DE29909604U1

DE29909604U1 - Automatisiertes Lager-System für kurze und/oder mittlere oder lange Lagergüter, vorzugsweise für marktgängige, in ihren Abmessungen auch voneinander abweichende Paletten und/oder Container

Info

Publication number: DE29909604U1
Application number: DE29909604U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: KLEIN, JUERGEN, DR., DE; Potthast Fritz De
Priority date: 1999-06-05
Filing date: 1999-06-05
Publication date: 1999-10-28
Anticipated expiration: 2009-06-06

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims

1. Automatisiertes Lager-System für kurze und/oder mittlere oder lange Lagergüter vor zugsweise für marktgängige, in ihren Abmessungen auch voneinander abweichende Paletten und/oder Container dadurch gekennzeichnet, daß in einer den statischen Anforderungen entsprechenden Lagerkonstruktion mit m-Ebenen und in jeder Ebene mit n-Plätzen und ab der zweiten Ebene n-1 verfahrbaren Untergestel len (3.1), die quer zur Längsrichtung auf stirnseitigen Schienen (2) verfahrbar gelagert sind und der Aufnahme von Paletten-/Container-Trägern (3.2) dienen, in welche die Paletten / Container (3.3) eingesetzt werden. Dieses Lager-System zeichnet sich u. a. besonders dadurch aus, daß eine optimale Lagervolumennutzung (kapazitative Opti mierung) zu erzielen ist in der Weise, daß die verfahrbaren Untergestelle (3.1) mit den sich darauf befindenden Paletten-/Container-Trägern (3.2) = Verfahreinheit (3.4) dicht nebeneinander gepuffert sind und bei vorbestimmter Höhe der Lagerebenen konstruktiv bedingt kein Raum verloren geht. In seinen Gesamtabmessungen, also in der Breite, der Länge und in der Höhe sowie in seinem Gesamtgewicht, kann dieses automatische Lager-System vorhandenen räumlichen und statischen Gegebenheiten angepaßt werden. Eine Größenbegrenzung ergibt sich prinzipiell nur aus der Lager spieldauer die abhängig ist von den Lagergütern und der Frequenz der Bewegungen unter Berücksichtigung der Kapazität des Bereitstellungslagers (5).

2. Automatisiertes Lager-System nach Anspruch 1 dadurch gekennzeich net, daß die Lagerkonstruktion so ausgeführt ist, daß an den Breitseiten des Lagers, also vorne und hinten, jeweils mittig vor den Lagerplätzen, senkrechte Stützen (1), die, mit Ausnahme der untersten Ebene, die in jeder Ebene quer zur Längsrichtung aufliegenden Schienen (2) mit den darauf befindlichen Lagereinheiten (3), bestehend aus den Positionen Verfahreinheit (3.4) und Transporteinheit (3.5), tragen. Die Verfahreinheiten (3.4) in den einzelnen Ebenen sind zur Bildung eines Lagerschachtes zur Ein-/Auslagerung der Transporteinheiten (3.5) nach rechts und links jeweils um eine Position verfahrbar, mit Ausnahme der äußeren Verfahreinheiten (3.4), die natürlich nur in eine Richtung verfahren werden können. Die erforderliche Verfahrtechnik für die Lagerschachtbildung erfolgt in jeweils zwei übereinanderlie genden Ebenen in gegensätzlicher Richtung mittels endloser, ummantelter, hochfester Kunststoffseile, den Zugseilen (8.1), die abriebfest, temperaturstabil, praktisch dehnungs- und schrumpffrei sind, da sie nicht unter ständiger Zugbelastung stehen. Sie sind wartungsfrei und daher extrem langlebig. An den Zugseilen (8.1) sind für jede Verfahreinheit (3.4) Mitnehmer (8.2) mittels Klemmvorrichtung befestigt, die durch elektronisch gesteuerte Arretierelemente, die mit der Lagerkonstruktion verbunden sind, gehalten oder freigegeben werden. Durch die systemimanente Steuerung werden nur die für Lagerbewegungen notwendigen Positionen freigegeben. Der Seilantrieb kann wegen der beliebigen Möglichkeiten das Zugseil umzulenken auch außerhalb des eigentlichen Lagers untergebracht werden.

