DE29607234U1 - Stepper-Trainingseinrichtung - Google Patents
Stepper-TrainingseinrichtungInfo
- Publication number
- DE29607234U1 DE29607234U1 DE29607234U DE29607234U DE29607234U1 DE 29607234 U1 DE29607234 U1 DE 29607234U1 DE 29607234 U DE29607234 U DE 29607234U DE 29607234 U DE29607234 U DE 29607234U DE 29607234 U1 DE29607234 U1 DE 29607234U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- foot pedals
- transmission element
- force transmission
- stroke limiting
- adjustable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 11
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 208000025978 Athletic injury Diseases 0.000 description 1
- 208000016593 Knee injury Diseases 0.000 description 1
- 208000018982 Leg injury Diseases 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/15—Arrangements for force transmissions
- A63B21/151—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains
- A63B21/154—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains using special pulley-assemblies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0015—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0048—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis
- A63B22/0056—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis the pivoting movement being in a vertical plane, e.g. steppers with a horizontal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
- A63B2022/0038—One foot moving independently from the other, i.e. there is no link between the movements of the feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0048—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis
- A63B2022/0053—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis each support element being cantilevered by a parallelogram system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0204—Standing on the feet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Stepper-Trainingseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bzw. eine Nachrüsteinheit
für eine Stepper-Traingseinrichtung nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 2.
Bekannte Stepper-Trainingsgeräte weisen zwei, an schwenkbaren Hebelarmen angelenkte Fußpedale auf, die in einem
Gehäuse gelagert sind und entsprechend der Belastung durch eine Trainingsperson auf und ab bewegbar sind, wobei die
erforderliche Kraft für die Abwärtsbewegung der Pedale mittels eines Steuergerätes einstellbar ist. Das jeweils
belastete Fußpedal kann gegen eine Widerstandkraft nach unten gedrückt werden, während das entlastete Fußpedal
sich nach oben bis zur erneuten Belastung bewegen kann, und zwar maximal bis zu einem oberen Anschlagpunkt, an dem
das Pedal ruht, wenn keine Belastung auf das Pedal ausgeübt wird. Derartige Stepper-Trainingsgeräte sind üblicherweise
beidseitig der Trainingsperson mit Handläufen zum Abstützen der Arme versehen. An einem Steuerpult können
unterschiedliche Traingsprogramme eingestellt werden. Mit einem solchen Stepper-Trainingsgerät kann ein Treppen
Telefon: (0221) 91652O · Telefax:
: (GJSQ (O22J7 91J2O3O · Telegramm: Dompatent Köln
steigen simuliert werden.
Solche Geräte werden nicht nur für ein Fitness-Training
verwendet, sondern können auch therapeutisch nach Knieoder Beinverletzungen oder sonstigen Sportverletzungen
eingesetzt werden. Bei der therapeutischen Behandlung, z.B. bei postoperativen Behandlungen kann es von Bedeutung
sein, das Gerät so einzustellen, daß der Beugungswinkel
der Gelenke begrenzt ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Stepper-Trainingsgerät zu schaffen, mit dem der Beugungswinkel
der Beingelenke begrenzt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 2.
Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, daß jeder Hebelarm mit einer Hubbegrenzungseinrichtung gekoppelt
ist, die die Trittamplitude der jeweiligen Fußpedale nach oben einstellbar begrenzt. Mit einem solchen Stepper-Trainingsgerät
ist es möglich, maximale Beugungswinkel für die Beingelenke festzulegen und diese entsprechend dem
Therapiefortschritt zu verändern. Es kann zuverlässig vermieden werden, daß während der Rehabilitation eine zu
hohe Beinbelastung auftreten kann, wobei gleichwohl der gewünschte Trainingseffekt erzielbar ist.
