DE29608247U1

DE29608247U1 - Fruit pickers for harvesting fruits of different sizes

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Publication number: DE29608247U1
Application number: DE29608247U
Authority: DE
Original assignee: HALAMAY KLAUS DIPL ING FH
Current assignee: HALAMAY KLAUS DIPL ING FH
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 1996-08-22
Anticipated expiration: 2006-05-08
Also published as: DE19719095A1

Description

Klaus Halamay, Dipl.-Ing.
Joh.-Rittel-Str. 11Klaus Halamay, Dipl.-Ing.
Joh.-Rittel-Str. 11

D- 86420 DiedorfD-86420 Diedorf

2. Mai 1996May 2, 1996

Obstpflücker für die Ernte unterschiedlich großerFruit pickers for harvesting different sized

Früchtefruit

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Obstpflücker wie im Oberbegriff des Schutzansprüches 1 beschrieben.The present invention relates to fruit pickers as described in the preamble of claim 1.

Es ist eine seit vielen Jahren bekannte Vorgehensweise, bei der Ernte von an Bäumen wachsenden Früchten wie Äpfeln, Pfirsichen, o. ä. Obstpflücker anzuwenden. Diese Obstpflücker bestehen in der Regel aus einer unten offenen Pflückkrone, die mit einer festen Anzahl von zueinander beabstandeten Greifzinken versehen ist und an welcher ein Fangsack befestigt ist. Diese gesamte Anordnung ist wiederum an einer Haltestange beliebiger Länge befestigt. Beim Pflückvorgang wird nun die Pflückkrone mit Hilfe der Haltestange auf eine Art und Weise zur Frucht bewegt, daß der Stiel der Frucht zwischen die Zinken der Pflückkrone gelangt. Durch einen Zug an der Haltestange kann die Frucht nunmehr abgepflückt werden und fällt in den Fangsack. It has been a known procedure for many years to use fruit pickers when harvesting fruit growing on trees such as apples, peaches, etc. These fruit pickers usually consist of a picking crown that is open at the bottom and has a fixed number of spaced-apart gripping tines and to which a collecting bag is attached. This entire arrangement is in turn attached to a support rod of any length. During the picking process, the picking crown is moved towards the fruit with the help of the support rod in such a way that the stem of the fruit gets between the tines of the picking crown. By pulling on the support rod, the fruit can now be picked and falls into the collecting bag.

Die Effizienz, mit der das Abpflücken von Früchten mit derartigen Obstpflückern vonstatten geht, hängt nicht zuletzt in erheblichem Maße von dem Abstand der Zinken der Pflückkrone zueinander ab. So erleichtert ein relativ großer Zinkenabstand das Abpflücken relativ großer Früchte, wie Äpfel und Birnen, wobei auch bereits bei derselben Fruchtsorte deutliche Größenschwankungen auftreten können. Das Abpflücken kleiner Früchte, wie z.B. Kirschen, wird dagegen durch einen relativ geringen Zinkenabstand begünstigt. The efficiency with which fruit is picked using such fruit pickers depends to a large extent on the distance between the tines of the picking crown. A relatively large distance between the tines makes it easier to pick relatively large fruits, such as apples and pears, although significant size variations can occur even within the same type of fruit. Picking small fruits, such as cherries, is facilitated by a relatively small distance between the tines.

