DE29703903U1 - Darstellung der Sensormesswerte einer Einparkhilfe - Google Patents

Darstellung der Sensormesswerte einer Einparkhilfe

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Description

Beschreibung
Einparkhilfe mit Interpretation der Sensormeßwerte als Kreisradien und deren Darstellung als Kreissegmente oder -bögen
Die Erfindung bezieht sich auf eine visuelle Darstellung der von den am eigenen Fahrzeug angebrachten Abstandssensoren kommenden Meßwerte. Diese Sensoren sind üblicherweise vorn und hinten am Fahrzeug angebracht und messen den Abstand zu etwaigen Hindernissen, die z.B. während eines Einparkvorganges stören können. Allen bisher bekannten Systemen sind zwei Eigenschaften gemeinsam:
1. Dem Fahrer werden keine individuellen Meßwerte der einzelnen Sensoren angezeigt, die Anzeigen zeigen beispielsweise nur den geringsten gemessenen Abstand, die tatsächliche räumliche Situation vor und hinter dem Wagen wird dem Fahrer nicht vermittelt.
2. Bisherige Anzeigen stellen den Abstand ohne einen auf die Abmessungen des eigenen Wagens normierten Maßstab dar.
Die hier vorgestellte Darstellung löst diese beiden Einschränkungen erfindungsgemäß durch die Einblendung eines Symbols, welches den eigenen Wagen darstellt, um dem Fahrer einen intuitiv erfaßbaren Maßstab zu den angezeigten räumlichen Verhältnissen zu liefern. Zusätzlich wird der Meßwert jedes Sensors in Form eines Kreissegmentes angezeigt, dessen Radius der von diesem Sensor gemessenen Distanz zu einem Hindernis entspricht, und dessen Mittelpunkt mit der Position des Sensors an dem angezeigten Symbol übereinstimmt. Durch die Überlagerung der Kreissektoren einzelner Sensoren entsteht eine Figur, welche die räumliche Situation des von den Sensoren erfaßten Bereiches annähert. Durch die zusammengefaßte Darstellung des Fahrzeugsymbols mit dieser „Hüllkurve des hindernisfreien Bereiches" werden dem Fahrer die tatsächlichen Verhältnisse im Rahmen der durch die Anzahl der Sensoren gegebenen Auflösung des Systems intuitiv vermittelt. Die Anzeige ist unmittelbar nachvollziehbar, die Meßwerte der Sensoren müssen nicht weiter interpretiert werden, so daß der Zuwachs an angezeigter Information bei dieser Darstellungsart nicht zu einer Überforderung des Fahrers führt. Im Gegensatz dazu wird hier die Aussagekraft einer Einparkhilfe gegenüber herkömmlichen Systemen wesentlich erhöht.
Der Fahrer erhält aufgrund der Nachvollziehbarkeit eine wirkliche Entscheidungsgrundlage, wie weit er an Hindernisse heranfahren möchte. Dagegen ist dies bei Systemen ohne Winkelinformation oder geringer Auflösung der angezeigten Abstände nicht möglich.
Anhand der folgenden Abbildungen 1 und 2 (jeweils &agr; bis c) wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Die Anzeige zeigt jeweils in der Mitte ein Fahrzeugsymbol A in der Draufsicht.
Abb. 1 enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eine Darstellung, die den Bereich vor dem Fahrzeug zeigt. Die entsprechende Position der Sensoren B am Symbol sind in Abb. la und Ib der Anschaulichkeit halber mit eingezeichnet. Diese Sensorpositionen entsprechen jeweils dem Mittelpunkt eines Kreisausschnittes C, der außerhalb des Symbols A liegt und dessen Radius dem von einem Sensor gemessenen Abstand zu einem Hindernis entspricht. Jedem Sensor wird ein Kreisausschnitt zugeordnet, die sich in Abb. la zunächst überlappen.
Es wird empfohlen, wie in Abb. Ib gezeigt, nur die Umhüllende der Kreisbögen aus la darzustellen, da dadurch sämtliche relevante Information wiedergegeben wird, ohne den Fahrer mit sich schneidenden Kreisbögen zu verwirren. Diese Hüllkurve kann, wie in Ic gezeigt, geglättet sein. Dadurch ist der durch die Linienzüge dargestellte hindernisfreie Bereich bei nur geringem Fehler realistischer und für den Fahrer besser nachvollziehbar.
In Abb. 2a bis c ist jeweils ein Beispiel für eine komplette Darstellung mit den ausgemessenen Bereichen vor und hinter dem eigenen Fahrzeug, &agr; und b zeigen je ein Beispiel von unterschiedlichen Einparksituationen, die erkennen lassen, daß für den Fahrer auf Anhieb die räumliche Situation um das Fahrzeug vorstellbar ist. In c schließlich ist dieselbe Situation wie b wiedergegeben, wobei hier jedoch die Fläche D innerhalb der Umhüllenden E der Kreissektoren mit einer sich vom Hintergrund unterscheidenden Farbe gefüllt ist.
Erläuterungen zu den Abbildungen auf der nächsten Seite:
Die Abbildungen der folgenden Seite sind schwarz-weiße Reproduktionen einer ursprünglich farbigen Abbildung.
Abb. 1: · a) Darstellung der Einparkhilfe mit Fahrzeugsymbol und überlappenden Kreisbögen, Einbauort der Sensoren und damit der Kreismittelpunkte am Symbol markiert
b) Situation aus a, mit der Umhüllenden der einzelnen Kreisbögen
c) Situation aus a, mit der geglätteten Umhüllenden der einzelnen Kreisbögen
Abb. 2: a) Einparkhilfe mit Darstellung der gemessenen Abstände der vorderen und hinteren Sensoren
b) Wie a, andere räumliche Situation
c) Wie b, mit gefüllten Flächen innerhalb der Kreisbögen (überlappende, geglättete Sektoren)

