DE102007006224A1

DE102007006224A1 - Asparagus and longitudinally-extending fruiting bodies i.e. scorzoneras, harvesting device, has system for producing asparagus seaweeds from ground and having hollow body with cross section that is larger than diameter of asparagus seaweeds

Info

Publication number: DE102007006224A1
Application number: DE102007006224A
Authority: DE
Inventors: Michele Guiseppe Rasa
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2008-08-21

Abstract

The device has a locating device for locating asparagus seaweeds and a producing system for producing the asparagus seaweeds from ground (4). The producing system exhibits an oblong hollow body i.e. hollow cylinder, with a cross section that is larger than a diameter of the asparagus seaweeds, and a cutting unit is assigned to its free ends. The hollow body can be opened for the release of its contents. A holding element for holding the asparagus seaweeds is assigned to the hollow body. A filter section is assigned to the hollow body, on which the contents are guidable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ernten von Spargel und ähnlichen längserstreckten Fruchtkörpern, umfassend eine Einrichtung zum Lokalisieren von Spargelstangen und umfassend zumindest eine Anlage zum Ausbringen von Spargelstangen aus dem Erdboden.The The invention relates to a device for harvesting asparagus and the like elongated fruiting bodies comprising a device for locating asparagus spears and comprising at least one plant for spreading asparagus spears from the Ground.

Spargel ist ein Gemüse, das als längserstreckte Stangen ausgebildet ist. Andere ähnlich ausgebildete Fruchtkörper sind beispielsweise Schwarzwurzeln. Diese Gemüse wachsen unter Lichtabschluß in Erdwällen, sie müssen aus diesen Erdwällen heraus geerntet werden.asparagus is a vegetable, that as long stretched Rods is formed. Others similar trained fruiting bodies are for example salsify. These vegetables grow under light close in earth ridges, they have to from these earth walls be harvested out.

Dieses Ernten erfolgt regelmäßig in Handarbeit. Spargelstangen sind anhand ihrer aus dem Erdwall austretenden Spitzen zu lokalisieren, anschließend wird ein Schneidwerkzeug an der Spargelstange entlang bis in einen Wurzelbereich geführt und ein Schnitt vollzogen. Diese Arbeit ist zeitaufwendig und mühsam.This Harvesting is done regularly by hand. Spargelstangen are based on their emerging from the earth wall tips to locate, then is a cutting tool along the asparagus rod along in one Root area led and a cut completed. This work is time consuming and tedious.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, mit der eine rationelle maschinelle Ernte von Spargelstangen und anderen längserstreckten Fruchtkörpern ermöglicht ist.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned genus, with a rational machine Harvest of asparagus spears and other elongated fruiting bodies is possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anlage zum Ausbringen von Spargelstangen wenigstens einen länglichen Hohlkörper aufweist, dessen Querschnitt größer als der Durchmesser einer Spargelstange ist und dem im Bereich seines freien Endes zumindest ein Schnittelement zugeordnet ist.These The object is achieved by the fact that the plant for spreading asparagus spears at least one elongated hollow body has, whose cross section is greater than the diameter of an asparagus is and in the area of his free end is associated with at least one cutting element.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ersetzt die manuell geführten Schneidmesser durch zumindest einen Hohlkörper. Dieser Hohlkörper ist länglich ausgebildet, sein Querschnitt ist größer als der Durchmesser einer Spargelstange. Der Hohlkörper kann daher eine Spargelstange sowie das diese Spargelstange unmittelbar umgebende Erdreich in sich aufnehmen, indem der Hohlkörper von außen über die Spargelstange geführt wird. Ist der Hohlkörper auf die Spargelstange und das sie umgebende Erdreich aufgeschoben, ist mit Hilfe des dem Hohlkörper zugeordneten Schnittelementes ein Schnitt durch Erdreich und Spargelstange führbar. Da das Schnittelement am freien Ende des Hohlkörpers angeordnet ist und dieser zuerst über die Spargelstange geschoben wird, ist das freie Ende des Hohlkörpers am tiefsten Punkt der abzuschneidenden Spargelstange angeordnet. Die Spargelstange wird somit im Bereich ihrer Wurzeln abgeschnitten, durch das Schnittelement kann dabei ein sauberer, das Nachwachsen der Spargelstange begünstigender Schnitt durchgeführt werden.The inventive device replaces the manually guided Cutting knife by at least one hollow body. This hollow body is elongated, its cross-section is larger than the diameter of an asparagus rod. The hollow body can therefore be an asparagus rod as well as the soil immediately surrounding this asparagus rod in itself take up by the hollow body from the outside over the Guided asparagus rod becomes. Is the hollow body pushed onto the asparagus and the surrounding soil, is with the help of the hollow body associated cutting element a section through soil and asparagus rod feasible. Since the cutting element is arranged at the free end of the hollow body and this first over the asparagus rod is pushed, the free end of the hollow body is on lowest point of the asparagus rod to be cut off. The Asparagus is thus cut off in the area of its roots, through the cutting element can be a clean, regrowth the asparagus rod more favorable Cut done become.

