DE29805701U1 - Spritzgießmaschine zur Herstellung von mit Kunststoff umspritzten Einlegeteilen - Google Patents

Spritzgießmaschine zur Herstellung von mit Kunststoff umspritzten Einlegeteilen

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    • B29C31/008Handling preformed parts, e.g. inserts
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Description

Spritzgießmaschine zur Herstellung von mit Kunststoff umspritzten Einlegeteilen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine zur Herstellung von mit Kunststoff umspritzten Einlegeteilen,
mit einem ersten Handhabungssystem zum automatischen Zufuhren von zu umspritzenden Einlegeteilen in den Werkzeugbereich der Spritzgießmachine, wobei das erste Handhabungssystem einen bewegliche Schlitten aufweist, der auf einem Achsträger mittels eines ersten Antriebs bewegt werden kann, und
mit einem zweiten Handhabungssystem zum automatischen Entnehmen von fertig umspritzten Einlegeteilen aus dem Werkzeugbereich der Spritzgießmaschine, wobei das zweite Handhabungssystem einen bewegliche Schlitten aufweist, der auf einem Achsträger mittels eines zweiten Antriebs bewegt werden kann.
Für die automatische Fertigung von umspritzten Kunststoff-Formteilen sind Spritzgießmaschinen mit Handhabungssystemen bekannt. Ein erstes Handhabungssystem bewerkstelligt das positionsgenaue Einlegen von zu umspritzenden Teilen in die Werkzeugkavität; ein zweites Handhabungssystem entnimmt die fertig gespritzten Formteile wieder aus dem Werkzeug und transportiert sie ab.
Bekannt geworden sind auch automatisierte Spritzgießmaschinen, bei denen ein gekoppeltes Handhabungssystem eingesetzt wird, d. h. es erfolgt ein gemeinsamer Antrieb der beiden Handhabungssysteme mit einem oder mehreren Antrieben. Aus Kostengründen werden die vorbekannten Handhabungssysteme häufig gekoppelt und mit einem gemeinsamen Antrieb ausgestattet. Die Bewegungen beider Handhabungssysteme erfolgt dann aufgrund der mechanischen Kopplung synchron.
Nachteilhaft ist bei diesen Systemen, daß die jeweiligen Teilzyklen des Spritzgießzyklus nicht optimal ausgenutzt werden können, da jeweils die längste benötigte Zeit (z. B. fur das Aufnehmen mehrerer verschiedener Einlegeteile hintereinander) die Zykluszeit bestimmt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vorbekannten Handhabungssysteme derart zu verbessern, daß sich eine verkürzte Gesamtzykluszeit ergibt, wenn Einlegeteile mittels Spritzgießen umspritzt werden müssen.
Die Lösung der Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß beide Handhabungssysteme (2, 7) einen gemeinsamen Achsträger (5) aufweisen.
Fortbildungsgemäß ist vorgesehen, daß beide Handhabungssysteme (2, 7) von einer gemeinsamen Maschinensteuerung gesteuert werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Spritzgießmaschine einen drehbaren Rundtisch mit mehreren Werkzeugkavitäten aufweist.
Dadurch, daß beide Handhabungssysteme einen gemeinsamen Achsträger benutzen, jedoch getrennte Antriebe aufweisen, die von einer gemeinsamen Maschinensteuerung angesteuert werden, befindet sich das Spritzgießsystem in der Lage, beide Handhabungssysteme unabhängig voneinander arbeiten zu lassen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Fig. 1 zeigt die Draufsicht einer Spritzgießmaschine, die mit zwei
Handhabungssystemen ausgestattet ist,
Fig. 2 zeigt von dieser Anlage die Vorderansicht.
Die Spritzgießmaschine 1 ist für die Fertigung umspritzter Kunststoff-Formteile ausgestattet. Auf dieser Maschine können beispielsweise Schraubenzieher gefertigt werden, bei denen in die Maschine eingelegte Stahlrohlinge mit einem Kunststoff-Griffteil umspritzt werden.
•J
Für das Einlegen von Rohlingen ist ein erstes Handhabungssystem 2 vorgesehen. Der Roboter hat einen beweglichen Schlitten, der mittels eines ersten Antriebs 6 auf einem Achsträger 5 hin- und herbewegt werden kann. Durch entsprechende Ansteuerung durch die - nicht dargestellte Maschinensteuerung können die Rohlinge in den Werkzeugbereich 3 transportiert und dort positionsgenau eingelegt werden.
Im Ausfuhrungsbeispiel ist im Werkzeugbereich 3 ein Rundtisch vorgesehen. Dieser ist mit mehreren Werkzeugen versehen, die durch eine jeweils entsprechende Drehung in die Spritzposition gebracht werden können, sich ansonsten jedoch in einer Warte-, Belade-, Entlade- bzw. Auskühlposition befinden.
Fertige Formteile werden mittels des zweiten Handhabungssystems 7 entformt. Auch dieser Roboter hat einen beweglichen Schlitten 8 und einen Antrieb 9, so daß ein autarkes Bewegen auf dem gemeinsamen Achsträger 5 möglich ist.
Durch entsprechende Ansteuerung beider Roboter 2 und 7 ergibt sich, daß die Beladebewegung des Handhabungssystems 2 von der Entladebewegung des Handhabungssystems 7 vollkommen entkoppelt wird. Damit ist es möglich, daß jeder Roboter genau zum richtigen Zeitpunkt - unabhängig von dem anderen - in die benötigte Position gebracht ist: Die Zykluszeit wird dadurch minimal, da keine unnötigen Wartezeiten der beiden Handhabungssysteme mehr auftreten können; der Spritzgießprozeß wird schneller und damit ökonomischer.
Erhöhte Kosten sind keine zu befürchten: Beide Roboterschlitten 4 und 8 benutzen denselben gemeinsamen Achsträger 5.
Bezugszeichenliste: Spritzgießmaschine
• Jj · · · · ΦΦ &phgr;&phgr;&phgr; &phgr; Φ 1 erstes Handhabungssystem (erster Roboter)
2 Werkzeugbereich
3 beweglicher Schlitten
4 gemeinsamer Achsträger
5 erster Antrieb
6 zweites Handhabungssystem (zweiter Roboter
7 beweglicher Schlitten
8 zweiter Antrieb
9

Claims (3)

Schutzansprüche:
1. Spritzgießmaschine (1) zur Herstellung von mit Kunststoff umspritzten Einlegeteilen,
mit einem ersten Handhabungssystem (2) zum automatischen Zuführen von zu umspritzenden Einlegeteilen in den Werkzeugbereich (3) der Spritzgießmachine (1), wobei das erste Handhabungssystem (2) einen beweglichen Schlitten (4) aufweist, der auf einem Achsträger (5) mittels eines ersten Antriebs (6) bewegt werden kann, und
mit einem zweiten Handhabungssystem (7) zum automatischen Entnehmen von fertig umspritzten Einlegeteilen aus dem Werkzeugbereich (3) der Spritzgießmaschine (1), wobei das zweite Handhabungssystem (7) einen beweglichen Schlitten (8) aufweist, der auf einem Achsträger (5) mittels eines zweiten Antriebs (9) bewegt werden kann,
dadurch gekennzeichnet, daß
beide Handhabungssysteme (2, 7) einen gemeinsamen Achsträger (5) aufweisen.
2. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Handhabungssysteme (2, 7) von einer gemeinsamen Maschinensteuerung gesteuert werden.
3. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen drehbaren Rundtisch mit mehreren Werkzeugkavitäten aufweist.
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