Claims (6)

  1. Intuitiv erfaßbare Darstellung der Sensormeßwerte einer Einparkhilfe
    Darstellung von Meßwerten einer Einparkhilfe für Fahrzeuge als äquivalenter Kreisradius einzelner Abstandssensoren in Verbindung mit einem das Fahrzeug von oben zeigenden, bezüglich der angezeigten Kreisradien etwa maßstabsgetreuen Symbol.
    Schutzansprüche
    1. Darstellung der Sensormeßwerte einer Abstands-Meßanlage („Einparkhilfe") für Fahrzeuge auf einem optischen Anzeigegerät, insbesondere auf einem Bildschirm, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerte der einzelnen Sensoren als Kreisradius um den Einbauort des jeweiligen Sensors interpretiert wird, wobei diese Kreisradien als überlappende Kreisausschnitte um ein in derselben Darstellung befindliches Symbol für des eigene Fahrzeug erscheinen,
  2. 2. Anzeigeinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Abstandsmeßwerte bei nebeneinander angebrachten Sensoren als sich schneidende, voneinander unabhängige Kreisbögen, als ineinander verlaufende Kreissektoren oder als umhüllende Linie solcher Kreissektoren dargestellt werden.
  3. 3. Anzeigeinstrument nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Abstandssensoren dieser Einparkhilfe kommenden Distanzmeßwerte laufend in Echtzeit den besagten Kreisbögen oder-segmente zugeordnet werden.
  4. 4. Anzeigeinstrument nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreismittelpunkte der angezeigten Bögen oder Sektoren auf dem Fahrzeugsymbol der Anzeige mit der Einbauposition der Sensoren, die den jeweiligen Meßwert liefern, übereinstimmen.
  5. 5. Anzeigeinstrument nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beschriebenen Abstandsdarstellungen nur außerhalb des Fahrzeugs liegende äquivalente Kreisradien angezeigt, das Symbol also umgeben.
  6. 6. Anzeigeinstrument nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeugsymbol bezüglich der angezeigten Abstände in etwa maßstabsgetreu ist.
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