DE29509988U1 - Paternoster camp - Google Patents
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- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
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Description
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Anmelder:Applicant:
Vladimir RogicVladimir Rogic
Niedernauer Straße 1 8Niedernauer Strasse 1 8
70372 Stuttgart Ro/Ku70372 Stuttgart Ro/Ku
19.06.199519.06.1995
Paternosterlager, geeignet für Kraftfahrzeuge und Container od.dgl. bzw. als Garage, mit einer Vielzahl von Paternosterplattformen, die auf einer Paternosterbahn mit zwei vertikalen Abschnitten umlaufend bewegbar sind, vorzugsweise in zwei einander entgegengesetzten Richtungen.Paternoster warehouse, suitable for motor vehicles and containers or the like or as a garage, with a plurality of paternoster platforms that can be moved in a rotating manner on a paternoster track with two vertical sections, preferably in two opposite directions.
Es ist grundsätzlich bekannt, Garagen für Kraftfahrzeuge als Paternosterlager auszubilden, um auf geringer Grundfläche eine vergleichsweise große Zahl von Fahrzeugen unterbringen zu können. Der damit verbundene Aufwand ist jedoch vergleichsweise hoch.It is generally known that garages for motor vehicles can be designed as paternoster storage systems in order to accommodate a relatively large number of vehicles on a small area. However, the effort involved is comparatively high.
Ähnliches gilt für Systeme, in denen Kraftfahrzeuge oder Karosserien ähnlich wie Lagergut in Hochregallagern untergebracht werden.The same applies to systems in which motor vehicles or car bodies are stored in high-bay warehouses in a similar way to goods.
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Dies ist ein Grund dafür, daß sich bislang derartige Systeme nicht durchsetzen konnten. In üblichen Parkhäusern muß der jeweilige Benutzer sein Fahrzeug selbst über enge Verkehrswege und wendeiförmige Rampen zum jeweiligen Stellplatz fahren.This is one reason why such systems have not been able to gain acceptance so far. In conventional parking garages, the user has to drive his vehicle himself along narrow roads and spiral ramps to the parking space.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein wirtschaftliches Paternosterlager für Kraftfahrzeuge u.dgl. zu schaffen.The object of the invention is to create an economical paternoster storage system for motor vehicles and the like.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die vertikalen Paternosterbahnabschnitte neben und/oder zwischen stationären Plattformen verlaufen und zumindest eine Paternosterplattform mit einem Manipulator zum Umsetzen des Kraftfahrzeuges od.dgl. zwischen der Paternosterplattform und der jeweils benachbarten stationären Plattform ausgerüstet ist.This object is achieved according to the invention in that the vertical paternoster track sections run next to and/or between stationary platforms and at least one paternoster platform is equipped with a manipulator for moving the motor vehicle or the like between the paternoster platform and the adjacent stationary platform.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, den Paternoster mittels des Manipulators als Lagermaschine einzusetzen und damit die Möglichkeit zu schaffen, Fahrzeuge u.dgl. auf Plattformen neben der Paternosterbahn abzusetzen bzw. von dort zu übernehmen.The invention is based on the general idea of using the paternoster as a storage machine using the manipulator and thus creating the possibility of setting down vehicles etc. on platforms next to the paternoster track or picking them up from there.
Wenn der Manipulator gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der zugeordneten Paternosterplattform zu arbeitenIf the manipulator according to a preferred embodiment of the invention is to work on two opposite sides of the associated paternoster platform
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vermag, können die ,stationären Plattformen auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der vertikalen Bahnabschnitte der Paternosterbahn angeordnet sein, derart, daß zwischen den beiden Vertikalabschnitten der Paternosterbahn in jeder Ebene jeweils zwei stationäre Plattformen nebeneinander und auf den gegenüberliegenden Seiten der vertikalen Paternosterbahnabschnitte jeweils eine stationäre Plattform vorhanden sind. Damit ist die Gesamt-kapazität der Anlage etwa dreimal so groß wie die Kapa-zität des Paternosters, wobei jedoch der Aufwand für die stationären Plattformen vergleichsweise gering ist.The stationary platforms can be arranged on two opposite sides of the vertical sections of the paternoster track, such that between the two vertical sections of the paternoster track there are two stationary platforms next to each other on each level and one stationary platform on each of the opposite sides of the vertical paternoster track sections. The total capacity of the system is therefore about three times as large as the capacity of the paternoster, although the cost of the stationary platforms is comparatively low.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing.
