DE19641807A1 - Fruit picker used in agriculture - Google Patents

Fruit picker used in agriculture

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DE19641807A1
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Hans Spiegler
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247Manually operated fruit-picking tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

The fruit picker has an inner and an outer crown (1,8) both having recesses and fitted over each other. The outer crown can be rotated by a hand lever fitted the end of a handle so that a fruit can be removed from the branch. The movable crown may be spring tensioned by a tension spring (7) so as to return to its rest position. The hand lever at the end of its pulling movement may be secured by a leaf spring on the top of the handle until the lever lock is released by lifting the spring using a thumb, ensuring a sudden return of the movable crown which separates the fruit from the stem.

Description

Die Erfindung betrifft nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 einen Obstpflücker (Fig. 1), der als Hauptmerkmal zwei mit Ausschnitten oder Aussparrungen versehene Kränze 1+8 aufweist, wobei der unbe­ wegliche innere Kranz 1 an seinem Unterteil fest mit dem Stiel­ halter 2 verbunden ist, der flachere äußere Kranz 8 hingegen kann um seine Achse über eine Zugkraft-ausübende-Verbindung 15 vom anderen Stielende her durch einen dort befindlichen Hebel 14, (Fig. 4) zum Zweck des Obstabpflückens bewegt werden.The invention relates according to the preamble of claim 1, a fruit picker ( Fig. 1), the main feature of two with cutouts or recesses provided wreaths 1 + 8 , the immovable inner wreath 1 on its lower part is firmly connected to the handle holder 2 , The flatter outer rim 8, on the other hand, can be moved about its axis via a traction-exerting connection 15 from the other stem end by a lever 14 located there ( FIG. 4) for the purpose of fruit picking.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen (Anlage II) näher beschrieben.The invention is described in more detail with reference to the drawings (Appendix II).

Der Obstpflücker (Fig. 1) befindet sich am vorderen und der Handgriff 13, mit dem darin enthaltenen Zughebel 14 für die äußere Kranz­ bewegung, am hinteren Ende des hohlen Stieles 19. Wird der Hebel 14 angezogen, überträgt ein dünnes Seil oder eine dehnungsfreie Schnur 11 diese Kraft über eine Umlenkrolle 10, (Fig. 3) zu einer Befefestigungsstelle 5, (Fig. 1), wodurch sich der Drehkranz 8 ein Stück um seine Achse dreht. Es kann aber auch ein kurzer Bowden­ zug 3, der an den Befestigungsstellen 4+4 angebracht ist, verwendet werden. Von da an führt dann eine geeignete Verlängerung 15 zur Quetschbuchse 16 am Oberteil des Zughebels 14 im Handgriff 13. Wird der Zughebel 14 betätigt, so dreht sich der äußere Kranz, und der Obststengel muß sich zwangsläufig vom Zweig lösen (Fig. 2) Der Abstand der mit den Ausschnitten versehenen Kranzoberteile (A/B), ist vom Hersteller selbst zu bestimmen. Um eine Höhenverschiebung des äußeren Kranzes zum inneren Kranz zu verhindern, müssen beide Kränze über eine ineinanderpassende, nach innen gerichtete, Stabil­ lisierungsrinne 20 verfügen. Der äußere Kranz ist an einer geeig­ neten Stelle mit einer Öffnungsstelle 18 zu versehen, um die Montage und Demontage zu ermöglichen.The fruit picker ( Fig. 1) is located on the front and the handle 13 , with the pull lever 14 contained therein for the outer wreath movement, at the rear end of the hollow stem 19th If the lever 14 is tightened, a thin rope or a stretch-free cord 11 transmits this force via a deflection roller 10 , ( FIG. 3) to a fastening point 5 , ( FIG. 1), as a result of which the turntable 8 rotates a little about its axis. But it can also be used a short Bowden cable 3 , which is attached to the attachment points 4 + 4 . From then on, a suitable extension 15 leads to the crimp socket 16 on the upper part of the pull lever 14 in the handle 13 . If the pull lever 14 is actuated, the outer wreath rotates and the fruit stalk must inevitably come loose from the branch ( FIG. 2). The distance between the wreath tops provided with the cutouts (A / B) is to be determined by the manufacturer. In order to prevent a height shift of the outer ring to the inner ring, both rings must have a mating, inwardly directed, stabilizing channel 20 . The outer ring is to be provided at an appro priate point with an opening point 18 in order to enable assembly and disassembly.