Die Trittamplituden der Hubbegrenzungseinrichtungen können für jedes Fußpedal über eine Steuerung gemeinsam oder
separat einstellbar sein. Bei einer gemeinsamen Einstellung ist die Trittamplitude für beide Beine in gleicher
Weise beschränkt, während bei der separaten Einstellung unterschiedliche Trittamplituden vorgesehen sein können.
In einer Schaltstellung der Steuerung für die Hubbegrenzungseinrichtung
können beide Fußpedale in eine untere Anschlagposition verfahren werden. Mit Hilfe der Hubbegrenzungseinrichtung
können somit beide Fußpedale aus ihrer normalerweise oberen Anschlagposition in die unterste
bodennahe Anschlagposition verfahren werden, so daß das Gerät von Patienten ohne eine starke Beugung des Kniegelenkes
bestiegen werden kann.
Die Hubbegrenzungseinrichtungen können pneumatisch, mechanisch, elektromechanisch oder elektrohydraulisch einstellbar
sein.
Vorzugsweise bestehen die Hubbegrenzungseinrichtungen aus einem unter Spannung gehaltenen, flexiblen Kraftübertragungselement
mit einstellbarer Länge, das zwischen einem ortsfesten bodennahen Gestellelement des Gestells und dem
jeweiligen Hebelarm die maximale Hubhöhe der Fußpedale begrenzt. Das Kraftübertragungselement verschiebt dabei
die obere Anschlagposition nach unten, ohne die sonstige Bewegung der Hebelarme zu behindern.
Eine solche Hubbegrenzungseinrichtung hat ferner den Vorteil, daß sie ohne Eingriff in die sonstige Mechanik des
Stepper-Trainingsgerätes auch bei bereits im Betrieb befindlichen Stepper-Trainingsgeräten nachgerüstet werden
kann.
Das Kraftübertragungselement greift vorzugsweise an dem
dem Fußpedal zugewandten Ende des Hebelarms an. An dieser Stelle kann ein hohes Kraftmoment auf den Hebelarm ausgeübt
werden.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Kraftübertragung
selernent flaschenzugähnlich mehrfach über Umlenkrollen
umgelenkt, wobei über den gegenseitigen Abstand der Umlenkrollen die freigegebene Länge des flexiblen
Kraftübertragungselementes einstellbar ist. Das flaschenzugähnliche Umlenken des Kraftübertragungselementes führt
zu einer erheblichen Wegverkürzung, so daß eine Veränderung des Abstandes der Umlenkrollen zu einer mehrfachen
Verlängerung oder Verkürzung des Kraftübertragungselementes führt.
Der Abstand der Umlenkrollen ist über eine Antriebseinrichtung und einer Steuerung einstellbar. Auf diese Weise
ist an dem Steuerpult des Stepper-Trainingsgerätes die gewünschte Trittamplitude oder die untere Einstiegsposition
einstellbar.
Beispielsweise wird das Kraftübertragungselement über vier Umlenkrollen vierfach umgelenkt. In einem solchen Fall
wird die Länge des Kraftübertragungselementes um das Vierfache der Abstandsänderung zwischen den Umlenkrollen verkürzt
oder verlängert.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine erste Umlenkrolle oder eine erste Umlenkrollengruppe ortsfest an
dem Gestellelement gelagert und eine zweite Umlenkrolle bzw. Umlenkrollengruppe, die das Kraftübertragungselement
in eine entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur ersten Umlenkrolle bzw. Umlenkrollengruppe umlenkt, auf einem
unter Federspannung vorgespannten Schlitten gelagert, wobei eine Druckfeder den Schlitten in einer von der ersten
Umlenkrolle bzw. Umlenkrollengruppe entgegengesetzten Richtung vorspannt. Bei dem Verfahren der Schlittens wird
der Abstand zwischen den Umlenkrollen verändert und ent-
sprechend das Kraftübertragungselement verlängert oder
verkürzt. Darüber hinaus sorgt die Druckfeder dafür, daß das Kraftübertragungselement stets gespannt gehalten ist.