Dabei zeigen dieThe
Fig. 1 und 2 in schematisierter Darstellung zweiFig. 1 and 2 in schematic representation two
Varianten eines erfindungsgemäßen Paternosterlagers undVariants of a paternoster bearing according to the invention and
Fig. 3 bis 10 den Manipulator bzw. dessen Funktionsweise. Fig. 3 to 10 the manipulator and how it works.
Gemäß Fig. 1 besitzt ein nur schematisch dargestellter Paternoster 1 eine hinreichende Größe und Tragkraft, daß die Paternosterplattformen 2 jeweils ein Kraftfahrzeug aufnehmen können. Zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges wirdAccording to Fig. 1, a paternoster 1, which is only shown schematically, has a sufficient size and load-bearing capacity so that the paternoster platforms 2 can each accommodate a motor vehicle. To accommodate a motor vehicle,
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die jeweilige Paternosterplattform in eine Position 2' gebracht, an der eine nicht dargestellte Zufahrt anschließt, so daß das jeweilige Fahrzeug von der Zufahrt auf die anschließende Paternosterplattform auffahren bzw. von der Paternosterplattform wegfahren kann.the respective paternoster platform is brought into a position 2', to which an access road (not shown) is connected, so that the respective vehicle can drive from the access road onto the adjacent paternoster platform or drive away from the paternoster platform.
Die Besonderheit der Erfindung liegt nun darin, daß neben den Vertikalabschnitten der Umlaufbahn des Paternosters 1 stationäre Plattformen 3 vorhanden sind, die beispielsweise Teile eines Gebäudes - wie dargestellt - bilden können- Gegebenenfalls ist es auch möglich, daß die stationären Plattformen 3 jeweils Teile von containerartigen Modulen bilden, die sich stapelartig aufeinandersetzen lassen.The special feature of the invention is that in addition to the vertical sections of the orbit of the paternoster 1, there are stationary platforms 3 which can form, for example, parts of a building - as shown. If necessary, it is also possible for the stationary platforms 3 to form parts of container-like modules which can be stacked on top of one another.
In weiter unten dargestellter Weise ist eine Plattform 2 des Paternosters 1 mit einem Manipulator versehen, mit dem ein Kraftfahrzeug von dieser Plattform auf eine der Plattformen 3 geschoben bzw. von einer der Plattformen 3 abgeholt werden kann, wenn die Manipulatorplattform in eine zur jeweiligen Plattform 3 benachbarte Übernahmeposition gebracht worden ist.As shown below, a platform 2 of the paternoster 1 is provided with a manipulator with which a motor vehicle can be pushed from this platform onto one of the platforms 3 or picked up from one of the platforms 3 when the manipulator platform has been brought into a takeover position adjacent to the respective platform 3.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform sind die vertikalen Bahnabschnitte des Paternosters mit größerem Abstand voneinander angeordnet, derart, daß auch zwischenIn the embodiment shown in Fig. 2, the vertical track sections of the paternoster are arranged at a greater distance from each other, such that even between
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den vertikalen Paternosterbahnabschnitten stationäre Plattformen 4 - zusätzlich zu den Plattformen 3 - angeordnet werden können.stationary platforms 4 - in addition to the platforms 3 - can be arranged on the vertical paternoster track sections.
