DE29718476U1

DE29718476U1 - Lenkradaufhängung für einen Rollstuhl

Info

Publication number: DE29718476U1
Application number: DE29718476U
Authority: DE
Original assignee: Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
Current assignee: Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1997-12-04
Anticipated expiration: 2007-10-18

Description

MEYRA Wilhelm Meyer GmbH & Co. KG MY 971001GDE-6/f

Meyra-Ring 2 32689 Kalletal-Kalldorf

Lenkradaufhängung für einen Rollstuhl Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Lenkradaufhängung für einen Rollstuhl mit einem Rahmen, einer Führungsstange, an welcher zwei Lenkräder befestigt sind, einer Verbindungseinrichtung zur Verbindung der Führungs stange mit dem Rahmen und einem an der Verbindungseinrichtung angeordneten Gelenk zur Aufhängung der Führungsstange.

Bei ungefederten, mittels Motor angetriebenen Elektrorollstühlen erfolgt die Lenkradaufhängung normalerweise mittels eines Pendelgelenks. Dieses Pendelgelenk wird bei Rollstühlen mit Hinterradantrieb an den Vorderrädern, bzw. bei RoIlstühlen mit Vorderradantrieb an den Hinterrädern vorgesehen. Die mittels Pendelgelenk aufgehängten Lenkräder ermöglichen einen Ausgleich von Bodenunebenheiten und die Überwindung von Bordsteinkanten oder Absätzen, wobei alle Räder des Rollstuhls den Bodenkontakt nicht verlieren. Dadurch können diese kleinen Hindernisse ohne Gefahr des Umkippens des Rollstuhls überwunden werden. Die Aufstandsfläche des RoIlstuhls bleibt erhalten und der Rollstuhlbenutzer kann sicher selbständig über derartige kleine Hindernisse fahren. Auch wird durch dieses Gelenk ein Verwinden des Rahmens verhindert.

Für das Gelenk zur Lenkradaufhängung werden normalerweise Gleit-, Wälz- oder Kugellager verwendet. Um Stöße für den Rollstuhlbenutzer abzufangen müssen bei diesen Ausführungen seitlich stoßdämpfende Mittel eingesetzt werden. Üblicherweise werden dafür Druckfedern oder Gummipuffer verwendet. Diese Gelenke sind relativ aufwendig ausgeführt und erfordern aufgrund der Verwendung der Lager und der stoßdämpfenden Mittel einen relativ hohen Montageaufwand. Auch kann bei fehlender Schmierung der Lager ein erhöhter Verschleiß auftreten und zu einer deutlich schlechteren Funktion des Gelenks bis hin zum vollständigen Nichtfunk-

tionieren führen.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lenkradaufhängung für einen Rollstuhl zu schaffen, welche konstruktiv einfach ausgeführt ist, eine sichere Überwindung von Hindernissen mit den Lenkrädern ermöglicht und welche kostengünstig herstellbar und montierbar ist.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Dadurch daß bei der erfindungsgemäßen Lenkradaufhängung ein Gummifederelement als Gelenk verwendet wird, können mehrere Funktionen, wie z.B. Lagern, Dämpfen, Federn, in einem Element ausgeführt werden. Das Gummifederelement ist in der Lage, sowohl Axial- als auch Radialkräfte durch gummielastische Verformung aufzunehmen. Auch können problemlos Horizontal- und Vertikalkräfte aufgenommen werden. Durch die Mehrfachfunktionen des Gummifederelements kann der konstruktive Aufwand für die Lenkradaufhängung sowie der Montageaufwand deutlich verringert werden. Eine Wartung des Gummifederelements ist nicht notwendig. Auf die Lenkräder einwirkende Stöße werden somit wirksam gedämpft. Bei der Überwindung von z.B. Bordsteinkanten oder ähnlichen Hindernissen bleiben alle vier Räder des Rollstuhls mit dem Untergrund in Kontakt und die Gefahr des Umkippens des Rollstuhls ist beträchtlich vermindert.

Vorzugsweise besteht das Gummifederelement aus einem Gehäuse, einem elastischen Element und einem inneren Element. Das elastische Element ist zwischen dem Gehäuse und dem inneren Element angeordnet. Die über die Lenkräder und die Führungsstange eingebrachten Stöße bzw. Kräfte werden über das innere Element auf das elastische Element übertragen. Durch Verformung des elastischen Elements werden die eingebrachten Stöße gedämpft bzw. gefedert und somit nicht auf den Rahmen

des Rollstuhls übertragen.

