DE298035C

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Publication number: DE298035C
Application number: DENDAT298035D
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Also published as: DE305113C; DE305034C; NL3593C; DE304392C; DE304391C

Description

Das den Gegenstand der Erfindung bildende Fahrzeug bezweckt die Fortbewegung von Lasten unter Benutzung von Schreitkufen auf weichem, unebenem oder sandigem Boden 5 oder in Schnee, also abseits gebahnter Wege, wobei dieses Fahrzeug die Last entweder selbst trägt oder ein anderes die Last aufnehmendes Fahrzeug schleppt.The object of the invention vehicle is intended to move Loads using walking runners on soft, uneven or sandy ground 5 or in snow, i.e. off the beaten track, with this vehicle either carrying the load carries itself or tows another vehicle carrying the load.

Das Wesen der Erfindung besteht darin,The essence of the invention is

ίο daß das Fahrzeug sich mit seinen den Boden berührenden Teilen den.vorerwähnten Eigenarten des Bodens vollkommen anpaßt, nämlich den Unebenheiten eines abseits gebahnter Wege liegenden Geländes und seinem nach-ίο that the vehicle is with its the ground parts in contact with the above-mentioned characteristics of the soil, namely the unevenness of an off-the-beaten path terrain and its subsequent

t5 giebigen Zustande, bestehend entweder in schlammiger, sumpfiger, sandiger Beschaffenheit oder in losem Schnee. Das Neuartige der Erfindung besteht in der Anwendung der zur Erreichung dieses Zweckes dienenden Mittel, nämlich Schreitkufen, paarweise zusammenarbeitend und das Fahrzeug stützend, aufgehängt je an zwei Exzentern unter Vermittlung eines verschiebbaren oder elastischen Zwischengliedes (Feder o. dgl.), und, bei Anweridung mehrerer die paarweisen Kufen tragenden Rahmen (Kufenstühle), die Verbindung dieser untereinander durch Universalgelenke, sowie schließlich die Verwendung von Kufen mit elastischen Wänden oder elastisehen Böden, die gerippt oder gewellt sein können.t5 generous conditions, consisting either in muddy, swampy, sandy texture or in loose snow. The novelty of the Invention consists in the application of the means used to achieve this purpose, namely, walking runners, working in pairs and supporting the vehicle, suspended each on two eccentrics with the mediation of a displaceable or elastic intermediate member (spring or the like), and, when applying several frames supporting the paired runners (skid chairs), the connection this with each other by universal joints, and finally the use of Skids with elastic walls or floors that are ribbed or corrugated can.

Ein zur Ausführung des Verfahrens bestimmter und beispielsweise mit Rädern versehener Selbstfahrer ist in einem Ausführungsbeispiel auf der Zeichnung veranschaulicht. Auf diesen zeigtOne intended to carry out the method and, for example, provided with wheels Self-propelled is illustrated in one embodiment in the drawing. Points to this

Fig. ι dessen Seitenansicht in teilweisem Schnitt^Fig. Ι its side view in partial section ^

Fig. 2 den Querschnitt durch einen Kuferl·- stuhl, und .·Fig. 2 shows the cross section through a Kuferl chair, and.

Fig. 3 die Oberansicht bei teilweisem Schnitt.3 shows the top view with a partial section.

Fig. 4 stellt als Einzelheit den Längsschnitt durch eine Kufe in vergrößertem Maßstabe samt ihrer elastischen Lagerung dar,Fig. 4 shows as a detail the longitudinal section through a runner on an enlarged scale including their elastic support,

Fig.. 5 einen senkrechten Schnitt durch die Kufe nach Fig. 4 undFig. 5 shows a vertical section through the runner according to Fig. 4 and

Fig. 6 den Schnitt einer anderen Kufenausbildung. 6 shows the section of another runner formation.

Fig. 7 zeigt die Beweglichkeit der beiden durch Universalgelenk verbundenen Lagerstühle zueinander in der senkrechten Längsebene des Fahrzeuges,Fig. 7 shows the mobility of the two bearing blocks connected by a universal joint to each other in the vertical longitudinal plane of the vehicle,

Fig. 8 dasselbe in der senkrechten Querebene, 8 the same in the vertical transverse plane,

Fig. 9 dasselbe in der wagerechten Längs-. ebene,Fig. 9 the same in the horizontal longitudinal. level,

Fig. 10 veranschaulicht die vom Fahrzeug bei der Exzenterbe\vegung beschriebene Kurve,Fig. 10 illustrates that described by the vehicle during the eccentric movement Curve,

Fig. 11 zeigt die Steuermöglichkeiten des Fahrzeugs. .Fig. 11 shows the control options of the Vehicle. .

