DE9400343U1 - Floor conveyor system - Google Patents
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Description
Louis Schierholz GmbH & Co. KG, Arsterdairan 110, 28277 Bremen Bodenfördersystem Louis Schierholz GmbH & Co. KG, Arsterdairan 110, 28277 Bremen Floor conveyor system
Die Erfindung betrifft ein Bodenfördersystem für durch Bearbeitungsstationen, insbesondere Lackieranlagen oder dergleichen, zu transportierende Gegenstände, umfassend mindestens eine Antriebseinrichtung, von dieser bewegte, die Gegenstände aufnehmende Halteeinrichtungen sowie mindestens eine Führungseinrichtung .The invention relates to a floor conveyor system for objects to be transported through processing stations, in particular painting systems or the like, comprising at least one drive device, holding devices moved by the latter and receiving the objects, and at least one guide device.
Solche Bodenfördersysteme sind in der Praxis allgemein eingeführt und bekannt. Dabei besteht in der Regel die Antriebseinrichtung aus einer umlaufenden Kette, an der die Halteeinrichtungen zur Aufnahme der zu bearbeitenden Gegenstände angeordnet sind. Durch diesen Wirkverbund zwischen der Kette und den Halteeinrichtungen ist durch weitere maschinenbaulich übliche Maßnahmen wie Führungen bereits eine gewisse Stabilität der Halteeinrichtungen, speziell im beladenen Zustand, gegeben, jedoch genügt die erreichbare Stabilität den praktischen Anforderungen an Laufruhe sowie Lauf- und Positionierungsgenauigkeit oftmals nicht völlig, so da/3 zusätzlich jede Halteeinrichtung mit einer weiteren, separaten Führungseinrichtung in Form eines Tragarms versehen ist. Dieser tritt seitlich in bezug zur Laufrichtung der Kette aus der Halteeinrichtung heraus und umfaßt z.B. eine Laufrolle, die zur zusätzlichen Stützung der Halteeinrichtungen auf einem im Bodenbereich eingelagerten Flacheisenband abläuft. Bei einem solchen bekannten Fördersystem ist die Kette in einer Schiene aufgenommen und geführt, die zum Bearbeitungsraum der Lakkieranlage hin im wesentlichen über ihre gesamte Längsausdehnung geöffnet ist, so da/3 eine Verschmutzung der Antriebseinrichtung, verursacht durch die Bearbeitungsstation, nicht vermieden werden kann. Demzufolge mu/3 die Antriebseinrichtung regelmäßig gereinigt und gewartet werden, um die Funktionsfähigkeit in dem gewünschten Maße aufrechterhalten zu können. Such floor conveyor systems are generally used and known in practice. The drive device usually consists of a rotating chain on which the holding devices for holding the objects to be processed are arranged. This effective connection between the chain and the holding devices means that a certain stability of the holding devices, especially when loaded, is already provided by other measures that are common in mechanical engineering, such as guides. However, the stability that can be achieved often does not fully meet the practical requirements for smooth running and running and positioning accuracy, so that each holding device is also provided with another, separate guide device in the form of a support arm. This protrudes from the holding device at the side in relation to the running direction of the chain and includes, for example, a roller that runs on a flat iron belt stored in the floor area to provide additional support for the holding devices. In such a known conveyor system, the chain is held and guided in a rail that is open to the processing area of the painting system essentially over its entire length, so that contamination of the drive device caused by the processing station cannot be avoided. As a result, the drive device must be cleaned and maintained regularly in order to be able to maintain its functionality to the desired extent.
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Diese zusätzlichen Arbeiten sind aufwendig und erfordern regelmäßig eine Unterbrechung der eigentlichen Bearbeitung. Dies hat nachteilige Auswirkungen auf die Kosten. Um die Gefahr einer Verschmutzung der Antriebseinrichtung herabzusetzen, werden oftmals zwischen ihr und der Bearbeitungsstation Abdeckeinrichtungen integriert, die herabfallenden Lack, Schmutz od.dgl. auffangen sollen. Dies hat jedoch den Nachteil, daß Kurvenfahrten oftmals nicht in dem gewünschten Maße möglich sind und somit eine optimale Raumnutzung verhindert ist. Des weiteren ist festzustellen, da/3 mit der bekannten Führungseinrichtung eine auch einer vollautomatischen Fertigung genügende Präzision hinsichtlich Gleichlauf, Laufruhe und Positionierung der Gegenstände nicht möglich ist.This additional work is complex and regularly requires interruption of the actual processing. This has a negative impact on costs. In order to reduce the risk of contamination of the drive device, cover devices are often integrated between it and the processing station to catch falling paint, dirt, etc. This has the disadvantage, however, that cornering is often not possible to the desired extent and thus optimal use of space is prevented. It should also be noted that with the known guide device, a level of precision in terms of synchronization, smooth running and positioning of the objects that is sufficient even for fully automatic production is not possible.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Bodenfördersystem zu schaffen, das bei Einhaltung enger Toleranzen bezüglich Gleichlauf, Laufruhe und Positionierung für die zu bearbeitenden Gegenstände eine verbesserte Verfahrens- und Raumnutzung beim Transport durch die Bearbeitungsstation, insbesondere durch eine Lackieranlage, erreicht.In contrast, the invention is based on the object of creating a floor conveyor system which, while maintaining close tolerances with regard to synchronization, smooth running and positioning for the objects to be processed, achieves an improved use of process and space during transport through the processing station, in particular through a painting system.