Sowohl bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 1 als auch bei der Ausführungsform nach Fig. 2 kann gegebenenfalls die Möglichkeit bestehen, von den stationären Plattformen 3 und 4 in ein benachbartes Gebäude zu gelangen, vorausgesetzt, daß entsprechende Zugänge vorhanden sind. In diesem Fall kann dann der Fahrer beim Transport des Fahrzeuges zwischen der Zufahrtsposition 2' und der jeweiligen stationären Plattform 3 bzw. 4 im Fahrzeug bleiben und das Gebäude über die jeweilige Plattform 3 bzw. 4 betreten bzw. verlassen.Both in the embodiment according to Fig. 1 and in the embodiment according to Fig. 2, it may be possible to get from the stationary platforms 3 and 4 into a neighboring building, provided that appropriate access is available. In this case, the driver can then remain in the vehicle when transporting the vehicle between the access position 2' and the respective stationary platform 3 or 4 and enter or leave the building via the respective platform 3 or 4.
Im übrigen ist zweckmäßigerweise vorgesehen, schwere Fahrzeuge grundsätzlich auf den stationären Plattformen bzw. 4 abzustellen, so daß die Tragkraft des Paternosters 1 im wesentlichen nur auf eine Vielzahl leichterer Fahrzeuge ausgelegt werden muß, da ein schwereres Fahrzeug im wesentlichen nur von der mit dem Manipulator ausgerüsteten Paternosterplattform aufgenommen zu werden braucht. Auf diese Weise läßt sich der Aufwand für den Paternoster 1 weiter vermindern.Furthermore, it is expedient to park heavy vehicles on the stationary platforms or 4, so that the load-bearing capacity of the paternoster 1 essentially only needs to be designed for a large number of lighter vehicles, since a heavier vehicle essentially only needs to be picked up by the paternoster platform equipped with the manipulator. In this way, the effort for the paternoster 1 can be further reduced.
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Der in den Fig. 3 bis 10 dargestellte Manipulator besitzt beispielsweise für jede Fahrzeugachse zwei motorisch in Längsrichtung der Paternosterplattform 2 verschiebbare Schubplatten 5, die entsprechend den Pfeilen P aneinander angenähert bzw. entsprechend den Pfeilen Q voneinander entfernt werden können. An den Schubplatten 5 ist jeweils ein seitwärts verschiebbarer Balken 6 angeordnet, der seinerseits wiederum einen verschiebbaren Balken 7 trägt. Während die Balken 6 jeweils um eine halbe Balkenlänge relativ zu den Schubplatten 5 seitwärts verschiebbar sind, lassen sich die Balken 7 um etwa eine halbe Balkenlänge gegenüber den Balken 6 verschieben, so daß die Balken 7 entsprechend der Fig. 3 eine Lage vollständig seitwärts neben den Schubplatten 5 einzunehmen vermögen.The manipulator shown in Fig. 3 to 10 has, for example, two motor-driven pusher plates 5 for each vehicle axle that can be moved in the longitudinal direction of the paternoster platform 2 and can be brought closer to one another as shown by the arrows P or moved further away from one another as shown by the arrows Q. A sideways-movable beam 6 is arranged on each of the pusher plates 5 , which in turn carries a movable beam 7. While the beams 6 can each be moved sideways by half a beam length relative to the pusher plates 5, the beams 7 can be moved by approximately half a beam length relative to the beams 6, so that the beams 7 can assume a position completely sideways next to the pusher plates 5 as shown in Fig. 3.
