DE2951094C2 - - Google Patents
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- DE2951094C2 DE2951094C2 DE19792951094 DE2951094A DE2951094C2 DE 2951094 C2 DE2951094 C2 DE 2951094C2 DE 19792951094 DE19792951094 DE 19792951094 DE 2951094 A DE2951094 A DE 2951094A DE 2951094 C2 DE2951094 C2 DE 2951094C2
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- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- actuator
- gripping elements
- gripper according
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/54—Internally-expanding grippers for handling hollow articles
- B66C1/56—Internally-expanding grippers for handling hollow articles for handling tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792951094 DE2951094A1 (de) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Greifer zum erfassen, bewegen und/oder transportieren von vorzugsweise runden und/oder rohrfoermigen gegenstaenden |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792951094 DE2951094A1 (de) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Greifer zum erfassen, bewegen und/oder transportieren von vorzugsweise runden und/oder rohrfoermigen gegenstaenden |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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DE2951094C2 true DE2951094C2 (ru) | 1987-10-22 |
Family
ID=6088910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19792951094 Granted DE2951094A1 (de) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Greifer zum erfassen, bewegen und/oder transportieren von vorzugsweise runden und/oder rohrfoermigen gegenstaenden |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4107931C1 (ru) * | 1991-03-08 | 1992-02-27 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
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Families Citing this family (5)
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-
1979
- 1979-12-19 DE DE19792951094 patent/DE2951094A1/de active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105883601B (zh) * | 2016-06-13 | 2018-05-18 | 西南交通大学 | 起重机用内扣式抓具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2951094A1 (de) | 1981-07-02 |
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Legal Events
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