Es folgt nunmehr die Beschreibung des vorliegenden und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels:There now follows the description of the present and illustrated in the drawing Embodiment:

Fig. ι his 4. Die Schreitkufen α sind mittels Blattfedern an den Exzentern b gelenkigbefestigt. Von letzteren sind immer vierFig. Ι his 4. The walking runners α are articulated to the eccentrics b by means of leaf springs. There are always four of the latter

nebeneinander unter . Winkeln von 90⁰ versetzt auf der Exzenterwelle c aufgekeilt, und zwar an jedem .Ende der Welle je vier Exzenter. . Zwei dieser Exzenterwellen sind zusammen in einem Lagerstuhl d drehbar gelagert und werden von einer Längswellee mittels Zahn- oder Schneckenradübersetzung angetrieben. Je zwei Lagerstühle sind durch ein Universal- oder Kugelgelenk/ (s. auch Fig. 7 bis 9) gelenkig miteinander verbunden. In diesem als Hohlkugel ausgebildeten Gelenk liegt auch die Kardangelenkverbindung der beiden Längswellen e. Letztere werden angetrieben von einem Elektromotor g, welcher seine Energie von der Dynamo h erhält, die durch einen Erplosionsmotor i angetrieben wird. Die Lager- oder Kufenstühle d hängen in Blattfedern an den gekröpften Hauptträgern k, welche an ihren Enden die Konstruktion für die Lagerung und die Auf- und Niederbewegung der Räder tragen (falls das Fahrzeug auch auf Rädern laufen soll) und gleichzeitig den Explosionsmotor { und die Dynamo aufnehmen. Über diesen Hauptträgern k liegt der Mittelrahmen /, welcher mit ersteren durch zwei Drehschemel m in der Horizontalebene drehbar verbunden ist. Der obere Teil dieser Drehschemel mit dem zur Steuerung des Fahrzeuges dienenden Handrade 11 steht in fester Verbindung mit dem Mittelrahmen /, und-der untere Drehschemelteil mit dem innen verzahnten Rade, in welches das kleine Zahnrad der Steuersäule eingreift,-ist fest mit den Hauptträgern k verbunden. Letztere haben an ihren nach der ■Mitte des Fahrzeuges zusammen laufenden Enden ein Rollenlager 0, welches in einer bogenförmigen Führung p des Mittelrahmens läuft (mit dem gleichen Drehpunkt wie die Drehschemel), als Gegenstützpunkt für den Raddruck und die Motorenbelastung an den äußeren Enden der Träger k. Die vier Räder q des Fahrzeuges sind in Fig. 1 in ihrer tiefsten Stellung gezeichnet, so daß das Fahrzeug in dieser Stellung nicht durch die Kufen, sondern durch eben diese vier Räder fortbewegt wird. Sie sind auf Differentialachsen r mit direktem elektromotorischen Antrieb montiert. Die Höchststellung der Räder ist durch punktierte Linien angedeutet. Das Auf- und Niederbewegen erfolgt durch das Drehen von Schraubenspindeln s, welche die Traverse t mit den Blattfedern u, die an der Achse r befestigt sind, heben und senken, zu welchem Zwecke die Traverse.an den Durchgangsstellen der Spindeln s mit Muttergewinde versehen ist. Es ist leicht ersichtlich, daß nach einem Heben der Räder bis in die punktierte Lage die Kufen auf den Erdboden aufsetzen und ihrerseits das Fahrzeug tragen.side by side under. Angles of 90 ⁰ offset on the eccentric shaft keyed c, namely on each of the shaft .END four eccentric. . Two of these eccentric shafts are rotatably mounted together in a bearing block d and are driven by a longitudinal shaft by means of a gear or worm gear transmission. Every two bearing blocks are articulated to one another by a universal or ball joint / (see also FIGS. 7 to 9). The universal joint connection of the two longitudinal shafts e is also located in this joint, which is designed as a hollow ball. The latter are driven by an electric motor g, which receives its energy from the dynamo h , which is driven by an explosion engine i. The storage or skid chairs d hang in leaf springs on the cranked main girders k, which at their ends carry the construction for the storage and the up and down movement of the wheels (if the vehicle is also to run on wheels) and at the same time the explosion engine {and the Record dynamo. Above these main girders k lies the central frame /, which is rotatably connected to the former by two turntables m in the horizontal plane. The upper part of this turntable with the handwheel 11 used to control the vehicle is firmly connected to the central frame /, and -the lower turntable part with the internally toothed wheel, in which the small gear wheel of the steering column engages, -is fixed to the main girders k tied together. The latter have a roller bearing 0 at their ends that converge towards the middle of the vehicle, which runs in an arcuate guide p of the central frame (with the same pivot point as the turntable), as a counter support point for the wheel pressure and the engine load at the outer ends of the girders k. The four wheels q of the vehicle are shown in FIG. 1 in their lowest position, so that the vehicle is not moved in this position by the runners, but by these four wheels. They are mounted on differential axles r with a direct electric motor drive. The maximum position of the wheels is indicated by dotted lines. The up and down movement is effected by the turning of screw spindles S which t the cross member with the leaf springs and which are attached r to the axle, lifting and lowering, for which purpose the Traverse.an the crossing points of the spindles is provided s with nut thread . It is easy to see that after the wheels have been lifted into the dotted position, the runners touch the ground and in turn carry the vehicle.