Bevorzugt weist das Gehäuse mindestens einen dreieckigen Querschnitt auf, wobei in jeder Ecke des Gehäuses ein elastisches Element angeordnet ist. Durch die Anordnung der elastischen Elemente in den Ecken des Gehäuses werden sehr gute Dämpfungs- und Federungscharakteristiken erhalten. Darüberhinaus weist das Gummifederelement dadurch einen sehr einfachen und kompakten Aufbau auf.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen das Gehäuse und das innere Element einen viereckigen Querschnitt auf.

Vorteilhaft ist das als Vierkant ausgeführte innere Element zum Gehäuse um 45° versetzt.

Die Verbindungseinrichtung der Lenkradaufhängung kann ein zwischen zwei Seitenrahmen angeordnetes Rahmenrohr und ein Außengehäuse umfassen. Das Rahmenrohr verbindet die Seitenrahmen und das Außengehäuse ist am Rahmenrohr angeordnet, um das Gummifederelement aufzunehmen. Dadurch wird eine einfache und zweckmäßige Verbindung zwischen der Führungsstange für die Lenkräder und dem Rahmen des Rollstuhls ermöglicht. Vorteilhafterweise ist das Außengehäuse zwischen zwei Teilstücke des Rahmenrohrs geschweißt. Dadurch wird eine kompakte und platzsparende Verbindung zwischen der Führungsstange und dem Rahmen des Rollstuhls ermöglicht.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform weist das Außengehäuse zur Aufnahme des Gummifederelements einen Schlitz auf. Am Schlitz sind Klemmbuchsen angeordnet, um das im Außengehäuse angeordnete Gummifederelement kraftschlüssig mit dem Außengehäuse zu verbinden. Dadurch wird eine besonders schnelle und einfache Montage des Gummifederelements ermöglicht, da das Gummifederelement einfach in das Außengehäuse eingeschoben und mittels der Klemm-

büchsen im Außengehäuse fixiert werden kann. Dies macht auch eine Vormontage des Gummifederelements als fertige Baugruppe möglich.

Bevorzugt ist an Öffnungen des Außengehäuses jeweils ein Sicherungsblech angeordnet. Dies ermöglicht neben der Sicherung des Gummifederelements im Außengehäuse mittels der Klemmbuchsen noch eine zusätzliche Sicherung gegen eine Axialbewegung des Gummifederelements innerhalb des Außengehäuses .

Vorzugsweise umfaßt das innere Element des Gummifederelements zur Befestigung der Führungsstange eine Befestigungsplatte. Dadurch kann eine einfache Verbindung zwischen Führungsstange und Gummifederelement ausgeführt werden. Beispielsweise wird die Führungsstange mittels Schrauben an der Befestigungsplatte des inneren Elements . befestigt. Dies ermöglicht ein schnelles Lösen der Führungsstange samt Lenkrädern, um eventuell notwendige Wartungsarbeiten an schwer zugänglichen Bereichen am Rollstuhl durchzuführen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Rahmenrohr ein tragendes Rohr. Dadurch kann das Rahmenrohr als Teil des Grundrahmens des Rollstuhls verwendet werden. Dies vermindert die Anzahl der Einzelteile des Rollstuhls und ermöglicht einen platzsparenden und kompakten Aufbau des Rollstuhls .

Bevorzugt ist der innere Winkel zwischen dem Rahmenrohr und jeweils einem Seitenrahmen größer als 90°. Auch kann eine Mittelachse des am Rahmenrohr angeordneten Außengehäuses eine durch die Seitenrahmen und das Rahmenrohr gebildete Ebene schneiden. Die Mittelachse des Außengehäuses und die Rahmenebene können jedoch auch zueinander parallel sein.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aus-

führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Lenkradführung,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,

Fig. 3 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Gummifederelements und

Fig. 5 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Gummifederelements .

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Lenkradaufhängung. An einer Führungs- bzw. Pendelstange 3 ist seitlich jeweils ein Lenkrad 19 angebracht. Die Lenkräder sind um eine zum Untergrund senkrechte Achse drehbar an der Führungsstange 3 gelagert. Je nach Ausgestaltung des Rollstuhlantriebs sind die Lenkräder 19 als Vorderräder (bei Hinterradantrieb) oder als Hinterräder (bei Vorderradantrieb) vorgesehen.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, umfaßt die Lenkradaufhängung weiter eine Verbindungseinrichtung 4 und einen Rahmen, welcher aus zwei Seitenrahmen 5 und einem Rahmenrohr 6 besteht. Das Rahmenrohr 6 ist in der Mitte geteilt, um die Verbindungseinrichtung 4 aufzunehmen. Die Verbindung zwischen der Verbindungseinrichtung 4 und den beiden Teilstücken des Rahmenrohrs 6 erfolgt z.B. zweckmäßig mittels Schweißen. Die Verbindungseinrichtung 4 kann jedoch auch z.B. auf oder unter ein durchgehendes Rahmenrohr 6 geschweißt werden.