Dies bedeutet, daß bei Belastung einer Fußpedale der Schlitten unter dem Druck der Druckfeder eine Ausgleichsbewegung
ausführt, um die dann freiwerdende Länge des Kraftübertragungselementes über eine Veränderung des Abstandes
zwischen den Umlenkrollen aufzunehmen.
Der Schlitten gleitet auf einer von der Antriebseinrichtung verfahrbaren Führung, so daß die Position der Führungseinrichtung
die Anschlagposition der Hubbegrenzung bestimmt. Die Anschlagposition wird erreicht, wenn die
Druckfeder vollständig komprimiert ist und der Schlitten an das untere Ende der Führungseinrichtung angekommen ist.
Wird die Führungseinrichtung der Hubbegrenzungseinrichtung von dem Gestellelement weggefahren, verkürzt sich das
Kraftübertragungselement entsprechend, wobei in der obersten Position der Führungseinrichtung das jeweilige Pedal
in seiner untersten, bodennahen Position angelangt ist.
Die Antriebseinrichtung für die Hubbegrenzungseinrichtung kann aus einem Linearantrieb, z.B. einer Kolbenzylindereinheit
bestehen.
Alternativ besteht die Möglichkeit die freigegebene Länge des flexiblen Kraftübertragungselementes über einen arretierbaren
Wickelmotor einzustellen.
In diesem Fall kann eine Wickeleinrichtung das Kraftübertragungselement
unter Federspannung halten.
Das Kraftübertagungselement besteht vorzugsweise aus einem
Seilzug.
Bei einer weiteren Variante besteht die Hubbegrenzungseinrichtung aus einem variabel einstellbaren im Gehäuse angeordneten
Anschlag, der die Schwenkbewegung der Hebelarme nach oben begrenzen kann.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert:
Es zeigen:
Fig. 1 ein Stepper-Trainingsgerät in einer Seitenansicht,
Fig. 2 die an einem Fußpedal angebrachte Hubbegrenzungseinrichtung
mit dem Fußpedal in einer oberen Anschlagpostion,
Fig. 3 die Hubbegrenzung auf eine mittlere Trittamplitude,
Fig. 4 das Abwärtsbewegen des Fußpedals bei einer begrenzung der Trittamplitude gemäß Fig. 3,
Fig. 5 eine Frontansicht der Hubbegrenzungseinrichtungen für beide Fußpedale, und
Fig. 6 die Ausgleichsbewegung des Schlittens beim Heruntertreten eines Pedals.
Fig. 1 zeigt ein Stepper-Trainingsgerät mit einem Gehäuse 1 und einem Gestell 2 mit einem vertikalen oder leicht
geneigten Holm 14. Das Gestell 2 nimmt an seinem oberen Ende eine Steuerung 42 in einem Steuerpult auf. Das Gestell
2 weist beiderseits einer Trainingsperson 3 verlau-
fende Handläufen 4 auf, die an ihrem unteren Ende in einen
Quersteg 18 münden und an ihrem oberen Ende mit dem Holm 14 verbunden sein können. Von dem Quersteg 18, der auf dem
Boden aufliegt, geht orthogonal ein Längssteg 20 in das Gehäuse 1 über, in dem zwei parallel zueinander angeordnete
Hebelarme 6,8 koaxial schwenkbar gelagert sind. Die Hebelarme 6,8 sind mit einer mittels der Steuerung 42
variabel einstellbaren Bremseinrichtung gekoppelt. An dem freien Ende der Hebelarme 6,8 sind Fußpedale 10,12 angeordnet,
die eine Trittfläche für die Füße der Trainingsperson 3 bilden. Die Fußpedale 10,12 sind unabhängig voneinander
gegen eine einstellbare und variierbare Widerstandskraft der Bremseinrichtung von einer oberen Ausgangsposition
nach unten in eine Zwischenposition oder eine untere Anschlagposition bei Belastung bewegbar, so
daß bei abwechselnder Belastung der Fußpedale 10,12 ein Treppenaufstieg simulierbar ist. Das nicht belastete Fußpedal
10,12 wird bis zur erneuten Belastung in die obere Ausgangsposition bzw. in eine Zwischenposition zurückgezogen.