Fig. 4 bis 6. Da die Kufen α vorzugsweise in losem Sand und Schlamm oder in tiefem Schnee arbeiten, so sind sie zur Verhinderung des Eindringens dieser Stoffe als geschlossene Kästen konstruiert und so geformt, daß möglichst wenig an ihnen haften bleibt. Der Boden der Kufen ist wellen- oder rippenförmig gestaltet zur Vermehrung der Adhäsion und gleichzeitig elastisch ausgebildet, so daß er die in Fig. 4 punktierte oder eine ähnliche Lage einnehmen kann. Auch die seitlichen Abschlußflächen der Kufen können, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt, kurvenförmig" und elastisch gestaltet werden. Die Befestigung der Kufen mit den Exzenterringen b geschieht sowohl durch die gezeichnete Blattfeder ν als auch durch die Schraub.enfedern w, welche ein zu starkes Schiefstellen der. Kufen bei unebenem Boden verhindern sollen. Die Aufhängung einer Kufe an zwei hintereinander liegenden Exzentern bietet gegenüber einer Aufhängung an Kurbelarmen den sehr wesentlichen Vorteil, daß, wie aus Fig. 4 leicht erkennbar, eine S5 kleine Verschiebung der Kufe nach rechts oder links, also in der Fahrrichtung, möglich ist, ohne gleichzeitige Drehung der Exzenter, wodurch die Kufe sich den kleinen Bodenunebenheiten besser anpassen kann und unnötige Reibungsverluste in den Exzentern vermieden werden, da die Verbindung der Exzenter keine ganz starre, sondern eine etwas nachgiebige ist. Die außerdem angewandte elastische (nicht starre) Verbindung der beiden Exzenterringe untereinander mittels der Blattfeder ν hat die weitere Wirkung¹:, den Abstand zwischen den Exzentergelenken (Federbolzen) selbsttätig zu verstellen, wodurch eine Umwandlung der durch den Motor eingeleiteten mathematisch genauen Exzenterbewegung· mit konstanter Winkelgeschwindigkeit in eine den Bodenunebenheiten sich besser anpassende mehr ungleichmäßige Bewegung mit veränderlichen Geschwindigkeitswinkeln ermöglicht wird. Auch hierdurch werden unnötiges Ecken, und Reibungsverluste vermieden.4 to 6. Since the runners α preferably work in loose sand and mud or in deep snow, they are designed as closed boxes to prevent the penetration of these substances and are shaped so that as little as possible sticks to them. The bottom of the runners is wave-shaped or rib-shaped to increase the adhesion and at the same time elastic, so that it can assume the position dotted in FIG. 4 or a similar position. Also, the lateral end surfaces of the skid, as shown in Fig. 5 and 6, curve-shaped "and are designed elastically. The fixing of the runners with the eccentric rings b happens both ν by the drawn plate spring and w by the Schraub.enfedern which a The suspension of a runner on two eccentrics lying one behind the other offers the essential advantage over suspension on crank arms that, as can be easily seen from FIG or left, i.e. in the direction of travel, is possible without rotating the eccentrics at the same time, which means that the runner can better adapt to the small bumps in the floor and unnecessary friction losses in the eccentrics are avoided, since the connection of the eccentrics is not completely rigid, but rather flexible The elastic (not rigid) connection of the two eccentric rings also used below into each other by means of the leaf spring ν has the further effect ¹ : to automatically adjust the distance between the eccentric joints (spring bolts), which converts the mathematically precise eccentric movement initiated by the motor at constant angular speed into a more uneven movement that adapts better to the unevenness of the ground variable speed angles is made possible. This also avoids unnecessary corners and friction losses.