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist der innere Winkel a. zwischen den Teilstücken des Rahmenrohrs 6 und den Seitenrahmen 5 etwas größer als 90°. Das Rahmenrohr 6 und die Seitenrahmen 5 können jedoch auch senkrecht zueinander bzw. in einem Winkel kleiner als 90° miteinander verbunden werden. Die Verbindungseinrichtung 4 besteht im wesentlichen aus einem Außengehäuse 8 in welchem ein Gummifederelement 10 angeordnet ist. Das Außengehäuse 8 weist eine vordere und eine hintere Öffnung auf, um das Gummifederelement 10 in beliebiger Position innerhalb des Außengehäuses 8 zu positionieren.

Wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt, umfaßt das GummifedereIement 10 ein Gehäuse 11, elastische Elemente 12 und ein inneres Element 13. Die elastischen Elemente 12 sind im Inneren des Gehäuses 11 in dessen Ecken angeordnet und als Gummikörper mit einem im wesentlichen dreieckigen Querschnitt ausgebildet. Sie erstrecken sich durch die gesamte Länge des Gehäuses. Das innere Element 13 ist als Innenvierkant ausgeführt, welcher sich ebenfalls durch das gesamte Gehäuse 11 des Gummifederelements 10 erstreckt. Die elastischen Elemente 12 sind zwischen dem Gehäuse 11 und dem Innenvierkant

13 derart angeordnet, daß sie sich mit beiden jeweils in Kontakt befinden. Dabei ist das Innenvierkantprofil 13 zum Gehäuse 11 um 45° versetzt, seine Ecken befinden sich jedoch mit dem Gehäuse 11 nicht in Kontakt.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist an dem zur Führungsstange 3 gerichteten Ende des Innenvierkants 13 eine Befestigungsplatte

14 vorgesehen. Die Befestigungsplatte 14 weist Durchgangsbohrungen auf, wodurch die Führungsstange 3 mittels Schrauben 15 und selbstsichernden Sechskantmuttern mit dem Innenvierkant 13 des Gummifederelements 10 verbunden werden kann.

Wie in Fig. 1 gezeigt, weist das Außengehäuse 8 an seiner unteren Fläche einen Schlitz 7 auf. Klemmbuchsen 9 (vgl. Fig. 2) sind an beiden Seiten des Schlitzes 7 angeordnet. Nachdem das Gummifederelement 10 in das Außengehäuse 8 ein-

geschoben worden ist, kann es über die Klemmbuchsen 9 beispielsweise mittels Schrauben kraftschlüssig mit dem Außengehäuse 8 verbunden werden. Zusätzlich können am Außengehäuse 8 Sicherungsbleche 18 an der vorderen und hinteren Öffnung des Außengehäuses 8 vorgesehen werden, welche eine zusätzliche Sicherung gegen ein Bewegen bzw. Herausrutschen des Gummifederelements 10 bilden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist in diesem Ausführungsbeispiel nur an der hinteren Öffnung des Außengehäuses 8 ein Sicherungsblech 18 vorgesehen. Durch diesen Aufbau wird eine schnelle Montage bzw. ein schneller Austausch des Gummifederelements möglich. Es ist jedoch auch möglich, die elastischen Elemente 12 und das innere Element 13 direkt im Außengehäuse 8 anzuordnen, so daß das Gehäuse 11 des Gummifederelements 10 entfallen kann.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, schneidet eine Mittelachse 17 des Außengehäuses 8 eine durch die Seitenrahmen 5 und die Rahmenstange 6 gebildete Ebene. Dadurch ergibt sich eine leichte Neigung der Lenkradführung nach vorne.

Durch die Ausgestaltung des Gummifederelements 10 werden die über die Lenkräder 19 und die Führungsstange 3 auf das innere Element 13 eingebrachten Verdrehungen bzw. Stöße durch elastische Verformung der elastischen Elemente 12 abgefedert bzw. gedämpft. Die Lagerung der Führungsstange 3 im Gummifederelement 10 erfolgt somit ohne die Verwendung von Kugel-, Nadel- oder Gleitlagern, welche bei alternierenden Schwingbewegungen infolge von ungenügender Schmierung einem hohen Verschleiß unterworfen sind. Abhängig vom Elastizitätsmodul der elastischen Elemente erfolgt die Lenkradaufhängung des Rollstuhls härter oder weicher. Die elastischen Elemente können beispielsweise aus Naturkautschuk oder aus synthetischen Elastomeren hergestellt werden. Dadurch können die Federungs- bzw. Dämpfungseigenschaften der Lenkradaufhängung individuell für den jeweiligen Rollstuhlbenutzer abgestimmt werden.