Der Schubantrieb erfolgt gemäß Fig. 4 durch einen Zapfen 8, der an einem über zwei Rollen 9 umlaufenden Riemen 10 oder einer entsprechend angeordneten Kette od.dgl. angeordnet ist und je nach Umlaufrichtung des Riemens 10 gemäß dem Teilbild A der Fig. 4 in eine U förmige Aufnahme 11 am einen bzw. anderen Ende des zugeordneten Balkens 7 eintritt und diesen Balken 7 dann beim weiteren Umlauf des Riemens 10 entsprechend den Teilbildern B und C der Fig. 4 mitschleppt. Auf dieseThe thrust drive is carried out according to Fig. 4 by a pin 8, which is arranged on a belt 10 running over two rollers 9 or a correspondingly arranged chain or the like and, depending on the direction of rotation of the belt 10, according to partial image A of Fig. 4, enters a U-shaped receptacle 11 at one or the other end of the associated beam 7 and then drags this beam 7 along as the belt 10 continues to rotate according to partial images B and C of Fig. 4. In this way,
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Weise kann der Balken 7 vollständig zur Seite verschoben werden. Beim Rücklauf des Zapfens 8 kann dann der Balken 7 aus der Position des Bildes C der Fig. 4 in die Positionen der Bilder B und A zurückgeschoben werden.In this way, the beam 7 can be moved completely to the side. When the pin 8 returns, the beam 7 can then be pushed back from the position of image C in Fig. 4 to the positions of images B and A.
Wenn der Riemen 10 entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft, tritt der Zapfen 8 beim Umlauf des Riemens zunächst aus der im Bild A rechten Aufnahme 11 des Balkens 7 aus und gelangt dann in die linke Aufnahme 11, so daß dann der Balken 7 beim weiteren Umlauf des Riemens 10 entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Lage des Bildes A nach links verschoben wird und dann eine zur Position des Bildes C spiegelsymmetrische Lage erreichen kann.If the belt 10 rotates anti-clockwise, the pin 8 initially emerges from the right-hand holder 11 of the beam 7 in Figure A as the belt rotates and then enters the left-hand holder 11, so that the beam 7 is then displaced from the position of Figure A to the left as the belt 10 rotates further anti-clockwise and can then reach a position that is mirror-symmetrical to the position of Figure C.
An den Balken 7 ist jeweils eine Stützleiste 12 höhenverstellbar angeordnet. Diese Stützleiste 12 kann nach vertikal unten durch höheneinstellbare Stützrollen 13 abgestützt sein, die je nach Verschiebestellung des Balkens 7 auf der jeweiligen Schubplatte 5 oder einer der stationären Plattformen 3 oder 4 abrollen.A height-adjustable support bar 12 is arranged on each of the beams 7. This support bar 12 can be supported vertically downwards by height-adjustable support rollers 13, which roll on the respective push plate 5 or one of the stationary platforms 3 or 4 depending on the displacement position of the beam 7.
Der dargestellte Manipulator arbeitet wie folgt:The manipulator shown works as follows:
Zunächst möge das Fahrzeug, von dem lediglich die Räder 14 einer Achse dargestellt sind, auf einer stationären Plattform 3 bzw. 4 stehen. Die mit dem Mani-First, the vehicle, of which only the wheels 14 of one axle are shown, is supposed to stand on a stationary platform 3 or 4. The manipulator
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pulator ausgerüstete Paternosterplattform 2 möge eine Lage in gleicher Ebene wie die vorgenannte Plattform 3 bzw. 4 erreicht haben. Die der Achse der Räder 14 zugeordneten Schubplatten 5 des Manipulators werden zunächst entsprechend den Pfeilen Q so weit verschoben, daß sie in Achsansicht der Räder 14 vor bzw. hinter den Rädern 14 liegen. Nunmehr werden die Balken 6 und 7 seitwärts in Richtung der Plattform 3 bzw. 4 verschoben, bis die Balken 7 ihre Endlage entsprechend dem Bild C der Fig. 4 erreicht haben.The paternoster platform 2 equipped with a manipulator may have reached a position in the same plane as the aforementioned platform 3 or 4. The push plates 5 of the manipulator assigned to the axis of the wheels 14 are first moved according to the arrows Q so far that they are in front of or behind the wheels 14 in the axial view of the wheels 14. The beams 6 and 7 are now moved sideways in the direction of the platform 3 or 4 until the beams 7 have reached their end position according to the image C in Fig. 4.
