DE29618860U1 - Transport trolleys, in particular for sheet material - Google Patents
Transport trolleys, in particular for sheet materialInfo
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Herr Erwin Jenkner
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Die Erfindung betrifft einen Transportwagen, insbesondere für Plattenmaterial, mit jeweils um eine vertikale Achse verschwenkbaren Laufrädern, der mit einer bodenseitig verlegten Leitschiene in Eingriff bringbar ist.The invention relates to a transport trolley, in particular for panel material, with wheels that can each be pivoted about a vertical axis and that can be brought into engagement with a guide rail laid on the floor.
Transportwagen dieser Art lassen.sich aufgrund ihrer Führung mittels einer auf dem Boden fest installierten Leitschiene auch bei sehr beengten Räumlichkeiten, z.B. in Fertigungsbetrieben, vorteilhaft handhaben.Transport trolleys of this type can be easily handled even in very confined spaces, e.g. in manufacturing plants, due to their guidance using a guide rail permanently installed on the floor.
Üblicherweise werden hierzu zwei auf der gleichen Wagenseite vorgesehene Laufräder mit einer im Querschnitt U-förmigen Leitschiene in Eingriff gebracht, so dass beimUsually, two running wheels on the same side of the car are brought into engagement with a U-shaped guide rail in cross-section, so that
Verschieben des Transportwagens dessen Laufräder dem Verlauf der Leitschiene folgen.Moving the transport carriage whose wheels follow the course of the guide rail.
Diese Art der Wagenführung hat jedoch den Nachteil, dass es nicht möglich ist, an beliebigen Stellen der Wagenführungsstrecke den Transportwagen, insbesondere, wenn er beispielsweise mit Transportgut schwer beladen ist, bedarfsweise quer oder schräg zur Leitschiene von dieser wegbewegen zu können, um das Transportgut an jede gewünschte Stelle innerhalb des Betriebens verbringen zu können.However, this type of wagon guidance has the disadvantage that it is not possible to move the transport wagon across or diagonally to the guide rail at any point along the wagon guidance route, especially if it is heavily loaded with goods to be transported, in order to be able to transport the goods to any desired location within the company.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen leitschienengeführt en Transportwagen so zu verbessern, dass dieser an beliebiger Stelle der Leitschiene von dieser zu trennen ist und anschliessend in jede gewünschte Richtung gefahren werden kann.It is therefore the object of the invention to improve a guide rail-guided transport carriage so that it can be separated from the guide rail at any point and can then be driven in any desired direction.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing feature of claim 1.
Die erfindungsgemäss vorgesehenen Führungselemente sowie deren Anordnung am Transportwagen zum In- oder Aussereingriff bringen mit der Leitschiene können vielgestaltig sein. Vorteilhaft ist es, deren Anordnung gemäss Anspruch 2 zu treffen, da sich in diesem Falle für das Zusammenwirken von Führungselementen und Leitschiene mehrere Konstruktionsformen in Anwendung bringen lassen, wobei es günstig ist, Führungselemente in einer in Anspruch 3 definierten Ausführungsform und Anordnung vorzusehen.The guide elements provided according to the invention and their arrangement on the transport carriage for engaging or disengaging with the guide rail can be of various types. It is advantageous to arrange them according to claim 2, since in this case several construction forms can be used for the interaction of guide elements and guide rail, whereby it is advantageous to provide guide elements in an embodiment and arrangement defined in claim 3.
it i * j it i * j
Eine Lagerung der als Führungsrollen ausgebildeten Führungselemente gemäss Anspruch 4 erlaubt dabei den Einsatz von Leitschienen mit lediglich einem aufrechtstehenden Leitsteg oder mit zwei solchen Leitstegen. Im ersteren Falle ist jeweils im vorderen und hinteren Wagenbereich ein Paar von Führungsrollen vorzusehen, die zwischen sich lediglich den einen Leitsteg der Leitschiene aufnehmen, während im zweiten Falle jeweils lediglich eine Führungsrolle ausreicht, die dann zwischen die Stege einer im Querschnitt U-förmigen Leitschiene einzuführen ist.A bearing of the guide elements designed as guide rollers according to claim 4 allows the use of guide rails with only one upright guide web or with two such guide webs. In the first case, a pair of guide rollers is to be provided in the front and rear carriage area, which only accommodate one guide web of the guide rail between them, while in the second case only one guide roller is sufficient, which is then to be inserted between the webs of a guide rail with a U-shaped cross section.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es günstig, Rollenträger und Führungsrollen gemäss den Ansprüchen 5 und 6 auszubilden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is favorable to design roller supports and guide rollers according to claims 5 and 6.