Nach dem Schnitt kann der Hohlkörper aus dem Erdreich angehoben werden, die in dem Hohlkörper aufgenommene Spargelstange und das umgebende Erdreich wird mit aus dem Erdreich angehoben. Damit ist die Spargelstange aus dem Erdreich ausgebracht, ohne daß eine manuelle Tätigkeit erfolgte.To the cut can be the hollow body be lifted from the soil, which received in the hollow body Asparagus and the surrounding soil is being brought out of the ground raised. So the asparagus rod is spread out of the soil, without one manual activity took place.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der längliche Hohlkörper zur Freigabe seines Inhaltes geöffnet werden kann. Durch das Öffnen kann aus dem Hohlkörper die Spargelstange entnommen werden. Weiterhin kann aus dem Hohlkörper das Erdreich herausfallen, so daß nach einem erneuten Schließen des Hohlkörpers dieser zum Ernten einer nächsten Spargelstange bereit ist. Dem länglichen Hohlkörper kann dabei ein Siebabschnitt zugeordnet sein, auf den sein Inhalt während des Öffnens führbar ist. Aus dem Hohlkörper herausfallende Erde fällt durch das Sieb hindurch in Richtung Erdboden, während die Spargelstange von dem Siebabschnitt aufgefangen wird. Das Erdreich der Spargelstange wird dabei vorzugsweise in das zurückgelassene Loch am ursprünglichen Ort der Spargelstange zurück geführt, um dieses Loch wieder aufzufüllen.To a first embodiment of the invention, it is provided that the elongated Hollow body for Release of its contents opened can be. By opening can from the hollow body the asparagus are removed. Furthermore, from the hollow body the Soil fall out, so that after a renewed closing of the hollow body this one for harvesting another Asparagus is ready. The elongated one hollow body In this case, a screen section can be assigned to which its contents can be guided during opening. From the hollow body falling earth falls through the sieve towards the ground, while the asparagus of the sieve section is caught. The soil of the asparagus is preferably in the left behind hole at the original Place the asparagus stalk back guided, to replenish this hole.

Der längliche Hohlkörper ist vorzugsweise ein Hohlzylinder, dessen im Schnitt kreisrunde Bauform an die Spargelstange angepaßt ist. Auf die kreisrunde Bauform ist zudem an der Außenseite ein Gewinde aufbringbar, so daß der Hohlkörper nach Art eines Hohlbohrers ausbildbar ist. Durch eine Drehung des Hohlkörpers ist dieser in das Erdreich einbringbar, ohne eine vom Hohlkörper eingefaßte Spargelstange zu verletzen. Stauchungserscheinungen der die Spargelstange umgebenden Erde werden vorteilhaft vermieden.Of the elongated hollow body is preferably a hollow cylinder whose circular in section Design adapted to the asparagus. On the circular Design is also on the outside a thread applied, so that the hollow body can be formed in the manner of a hollow drill. By turning the hollow body this is introduced into the soil, without a bordered by the hollow body asparagus to hurt. Upset symptoms surrounding the asparagus rod Earth are advantageously avoided.