Fig. 7 bis 9 zeigen ausschließlich die Beweglichkeit der beiden durch Kugelgelenk / miteinander verbundenen Lagerstühle d. Es ist demnach durch das Kugelgelenk /, verbunden mit der federnden Aufhängung der Lagerstühle, eine Beweglichkeit gegeneinander nach drei Raumrichtungen hin gewährleistet, so daß sich die Kufen und ihre Lagerstühle den 115 verschiedensten Bodenuneberiheiten anpassen können.7 to 9 only show the mobility of the two bearing blocks d connected to one another by ball-and-socket joints. The ball-and-socket joint /, connected to the resilient suspension of the bearing chairs, ensures that they can move against each other in three spatial directions, so that the runners and their bearing chairs can adapt to the most varied of uneven floors.

Fig. 10. Man kann kinematisch die Exzenterbewegung als eine Kurbelbewegung auffassen, wobei die Exzenterscheibe durch den Kurbelarm b ersetzt wird, welcher sich um die Exzenterwelle c dreht. Die vier ne-10. The eccentric movement can be understood kinematically as a crank movement, the eccentric disk being replaced by the crank arm b , which rotates around the eccentric shaft c. The four ne-

beneinander unter einem Winkel von 90⁰ aufgekeilten Exzenter werden also durch das hier gezeichnete Kurbelkreuz b ersetzt, mit einer Kurbellänge b-c gleich der Exzentrizität.
Wenn nun die Exzenter gedreht werden und hierdurch die vier nebeneinander liegenden Kufen nacheinander paarweise auf den Boden aufsetzen, so entsteht die gleiche Relativbewegung, als wenn das Kurbelkreuz b sich in der Pfeilrichtung auf der Geraden x-x abwälzt, so daß die Punkte b_lt b₂, ^₃... nacheinander aufsetzen (punktierte Kreise), und die Exzenterachse c die star£ gezeichnete wellenförmige Kurve c, C₁, c₂ beschreibt. Da diese Achse c aber starr mit dem Fahrzeug verbunden ist, so wird auch dieses beim Kufenantrieb diese Kurve beschreiben. Hierbei hebt und senkt sich das Fahrzeug um ein geringes, doch nähert sich diese Kurve durch die Anordnung der doppelten federnden Aufhängung der Kufen und Lagerstühle mehr einer Geraden. Die beim Steigen der Kurve aufzuwendende Mehrarbeit des Hebens des. Fahrzeuges wird als nützliche Energie beim Senken desselben in der fallenden Kurve wiederg;e\¥onnen.next to one another at an angle of 90 ⁰ keyed eccentric are thus replaced by the b-drawn here crank cross, with a crank length bc is equal to the eccentricity.
If the eccentrics are now rotated and thereby the four runners lying next to one another place one after the other on the ground in pairs, the same relative movement occurs as when the crank cross b rolls in the direction of the arrow on the straight line xx , so that the points b _lt b ₂ , ^ ₃ ... place one after the other (dotted circles), and the eccentric axis c describes the star £ drawn undulating curve c, C ₁ , c ₂ . However, since this axis c is rigidly connected to the vehicle, this will also describe this curve in the case of the skid drive. The vehicle rises and falls a little, but this curve comes closer to a straight line due to the arrangement of the double spring suspension of the runners and bearing seats. The extra work required to lift the vehicle when climbing the curve is shown as useful energy when lowering the same in the falling curve.

Claims

Patent Claims:

1. Self-propelled with walking skid !!, characterized in that the skids are paired wisely are suspended from two eccentrics, which are from two one behind the other Shafts are driven for the purpose of allowing the runners to move slightly in the direction of travel.

2. Self-propelled vehicle according to claim 1, characterized characterized that the runners with the eccentrics by sliding or elastic intermediate links (e.g. springs) are connected.

3. Self-propelled vehicle according to claim 1, characterized in that the runners even designed to be elastic (e.g. elastic floors or side walls) and with a ribbed or corrugated bottom.

4. Self-propelled vehicle according to claim 1, characterized in that the skid-base chairs are connected to each other, if there are several, by means of universal joints.

1 sheet of drawings.