Diese Aufgabe wird bei einem Bodenfördersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß es zwei parallel zueinander verlaufende, im wesentlichen durchgehende Öffnungen aufweisende Profilschienen umfaßt, wobei die öffnung jeder Schiene der Bearbeitungsstation abgewandt ist, und daß jede Halteeinrichtung für die zu bearbeitenden Gegenstände über eine Drei-Punkt-Führung mit beiden Schienen wirkverbunden ist.This object is achieved in a floor conveyor system of the type mentioned above in that it comprises two profile rails running parallel to one another and having essentially continuous openings, the opening of each rail facing away from the processing station, and that each holding device for the objects to be processed is operatively connected to both rails via a three-point guide.
Durch die Ausgestaltung des Bodenfördersystems mit zwei parallel zueinander verlaufenden Profilschienen, in denen jede Halteeinrichtung für einen zu bearbeitenden Gegenstand über die Drei-Punkt-Führung verfahrbar ist, kann in Erfüllung der Aufgabenstellung eine hervorragende Laufpräzision erreicht werden, so daß ein solches Bodenfördersystem auch für vollautomatische BearbeitungsStationen geeignet ist. Die Drei-By designing the floor conveyor system with two profile rails running parallel to each other, in which each holding device for an object to be processed can be moved via the three-point guide, an excellent running precision can be achieved in fulfilling the task, so that such a floor conveyor system is also suitable for fully automatic processing stations. The three-
Punkt-Führung erzielt hohe Stabilität der Halteeinrichtungen, so da/3 Positionsabweichungen der zu bearbeitenden Gegenstände außerhalb der akzeptablen Toleranzen hinreichend vermieden werden können. Durch die Ausrichtung der Schienenöffnungen vom eigentlichen Bearbeitungsraum der Bearbeitungsstation weg ist eine Verschmutzung der in den Schienen angeordneten Funktionselemente weitgehend ausgeschlossen, so da/3 zusätzliche Wartungsarbeiten entfallen und damit Zeit und Kosten gespart werden können. Des weiteren zeigt sich, da/3 aufgrund des nun möglichen Wegfalls üblicherweise eingesetzter Adeckplatten od.dgl. auch relativ enge vertikale und horizontale Kurvenfahrten ohne weiteres möglich sind, so da/3 eine hervorragende Raumausnutzung erreichbar wird.Point guidance achieves high stability of the holding devices, so that position deviations of the objects to be processed outside of the acceptable tolerances can be sufficiently avoided. By aligning the rail openings away from the actual processing area of the processing station, contamination of the functional elements arranged in the rails is largely excluded, so that additional maintenance work is no longer necessary and time and costs can be saved. Furthermore, it can be seen that, due to the now possible elimination of the cover plates or similar that are usually used, relatively tight vertical and horizontal curves are also possible without any problems, so that excellent use of space can be achieved.
Vorteilhafterweise kann eine erste Schiene Zug-, Trag- und Führungsmittel und eine zweite Schiene nur Trag- und Führungsmittel umfassen. So ist das Bodenfördersystem besonders kostengünstig bereitzustellen.Advantageously, a first rail can comprise traction, support and guide means and a second rail can comprise only support and guide means. The floor conveyor system can thus be provided particularly cost-effectively.
Unter weiterer Herabsetzung der Herstellungskosten kann das Zugmittel sowie Trag- bzw. Führungsmittel der ersten Schiene als Kette ausgebildet sein.To further reduce manufacturing costs, the traction means and the support or guide means of the first rail can be designed as a chain.