Durch den modularen Aufbau des Gummifederelements ist auch ein einfaches Auswechseln der elastischen Elemente möglich, so daß der Rollstuhl in einfacher und schneller Weise an neue Anforderungen angepaßt werden kann. Da das Gummifederelement 10 als modular vorfertigbares Bauteil bei der Montage des Rollstuhls einfach in das Außengehäuse 8 eingeschoben und befestigt werden kann, ergeben sich deutliche Vorteile bei der Montage im Vergleich mit den herkömmlichen Lenkradaufhängungen. Da das Gummifederelement keine metallischen Berührungs- oder Reibungsstellen aufweist, arbeitet es absulut geräuschlos und wartungsfrei. Auch ist das elastische Element gegenüber Schmutz und Wasser sehr unempfindlich, was eine lange Lebensdauer bei ausgezeichneten Lagerungs-, Dämpfungs- und Federungseigenschaften gewährleistet.

Zusammenfassend wurde insoweit eine Lenkradaufhängung für einen Rollstuhl mit einem Rahmen 5, 6 und einer Stange 3 beschrieben, an welcher zwei Lenkräder 19 befestigt sind. Weiter ist eine Verbindungseinrichtung 4 zur Verbindung der Führungsstange 3 mit dem Rahmen 5, 6 und ein an der Verbindungseinrichtung 4 angeordnetes Gelenk zur Aufhängung der Führungsstange 3 vorgesehen. Das Gelenk ist dabei als Gummifederelement 10 ausgeführt, welches die Führungsstange 3 lagert und Stöße und Schwingungen dämpft bzw. abfedert.

Die vorhergehend beschriebene Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr ergeben sich im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten.

Claims

Ansprüche

1. Lenkradaufhängung für einen Rollstuhl mit

- einem Rahmen (5, 6) ,

- einer Führungsstange (3), an welcher zwei Lenkräder (19) befestigt sind,

- einer Verbindungseinrichtung (4) zur Verbindung der Führungsstange (3) mit dem Rahmen {5, 6) und

- einem an der Verbindungseinrichtung (4) angeordneten Gelenk (10) zur Aufhängung der Führungsstange (3),

dadurch gekennzeichnet,

daß das Gelenk (10) ein Gummifederelement ist.

2. Lenkradaufhängung für einen Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gummifederelement (10) ein Gehäuse (11) , ein elastisches Element (12) und ein inneres Element (13) umfaßt, wobei das elastische Element (12) zwischen dem Gehäuse (11) und dem inneren Element (13) angeordnet ist.

3. Lenkradaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) mindestens einen dreieckigen Querschnitt aufweist, wobei in jeder Ecke des Gehäuses ein elastisches Element (12) angeordnet ist.

4. Lenkradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) und das innere Element (13) einen viereckigen Querschnitt aufweisen.

5. Lenkradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Element (13) als Vierkant ausgeführt ist und zum Gehäuse (11) um 45° versetzt ist.

- 11 -

6. Lenkradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (4) ein zwischen zwei Seitenrahmen (5) angeordnetes Rahmenrohr (6) und ein Außengehäuse (8) umfaßt, wobei das Rahmenrohr (6) die Seitenrahmen (5) verbindet und das Außengehäuse (8) zur Aufnahme des Gummifederelements

(10) am Rahmenrohr (6) angeordnet ist.

7. Lenkradführung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Außengehäuse (8) zwischen zwei Teilstücke des Rahmenrohrs (6) geschweißt ist.

8. Lenkradführung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das A.ußengehäuse (8) einen Schlitz sowie am Schlitz angeordnete Klemmbuchsen (9) umfaßt, um das im Außengehäuse angeordnete Gummifederelement (10) kraftschlüßig mit dem Außengehäuse (8) zu verbinden.

9. Lenkradführung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an Öffnungen des Außengehäuses (8) jeweils ein Sicherungsblech (18) angeordnet ist.

10. Lenkradführung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Element (13) eine Befestigungsplatte (14) zur Befestigung der Führungsstange (3) umfaßt.

11. Lenkradführung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (3) mittels Schrauben (15) an der Befestigungsplatte (14) angebracht ist.

12. Lenkradführung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmenrohr (6) ein tragendes Rohr ist.

13. Lenkradführung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein innerer Winkel &agr; zwischen dem Rahmenrohr (6) und jeweils einem Seitenrahmen (5) mehr als 90° umfaßt.

14. Lenkradführung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mittelachse (17) des Außengehäuse (8) eine durch die Seitenrahmen (5) und das Rahmenrohr (6) gebildete Ebene schneidet.