DE29502529U1 - Accelerator pedal module - Google Patents

Accelerator pedal module

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DE29502529U1 DE29502529U DE29502529U DE29502529U1 DE 29502529 U1 DE29502529 U1 DE 29502529U1 DE 29502529 U DE29502529 U DE 29502529U DE 29502529 U DE29502529 U DE 29502529U DE 29502529 U1 DE29502529 U1 DE 29502529U1
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Description

{ABG49 TX){ABG49 TX)

FahrpedalmodulAccelerator pedal module

Die Erfindung betrifft ein Fahrpedalmodul, umfassendThe invention relates to an accelerator pedal module comprising

- ein Pedalelement, das wenigstens einen Drehpunkt aufweist, und- a pedal element having at least one pivot point, and

- ein Rückholelement, das eine Bewegungshysterese-Schleife nachbeschreibt.- a return element that describes a motion hysteresis loop.

Ein Fahrpedalmodul der eingangs genannten Art ist aus der prioritätsjüngeren DE 195 03 335 Al bekannt. Hierbei ist ein Pedalelement, das sich in einem Drehpunkt dreht, mit einem Rückholelement verbunden. Das Rückholelement besteht aus wenigstens einer Feder und speziell geführten Seilen. Anstelle der Seile kann auch das Pedalelement geschlitzt werden und über dem Schlitz eine weitere Federung gesteckt werden.An accelerator pedal module of the type mentioned above is known from the more recent DE 195 03 335 A1. Here, a pedal element that rotates on a pivot point is connected to a return element. The return element consists of at least one spring and specially guided cables. Instead of the cables, the pedal element can also be slotted and another spring can be inserted over the slot.

Diese Lösungen haben sich bewährt. Um aber eine Bewegungshysterese-Schleife genau einstellen zu können, sind sie entweder zu aufwendig oder verfugen über keine entsprechenden Möglichkeiten der Verstellung.These solutions have proven to be effective. However, in order to be able to precisely adjust a motion hysteresis loop, they are either too complex or do not have any corresponding adjustment options.

Demnach stellt sich die Aufgabe, ein Fahrpedalmodul der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß die Bewegungshysterese-Schleife des Rückholelements einfach und genau einstellbar ist.The task therefore is to further develop an accelerator pedal module of the type mentioned above in such a way that the movement hysteresis loop of the return element can be easily and precisely adjusted.

• · I · I

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Rückholelement eine Dämpfereinrichtung ist, die die Bewegungshysterese-Schleife derart realisiert, daß einer Betätigungs- und einer Rückbewegung jeweils eine Dämpfungsenergie entgegenwirkt.According to the invention, the object is achieved in that the return element is a damper device which implements the movement hysteresis loop in such a way that an actuating movement and a return movement are each counteracted by a damping energy.

Die Dämpfereinrichtung kann als eine Hydraulikdämpfereinrichtung ausgebildet sein, die mit wenigstens einem Federelement versehen ist. Hierbei können zwei und mehr Federelemente eingesetzt werden, die entweder außerhalb der Hydraulikdämpfereinrichtung angeordnet oder in sie integriert sind.The damper device can be designed as a hydraulic damper device that is provided with at least one spring element. Two or more spring elements can be used, which are either arranged outside the hydraulic damper device or integrated into it.

Die Dämpfungsenergie der Hydraulikdämpfereinrichtung kann durch eine Fließregelung des Hydraulikmittels eingestellt werden. Eine solche Fließregelung ist z. B. möglich, daß der Kolben der Hydraulikdämpfereinrichtung mit verschieden großen Durchbrechungen versehen ist. Um eine genaue Einstellbarkeit zu gewährleisten, kann entweder die Anzahl der Durchbrechungen oder deren Durchmesser verändert werden.The damping energy of the hydraulic damper device can be adjusted by regulating the flow of the hydraulic fluid. Such flow regulation is possible, for example, if the piston of the hydraulic damper device is provided with openings of different sizes. To ensure precise adjustability, either the number of openings or their diameter can be changed.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The drawing shows:

Fig. 1 ein Fahrpedalmodul in einer schematischen Seitenansicht undFig. 1 an accelerator pedal module in a schematic side view and

Fig. 2 eine Bewegungshysterese-Schleife eines Fahrpedalmoduls gemäß Fig. 1.Fig. 2 shows a motion hysteresis loop of an accelerator pedal module according to Fig. 1.