Die Frage des Zinkenabstandes bezüglich der abzupflückenden Frucht ist für das Ernteresultat bzw. die oftmals wirtschaftlich bedeutsame Zeit in der eine Ernte eingebracht werden kann, von größerer Bedeutung, als es zunächst erscheinen mag. Ist der Zinkenabstand bei der Ernte großer Früchte zu gering, kann es zu einem nachteiligen Verklemmen der Fruchtstiele kommen, was einen reibungslosen Ernteablauf empfindlich stören kann, da verklemmte Stiele ständig entfernt werden müssen. Bei kleinen Früchten, wie z.B. Kirschen, können zu große Zinkenabstände zu einem Durchratschen der eingefangenen Früchte führen, was nicht nur die Effektivität der Ernte negativ beeinflussen kann, sondern darüberhinaus zu Beschädigungen der zu erntenden Früchte führen kann, so daß diese unverkäuflich werden.The question of the tine spacing in relation to the fruit to be picked is more important for the harvest result or the often economically important time in which a harvest can be brought in than it may initially appear. If the tine spacing is too small when harvesting large fruits, the fruit stalks can become jammed, which can seriously disrupt a smooth harvesting process, as jammed stalks have to be constantly removed. With small fruits, such as cherries, tine spacing that is too large can lead to the caught fruit rattling, which can not only have a negative impact on the effectiveness of the harvest, but can also damage the fruit to be harvested, making it unsellable.

Dem Benutzer, der sich mit einer Vielzahl unterschiedlicher zu erntender Fruchtsorten konfrontiert sieht, bleibt beim bekannten Stand der Technik daher nichts anderes übrig, als für die unterschiedlichsten Größen und Arten von Früchten Obstpflücker mit unterschiedlichen Zinkenabständen einzusetzen, was sowohl unter Kostenaspekten, als auch unter dem Aspekt der Einsatz- und Gerätewechselzeiten kaum tragbar erscheint.Given the current state of technology, the user who is faced with a large number of different types of fruit to be harvested has no choice but to use fruit pickers with different tine spacing for the most varied sizes and types of fruit, which seems hardly acceptable both in terms of cost and in terms of the use and device changeover times.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Obstpflücker zur Verfugung zu stellen, dessen Pflückkrone sich schnell und einfach an die Größe der jeweilig zu erntenden Fracht anpassen läßt, ohne daß ein Gerätewechsel notwendig wäre.The object of the present invention is therefore to provide a fruit picker whose picking crown can be quickly and easily adapted to the size of the load to be harvested without the need to change the device.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Schutzanspruches 1 gelöst, wobei zweckmäßige Ausführungsformen durch die Merkmale der Unteransprüche beschrieben sind.This object is achieved by the characterizing features of the independent claim 1, whereby expedient embodiments are described by the features of the subclaims.

Vorgesehen ist ein Obstpflücker, der in herkömmlicher Weise mit einer Pflückkrone mit einem daran befestigten Fangsack versehen ist. Erfmdungsgemäß und in völliger Abkehr vom bekannten Stand der Technik ist aber die Anzahl der Pflückzinken sowie bevorzugt auch deren Abstand zueinander zumindest in einem bestimmten Bereich der Pflückkrone variierbar. Die Variierbarkeit erreicht man dabei durch eine Einstellbarkeit der Zinkenanzahl sowie des Zinkenabstandes der Pflückkrone, die so ausgebildet ist, daß ohne weiteres Zutun bis zur nächsten Verstellung keine ungewollte Veränderung der gewählten Einstellung möglich ist. So erreicht man auf überraschend einfache und vorteilhafte Art und Weise, daß die Pflückkrone der jeweilig zu erntenden Frucht optimal angepaßt werden kann. Ein Gerätewechsel kann bei zu erntenden Früchten mit unterschiedlichen Größen daher entfallen. Die erfindungsgemäße Pflückkrone macht das Vorhalten mehrerer Pflückkronen mit unterschiedlichen Zinkenabständen daher überflüssig. Die Möglichkeiten der speziellen Ausgestaltung sind groß. So ist die Herstellung der Pflückkrone in unterschiedlichen Werkstoffen, wie Metall, Kunststoff oder anderen denkbar. Ebenso sind unterschiedlichste Größen des erfindungsgemäßenA fruit picker is provided which is provided in the conventional way with a picking crown with a collecting bag attached to it. According to the invention and in complete departure from the known state of the art, the number of picking tines and preferably also their distance from one another can be varied at least in a certain area of the picking crown. The variability is achieved by adjusting the number of tines and the tine spacing of the picking crown, which is designed in such a way that no unintentional change of the selected setting is possible without further action until the next adjustment. In this way, the picking crown can be optimally adapted to the fruit to be harvested in a surprisingly simple and advantageous way. A change of device can therefore be omitted if fruits of different sizes are to be harvested. The picking crown according to the invention therefore makes it unnecessary to have several picking crowns with different tine spacing. The possibilities for the special design are great. The picking crown can be made from different materials, such as metal, plastic or others. The picking crown according to the invention can also be made from a wide range of different sizes.