Die parallel nebeneinander angeordneten Hebelarme 6,8 bestehen aus jeweils zwei parallelogrammartig einerseits
in dem Gehäuse 1 und andererseits an den Fußpedalen 10,12 angelenkten Lenkern. Dadurch ist eine Parallelführung der
Fußpedale 10,12 möglich.
Zwischen jedem Hebelarm 6,8 und dem Längssteg 28 des Gestells 2 ist jeweils eine Hubbegrenzungseinrichtung 16
angeordnet, mit der der Schwenkweg des Hebelarmes 6,8 nach oben begrenzt werden kann. Die Fußpedale 10,12 befinden
sich in einer unbelasteten Ruhestellung in einer oberen Anschlagposition, die mit Hilfe der Hubbegrenzungseinrichtungen
16 auf eine niedrigere Anschlagposition eingestellt
• * 4
r 9 9
werden kann.
Alternativ kann eine Hubbegrenzungseinrichtung 16 in dem Gehäuse 1 vorgesehen sein, die mit einem motorisch verstellbaren
und stoßgedämpften Anschlag den maximalen Hub der Schwenkarme 6,8 nach oben variabel einstellbar begrenzt
.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwischen dem oberen Ende des Hebelarms 6,8 und dem Längssteg 20 des
Gestells 2 ein aus einem Seilzug bestehendes flexibles Kraftübertragungselement 24 gespannt ist, dessen freigegebene
Länge über die Hubbegrenzungseinrichtung 16 mit flaschenzugartig angeordneten relativ zueinander verfahrbaren
Umlenkrollen 28,30,32,34 und einem Linearantrieb 38 eingestellt werden kann.
Hierzu ist vorgesehen, daß der Seilzug 24 über Umlenkrollen 28,30,32,34 insgesamt vierfach umgelenkt ist. Eine
erste Umlenkrollengruppe 32,34 ist an einer Halterung 36 gelagert, die ortsfest an dem Gestell 2 im Bereich des
Längssteges 20 befestigt ist.
Ein zweite Umlenkrollengruppe 28,30 ist auf einem auf einer Führungseinrichtung 58 verschiebbaren Schlitten 50
gelagert, wobei die Führungseinrichtung 58 selbst über den Linearantrieb 38 verfahrbar ist. Der Schlitten 50 wird auf
der Führungseinrichtung 58 über eine Druckfeder 54 von der ortsfesten ersten Umlenkrollengruppe 32,34 weggedrückt, so
daß der Seilzug 24 auch beim Niederdrücken eines Fußpedals 10,12 stets gespannt gehalten ist. Die Einstellung der
gewünschten Anschlagposition erfolgt durch die Verstellung der Führungseinrichtung 58 über den Linearantrieb 38.
Der Seilzug 24 ist an seinem oberen freien Ende an einer pedalseitigen Koppelstelle 22 befestigt und wird in Bodennähe
zunächst von einer ortsfesten Umlenkrolle 34 der ersten Umlenkrollengruppe umgelenkt und dann über eine
Umlenkrolle 28 auf dem Schlitten 50 erneut umgelenkt. Von dort wird der Seilzug 24 über eine im Vergleich zur Umlenkrolle
34 kleinere Umlenkrolle 32 der ersten Umlenkgruppe umgelenkt und einer kleineren Umlenkrolle 30 der
zweiten Umlenkrollengruppe zugeführt. Von dort verläuft der Seilzug 24 mit seinem anderen freien Ende zu der gestellseitigen
Koppelstelle 26, an der er befestigt ist. Die gestellseitige Koppelstelle 26 ist an der ortsfesten
Halterung 36 befestigt. Die Umlenkrollen 28,30,32,34 sind
auf einer Linie hintereinander angeordnet, wobei die kleineren Umlenkrollen 30,32 zur Vermeidung der gegenseitigen
Kollision von Seilzugabschnitten innen angeordnet sind. Die Rollenachsen der Umlenkrollen 28,30,32,34 kreuzen die
Verschiebungsachse des Schlittens 50 orthogonal. Durch die vierfache Umlenkung des Seilzugs 24 wird bei einer Abstandsveränderung
zwischen den Umlenkrollengruppen die freigegebene Seilzuglänge um das vierfache verlängert oder
verkürzt. Bei einem Linearantrieb mit 100 mm Hub läßt sich demzufolge der Seilzug 24 um 400 mm verlängern oder verkürzen.