Schliesslich ergibt sich ein wesentlicher Vorteil in der Handhabung der Führungselemente bzw. Führungsrollen gemäss Anspruch 7.Finally, a significant advantage arises in the handling of the guide elements or guide rollers according to claim 7.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen stark schematisiert:The drawing shows an embodiment of the invention. It shows in a highly schematic manner:
Fig. l: eine schaubildliche Ansicht eines Transportwagens,
dessen Führungselemente mit
einer Leitschiene in Eingriff sind;Fig. l: a diagrammatic view of a transport trolley,
whose guide elements with
a guide rail;
Fig. 2: eine schaubildliche Darstellung eines
Eckbereiches eines Transportwagens, der
zusätzlich mit einem elektrischen Antrieb
für den Wagentransport entlang der
Leitschiene ausgestattet ist;Fig. 2: a diagrammatic representation of a
Corner area of a transport trolley, the
additionally with an electric drive
for wagon transport along the
is equipped with a guide rail;
••·&iacgr;:!< uJ-'-ir, ••· &iacgr;:!< uJ-'-ir,
Fig. 3 eine Draufsicht des Transportwagens gemass
Fig. 1.Fig. 3 a top view of the transport trolley according to
Fig.1.
In Fig. 1 ist als Ganzes mit 10 ein an sich bekannter Transportwagen bezeichnet, dessen Wagengestell 12 rechteckförmig und von insgesamt vier Laufrädern 14 abgestützt ist, die in Art von Teewagenrollen ausgebildet und demgemäss jeweils um eine vertikale Schwenkachse verstellbar und vorzugsweise feststellbar sind. Eine das Transportgut aufnehmende Bodenplatte ist mit 16 bezeichnet. Solche Transportwagen 10 werden insbesondere in der Möbelindustrie für den Transport von Plattenmaterial eingesetzt.In Fig. 1, a known transport trolley is designated as a whole with 10, the trolley frame 12 of which is rectangular and supported by a total of four wheels 14, which are designed like tea trolley rollers and are accordingly each adjustable and preferably lockable about a vertical pivot axis. A base plate that holds the transported goods is designated with 16. Such transport trolleys 10 are used in particular in the furniture industry for transporting panel material.
Der Transportwagen 10 ist derart konzipiert, dass er innerhalb von Betriebsräumen entlang einer definierten Stecke spurtreu verfahrbar ist. Hierzu dient eine als Ganzes mit 18 bezeichnete Leitschiene, die bodenseitig verlegt ist. Zum geführten Verschieben des Transportwagens 10 ist dieser an einer Wagenlängsseite mit zwei im Abstand voneinander vorgesehenen Führungsvorrichtungen 20, 22 ausgestattet, die jeweils mit der Leitschiene 18 in und ausser Eingriff bringbar sind. Diese Führungsvorrichtungen 20, 22 weisen jeweils eine Hubstange 24 auf, die in gestellfesten, im Abstand übereinander angeordneten Stangenführungen 26, 28 vertikal verschiebbar und feststellbar geführt sind. Beide Führungsvorrichtungen 20, 22 sind jeweils mit einem Führungselement in Form einer Führungsrolle 30 ausgestattet, das durch Absenken der Hubstange 24 mit der Leitschiene 18 in Eingriff bringbar ist. Zu diesem Zweck ist die LetztereThe transport trolley 10 is designed in such a way that it can be moved along a defined route within operating rooms. This is done by a guide rail, designated as a whole by 18, which is laid on the floor. For the guided movement of the transport trolley 10, it is equipped with two guide devices 20, 22 on one side of the trolley, which are provided at a distance from one another and can each be brought into and out of engagement with the guide rail 18. These guide devices 20, 22 each have a lifting rod 24, which is guided vertically displaceably and lockably in rod guides 26, 28 that are fixed to the frame and arranged at a distance from one another. Both guide devices 20, 22 are each equipped with a guide element in the form of a guide roller 30, which can be brought into engagement with the guide rail 18 by lowering the lifting rod 24. For this purpose, the latter