3. Automatisiertes Lager-System nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge kennzeichnet, daß zu diesem Lager-System ein Lagerbediengerät (LBG) (4.1) gehört, welches oberhalb des eigentlichen Lagers auf stirnseitigen Schienen (2) die auf den Stützen (1) befestigt sind, quer zur Längsrichtung verfahrbar ist. Zur Auf nahme der Transporteinheiten (3.5) verfügt dieses LBG (4.1) über eine Hub-/ Senkeinrichtung mit je einer Quertraverse (4.2) und je zwei Tragseiten an den gegen überliegenden Seiten (Breitseiten des Lagers), welche die Lastaufnahmemittel tragen. Die Hub-/Senkeinrichtung wird über vertikale Führungen (4.3), die an den Stützen (1) befestigt sind, zu der Transporteinheit (3.5) geführt und rastet in die Einrastöff nungen (4.7) ein. Sie hebt die Transporteinheit (3.5) bis oberhalb des Lagers an, so daß diese nun an die vorbestimmte Position verbracht werden kann. Der Absetzvor gang erfolgt danach mit umgekehrten Funktionen.
Zum Gewichtsausgleich für die Transporteinheit (3.5) bei Hub-/Senkbewegungen wird das LBG (4.1) mit einem ausgewogenen Gegengewicht ausgestattet. Zur Ver meidung der Aufnahme überschwerer Transporteinheiten dient ein Überlastschutz schalter mit dem das LBG zusätzlich ausgestattet ist. Eigene Antriebe für die Hub-/ Senkbewegungen und für das Verfahren in horizontaler Richtung werden ebenfalls zentral gesteuert.

4. Automatisiertes Lager-System nach den Ansprüchen 1, 2 und 3 dadurch ge kennzeichnet, daß zu diesem System grundsätzlich ein Bereitstellungsla ger (5) gehört, in welchem die Transporteinheiten (3.5) vorprogrammiert für die Ver arbeitung oder Kommissionierung zwischengelagert werden und damit dem schnellen Zugriff dienen. Die mittels LBG (4.1) aus dem eigentlichen Lager-System entnomme nen Transporteinheiten (3.5) werden in diesem Bereitstellungslager (5) auf der ober sten Position der abwärts führenden Seite (5a1) abgesetzt und die abgearbeitete Transporteinheit (3.5) aus der obersten Position der aufwärts führenden Seite (5a2) entnommen und nach vorgegebener Lagerordnung, geordnet oder chaotisch, wieder im Lager-System abgesetzt.
Das sich in Verlängerung des Lager-Systems an der rechten oder linken Seite an schließende Bereitstellungslager (5) besteht an den Breitseiten, also vorne und hinten aus jeweils drei Stützen (1), die seitlich und mittig angeordnet sind. Oberhalb dieser Stützen (1) verlaufen die Schienen (2) für das Lagerbediengerät (4.1). Zwischen je weils zwei Stützen (1), vorne und hinten, befinden sich Vertikalförderer, ähnlich Ele vatoren, mit Auslegern auf denen Schienen (2) befestigt sind, die verfahrbare Unter gestelle (3.1), wie im eigentlichen Lager, aufnehmen. Die sich gegenüberliegenden Vertikalförderer bewegen sich jeweils in gleicher Richtung, also einseitig aufwärts und daneben abwärts. Auf der obersten und der untersten Ebene dieses Bereitstellungs lagers werden die Verfahreinheiten (3.4) horizontal bewegt. Auf der untersten Ebene kann die Verfahreinheit (3.4) mittels entsprechender Fördermittel sowohl nach vorne, als auch seitlich aus dem Lager herausgefahren werden. Die Funktionsabläufe in die sem Bereitstellungslager erfolgen nacheinander und sind nur dadurch möglich, daß in der obersten Ebene eine Lagerposition zur Disposition zur Verfügung steht. Die er forderlichen Antriebe werden wie bei dem gesamten Lager-System einheitlich zentral gesteuert.

5. Automatisiertes Lager-System nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß alle beweglichen Funktionen, also die im eigentlichen La ger, im Lagerbediengerät und im Bereitstellungslager, durch Antriebe und Schaltvor gänge erfolgen, die über eine einheitliche, system- und speicherprogrammierte Steue rung (SPS) ausgelöst werden.

6. Automatisiertes Lager-System nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das LBG (4.1) optional mit einer Wägeeinrichtung ausge stattet werden kann, die jeden Artikel mit dem eingelagerten Gesamtgewicht und dem Gewicht pro Einheit, z. B. m, Stck. usw. erfaßt, wodurch eine permanente Bestands führung möglich wird. Bei Festlegung von artikelbezogenen Mindest- und Höchst mengen kann automatisch der Bestellvorgang ausgelöst werden. Bei mehreren in einer Lagereinheit gesondert erfaßten Artikeln werden diese artikelbezogen aufgerufen und mit Ihrer Maßeinheit festgestellt.