Dem Hohlkörper kann nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ein Festhalteelement für eine Spargelstange zugeordnet sein. Dieses Festhalteelement dient dazu, eine Spargelstange nach ihrem Einbringen in den länglichen Hohlkörper in diesem festzuhalten. Bei einem Herausnehmen der Spargelstange aus dem Erdboden ist z. B. durch einen Schüttelvorgang des Hohlkörpers das die Spargelstange umgebende Erdreich von der Spargelstange und von dem Hohlkörper ablösbar, ohne daß die Spargelstange mit dem Erdreich aus dem Hohlkörper herausfällt. Das Erdreich wird dadurch unmittelbar am Entnahmeort der Spargelstange gelassen. Zu einem späteren Zeitpunkt fällt dann entsprechend weniger Erde aus dem Hohlkörper heraus.the hollow body can after a next training associated with the invention, a retaining element for an asparagus rod be. This retaining element serves to an asparagus rod after their introduction into the oblong hollow body to hold on to this. When removing the asparagus rod from the ground is z. B. by a shaking of the hollow body the the asparagus stalk surrounding soil from asparagus stalk and the hollow body removable, without the asparagus falls out of the hollow body with the soil. The Soil is thereby directly at the extraction of asparagus calmly. At a later time Time falls then correspondingly less soil out of the hollow body.

Das Schnittelement ist vorzugsweise durch zumindest einen Faden ausgebildet. Durch den zumindest einen Faden kann bei einer Drehung des Hohlkörpers ein Umschließen der Spargelstange mit dem Faden erreicht werden. Wird der Faden anschließend gespannt, kann er die Spargelstange durchtrennen.The cutting element is preferably formed by at least one thread. By the at least one thread can be achieved with a rotation of the hollow body enclosing the asparagus rod with the thread. Is the thread on Finally, he can cut through the asparagus.

Dem Faden kann dabei zumindest ein Federelement zugeordnet sein, das für eine weiche Spannung des Fadens sorgt. Ist die Spargelstange abgetrennt, kann der Hohlkörper in eine entgegengesetzt gerichtete Drehung versetzt werden, um den Faden wieder einzuziehen.the Thread can be assigned at least one spring element, the for one soft tension of the thread provides. If the asparagus is cut off, can the hollow body be placed in an oppositely directed rotation to the Feed the thread again.

Alternativ ist eine Ausbildung des Schnittelementes durch entsprechende Messerklingen ermöglicht. Eine Messerklinge kann dabei konzentrisch an eine Spargelstange angesetzt werden, beispielsweise wie der Verschluß einer Kamera.alternative is an embodiment of the cutting element by appropriate knife blades allows. A knife blade can be concentric to an asparagus rod be recognized, such as the closure of a Camera.

Zur weiteren Ausbildung der Erfindung ist noch vorgesehen, daß die Einrichtung zum Lokalisieren von Spargelstangen mehrere Lichtschranken umfaßt. Durch die Lichtschranken können in automatischer Weise die Position von aus dem Erdreich gerade heraustretenden Spargelstangen festgestellt und in einem Koordinatensystem dargestellt werden. Dieses Koordinatensystem ist dann Grundlage für eine Bewegungseinrichtung für den Hohlkörper. Die Bewegungseinrichtung führt den Hohlkörper an den Austrittsbereich von Spargelstangen heran und versetzt den Hohlkörper anschließend in eine Drehung zum Eindringen in das Erdreich. Für das Lokalisieren von Spargelstangen können auch Videosysteme oder Laserabtastsysteme eingesetzt werden.to further embodiment of the invention is still provided that the device for locating asparagus spears several photocells included. By the photocells can in an automatic way the position of out of the ground straight emerging asparagus spears and in a coordinate system being represented. This coordinate system is then the basis for one Movement device for the hollow body. The movement device leads the hollow body approach the exit area of asparagus spears and offset the hollow body subsequently in a rotation to penetrate the soil. For locating Asparagus spears can Video systems or Laserabtastsysteme be used.

Damit ein Ernten von Spargelstangen auf einer größeren Fläche erfolgen kann, zieht eine Weiterbildung der Erfindung noch vor, daß die Einrichtung zum Lokalisieren und die Anlage zum Ausbringen an einem Fahrgestell angeordnet sind. Mit dem Fahrgestell sind die Einrichtung und die Anlage über mehrere Spargelanbaubereiche hinwegfahrbar, um in allen Bereichen ein Ernten durchzuführen. Das Fahrgestell kann dabei fremdgezogen sein, es kann aber auch über einen eigenen Antrieb verfügen.In order to A harvest of asparagus spears on a larger area can be done pull one Further development of the invention that the device for localizing and the system are arranged for deployment on a chassis. With the chassis, the device and the system are several Asparagus growing areas passable to harvest in all areas perform. The chassis can be pulled out, but it can also have a own drive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawing. Show it:

1 und 2 Seitenansichten eines Fahrgestells, an denen eine Einrichtung zum Lokalisieren von Spargelstangen und eine Anlage zum Ausbringen dieser Spargelstangen angeordnet sind. 1 and 2 Side views of a chassis on which a device for locating asparagus spears and a system for spreading these asparagus spears are arranged.

