DE29709943U1

DE29709943U1 - Transportsystem mit einem Hubstapler

Info

Publication number: DE29709943U1
Application number: DE29709943U
Authority: DE
Original assignee: Glatt Systemtechnik GmbH
Current assignee: Glatt Systemtechnik GmbH
Priority date: 1997-06-07
Filing date: 1997-06-07
Publication date: 1997-10-30
Anticipated expiration: 2007-06-08

Description

&Igr;&bgr;/&ugr;-01/DE

Transportsystem mit einem Hubstapler

Die Erfindung betrifft eine Transportsystem mit einem Hubstapler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere für das Aufnehmen, Transportieren und Schwenken von Lasten unterschiedlicher Art, die vorzugsweise alle zu einem einheitlichen Transportsystem gehören. Insbesondere dient das Transportsystem zum Einsatz innerhalb eines Produktionsprozesses, bei dem eine Vielzahl unterschiedlicher Transportmittel und/oder selbststehender oder nicht selbststehender Behälter gestapelt, transportiert oder geschwenkt werden müssen.

Nach dem Stand der Technik sind vielfältige Hubstapler mit variablen Aufnahmevorrichtungen für Lasten bekannt. Dabei sind die Hubstapler derart ausgebildet, daß jeweils unterschiedliche Lastaufnahmemittel zur Aufnahme der jeweiligen Last angebaut werden können oder, daß die Lastaufnahmemittel durch Veränderung ihrer Geometrie, z. B. Abstand der Zinken der Lastaufnahmegabel, an die Last angepaßt werden können. Derartige Hubstapler sind gut geeignet für Transportprozesse, bei denen die konkrete Gestaltung der Lastaufnahmeelemente der Lasten vorher nicht bekannt sind.

In Fällen eines Transportprozesses, bei denen die Zahl der unterschiedlichen Lasten z. B. durch den Produktionsprozeß begrenzt sind, ist es meist störend, wenn die Lastaufnahmemittel am Hubstapler permanent verändert werden müssen.

Der Erfindung liegt damit als Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem mit einem Hubstapler der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem das Anpassen der Lastaufnahmemittel an unterschiedliche Lasten bei geringem technischen Aufwand vermieden wird.

16/U-Ol/DE

Die Erfindung löst die Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet und werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung, einschließlich der Zeichnung, näher dargestellt.

Das Wesen der Erfindung besteht insbesondere darin, daß zwei unterschiedliche Arten von Gabeln an der Lastaufnahmeeinrichtung vorhanden sind. Eine Gabel zum Unterfassen der Last, welche in der Regel selbststehend ist, und die andere Gabel, welche in Hülsen eingreift und für Lasten geeignet ist, die meist nicht selbststehend sind oder axial zur Aufnahmerichtung der Last geschwenkt werden sollen, z. B. zum Entleeren aus einer oberen Öffnung. Des weiteren ist das Transportsystem dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Last, z. B. einem Transportbehälter, neben dem jeweils vorgesehenen Lastangriffselement, an den die vorgesehene Gabel angreift, ausreichend freier Raum für die jeweils ungenutzte Gabel vorhanden ist. Es greifen demnach stets beide Gabeln der Lastaufnahmeeinrichtung des Hubstaplers in den Raum der Last ein, aber nur eine Gabel kommt mit dem entsprechenden Lastangriffselement in Wirkung. Die Lastangriffselemente sind entweder die Tragflächen, welche zum Untergreifen der Last geeignet sind, oder die Hülsen zur Aufnahme der Last mittels zweier Dorne einer der beiden Gabeln.

Wird die Lastaufnahmegabel zum Untergreifen der Last eingesetzt, dann ist die Gabel mit den Dornen im Bereich der Last in einem freien Raum. Wird die Gabel mit den Dornen eingesetzt, dann ist die Gabel zum Untergreifen der Last ungenutzt und befindet sich in einem entsprechend freien Raum.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung

16/U-01/DE

der Erfindung, einschließlich der Zeichnung, näher dargestellt .

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Die Zeichnung zeigt ein Transportsystem mit einem Hubstapler und verschiedenen Behältern als Lasten. Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmeeinrichtung.
Figur 2 zeigt die Draufsicht zur Seitenansicht nach Figur 1.

Figur 3 zeigt die Seitenansicht einer Lastaufnahmeeinrichtung nach Figur 1, wobei die Gabel zum Eingreifen in Hülsen in Wirkung ist.
Figur 4 zeigt die Seitenansicht einer Lastaufnahraeeinrichtung nach Figur 1, wobei die Gabel zum Untergreifen der Last in Wirkung ist.

Das Transportsystem nach dem Ausführungsbeispiel ist für eine Produktionsstätte eines pharmazeutischen Betriebes vorgesehen. Eine Vielzahl unterschiedlicher Behältnisse, die an spezifische Mengen verschiedener Güter und/oder an verschiedenartige Produktionsanlagen angepaßt sind, weisen grundsätzlich zwei unterschiedliche Kennzeichen auf. Entweder sie sind selbststehend und/oder stapelbar oder sie sind nicht selbststehend und sind an Maschinen oder Anlagen angepaßt und benötigen gesonderte Abstellelemente, z. B. Rollwagen oder Traggestelle.