Auf diese Weise ist es mit Hilfe der Hubbegrenzungseinrichtung 16 möglich, die Fußpedale 10,12 vollständig
bis auf den Boden herunterzuziehen, um bei Rehabilitations-Patienten, die das Stepper-Trainingsgerät für therapeutische
Zwecke benötigen, zu verhindern, daß die Beingelenke unerwünscht große Beugungswinkel beim Besteigen des
Stepper-Trainingsgerätes einnehmen müssen. Nach dem Besteigen des Stepper-Trainingsgerätes läßt sich die Trittamplitude
auf einen gewünschten und therapeutsch sinnvollen Wert einstellen, so daß keine Überbelastungen bei
dem Patienten auftreten können.
- 10 -
Der Linearantrieb 38 schaltet in seinen Endstellungen automatisch ab, wenn der Nennstrom für den Normalbetrieb
überschritten wird. Alternativ kann ein Endlagenschalter vorgesehen sein, der im Linearantrieb 38 angeordnet ist
und den Antrieb abschalten kann. Der Schlitten 50 ist in seiner unteren Endstellung, in der die Druckfedern 54
vollständig komprimiert sind, mit einem Puffer 56 abgestützt, um Stöße beim Erreichen der oberen Anschlagstellung
der Hubbegrenzungseinrichtungen 16 zu dämpfen-.
Zur Verstellung der oberen Anschlagstellung für die Fußpedale 10,12 kann die Führungseinrichtung 58 wie bereits
erwähnt durch den Linearantrieb nach oben verstellt werden. In der höchsten Stellung der Führungseinrichtung 58
haben die sich gegenüberstehenden Umlenkgruppen einen maximalen Abstand voneinander, so daß die Seilzuglänge um
beispielsweise 400 mm verkürzt ist. In diesem Fall liegen beide Fußpedale 10,12 in ihrer untersten Position und
können ohne Probleme auch von Rehabilitationspatienten bestiegen werden. Mit Hilfe des Linearantriebes kann nunmehr
die Führungseinrichtung 58 ebenfalls schlittenförmig nach unten Verfahren werden.
Fig. 2 zeigt die Führungseinrichtung 58 in ihrer untersten Position, in der nach Kompression der Druckfeder 54
zwischen der Führungseinrichtung 58 und dem Schlitten 50 die Fußpedale ihre oberste Anschlagposition erreicht haben.
In der in Fig. 2 gezeigten oberen Anschlagposition steht die maximale Seilzuglänge zur Verfugung. Wird nunmehr
das Fußpedal 10 in Fig. 2 nach unten gedrückt, bleibt die Führungseinrichtung 58 in ihrer Position während der
Schlitten 50 eine Ausgleichsbewegung macht, wodurch die Druckfeder 54 entspannt wird. Dadurch wird der Seilzug
auch bei Belastung des Fußpedals 10 stets unter Spannung
- 11 -
gehalten.
Fig. 3 zeigt eine Zwischenposition der Führungseinrichtung 58, bei der die Trittamplitude des Fußpedals 10 etwa um 50
% gegenüber dem Maximalhub reduziert ist. Fig. 3 zeigt das Fußpedal 10 im unbelasteten Zustand, bei dem die Druckfeder
54 komprimiert wird bis der Schlitten 50 gegen den Puffer 56 anliegt.