Obstpflücker für die Ernte unterschiedlich großer Früchte SEITE 2Fruit picker for harvesting different sized fruits PAGE 2

Obstpflückers ohne Einschränkung möglich. Schließlich besteht auch bezüglich der möglichen Betätigungsmechanismen der verstellbaren Pflückkrone des erfindungsgemäßen Obstpflückers keinerlei Beschränkung. So ist es einerseits denkbar, die Pflückkrone direkt am Obstpflücker manuell zu verstellen. Ebenso könnte die Pflückkrone aber auch über eine vom Ende der den Obstpflücker tragenden Haltestange zu betätigende Fernbedienung oder eine entsprechende motorische Bedienung eingestellt werden. Um eine genaue und reproduzierbare Einstellung zu ermöglichen könnte es schließlich zweckmäßig sein, eine Rastung für die Fixierung der Einstellung sowie eine Einstellungsskala vorzusehen, die die eingestellte Zinkenanzahl und deren Abstand angibt.Fruit picker without restriction. Finally, there are no restrictions regarding the possible actuation mechanisms of the adjustable picking crown of the fruit picker according to the invention. On the one hand, it is conceivable to manually adjust the picking crown directly on the fruit picker. The picking crown could also be adjusted using a remote control operated from the end of the support rod carrying the fruit picker or a corresponding motorized operation. In order to enable precise and reproducible adjustment, it could finally be expedient to provide a detent for fixing the setting as well as a setting scale that indicates the set number of tines and their distance.

Weitere Charakteristika und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispieles im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigt:Further characteristics and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment in conjunction with the accompanying drawings. Therein shows:

Fig. 1 ein Ausfuhrungsbeispiel des Obstpflückers in perspektivischer Darstellung;Fig. 1 shows an exemplary embodiment of the fruit picker in perspective view;

Fig. 2 eine Schnittansicht durch die Pflückkrone nach Fig. 1 gemäß Schnitt A-A; undFig. 2 is a sectional view through the picking crown according to Fig. 1 according to section A-A; and

Fig. 3 die Schnittansicht nach Fig. 2, jedoch mit anderer Einstellung der Pflückkrone.Fig. 3 the sectional view according to Fig. 2, but with a different setting of the picking crown.

Die Fig. 1 zeigt ein Ausfuhrungsbeispiel des Obstpflückers, der hier jedoch ohne Haltestange dargestellt ist, in perspektivischer Ansicht. Zu erkennen ist die Pflückkrone 1, die in diesem Beispiel Zinken 2 aufweist, die gleichen Abstand zueinander aufweisen. An der Pflückkrone 1 ist eine Rohrhülse 9 befestigt, die als Aufnahme für eine Haltestange dient. Am unteren Teil der Pflückkrone 1 ist ein Fangsack 8 befestigt, der der Aufnahme der abgepflückten Früchte dient. In diesem Ausfuhrungsbeispiel ist an der Vorderseite der Pflückkrone 1 ein entsprechend ausgeformtes Verschiebeblech 3 verschiebbar angebracht. Dieses Verschiebeblech 3 besitzt ebenfalls Zinken 4. Diese Zinken 4 sind so ausgebildet, daß sie bei entsprechender Verschiebung des Verschiebebleches 3 die Anzahl der Zinken im Bereich des Verschiebebleches 3 verdoppeln, wobei die Zwischenräume zwischen den Zinken 2 und 4 kleiner sind, als zwischen den Zinken 2 der Pflückkrone 1 an sich.Fig. 1 shows an exemplary embodiment of the fruit picker, which is shown here without a support rod, in a perspective view. The picking crown 1 can be seen, which in this example has tines 2 that are the same distance from each other. A tubular sleeve 9 is attached to the picking crown 1, which serves as a holder for a support rod. A collecting bag 8 is attached to the lower part of the picking crown 1, which serves to collect the picked fruit. In this exemplary embodiment, a correspondingly shaped sliding plate 3 is slidably attached to the front of the picking crown 1. This sliding plate 3 also has tines 4. These tines 4 are designed in such a way that when the sliding plate 3 is moved accordingly, they double the number of tines in the area of the sliding plate 3, whereby the spaces between the tines 2 and 4 are smaller than between the tines 2 of the picking crown 1 itself.

