DE29623942U1 - Linearführungseinrichtung - Google Patents
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Description
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Claims (38)
1. Linearführungseinrichtung, umfassend eine Führungsschiene
(10) mit einer Längsachse (11) und einen auf dieser Füh
rungsschiene (10) längs dieser Achse (11) durch Wälzkör
perumläufe (14, 16) geführten Führungswagen (12, 13),
wobei ein Wälzkörperumlauf (14, 16) durch ein Führungs
kanalsystem (88) geführt ist, dieses Führungskanalsystem
(88) ausgeführt mit einem im wesentlichen geradlinigen
Abschnitt (92) für kraftübertragende Wälzkörper, einem im
wesentlichen geradlinigen Abschnitt (79) für rücklaufende
Wälzkörper und zwei im wesentlichen bogenförmig ausge
führten Umkehrabschnitten (90) zwischen den beiden gerad
linigen Abschnitten (79, 92), wobei weiter durch die
Mittelpunkte der Wälzkörper des Wälzkörperumlaufs (14,
16) eine Umlauffläche (UE) definiert ist, wobei weiter
durch die Scheitel der Umkehrabschnitte (90) eine Schei
telebene (SE) definiert ist und wobei Mittel (94) vor
gesehen sind, um die Wälzkörper in das Führungskanalsy
stem einzubringen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungswagen (12, 13) mindestens einen den
Durchgang einzelner Wälzkörper nacheinander gestattenden
Füllkanal (94) aufweist, welcher von einer für die Wälz
körpereingabe zugänglichen Wälzkörper-Einfüllstelle (96)
zu einer Einmündung (98) in das Führungskanalsystem (88)
verläuft, und daß diese Einmündung (98) in das Führungs
kanalsystem (88) durch einen Verschlußstopfen (104) zu
mindest teilweise verschließbar ist, welcher das Füh
rungskanalsystem (88) im Einmündungsbereich ergänzt.
2. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einmündung (98) dem geradlinigen Abschnitt (79)
für die rücklaufenden Wälzkörper zugeordnet ist.
3. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einmündung (98) einem der bogenförmigen Umkehr
abschnitte (90) zugeordnet ist.
4. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ort des Füllkanals (94) gegenüber dem Führungs
kanalsystem (88) während des Einfüllvorgangs und im Be
triebszustand der Linearführungseinrichtung der gleiche
ist.
5. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einmündung (98) derart lokalisiert ist, daß die
Wälzkörper bei der Einfüllung in definierter Zielrichtung
in den Wälzkörperumlauf (14, 16) einlaufen.
6. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einmündung (98) in einem der Umkehrabschnitte
(90) derart lokalisiert ist, daß die Wälzkörper in den
geradlinigen Abschnitt (79) für die rücklaufenden Wälz
körper einlaufen.
7. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einmündung (98) bei Betrachtung des Wälzkörper
umlaufs (14, 16) in einer zur. Umlauffläche (UE) im we
sentlichen orthogonalen Betrachtungsrichtung gegenüber
der Scheitelebene (SE) in Richtung auf den geradlinigen
Abschnitt (79) für die rücklaufenden Wälzkörper hin ver
setzt ist.
8. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wälzkörper im Bereich der Umkehrabschnitte (90)
mit konvex gekrümmten Oberflächenbereichen an einer kon
kav gekrümmten Abwälzfläche (100) des Führungskanalsy
stems (88) abwälzen, wobei diese konkav gekrümmte Abwälz
fläche (100) im Bereich der Verschneidung des Führungs
kanalsystems (88) mit der Umlauffläche (UE) liegt, und
daß das Zentrum der Einmündung (98) gegenüber der Umlauf
fläche (UE) versetzt ist.
9. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Füllkanal (94) im Einmündungsbereich annähernd
tangential, zumindest jedoch spitzwinklig zu dem Wälzkör
perumlauf (14, 16) verläuft.
10. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Füllkanal (94) nahe des geradlinigen Abschnitts
(79) für die rücklaufenden Wälzkörper in einen der Um
kehrabschnitte (90) einmündet und zumindest auf einem
Großteil seiner Länge annähernd parallel zu dem geradli
nigen Abschnitt (79) für die rücklaufenden Wälzkörper
verläuft.
11. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verschlußstopfen (104) an seinem dem Führungs
kanalsystem (88) zugekehrten Ende eine vorgeformte Ergän
zungsfläche (106) besitzt, welche dem durch die Einmün
dung (98) eliminierten Flächenbereich des Führungskanal
systems (88) entspricht.
12. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Verschlußstopfen (104a) und an dem Füllkanal
(94a) zusammenwirkende Positionierungsmittel (112a, 114a)
vorgesehen sind, welche das Einführen des Verschlußstop
fens (104a) in den Füllkanal (94a) nur in solcher Rela
tivlage von Verschlußstopfen (104a) und Füllkanal (94a)
zulassen, daß die dem Führungskanalsystem (88a) zuge
kehrte Ergänzungsfläche (106a) des Verschlußstopfens
(104a) die Ergänzung des Führungskanalsystems (88a) über
nimmt.
13. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Verschlußstopfen (104) und an dem Führungs
wagen (12, 13) im Bereich des Füllkanals (94) Verra
stungsmittel (108) vorgesehen sind, welche ineinander
verrasten, wenn die Ergänzungsfläche (106) des Verschluß
stopfens (104) ihre Ergänzungsstellung einnimmt.
14. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verrastungsmittel (108) durch äußeren Eingriff
lösbar sind.
15. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
14,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Füllkanal (94a) als ein Verzweigungskanal ausge
bildet, ist, dessen Zweigkanäle zu Einmündungen (98a) in
Führungskanalsysteme (88a) benachbarter Wälzkörperumläufe
(14a, 16a) führen.
16. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verzweigungskanal (94a), durch einen den Einmün
dungen (98a) benachbarter Führungskanalsysteme (88a)
gemeinsamen Verschlußstopfen (104a) verschließbar ist.
17. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
16,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungswagen (12, 13) in symmetrischer Anordnung
zu einer die Längsachse (11) enthaltenden Längsmittel
ebene beidseits dieser Längsmittelebene je eine Gruppe
von Wälzkörperumläufen (14, 16) aufweist und daß die
Füllkanäle (94) für jede Gruppe von Wälzkörperumläufen
(14, 16) auf beide in Längsrichtung beabstandeten Endbe
reiche (13) des Führungswagens (12, 13) verteilt sind,
und zwar so, daß die beiden Endbereiche (13) des Füh
rungswagens (12, 13) bei Betrachtung jeweils orthogonal
zu einer zugehörigen Endfläche (84) des Führungswagens
(12, 13) miteinander im wesentlichen identisch sind.
18. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1-16,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungswagen (12a, 13a) in symmetrischer Anord
nung zu einer die Längsachse enthaltenden Längsmittel
ebene beidseits dieser Längsmittelebene je eine Gruppe
von Wälzkörperumläufen (14a, 16a) aufweist und daß die
Füllkanäle (94a) für beide Gruppen von Wälzkörperumläufen
(14a, 16a) an ein und demselben der in Längsrichtung
beabstandeten Endbereiche (13a) des Führungswagens (12a,
13a) vorgesehen sind.
19. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
18,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungswagen (12, 13) von einem mittleren Haupt
körper (12) und zwei Endplatten (13) gebildet ist, welche
mit Anlageflächen (44) an Stirnflächen (46) des Hauptkör
pers (12) anliegen, und daß die bogenförmig ausgeführten
Umkehrabschnitte (90) des Führungskanalsystems (88) ra
dial äußere Führungsflächen (54, 56) besitzen, welche
durch rinnenartige Vertiefungen (50, 52) in den Anlage
flächen (44) der Endplatten (13) gebildet sind.
20. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einmündung (98) im Bereich einer der rinnenarti
gen Vertiefungen (50, 52) liegt.
21. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 19 und
20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umkehrabschnitte (90) des Führungskanalsystems
(88) radial innere Führungsflächen (64) aufweisen, welche
von halbzylindrischen Umlenkstücken (60) gebildet sind,
und daß diese Umlenkstücke (60) in Umlenkstück-Aufnahme
rinnen (58) eingelegt sind, welche in den Anlageflächen
(44) der Endplatten (13) ausgeformt sind.
22. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
21,
dadurch gekennzeichnet, ~
daß die Wälzkörper als Kugeln ausgebildet sind.
23. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem die Umlauffläche (UE) enthaltenden Schnitt
betrachtet die Umkehrabschnitte (90) des Führungskanalsy
stems (88) wenigstens auf einem Teil ihrer Länge annä
hernd kreisbogenförmig verlaufen.
24. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 22 und
23,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umkehrabschnitte (90) des Führungskanalsystems
(88) in einem die. Scheitelebene (SE) enthaltenden Schnitt
betrachtet eine annähernd halbkreisförmige Krümmung be
sitzen, deren Krümmungsradius gleich oder geringfügig
größer als der Kugelradius ist.
25. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
24,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Füllkanal (94) wenigstens teilweise in einem
Kunststoffkörper (13) ausgebildet ist, welcher einen Teil
des Führungswagens (12, 13) bildet.
26. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Füllkanal (94) rundum von dem Material des Kunst
stoffkörpers (13) begrenzt ist.
27. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
26,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Teil der Begrenzungsflächen des Füll
kanals (94) gießtechnisch oder spritztechnisch herge
stellt ist.
28. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
27,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verschlußstopfen (104) aus Kunststoff hergestellt
ist.
29. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
28,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verschlußstopfen (104) mit einer das Führungs
kanalsystem (88)ergänzenden Ergänzungsfläche (106) gieß
technisch oder spritztechnisch hergestellt ist.
30. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
29,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsschiene (10) als Profilschiene ausgebil
det ist.
31. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-
30,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsschiene (10b) als im wesentlichen zylin
drische Welle ausgebildet ist.
32. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 31,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungswagen (124b) als eine Kugelbüchse, ins
besondere eine Radial-Kugelbüchse, ausgebildet ist.
33. Linearführungseinrichtung, umfassend eine Führungs
schiene (10) mit einer Längsachse (11) und einen auf
dieser Führungsschiene (10) längs dieser Achse (11)
durch Wälzkörperumläufe (14, 16) geführten Führungswagen
(12, 13), wobei ein Wälzkörperumlauf (14, 16) durch ein
Führungskanalsystem (88) geführt ist, dieses Führungs
kanalsystem (88) ausgeführt mit einem im Wesentlichen
geradlinigen Abschnitt (92) für kraftübertragende
Wälzkörper, einem im Wesentlichen geradlinigen Abschnitt
(79) für rücklaufende Wälzkörper und zwei im Wesentli
chen bogenförmig ausgeführten Umkehrabschnitten (90)
zwischen den beiden geradlinigen Abschnitten (79, 92),
wobei weiter durch die Mittelpunkte der Wälzkörper des
Wälzkörperumlaufs (14, 16) eine Umlauffläche (UE)
definiert ist, wobei weiter durch die Scheitel der
Umkehrabschnitte (90) eine Scheitelebene (SE) definiert
ist, wobei weiter der Führungswagen (12, 13) mindestens
einen den Durchgang einzelner Wälzkörper nacheinander
gestattenden Füllkanal (94) aufweist, welcher von einer
für die Wälzkörpereingabe zugänglichen Wälzkörper-
Einfüllstelle (96) zu einer dem Querschnitt jeweils
eines einzigen Wälzkörpers angepassten Einmündung (98)
in das Führungskanalsystem (88) verläuft; und wobei
diese Einmündung (98) in das Führungskanalsystem (88)
durch einen Verschlussstopfen (104) zumindest teilweise
verschließbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Verschlussstopfen (104) an seinem dem Führungs
kanalsystem (88) zugekehrten Ende eine vorgeformte
Ergänzungsfläche (106) besitzt, welche dem durch die
Einmündung (98) eliminierten Flächenbereich des Füh
rungskanalsystems (88) entspricht, und dass an dem
Verschlussstopfen (104a) und an dem Füllkanal (94a)
zusammenwirkende Positionierungsmittel (112a, 114a)
vorgesehen sind, welche das Einführen des Verschluss
stopfens (104a) in den Füllkanal (94a) nur in solcher
Relativlage von Verschlussstopfen (104a) und Füllkanal
(94a) zulassen, dass die dem Führungskanalsystem (88a)
zugekehrte Ergänzungsfläche (106a) des Verschluss
stopfens (104a) die Ergänzung des Führungskanalsystems
(88a) übernimmt, gewünschtenfalls in Verbindung mit
einem oder mehreren Merkmalen der Ansprüche 1 bis 32.
34. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einmündung (98) im Bereich eines Umkehrab
schnitts (90) angeordnet ist.
35. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 34,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einmündung in einem Formstück angebracht ist,
welches einen bogenäußeren Teil des Umkehrabschnitts
(90) bildet.
36. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 33
bis 35,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einmündung (98) seitlich und verschneidungsfrei
zu der Umlauffläche (UE) angeordnet ist.
37. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 36,
dadurch gekennzeichnet, .
dass die Verschneidung der Einmündung (98) mit dem
Umkehrabschnitt (90) an der Stelle größter Annäherung an
die Umlauffläche (UE) noch Abstand von der Umlauffläche
(UE) hat.
38. Führungswagen für eine Linearführungseinrichtung nach
einem der Ansprüche 1 bis 37.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29623942U DE29623942U1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Linearführungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19613626A DE19613626A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Linearführungseinrichtung |
DE29623942U DE29623942U1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Linearführungseinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29623942U1 true DE29623942U1 (de) | 2000-10-05 |
Family
ID=26024515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29623942U Expired - Lifetime DE29623942U1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Linearführungseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BOSCH REXROTH MECHATRONICS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: REXROTH STAR GMBH, 97424 SCHWEINFURT, DE Effective date: 20060125 |
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R071 | Expiry of right |