als im Querschnitt U-förmige Profilschiene ausgebildet, deren U-Schenkel 32, 34 aufrecht nach oben abragen. Die Führungsrollen 30 der Führungsvorrichtungen 20, 22 sind zwischen die U-Schenkel 32, 34 abzusenken, wobei die Führung der Hubstange 24 derart beschaffen ist, dass sowohl in der unteren als auch in der oberen Hubstellung, in welcher die Führungsrolle 3 0 mit der Leitschiene 18 ausser Eingriff ist, die Hubstange beispielsweise durch geringfügiges Verdrehen in den Stangenführungen 26, 28 feststellbar ist.designed as a profile rail with a U-shaped cross-section, the U-legs 32, 34 of which protrude upright. The guide rollers 30 of the guide devices 20, 22 are to be lowered between the U-legs 32, 34, whereby the guide of the lifting rod 24 is designed in such a way that in both the lower and upper lifting positions, in which the guide roller 30 is disengaged from the guide rail 18, the lifting rod can be locked, for example by slightly twisting it in the rod guides 26, 28.
Die erläuterte Konstruktion beider Führungsvorrichtungen 20, 22 bietet den Vorteil, die schienengebundene Führung des Transportwagens jederzeit aufzuheben, so dass sich dieser relativ zur Leitschiene 18 quer oder schräg in jede gewünschte Position zur Aufnahme bzw. für den Antransport von Transportgut verschieben lässt.The explained design of both guide devices 20, 22 offers the advantage of being able to remove the rail-bound guidance of the transport carriage at any time, so that it can be moved transversely or diagonally relative to the guide rail 18 into any desired position for picking up or transporting goods to be transported.
Fig. 2 veranschaulicht, wie eine oder beide Führungsvorrichtungen 20 bzw. 22 sich noch mit einer als Ganzes mit 36 bezeichneten Antriebsvorrichtung kombinieren lassen, um beim Zusammenwirken dieser Führungsvorrichtungen mit der Leitschiene 18 den Transportwagen zugleich motorgetrieben benutzen zu können. Hierzu ist beispielsweise über Befestigungslaschen 38 und 40 an der Hubstange 24 ein Antriebsmotor 42, vorzugsweise ein elektrischer Getriebemotor, achsparallel zur Hubstange 24 befestigt, dessen Motorwelle ein Antriebszahnrad 44 trägt, das in der unteren Hubstellung der Hubstange 24 mit einer aussenseitig, beispielsweise am U-Schenkel 34 der Leitschiene 18 angebrachten Zahnstange 46 in Eingriff bringbar ist. Beim Aussereingriffbringen der Führungsrolle 3 0 der Führungsvorrichtung 20 bzw. 22 mit derFig. 2 illustrates how one or both guide devices 20 or 22 can be combined with a drive device, designated as a whole by 36, in order to be able to use the transport carriage in a motor-driven manner when these guide devices interact with the guide rail 18. For this purpose, a drive motor 42, preferably an electric gear motor, is attached to the lifting rod 24 via fastening tabs 38 and 40, for example, parallel to the axis of the lifting rod 24, the motor shaft of which carries a drive gear 44, which in the lower lifting position of the lifting rod 24 can be brought into engagement with a rack 46 attached to the outside, for example to the U-leg 34 of the guide rail 18. When the guide roller 30 of the guide device 20 or 22 is disengaged from the
• *• *
*·6*·6
Leitschiene 18 wird zwangsläufig auch das Antriebszahnrad 44 ausser Eingriff mit der Zahnstange 46 gebracht, so dass der Transportwagen 10 manuell frei verfahrbar ist.Guide rail 18 also inevitably disengages the drive gear 44 from the rack 46, so that the transport carriage 10 can be moved freely manually.