Nach Anspruch 5 verhindern nach vorn geneigte Kanten (Fig. 5) der Ausschnitte im beweglichen Kranz 8 ein Weggleiten der Obststengel. Außerdem wird bei der Kantenbestückung mit Schneidklingen (Fig. 6+7) nach Anspruch 4 eine bessere Scherwirkung erzielt.According to claim 5 forward sloping edges ( Fig. 5) of the cutouts in the movable rim 8 prevent the fruit stalks from sliding away. In addition, a better shear effect is achieved when equipping edges with cutting blades ( Fig. 6 + 7) according to claim 4.

Nach Anspruch 2 sorgt eine Zugfeder, die an einer Öse 7a am Stielhalter und an ihrer anderen Seite 7b am beweglichen Kranz angebracht ist, für die Rückführung des Kranzes in die Ausgangslage, die Sitz von 7a nach 7b in der Stabilisierungsrinne 20 hat.According to claim 2, a tension spring, which is attached to an eyelet 7 a on the handle holder and on its other side 7 b on the movable ring, for returning the ring to the starting position, the seat from 7 a to 7 b in the stabilizing channel 20 .

Nach Anspruch 3 läßt sich wahlweise, in Verbindung mit einer Blattfeder 17 im Handgriff (Fig. 4), auch die Rückwärtsbewegung des Drehkranzes 8 zum Obstpflücken verwenden. Hierzu muß im Handgriff eine Verriegelungsfeder, wie in der Fig. 4 zu sehen ist, vorhanden sein. (Wie zu erkennen ist, schlägt der Erfinder eine Blattfeder mit einer sägezahnförmigen Ausbuchtung vor.) Wenn der Benutzer den Zughebel 14 so weit anzieht, daß diese Feder an dessen Oberkante einrastet, bleibt der Hebel stehen, bis die Feder (z. B. mit dem Daumen) hochgedrückt wird. Die Rückholbewegung von Drehkranz und Zughebel geschieht dann schlagartig. Zu diesem Zweck muß der Obst­ pflücker so konstruiert sein, daß sich beim Einrasten des Zughebels die Aussparrungen beider Kränze gegenüberstehen, damit die Früchte auch geerntet werden können. Wenn die Kanten der Aussparrungen eng aneinander liegen und scharfkantig sind, oder - nach Anspruch 4 - mit Schneidklingen bestückt sind, werden die Stengel der Früchte durchgeschnitten.According to claim 3 can optionally use, in conjunction with a leaf spring 17 in the handle ( Fig. 4), the backward movement of the slewing ring 8 for fruit picking. For this purpose, a locking spring, as can be seen in FIG. 4, must be present in the handle. (As can be seen, the inventor proposes a leaf spring with a sawtooth-shaped bulge.) If the user pulls the pull lever 14 so far that this spring snaps into its upper edge, the lever stops until the spring (e.g. with the thumb) is pushed up. The return movement of the slewing ring and pull lever then happens suddenly. For this purpose, the fruit picker must be constructed in such a way that when the pull lever is engaged, the cutouts of both wreaths face each other so that the fruits can also be harvested. If the edges of the cutouts are close together and are sharp-edged, or - according to claim 4 - are equipped with cutting blades, the stems of the fruits are cut.

Mit den bisher bekannten Obstpflückern wird das Obst, an den mit der Hand nicht erreichbaren Stellen, durch Ziehen an den Früchten geerntet. Diese Methode hat zur Folge, daß bei festsitzenden Früchten einerseits der Baum durch Abknicken oder Abreißen von Zweigen geschädigt wird, und andererseits losesitzende gute Früchte herunter­ fallen und somit zu Fallobst werden. Die Erfindung soll diese Nachteile vermeiden.With the previously known fruit pickers, the fruit on the areas not accessible by hand, by pulling on the fruit harvested. The result of this method is that with stuck fruit on the one hand the tree by kinking or tearing off branches is damaged, and on the other hand loose loose fruit fall and thus fall into fruit. The invention aims at this Avoid disadvantages.