Das Fahrgestell 1 in den Figuren weist Räder 2 und Aufbauten 3 auf. Die Räder 2 stehen auf einem Erdboden 4 auf, dabei ist zwischen den Rädern 2 ein Erdwall 5 angeordnet, in dem Spargelstangen 6 wachsen.The chassis 1 in the figures has wheels 2 and structures 3 on. The wheels 2 stand on a ground 4 It's between the wheels 2 a mound 5 arranged in the asparagus spears 6 to grow.

In 1 ist gezeigt, daß die Aufbauten 3 Lichtschranken 7 tragen. Die ausgesandten Lichtstrahlen 8 überstreichen die Oberfläche des Walls 5, um aus dem Wall 5 austretende Spargelstangen 6 feststellen zu können.In 1 is shown that the superstructures 3 light barriers 7 wear. The emitted light rays 8th paint over the surface of the wall 5 to get out of the wall 5 escaping asparagus spears 6 to be able to determine.

2 zeigt, daß die Aufbauten 3 des Fahrgestells 1 durch eine Traverse 9 miteinander verbunden sind. An dieser Traverse 9 ist über eine vertikal ausgerichtete Halterung 10 ein Hohlzylinder 11 entlang der Traverse 9 verschieblich gehalten. Der Hohlzylinder 11 kann gemäß Pfeil 10a in eine Rotation um seine Längsmittelachse versetzt werden. 2 shows that the superstructures 3 of the chassis 1 through a crossbar 9 connected to each other. At this traverse 9 is via a vertically aligned bracket 10 a hollow cylinder 11 along the traverse 9 kept displaceable. The hollow cylinder 11 can according to arrow 10a be placed in a rotation about its longitudinal central axis.

Durch eine Drehung erfolgt ein Einbringen des Hohlzylinders 11 in den Wall 5. Dabei ist die Spargelstange 6 abschnittsweise im Hohlzylinder 11 aufnehmbar. 2 zeigt bereits den Zustand, in dem ein Teil der Spargelstange 6 abgetrennt wurde. Dazu ist im Bereich des freien Endes des Hohlzylinders 11 an diesen ein Schnittelement angeordnet, das durch zumindest einen Faden 12 ausgebildet ist. Der nichtabgeschnittene Teil der Spargelstange 6 verbleibt im Wall 5 und kann weiterwachsen.By a rotation of an introduction of the hollow cylinder takes place 11 in the wall 5 , Here is the asparagus 6 in sections in the hollow cylinder 11 received. 2 already shows the condition in which part of the asparagus 6 was separated. This is in the region of the free end of the hollow cylinder 11 arranged on this a cutting element, which by at least one thread 12 is trained. The uncut portion of the asparagus 6 remains in the wall 5 and can continue to grow.

Mit dem Hohlzylinder 11 wird die Spargelstange 6 sowie das sie umgebende Erdreich aus dem Wall 5 entfernt. Nach einem Heraustrennen der Spargelstange 6 aus dem Erdreich kann dieses in das zurückgelassene Loch zurück fallen.With the hollow cylinder 11 becomes the asparagus 6 and the surrounding soil from the wall 5 away. After a cutting out of the asparagus 6 from the soil this can fall back into the left behind hole.

Claims

A device for harvesting asparagus and similar elongate fruiting bodies, comprising means for locating asparagus spears and comprising at least one plant for spreading asparagus spears from the soil, characterized in that the plant for spreading comprises at least one elongated hollow body whose cross section is greater than the diameter an asparagus ( 6 ) and is associated with the at least one cutting element in the region of its free end.

Device according to claim 1, characterized in that that the elongated hollow body open to share its content can be.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the elongated hollow body a sieve section is assigned to its content is feasible.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elongate hollow body is a hollow cylinder ( 11 ).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the hollow cylinder ( 11 ) is threaded on its outside.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that hollow body at least one retaining element for an asparagus rod is assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting element by at least one thread ( 12 ) is trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Device for locating a plurality of light barriers comprises.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for locating and the device for application to a chassis ( 1 ) are arranged.

Device according to claim 8, characterized in that the chassis ( 1 ) is equipped with at least one drive.