Figur 1 zeigt die Lastaufnahmeeinrichtung 1, die an einen als solchen bekannten, in der Figur 1 nicht dargestellten, Hubstapler montiert werden kann. Die Lastaufnahmeeinrichtung 1 besteht aus einem Tragrahmen 2, an dem eine Untergreif-Gabel 3 und eine Eingreif-Gabel 4 angeordnet sind. Die Untergreif-Gabel 3 und die Eingreif-Gabel 4 sind fest und zueinander nicht veränderbar an dem Tragrahmen 2 befestigt .

16/&udigr;-&Ogr;&Igr;/&Oacgr;&Egr;

• · " i &Lgr; · _ i

&idigr; I .

Die Montage der Lastaufnahmeeinrichtung 1 an dem Hubstapler erfolgt über eine Halteeinrichtung 5, die im Beispiel so gestaltet ist, daß die Lastaufnahmeeinrichtung 1 um die Achse x-x schwenkbar ist.

In Figur 3 ist innerhalb des Transportsystems die Lastaufnahmeeinrichtung 1 an einem Hubstapler 10 im Einsatz mit einem Füllbehälter 11 dargestellt. Der Füllbehälter ist dabei produktionsspezifisch zum Nachfüllen einer Verarbeitungsmaschine vorgesehen, ist somit an diese angepaßt und weist aus Platzgründen keine gesonderten Standbeine auf. An zwei Seiten sind je eine Hülse 12, in die beiden Dorne der Eingreif-Gabel 4 eingreifen, angeordnet .

Die Lastaufnahmeeinrichtung 1 ist am Hubstapler 10 schwenkbar. Dadurch kann der Füllbehälter 11 in einfacher Weise an einer Füllstation von oben befüllt werden und an der Verarbeitungsmaschine entleert werden.

Die Untergreif-Gabel 3 ist in Figur 3 nicht im Einsatz, sondern greift frei in den Raum neben dem Füllbehälter 11 ein.

In Figur 4 ist die Lastaufnahmeeinrichtung 1 innerhalb des gleichen Transportsystems im Einsatz mit einem Transportbehälter 20 dargestellt. Der Transportbehälter 20 ist selbststehend mit vier Füßen 21. Unmittelbar oberhalb der Standflächen der Füße 21 sind an einem Rahmen 22 an jeder Seite eine Tragfläche 23 vorhanden, so daß die Lastaufnahmeeinrichtung 1 mit ihrer Untergreif-Gabel 3 von allen vier Seiten untergreifen und den Transportbehälter 20 anheben kann. In äquivalenter Weise zum Einsatz nach Figur 3 ist in Figur 4 die Eingreif-Gabel 4 nicht im Einsatz sondern befindet sich im freien Raum neben dem Transportbehälter 20.

16/&udigr;-&Ogr;&Igr;/&Oacgr;&Egr;

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Lastaufnahmeeinrichtung 1 innerhalb des gleichen Transportsystems beliebig eingesetzt werden kann, ohne daß irgendwelche Umbauten oder Anpassungen erforderlich sind.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es ohne weiteres möglich, die Eingreif-Gabel 4 vertikal zur Untergreif-Gabel 3 anzuordnen. Dabei können die Gabeln in beschriebener Weise einzeln zur Wirkung gebracht werden, es ist aber auch möglich, einen Dorn 4.1 bzw. 4.2 oder beide Dorne 4 der Eingreif-Gabel 4 derart parallel zur Untergreif-Gabel 3 zum Einsatz zu bringen, daß diese nicht tragend wirken, sondern nur das Abkippen der Last von der Untergreif-Gabel 3 verhindern.

Claims

16/U-Ol/DE Schutzansprüche

1. Transportsystem mit einem Hubstapler zum Aufnehmen, Transportieren und Schwenken von Lasten, wobei am Hubstapler (10) eine Lastaufnahmeeinrichtung (1) vorhanden ist, die passend zu Lastangriffselementen an den Lasten ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmeeinrichtung (1) aus einer Untergreif-Gabel (3) zur Aufnahme der Lasten durch Untergreifen und einer Eingreif-Gabel (4) zur Aufnahme der Last durch Eingreifen in Hülsen (12) an der Last besteht und daß an der Last für die jeweils ungenutzte Gabel freier Raum vorhanden ist.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken der Eingreif-Gabel (4) zum Eingreifen in die Hülsen (12) als zylinderförmige Dorne (4.1, 4.2) und die innere Form der Hülsen (12) dazu passend ausgebildet sind.

3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmeeinrichtung (1) axial zur Aufnahmerichtung der Last geschwenkt werden kann.

4. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingreif-Gabel (4) vertikal zur Untergreif-Gabel (3) an der Lastaufnahmeeinrichtung (1) angeordnet ist.

5. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingreif-Gabel (4) in die Hülsen (12) eingreift, wenn die Untergreif-Gabel (3) in Wirkung ist und dabei das seitliche Abkippen der Last verhindert.