Fig. 4 zeigt die Führungseinrichtung 58 in der gleichen Position wie in Fig. 3, während der Schlitten 50 aufgrund
der Betätigung des FuSpedals 10 sich um einen Betrag verlagert hat, der in etwa einem 1A des Hubweges h des Fußpedals
10 beträgt.
Fig. 5 ist eine Frontansicht der Hubbegrenzungseinrichtungen für beide Fußpedale 10,12. Beide Führungseinrichtungen
58 sind an einem gemeinsamen Träger 64 angeflanscht, der von einem einzigen Linearantrieb 38 verstellt
werden kann. Der Linearantrieb 38 ist an einer Frontplatte 60 befestigt. Die Frontplatte 60 ist an ihrem
oberen Ende mit einer länglichen sich vertikal erstreckenden Aussparung 66 versehen, in der sich eine von dem Träger
64 abstehende Positionsanzeige 62 auf- und abbewegen kann. In der untersten Position der Positionsanzeige 62
für die Trittamplitudenbegrenzung steht für beide Fußpedale der maximale Hub zur Verfügung. In der obersten Position
der Positionsanzeige 62 sind beide Fußpedale 10,12 ganz bis auf den Boden heruntergezogen. An den Seiten der
Aussparungen 66 kann eine Skalierung in %- und/oder ram-Angaben folgen, so daß eine prozentuale oder absolute
Hubbegrenzung direkt ablesbar ist bzw. mit Hilfe der Steuerung 42 eingestellt werden kann. Der Linearantrieb
kann auch mit integriertem Potentiometer oder einem Inkre-
- 12 -
mentalgeber als Positionssensor versehen sein, mit dessen
Hilfe der eingestellte Hubbegrenzungswert elektronisch auf dem Display der Steuerung 42 auf dem Steuerpult angezeigt
werden kann. Ein solcher Positionssensor des Linearantriebes 38 ist dabei in die Steuerung 42 des Stepper-Trainingsgerätes
eingebunden.
Fig. 6 zeigt die Position des Schlittens 50 bei Betätigung
des Fußpedals 12 in einer Einstellung der Hubbegrenzungseinrichtung, in der der maximale Pedalweg eingestellt ist.
Die Steuerung 42 kann in dem eingangs erwähnten Steuerpult integriert sein oder bei einer Nachrüsteinheit separat an
dem Steuerpult vorgesehen sein.
Claims (18)
1. Stepper-Trainingseinrichtung, mit einem Gehäuse (1), einem Gestell (2) mit einem Handlauf (4), mit zwei in
dem Gehäuse (1) parallel zueinander schwenkbar gelagerten Hebelarmen (6,8), an deren Enden Fußpedale
(10,12) befestigt sind, wobei die Fußpedale (10,12) unabhängig voneinander gegen eine einstellbare und
variierbare Widerstandskraft von einer oberen Ausgangsposition nach unten in eine Zwischenposition
oder eine untere Anschlagposition bewegt werden können, so daß bei abwechselnder Belastung der Fußpedale
(10,12) ein Treppenaufstieg simulierbar ist, wobei die nicht belastete Fußpedale (10,12) bis zur
erneuten Belastung in die obere Ausgangsposition bzw. in eine Zwischenposition zurückbewegt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Hebelarm (6,8) mit einer Hubbegrenzungseinrichtung (16) gekoppelt ist, die die Trittamplitude der jeweiligen Fußpedale (10,12) nach oben einstellbar begrenzt.
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Hebelarm (6,8) mit einer Hubbegrenzungseinrichtung (16) gekoppelt ist, die die Trittamplitude der jeweiligen Fußpedale (10,12) nach oben einstellbar begrenzt.