Danach werden die Schubplatten 5 entsprechend den Fig. 7 und 8 aneinander angenähert, bis die jeweiligen Stützleisten 12, die zunächst noch ihre abgesenkte Lage einnehmen, an den Rädern 14 anliegen. Nunmehr werden die Stützleisten 12 angehoben, wobei die Räder 14 und damit das nicht dargestellte Fahrzeug entsprechend angehoben werden.The push plates 5 are then brought closer together as shown in Fig. 7 and 8 until the respective support strips 12, which initially still assume their lowered position, rest against the wheels 14. The support strips 12 are now raised, whereby the wheels 14 and thus the vehicle (not shown) are raised accordingly.
Danach werden die Balken 6 auf die Plattform 2 zurückgeschoben, so daß das Fahrzeug mit den Rädern 14 auf diese Plattform 2 gelangt. Nunmehr werden die Stützleisten 12 abgesenkt. Nachfolgend kann dann das Fahrzeug durch eigenen Antrieb die Plattform 2 verlassen.The beams 6 are then pushed back onto the platform 2 so that the vehicle with the wheels 14 reaches this platform 2. The support strips 12 are now lowered. The vehicle can then leave the platform 2 under its own power.
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In ähnlicher Weise erfolgt das Umsetzen des Fahrzeuges von der Plattform 2 auf die Plattform 3 bzw. 4. Zunächst fährt das Fahrzeug mit den Rädern 14 in die Zone zwischen den Stützleisten 12, die zunächst noch einen großen Abstand voneinander in Fahrzeuglängsrichtung haben können. Sodann werden die Stützleisten 12 durch entsprechende Verschiebung der Schubplatten 5 an die Räder 14 herangefahren. Nachfolgend werden die Stützleisten 12 angehoben, wobei die Räder 14 und das Fahrzeug ebenfalls angehoben werden. Nunmehr werden die Balken 7 in Seitwärtsrichtung verschoben, bis deren Endlage im Bereich der Plattform 3 bzw. 4 erreicht ist. Nunmehr werden die Stützleisten 12 wiederum abgesenkt, so daß die Räder 14 auf der Plattform 3 bzw. 4 stehen. Danach werden die Schubplatten 5 voneinander wegbewegt und die Balken 7 zurück auf die Plattform 2 geschoben.The vehicle is moved in a similar way from platform 2 to platform 3 or 4. First, the vehicle drives with the wheels 14 into the zone between the support bars 12, which can initially still be a large distance from each other in the longitudinal direction of the vehicle. The support bars 12 are then moved towards the wheels 14 by appropriately moving the push plates 5. The support bars 12 are then raised, whereby the wheels 14 and the vehicle are also raised. The beams 7 are now moved sideways until their end position in the area of platform 3 or 4 is reached. The support bars 12 are now lowered again so that the wheels 14 are on platform 3 or 4. The push plates 5 are then moved away from each other and the beams 7 are pushed back onto platform 2.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29509988U DE29509988U1 (en) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | Paternoster camp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29509988U DE29509988U1 (en) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | Paternoster camp |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29509988U1 true DE29509988U1 (en) | 1995-08-31 |
Family
ID=8009504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29509988U Expired - Lifetime DE29509988U1 (en) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | Paternoster camp |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29509988U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006023477B4 (en) * | 2006-05-18 | 2009-03-05 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Storage and picking system and picking process |
| DE102010021864A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Storage device, particularly paternoster storage system or storage warehouse for storing objects, particularly vehicle, comprises shipping board for positioning object, where storage is supplied with energy |
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1995
- 1995-06-20 DE DE29509988U patent/DE29509988U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006023477B4 (en) * | 2006-05-18 | 2009-03-05 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Storage and picking system and picking process |
| DE102010021864A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Storage device, particularly paternoster storage system or storage warehouse for storing objects, particularly vehicle, comprises shipping board for positioning object, where storage is supplied with energy |
| DE102010021864B4 (en) * | 2010-05-28 | 2021-03-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Storage device and method for operating a storage device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19951012 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 19990401 |