Der Transportwagen kann, was im einzelnen nicht dargestellt ist, mit einem Hubmechanismus ausgestattet sein, so dass sich mit einem Handgriff beide Führungsvorrxchtungen 20 und 22 absenken bzw. anheben und in diesen Stellungen verriegeln lassen.The transport trolley can be equipped with a lifting mechanism (not shown in detail), so that both guide devices 20 and 22 can be lowered or raised and locked in these positions with one hand movement.
Wie Fig. 1 zeigt, ist der Transportwagen 10 an seinem Vorder- und Hinterende jeweils noch mit einer waagrecht angeordneten Prallstange 48 bzw. 50 ausgestattet, die mit ihren Stangenenden jeweils über eine der Wagenlängsseiten überstehen. An den überstehenden Stangenenden, zumindest der vorderen Prallstange 50, ist an deren Unterseite jeweils eine Rolle 52 bzw. 54 gelagert, die mit einem Umfangsteil über die Prallstangenvorder- und -Stirnseite übersteht.As shown in Fig. 1, the transport carriage 10 is equipped at its front and rear ends with a horizontally arranged impact bar 48 or 50, the ends of which protrude over one of the carriage's long sides. A roller 52 or 54 is mounted on the underside of the protruding ends of the bar, at least of the front impact bar 50, and a peripheral part of the roller protrudes over the front and front sides of the impact bar.
Die beiden Prallstangen 48, 50 stellen sicher, dass einander folgende Transportwagen 10, wenn sie miteinander in Berührung kommen, in Kurvenbereichen der Leitschiene 18 sich nicht miteinander verhaken können, indem sich die beiden Rollen 52, 54 der vorderen Prallstange an der hinteren Prallstange 48 des vorwegfahrenden Transportwagens 10 abrollen können. Eine Situation während des Verfahrens des Transportwagens in einem Kurvenbereich der Leitschiene 18, bei der sich miteinander in Berührung stehende Transportwagen 10 ineinander verhaken könnten, würde sich ergeben, wenn das Wagenhinterende dem Schienenbogen folgen würde, währendThe two impact bars 48, 50 ensure that successive transport carriages 10, when they come into contact with one another, cannot get caught in curved areas of the guide rail 18, in that the two rollers 52, 54 of the front impact bar can roll on the rear impact bar 48 of the transport carriage 10 moving ahead. A situation during the movement of the transport carriage in a curved area of the guide rail 18, in which transport carriages 10 in contact with one another could get caught in one another, would arise if the rear end of the carriage followed the curve of the rail while
der sich anschliessende Transportwagen 10 diesen Kurvenbereich noch nicht erreicht hat.the following transport carriage 10 has not yet reached this curve area.
Eine alternative Konstruktion zur gezeigten Antriebsvorrichtung 3 6 gemäss Fig. 2 könnte darin bestehen, dass anstelle eines Zahnrades 44 durch den Antriebsmotor 42 eine Friktionsrolle angetrieben wird, die sich an der Aussenseite des Schienenschenkels 34 abwälzt. In diesem Falle wird man die Konstruktion so auslegen, dass die Friktionsrolle 44 mit einer ausreichend grossen Anpresskraft mit der Leitschiene 18 in Berührung gehalten wird, wobei es denkbar ist, an der Aussenseite des Schienenschenkels 34 noch einen geeigneten Friktionsbelag vorzusehen.An alternative design to the drive device 36 shown in Fig. 2 could be that instead of a gear 44, a friction roller is driven by the drive motor 42, which rolls on the outside of the rail leg 34. In this case, the design will be such that the friction roller 44 is held in contact with the guide rail 18 with a sufficiently large contact force, whereby it is conceivable to provide a suitable friction coating on the outside of the rail leg 34.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29618860U DE29618860U1 (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Transport trolleys, in particular for sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29618860U DE29618860U1 (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Transport trolleys, in particular for sheet material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29618860U1 true DE29618860U1 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=8031264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29618860U Expired - Lifetime DE29618860U1 (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Transport trolleys, in particular for sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29618860U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013102765A1 (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | transport device |
-
1996
- 1996-10-30 DE DE29618860U patent/DE29618860U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013102765A1 (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | transport device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970227 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: LIGMATECH MASCHINENBAU GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: JENKNER, ERWIN, 71083 HERRENBERG, DE Effective date: 19980313 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000111 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20030501 |