Fig. 1 Obstpflücker Fig. 1 fruit picker

Fig. 2 Draufsicht (Erntevorgang) Fig. 2 plan view (harvesting process)

Fig. 3 Stielhalter mit Umlenkrolle Fig. 3 handle holder with pulley

Fig. 4 Handgriff Fig. 4 handle

Fig. 5 Außenkranzausschnitt mit schrägen Aussparrungen Fig. 5 outer wreath section with oblique recesses

Fig. 5/6 Draufsicht mit Schneidklingen Fig. 5/6 top view with cutting blades

BezugszeichenlisteReference list

11

Innenkranz
Inner ring

22nd

Stielhalter
Stick holder

33rd

Bowdenzug
Bowden cable

44th

Bowdenzugbefestigungsstelle
Bowden cable attachment point

55

Befestigungsstelle f. Seil
Attachment point f. rope

66

Aussparrungen i.d. Kränzen
Cutouts in wreaths

77

Zugfeder mit Bef.-St., Tension spring with mounting

77

a-b
from

88th

beweglicher Außenkranz
movable outer ring

99

Löcher für Auffangbeutel
Holes for collecting bags

1010th

Umlenkrolle für Schnur, Seil
Deflection pulley for cord, rope

1111

Schnur
line

1212th

Schneidklingen
Cutting blades

1313

Handgriff
Handle

1414

Zughebel
Pull lever

1515

Verlängerung von Extension of

1111

1616

Quetschbuchse, verstellbar
Crimp socket, adjustable

1717th

Haltefeder für Zughebel
Retaining spring for pull lever

1818th

Öffnungsstelle für Drehkranz
Opening point for slewing ring

1919th

hohler Stiel
hollow stem

2020th

Stab.-Rinne nach innen gewölbt
Stab.-gutter arched inwards

Claims (5)

1. Obstpflücker zum wahlweisen Abschneiden oder Abpflücken der Früchte, dadurch gekennzeichnet, daß über einen mit Aussparrungen versehenen Kranz (Fig. 1), ein zweiter, ebenfalls mit Aussparrungen versehener beweglicher Kranz (1, 8) gestülpt wird, der mittels eines Handhebels (14), welcher sich am Ende des Stieles 19), in einem offenen Handgriff 13) befindet, über eine Zugverbindung (15) in Drehbewegung gebracht werden kann, wodurch die Frucht vom Zweig des Baumes abgelöst wird.1. fruit picker for selectively cutting off or pluck the fruits, characterized in that is placed over a provided with Aussparrungen ring (Fig. 1), a second, likewise provided with Aussparrungen movable ring (1, 8), by means of a hand lever (14 ), which is located at the end of the stem 19 ), in an open handle 13 ), can be rotated via a train connection ( 15 ), whereby the fruit is detached from the branch of the tree. 2. Obstpflücker nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Kranz (8) durch eine Zugfeder (7), in seine Ausgangslage zurückgeführt wird.2. Fruit picker according to claim 1, characterized in that the movable ring ( 8 ) by a tension spring ( 7 ) is returned to its starting position. 3. Obstpflücker nach Patentanspruch und. 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Handhebel (14), am Ende seiner Zugbewegung, durch eine Blattfeder (17), die sich an der Oberseite des Handgriffes (13) befindet, wahlweise einrasten und so lange festhalten läßt, bis durch Anheben der Feder (17) mit dem Daumen, die Verriegelung des Handhebels (14) aufgehoben wird, welches eine schlagartige Rückwärtsbewegung des beweglichen Kranzes (8) zur Folge hat, wodurch die Frucht ebenfalls vom Zweig getrennt wird.3. Fruit picker according to claim and. 2, characterized in that the hand lever ( 14 ), at the end of its pulling movement, can be snapped into place by a leaf spring ( 17 ) located on the top of the handle ( 13 ) and held until the spring is lifted ( 17 ) with the thumb, the locking of the hand lever ( 14 ) is released, which results in a sudden backward movement of the movable ring ( 8 ), which also separates the fruit from the branch. 4. Obstpflücker nach Patentanspruch 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise die Kanten der Kränze (1) und (8) mit Schneidklingen bestückt werden, wodurch ein glattes durchschneiden des Frucht­ stengels erzielt wird.4. Fruit picker according to claim 1, 2 and 3, characterized in that optionally the edges of the wreaths ( 1 ) and ( 8 ) are equipped with cutting blades, whereby a smooth cut of the fruit stem is achieved. 5. Obstpflücker nach Patentanspruch 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die, sich in der Drehrichtung befindenden Aussparrungskanten, einen Neigungswinkel erhalten (Fig. 5), wodurch der abzutrennende Fruchtstengel sicher nach unten geführt wird, und somit ein Weggleiten nach oben ausbleibt, außerdem wird beim Einsatz von Schneidklingen ein Schneidverhalten wie bei einer Schere erreicht.5. Fruit picker according to claim 1, 2, 3 and 4, characterized in that the, in the direction of rotation recess edges, receive an inclination angle ( Fig. 5), whereby the fruit stalk to be separated is guided safely downwards, and thus sliding away does not appear at the top, in addition, when using cutting blades, cutting behavior is achieved as with scissors.
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