltstellung, welche in 1 gezeigt ist, umgeschaltet, wobei die Betätigungsstange 4 aus dem Inneren des Elektromagneten 2 nach außen bewegt wird und somit das Trägerelement 6 wieder in seine Position bewegt wird, in welcher es maximal von dem Elektromagneten 2 beabstandet ist. Wenn nun das Betätigungselement 10 frei beweglich ist, ziehen die Federn 8 das Betätigungselement 10 in derselben axialen Richtung zurück, d. h. zu dem Elektromagneten 2 hin, sodass der Verriegelungsvorsprung 12 von der Verriegelungsnut 14 außer Eingriff tritt. Sollte das Betätigungselement 10 aus irgendeinem Grund blockiert sein, würde es in der in 3 gezeigten Position verbleiben und damit die Federn 8 zunächst gedehnt, sodass sie die Hubenergie des Elektromagneten 2 speichern. Wird dann das Betätigungselement 10 freigegeben, ziehen sich die Federn 8 zusammen und ziehen somit das Betätigungselement 10 von dem Bauteil 16 weg, sodass der Verriegelungsvorsprung 12 von der Verriegelungsnut 14 außer Eingriff tritt.The dissolution process then takes place in the reverse direction. Ie. the electromagnet 2 is energized again in the first switching position, which in 1 is shown, switched, the actuating rod 4 from the inside of the electromagnet 2 is moved outwards and thus the support element 6 is moved back to its position in which it is at maximum of the electromagnet 2 is spaced. If now the actuator 10 is free to move, pull the springs 8th the actuator 10 in the same axial direction, ie to the electromagnet 2 out, so that the locking projection 12 from the locking groove 14 disengages. Should the actuator 10 For some reason, it would be blocked in the 3 remain shown position and thus the springs 8th initially stretched, so that they the Hubenergie of the electromagnet 2 to save. Will then the actuator 10 released, the springs pull 8th together and thus pull the actuator 10 from the component 16 away, so that the locking projection 12 from the locking groove 14 disengages.

Zu erkennen ist, dass die Anordnung der zwei Federn 8 seitlich des Elektromagneten 2 zum einen zu einem kompakten Aufbau und gleichzeitig zu einer gleichmäßigen Kraftübertragung auf das Betätigungselement 10 führt.It can be seen that the arrangement of the two springs 8th side of the electromagnet 2 on the one hand to a compact design and at the same time to a uniform force transmission to the actuator 10 leads.

22: Elektromagnetelectromagnet
44: Betätigungsstangeactuating rod
66: Trägerelementsupport element
88th: Federnfeathers
1010: Betätigungselementactuator
1212: Verriegelungsvorsprunglocking projection
1414: Verriegelungsnutlocking
1616: Bauteilescomponent
XX: Längsachselongitudinal axis
YY: Bewegungsrichtungmovement direction
ZZ: Wirkungslinien der Feder 8 Effect lines of the spring 8th

Claims

Magnetic system with an electromagnet ( 2 ), which has a linearly movable armature, and a linearly movable actuating element ( 10 ), wherein the armature with the actuating element ( 10 ) via at least one acting as a tensile and / or compression spring spring ( 8th ) whose longitudinal axis and line of action ( 2 ) parallel to the movement axis (X) of the armature runs.

Magnetic system according to Claim 1, in which the electromagnet ( 2 ) is formed bistable.

Magnetic system according to claim 1 or 2, wherein the at least one spring ( 8th ) is a coil spring.

Magnet system according to one of Claims 1 to 3, in which the armature and the actuating element ( 10 ) are linearly movable along the same movement axis (X).

Magnet system according to one of the preceding claims, wherein the at least one spring ( 8th ) acts as a tension and compression spring.

Magnetic system according to one of the preceding claims, in which one of the electromagnets ( 2 ), acting on the armature magnetic force in the direction of the actuating axis (X) greater than the spring force of the at least one spring ( 8th ).

Magnet system according to one of the preceding claims, wherein the at least one spring ( 8th ) with respect to the movement axis (X) of the armature radially outside of the electromagnet ( 2 ) is arranged.

Magnet system according to claim 7, which comprises a plurality of springs ( 8th ), via which the armature with the actuating element ( 10 ), the springs ( 8th ) evenly over the circumference of the electromagnet ( 2 ) are arranged distributed.

Magnetic system according to claim 7 or 8, which comprises two springs ( 8th ), via which the armature with the actuating element ( 10 ), the two springs ( 8th ) on two diametrically opposite sides radially outside the electromagnet ( 2 ) are arranged.

Magnetic system according to one of the preceding claims, in which the electromagnet comprises an annular coil arrangement and an armature which can move linearly inside the coil arrangement, wherein the armature has an actuating rod extending in the direction of movement of the armature (US Pat. 4 ), which extends axially out of the coil arrangement with a free axial end facing away from the armature.

Magnetic system according to claim 10, wherein the free axial end of the actuating rod ( 4 ) with a carrier element ( 6 ) at which the at least one spring ( 8th ) attacks.

Magnetic system according to Claim 11, in which the support element ( 6 ) in the radial direction with respect to the movement axis (X) over the outer circumference of the electromagnet ( 2 ) extends.

Magnetic system according to Claim 11 or 12, in which the actuating element ( 10 ) at an axial end of the electromagnet ( 2 ), which in the direction of the axis of movement (X) of the armature the axial end of the electromagnet ( 2 ) is opposite, on which the carrier element ( 6 ) is located.