Die Kette kann vorteilhaft als Kardangelenkkette ausgebildet sein, wodurch sich in besonders einfacher Weise auch kompliziertere Streckenführungen wie z.B. Steigungs- und/oder enge Kurvenfahrten realisieren lassen.The chain can advantageously be designed as a cardan joint chain, which makes it particularly easy to implement even more complicated routes such as uphill and/or tight curves.
Eine besonders wirtschaftliche und praktische Lösung lä/3t
sich erreichen, wenn die Kette Bestandteil eines Kreisförderers ist. Diese Vorteile sind hinsichtlich variabler Bearbeitungserfordernisse
noch weiter ausbaubar, wenn die Kette Bestandteil eines Schleppkreisförderers nach Art eines Power-
und Free-Systems ist.
35A particularly economical and practical solution can be achieved if the chain is part of a circular conveyor. These advantages can be further expanded with regard to variable processing requirements if the chain is part of a drag-circuit conveyor such as a power and free system.
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Vorteilhafterweise können die Trag- bzw. Führungsmittel der zweiten Schiene als Laufwagen ausgebildet sein, wodurch bei niedrigen Herstellungskosten ausgezeichnete Trag- und Führungseigenschaften für die Halteeinrichtungen zu erzielen sind.Advantageously, the support or guide means of the second rail can be designed as carriages, whereby excellent support and guide properties for the holding devices can be achieved at low manufacturing costs.
Die Drei-Punkt-Führung für jede Halteeinrichtung kann über miteinander wirkverbundene, im Bereich der Schienen angeordnete Traversen realisierbar sein. Diese sind besonders preiswert bereitzustellen und zeichnen sich durch hohe Robustheit und Langlebigkeit im praktischen Einsatz aus.The three-point guidance for each holding device can be implemented using crossbeams that are connected to one another and arranged in the area of the rails. These are particularly inexpensive to provide and are characterized by their high level of robustness and durability in practical use.
Vorteilhafterweise können zwei Traversen vorgesehen sein, wobei eine Traverse über zwei Lagerteile mit der Kette und die zweite Traverse mit der ersten an einem der Lagerteile und mit einem Laufwagen der zweiten Schiene wirkverbunden ist, d.h. beide Traversen schließen einen Winkel von ca. ein. Dabei kann eine Traverse als Längstraverse im wesentlichen parallel und eine als Quertraverse im wesentlichen senkrecht zur Kette verlaufen. Somit ist auf einfache Weise eine besonders stabile, laufruhige, schwankungsfreie und präzise Drei-Punkt-Führung für jede Halteeinrichtung in dem Schienensystem erreichbar.Advantageously, two crossbeams can be provided, with one crossbeam being connected to the chain via two bearing parts and the second crossbeam being connected to the first on one of the bearing parts and to a carriage of the second rail, i.e. both crossbeams form an angle of approx. One crossbeam can run essentially parallel to the chain as a longitudinal crossbeam and one can run essentially perpendicular to the chain as a crossbeam. This makes it easy to achieve a particularly stable, smooth-running, fluctuation-free and precise three-point guide for each holding device in the rail system.
Die Traversen können Mittel zum Ausgleich ihrer Längenänderung bei Kurvenfahrt umfassen. Dazu können beide Traversen gelenkig an den Lagerteilen bzw. Laufwagen angeordnet sein. Ein konstruktiv besonders einfacher Längenausgleich läßt sich realisieren, indem man die Traversen teleskopartig ausbildet.The crossbeams can include means for compensating for their length changes when cornering. For this purpose, both crossbeams can be arranged in an articulated manner on the bearing parts or carriages. A particularly simple structural length compensation can be achieved by making the crossbeams telescopic.
Eine weitere Erhöhung der Präzision der Bewegung kann durch den zusätzlichen Einsatz von Gleitführungen für Kette und die Laufwagen erreicht werden.A further increase in the precision of the movement can be achieved by the additional use of sliding guides for the chain and the carriages.
Zur weiteren Stabilisierung der Halteeinrichtung und damit Erhöhung der Laufruhe und Präzision kann jede Halteeinrich-To further stabilize the holding device and thus increase the smoothness and precision, each holding device
tung über mindestens ein C-Profil, vorteilhafter zwei C-Profile mit der Kette bzw. einem Lagerteil und/oder der Quertraverse wirkverbunden sein.tion via at least one C-profile, preferably two C-profiles with the chain or a bearing part and/or the crossbeam.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele hervor.Further advantages and embodiments or possibilities of the invention will become apparent from the following description of the embodiments shown in the schematic drawing.
Die dargestellte Figur zeigt eine axonometrische Ansicht des erfindungsgemäßen Bodenfördersystems.The figure shown shows an axonometric view of the floor conveyor system according to the invention.