2. Nachrüstbare Einrichtung zur Begrenzung der Trittamplitude
der Fußpedale (10,12) eines Stepper-Trainingsgerätes mit einem Gehäuse (1) , einem Gestell (2)
mit einem Handlauf (4) , mit zwei in dem Gehäuse (1) parallel zueinander schwenkbar gelagerten Hebelarmen
(6,8), an deren Enden die Fußpedale (10,12) befestigt sind, wobei die Fußpedale (10,12) unabhängig voneinander
gegen eine einstellbare und variierbare Widerstandskraft von einer oberen Ausgangsposition nach
unten in eine Zwischenposition oder eine untere Anschlagposition bewegt werden können, so daß bei abwechselnder
Belastung der Fußpedale (10,12) ein
- 14 -
Treppenaufstieg simulierbar ist, wobei die nicht belastete Fußpedale (10,12) bis zur erneuten Belastung
in die obere Ausgangsposition bzw. in eine Zwischenposition zurückbewegt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Hubbegrenzungseinrichtung (16) mit jedem Hebelarm (6,8) des Stepper-Trainingsgerätes gekoppelt ist, wobei die Hubbegrenzungseinrichtung (16) die Trittamplitude der jeweiligen FuSpedale (10,12) nach oben einstellbar begrenzt.
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Hubbegrenzungseinrichtung (16) mit jedem Hebelarm (6,8) des Stepper-Trainingsgerätes gekoppelt ist, wobei die Hubbegrenzungseinrichtung (16) die Trittamplitude der jeweiligen FuSpedale (10,12) nach oben einstellbar begrenzt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Trittamplituden der Hubbegrenzungseinrichtungen (16) für jedes Fußpedal (10,12) über
einer Steuerung (42) für die Hubbegrenzungseinrichtungen (16) gemeinsam oder separat einstellbar sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Schaltstellung der
Steuerung (42) beide Fußpedale (10,12) in eine untere Anschlagposition verfahrbar sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hubbegrenzungseinrichtungen (16) pneumatisch, mechanisch, elektromechanisch oder
elektrohydraulisch einstellbar sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbegrerizungseinrichtung
(16) aus einem unter Spannung gehaltenen, flexiblen Kraftübertragungselement (24) mit variabel einstellbarer
Länge besteht, das zwischen einem ortsfesten, bodennahen Gestellelement (20) des Gestells (2) und
dem jeweiligen Hebelarm (6,8) die maximale Hubhöhe
- 15 -
der Fußpedale (10,12) begrenzt.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement (24) an dem dem
Fußpedal (10,12) zugewandten Ende des Hebelarms (6,8) angreift.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement
(24) flaschenzugähnlich mehrfach über Umlenkrollen (28,30,32,34) umgelenkt ist, und daß über den
gegenseitigen Abstand der Umlenkrollen (28, 30,32,34) die freigegebene Länge des flexiblen Kraftübertragungselementes
(24) einstellbar ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand der Umlenkrollen (28, 30,32,34) über eine Antriebseinrichtung (38) und die Steuerung (42)
einstellbar ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement
(24) über die Umlenkrollen (28,30, 32,34) vierfach umgelenkt ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Umlenkrolle oder eine erste Umlenkrollengruppe
(32,34) ortsfest an dem Gestellelement
(20) gelagert ist und eine zweite Umlenkrolle bzw. Umlenkrollengruppe (28,30), die das Kraftübertragungselement
(24) in eine entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur ersten Umlenkrolle bzw. Umlenkrollengruppe
(32,34) umlenkt, auf einem unter Federspannung vorgespannten Schlitten (50) gelagert ist, wobei
- 16 -
eine Druckfeder (54) den Schlitten (50) in einer von der ersten Umlenkrolle bzw. Umlenkrollengruppe (32,
34) entgegengesetzten Richtung vorspannt.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (50) auf einer von der Antriebseinrichtung
(38) verfahrbaren Führung (58) gleitet.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis "12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (3 8) für die Hubbegrenzungseinrichtung (16) aus einem
Linearantrieb besteht.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die freigegebene Länge des
flexiblen Kraftübertragungselementes (24) über einen arretierbaren Wickelmotor einstellbar ist.
15. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Wickeleinrichtung das Kraftübertragungselement
(24) unter Federspannung hält.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement
(24) aus einem Seilzug besteht.
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche Ibis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hubbegrenzungseinrichtung (16) aus einem an dem Gestell (2) abgestützten verschiebbaren
Anschlag besteht, der den Schwenkweg der Hebelarme (6,8) nach oben begrenzt.
18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Anschlag mit einer Stoßdäm-
- 17 -
pfungseinrichtung versehen ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29607234U DE29607234U1 (de) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Stepper-Trainingseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29607234U DE29607234U1 (de) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Stepper-Trainingseinrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29607234U1 true DE29607234U1 (de) | 1996-06-20 |
Family
ID=8022900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29607234U Expired - Lifetime DE29607234U1 (de) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Stepper-Trainingseinrichtung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29607234U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011109005U1 (de) | 2011-12-13 | 2013-03-14 | Emotion Fitness Gmbh & Co. Kg | Gehäuse für eine Maschine |
-
1996
- 1996-04-22 DE DE29607234U patent/DE29607234U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011109005U1 (de) | 2011-12-13 | 2013-03-14 | Emotion Fitness Gmbh & Co. Kg | Gehäuse für eine Maschine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0006840B1 (de) | Biegsame elastische Stütze | |
| DE69205821T2 (de) | Muskelübungsvorrichtung. | |
| DE2417258A1 (de) | Uebungsgeraet, insbesondere muskeltrainer | |
| EP0958004A2 (de) | Trainingsgerat zur korpertuchtigung von personen und zugeinrichtung hierfur | |
| DE1960844A1 (de) | Skitrainingsgeraet | |
| DE20110237U1 (de) | Gymnastikgerät | |
| DE3819276C2 (de) | ||
| DE69003952T2 (de) | Turnsportgestell mit starrer ringaufhängung. | |
| DE3807152A1 (de) | Gewichthebe-uebungseinrichtung | |
| DE3922538C2 (de) | Bewegungsvorrichtung mit einer Kurbel und pedalartigen Fußschalen | |
| DE2705958C3 (de) | Fahreinrichtung für vorübergehend verfahr- sowie absetzbare Geräte, insbesondere Turngeräte, z.B. Barren | |
| DE2631897A1 (de) | Heimtrainingsgeraet fuer skilanglaeufer | |
| DE3244833A1 (de) | Turngeraet | |
| DE29607234U1 (de) | Stepper-Trainingseinrichtung | |
| EP3621704B1 (de) | Fitnessgerät für liegestütze-übungen | |
| DE4218646A1 (de) | Vorrichtung zum Muskeltraining | |
| DE2836134A1 (de) | Stufenlos verstellbarer arbeitstisch, insbesondere zeichentisch | |
| DE19737441C2 (de) | Kraftstoffgerät zur Stärkung der Beinmuskulatur | |
| DD236877A1 (de) | Universaltrainingsgeraet | |
| DE2414834C2 (de) | Gelenkuntermatratze mit einem Rahmen und einer aus mehreren schwenkbar miteinander verbundenen Teilen bestehenden Liegefläche | |
| DE4433168A1 (de) | Bewegungsvorrichtung für Arm und Schulter | |
| EP0876832B1 (de) | Mechanismus eines Getriebes an einer Maschine zu den Kraftübungen von Bewegungsorganen | |
| WO2019149319A1 (de) | Vorrichtung für das gehtraining eines individuums | |
| DE3343246A1 (de) | Gestell fuer ein zeichenbrett | |
| DE2002962A1 (de) | Trainingsgeraet fuer Sportzwecke |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960801 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990830 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20021031 |