Das Verschiebeblech 3 ist mit Hilfe von Langlochschützen 7 sowie darin eingreifende Befestigungselemente, wie z.B. Nieten, Blechnasen, Umgreifungen oder ähnliches an der Pflückkrone 1 befestigt. Bewegt wird das Verschiebeblech dabei mit einer Ausklinkung 5, die eine Verschiebung des Verschiebebleches 3 um die Länge der Langlöcher 7 zuläßt.The sliding plate 3 is attached to the picking crown 1 with the help of slotted hole protectors 7 and fastening elements engaging therein, such as rivets, metal noses, grips or similar. The sliding plate is moved with a notch 5, which allows the sliding plate 3 to be moved by the length of the slotted holes 7.

Obstpflückerfür die Ernte unterschiedlich großer Früchte SEITE 3Fruit picker for harvesting different sized fruits PAGE 3

Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 1 gemäß dem Schnitt A-A. Das Verschiebeblech 3 ist hier in einer Stellung dargestellt, bei dem sich seine Zinken 4 zwischen den Zinken 2 der Pflückkrone 1 an sich befinden, so daß kleine Früchte 10 abgepflückt werden können. Fig. 2 shows a section through the embodiment according to Fig. 1 according to section A-A. The sliding plate 3 is shown here in a position in which its tines 4 are located between the tines 2 of the picking crown 1 itself, so that small fruits 10 can be picked.

Die Fig. 3 schließlich zeigt den gleichen Schnittverlauf wie die Fig. 2, wobei sich das Verschiebeblech 3 in diesem Falle aber in einer Stellung befindet, bei dem seine Zinken 4 hinter den Zinken 2 der Pflückkrone angeordnet sind, so daß weniger wirksame Zinken und größere Abstände zwischen den Zinken als in Fig. 2 vorhanden sind. Auf diese Weise können mit der Pflückkrone größere Früchte 10 geerntet werden.Finally, Fig. 3 shows the same section as Fig. 2, but in this case the sliding plate 3 is in a position in which its tines 4 are arranged behind the tines 2 of the picking crown, so that there are less effective tines and larger distances between the tines than in Fig. 2. In this way, larger fruits 10 can be harvested with the picking crown.

Obstpflücker für die Ernte unterschiedlich großer Früchte SBTE 4Fruit picker for harvesting different sized fruits SBTE 4

Claims

Protection claims

1. A picker for harvesting fruit, with a picking crown (1) provided with tines (2) and with a collecting bag (8) for collecting the picked fruit (10), characterized in that the number of tines (2,4) of the picking crown (1) and the distance between the tines (2,4) can be varied at least in one area of the picking crown (1) in a manner that is unchangeable between two setting processes.

2. Fruit picker according to claim 1, characterized in that the picking crown (1) consists of several parts (1, 3) that are movable relative to one another. *

3. Fruit picker according to claim 1 or 2, characterized in that a displaceable unit (3) provided with tines (4) is attached to a picking crown (1) with fixed tines (2) so as to be displaceable relative to the latter.

4. Fruit picker according to one of the preceding claims, characterized in that the displaceable unit is a sliding plate (3).

5. Fruit picker according to one of the preceding claims, characterized in that the fruit picker is made of metal sheets.

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