Ein in der Figur dargestelltes Bodenfördersystem 1 umfaßt zwei parallel zueinander verlaufende Profilschienen 2, 3, die längs ihrer Erstreckung jeweils eine im wesentlichen durchgehende, spaltartige Öffnung 4 aufweisen. Diese Öffnung 4 der U-förmig ausgebildeten Schienen 2, 3 ist nach unten gerichtet, also der eigentlichen Bearbeitungsstation, die hier nicht gezeigt ist und z.B. eine Lackieranlage sein kann, abgewandt, so da/3 keinerlei durch die Bearbeitungs station verursachte Verschmutzung für die in den Schienen angeordneten Funktionselemente zu befürchten ist. Zwischen beiden Schienen 2, 3 sind je nach Erfordernis eine bestimmte Anzahl Halteeinrichtungen 5 für die zu bearbeitenden Gegenstände 6 über eine Drei-Punkt-Führung 7 angeordnet. Jede Drei-Punkt-Führung 7 für eine Halteeinrichtung 5 ist über zwei miteinander wirkverbundene Traversen 8, 9 erreicht.A floor conveyor system 1 shown in the figure comprises two profile rails 2, 3 running parallel to one another, each of which has an essentially continuous, gap-like opening 4 along its length. This opening 4 of the U-shaped rails 2, 3 is directed downwards, i.e. away from the actual processing station, which is not shown here and can be a painting system, for example, so that there is no risk of the functional elements arranged in the rails becoming contaminated by the processing station. Between the two rails 2, 3, a certain number of holding devices 5 for the objects 6 to be processed are arranged via a three-point guide 7, depending on requirements. Each three-point guide 7 for a holding device 5 is reached via two crossbeams 8, 9 that are operatively connected to one another.
In der ersten Schiene 2 ist ein - aktives - Zugmittel sowie Trag- und Führungsmittel 10 in Form einer Kette 11 angeordnet, wogegen in der zweiten Schiene 3 ausschließlich - passive - Trag- und Führungsmittel 12 in Form von Laufwagen 13 angeordnet sind. Jede Halteeinrichtung 5 ist über zwei C-förmige Profile 14 mit der Traverse 9 bzw. einem Lagerteil 15 der Kette 11, z.B. in Form eines Mitnehmerholms oder -Zapfens, verbunden. An diesem Lagerteil 15 ist die längs der Kette 11In the first rail 2, an active traction device and support and guide means 10 in the form of a chain 11 are arranged, whereas in the second rail 3, only passive support and guide means 12 in the form of carriages 13 are arranged. Each holding device 5 is connected via two C-shaped profiles 14 to the cross member 9 or a bearing part 15 of the chain 11, e.g. in the form of a carrier bar or pin. The carrier bar running along the chain 11 is attached to this bearing part 15.
verlaufende Traverse 8 gelenkig gelagert, deren anderes Ende
ebenfalls in einem Lagerteil 151 der Kette 11 gelenkig aufgenommen ist. An dem ersten Lagerteil 15 ist die Quer-Traverse
9 gelenkig angeordnet und ebenfalls gelenkig über ein Lagerteil 152 mit einem Laufwagen 13 der zweiten Schiene 3 wirkverbunden.
Um vertikale und horizontale Kurvenfahrten zu ermöglichen, umfassen die Traversen 8, 9 Mittel zum Ausgleich
der dabei entstehenden Längenänderung. Diese Mittel können
als Gelenke, Kupplungen, Gelenksysteme etc. ausgebildet sein.
Besonders praktisch ist es jedoch, wenn beide Traversen 8, 9 teleskopartig ausgebildet sind.The cross-beam 9 is articulated on the first bearing part 15 and is also articulated to a carriage 13 of the second rail 3 via a bearing part 152. In order to enable vertical and horizontal curves, the cross-beams 8, 9 comprise means for compensating the resulting change in length. These means can be
as joints, couplings, joint systems, etc. However, it is particularly practical if both cross members 8, 9 are designed as telescopic members.
15215, 151,
152
Claims (14)
Priority Applications (1)
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| DE9400343U DE9400343U1 (en) | 1994-01-07 | 1994-01-07 | Floor conveyor system |
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| DE9400343U DE9400343U1 (en) | 1994-01-07 | 1994-01-07 | Floor conveyor system |
Publications (1)
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| DE9400343U1 true DE9400343U1 (en) | 1994-06-23 |
Family
ID=6903035
Family Applications (1)
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| DE9400343U Expired - Lifetime DE9400343U1 (en) | 1994-01-07 | 1994-01-07 | Floor conveyor system |
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