DE29710546U1 - Ein- und Auspackmaschine für Gefäße u.dgl. - Google Patents
Ein- und Auspackmaschine für Gefäße u.dgl.Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
Ein- und
Auspackmaschine
für
Gefäße
pie Neuerung bezieht sich auf eine Ein- und Auspackmaschine für Gefäße und
dergl. mit einer Antriebsvorrichtung für die Hubbewegung von Greiferköpfen, bestehend
aus einem vertikal und horizontal verfahrbaren Greiferkopfträger mit daran angeordneten
Greiferköpfen, wobei der Greiferkopfträger in einem in horizontaler Ebene verfahrbaren Wagen gelagert ist.
Derartige Maschinen werden zum Umsetzen von Flaschen oder auch anderen Behältern
in größere Verpackungen wie z. B. Kartons, Kästen etc. eingesetzt. Hierzu
werden die Flaschen einem Sammeltisch zugeführt, auf dem sie entsprechend der umzusetzenden Formation aufgereiht und von einem Greiferkopf, der an einem
Greiferkopfträger angeordnet ist, erfaßt und angehoben, um dann in einen auf dem
Stückgutförderer befindlichen Karton oder Kasten abgesetzt zu werden. Die betreffenden
Greiferköpfe solcher Ein- oder Auspackmaschinen sind auswechselbar, so daß auch unterschiedliche Flaschen oder dergl. mit einer Maschine verarbeitet werden
können. Auch sind diese Köpfe für unterschiedliche Flaschenarten wahlweise einsetzbar.
Zur Bewegung des Greiferkopfes sind verschiedene Antriebsvorrichtungen bekannt
geworden.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber den bekannten Antriebsvorrichtungen
vereinfachte Ausgestaltung vorzuschlagen, die durch Einsatz verändeter Antriebsmittel eine verbesserte Zwangsführung sowie eine entsprechende
Gewichtseinsparung für die bewegten Massen gewährieistet.
Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß der Greiferkopfträger
in diesem Wagen vertikal beweglich an einem Zahnriemenantrieb gelagert ist und die Befestigungselemente an den äußeren Trumms des Zahnriemenantriebs angeordnet
sind, wobei die Antriebe sowohl für den Wagen als auch für den Greiferkopfträger
eine freiprogrammierbare Bahnkurve bilden.
Ferner wird vorgeschlagen, daß mit dem Greiferkopfträger eine Hubkraftentlastung
zusammenwirkt.
Durch die neuerungsgemäße Ausbildung der Antriebsvorrichtung für die Hubbewegung
der Greiferköpfe werden die Massenkräfte erheblich gemindert. Ferner werden entsprechende Beschleunigungskräfte durch optimale Anpassung der Bahnkurve
während des Umsetzens der Behälter entsprechend reduziert, so daß mit wesentlich
geringerer Antriebsleistung gerechnet werden kann. Durch die freiprogrammierbare
Bahnkurve können die Bewegungen des ergriffenen Flaschenpakets allen Bedingungen
entsprechend angepaßt werden.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, besteht die als Einpackmaschine 1 dargestellte Vorrichtung aus einem Flaschentransporteur 2, der
bis zu einem Sammeltisch 3 als die eigentliche Entnahmestation führt. Auf diesem
Sammeltisch 3 werden die Flaschen 4 entsprechend der gewählten Kastenformation 5 gruppiert und in Fördererumsetzstellung verbracht. Frontseitig dieser Entnahmestation
verläuft ein Stückgutförderer 6 mit einer auf der Frontseite der Einpackmaschine
ausgebildeten Beladestation 7. Zwischen beiden Stationen ist ein Greiferkopf 8 zum Umsetzen der Flaschen 4 in Kästen 5 entlang einer freiprogrammierbaren
Bahnkurve verfahrbar. Der austauschbare Greiferkopf 8 ist seinerseits an einem Greiferkopfträger 9 zentriert, der in einem Wagen 10 vertikal beweglich an einem
Zahnriemenantrieb 11 gelagert ist. Die Befestigungspunkte 12 des Greiferkopfträgers
9 liegen an den äußeren Trumms 13 des Zahnriemenantriebs 11. Sowohl der
Antrieb für den Wagen 10 als auch für den Greiferkopfträger 9 bilden zusammen eine frei programmierbare Bahnkurve, die entsprechend den umzusetzenden Flaschen
4 und dem Kastenmaterial optimiert werden kann. Der Wagen 10 selbst ist auf einer oberhalb der Flaschenumsetzebene befindlichen Ebene 14 in horizontaler
Lage hin- und her verfahrbar. Mit dem Greiferkopfträger 9 kann eine Hubkraftentlastung
15 zusammenwirken, die beispielsweise aus einem Pneumatikzylinder oder einem Linearmotor besteht, wodurch eine weitere Verminderung der beweglichen
Massen während des Umsetzvorganges erreicht werden kann.
Claims (4)
1. Ein- und Auspackmaschine für Gefäße und dergl. mit einer Antriebsvorrichtung
für die Hubbewegung von Greiferköpfen, bestehend aus einem vertikal und horizontal
verfahrbaren Greiferkopfträger und daran angeordneten Greiferköpfen, wobei der Greiferkopfträger in einem in Horizontalebene verfahrbaren Wagen
gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferkopfträger (9) in diesem
Wagen (10) vertikal beweglich an einem Zahnriemenantrieb (11) gelagert ist und
die Befestigungselemente (12) an den äußeren Trumms (13) des Zahnriemenantriebs
(11) angeordnet sind, wobei die Antriebe sowohl für den Wagen (10) als
auch für den Greiferkopfträger (9) eine freiprogrammierbare Bahnkurve bilden.
2. Ein- und Auspackmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
mit dem Greiferkopfträger (9) eine Hubkraftentlastung (15) zusammenwirkt.
3. Ein- und Auspackmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubkraftentlastung (15) als Druckzylinder ausgebildet ist.
4. Ein- und Auspackmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen 1 und 2, da durch gekennzeichnet, daß die Hubkraftentlastung (15) als Linearmotor ausgebildet
ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29710546U DE29710546U1 (de) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Ein- und Auspackmaschine für Gefäße u.dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29710546U DE29710546U1 (de) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Ein- und Auspackmaschine für Gefäße u.dgl. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29710546U1 true DE29710546U1 (de) | 1997-09-11 |
Family
ID=8041746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29710546U Expired - Lifetime DE29710546U1 (de) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Ein- und Auspackmaschine für Gefäße u.dgl. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29710546U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0931739A1 (de) * | 1998-01-24 | 1999-07-28 | Msk-Verpackungs-Systeme Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Lagenübersetzer für Palettierer oder dergleichen |
-
1997
- 1997-06-17 DE DE29710546U patent/DE29710546U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0931739A1 (de) * | 1998-01-24 | 1999-07-28 | Msk-Verpackungs-Systeme Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Lagenübersetzer für Palettierer oder dergleichen |
| US6210093B1 (en) | 1998-01-24 | 2001-04-03 | Msk-Verpackungs-Systeme Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Transfer apparatus for a plurality of objects |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19971023 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000405 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030414 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20050428 |
|
| R071 | Expiry of right |