Ein Fahrpedalmodul gemäß Fig. 1 besteht ausAn accelerator pedal module according to Fig. 1 consists of

- einem Pedalelement 3,- a pedal element 3,

- einer Hydraulikdämpfereinrichtung 1 und- a hydraulic damper device 1 and

- einer Grundplatte 4.- a base plate 4.

Das Pedalelement 3 setzt sich aus einem Fahrpedalelement 7 und einem Pedalhebelelement 8 zusammen, die in einem Fahrpedaldrehpunkt 9 miteinander drehbar verbunden sind. An das Fahrpedalelement 7 schließt sich einseitig ein Gliederkoppelelement 5 an, das mit der Grundplatte 4 verbunden ist. Das Pedalhebelelement ist mit einem Lagerzapfen der Grundplatte 4 verbunden. Der Lagerzapfen stellt zugleich einen Gaspedaldrehpunkt 1 dar.The pedal element 3 is made up of an accelerator pedal element 7 and a pedal lever element 8, which are connected to one another in a rotatable manner at an accelerator pedal pivot point 9. The accelerator pedal element 7 is connected on one side to a link coupling element 5, which is connected to the base plate 4. The pedal lever element is connected to a bearing pin of the base plate 4. The bearing pin also represents an accelerator pedal pivot point 1.

Die Hydraulikdämpfereinrichtung 2 besteht aus einem Kolbenelement 21 und einem Hydraulikzylinderelement Das Kolbenelement 21 ist mit einem Halterungselement 6 an dem Pedalelement 8 befestigt. Das Zylinderelement hingegen ist mit einem Halterungselement 6' an dem Grundplattenelement angeordnet. Vorgesehen sind darüber hinaus zwei Federelemente. Diese Federelemente können entweder separat angeordnet sein oder sind in die Hydraulikdämpfereinrichtung integriert.The hydraulic damper device 2 consists of a piston element 21 and a hydraulic cylinder element. The piston element 21 is attached to the pedal element 8 with a mounting element 6. The cylinder element, on the other hand, is arranged on the base plate element with a mounting element 6'. Two spring elements are also provided. These spring elements can either be arranged separately or are integrated into the hydraulic damper device.

u Die Arbeitsweise des Fahrpedalmoduls, wie es sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, sei erläutert : u The operation of the accelerator pedal module, as shown in the embodiment shown, is explained:

Das Pedalelement 3 wird durch Niedertreten des Fahrpedalelements 7 betätigt. Hierbei bewegt sich das Pedalhebelelement 8 in Richtung des Grundplattenelements 4. Bei dieser Bewegung lenkt das Pedalhebelelement das Kolbenelement 21 aus dem Zylinderelement 22 der Hydraulikdämpfereinrichtung aus. Innerhalb der Hydraulikdämpfereinrichtung weist der Kolben entsprechende Durchbrechungen auf und verfügt darüber hinaus über ein Fluid mit einer entsprechenden Viskosität. Die Ausnehmungen in dem Kolbenelement 22 sowie die Viskosität des Hydraulikfluids bewirkt, daß der Betätigungsenergie, die von dem Fahrpedalelement 7 und dem Pedalhebelelement 8 ausgehen, eine Dämpfungsenergie D entgegenwirkt. Wie Fig. 2The pedal element 3 is actuated by depressing the accelerator pedal element 7. The pedal lever element 8 moves in the direction of the base plate element 4. During this movement, the pedal lever element deflects the piston element 21 out of the cylinder element 22 of the hydraulic damper device. Within the hydraulic damper device, the piston has corresponding openings and also has a fluid with a corresponding viscosity. The recesses in the piston element 22 and the viscosity of the hydraulic fluid mean that the actuation energy emanating from the accelerator pedal element 7 and the pedal lever element 8 is counteracted by a damping energy D. As shown in Fig. 2

zeigt, beschreibt deshalb das Pedalhebelelement 8 eineshows, the pedal lever element 8 therefore describes a

&idigr;"&id;"

Betätigungsbewegung H, die von der linearen nach oben gewölbt abweicht. Um ein Beschädigen des gesamten Fahrpedalmoduls zu verhindern, kann die Restbewegung durch einen Kickdownschalter beendet werden. Durch seine Entkopplungswirkung sichert der Kickdownschalter, daß verbleibende überschüssige Energie nicht auf die Hydraulikdämpfereinrichtung und die übrigen Elemente des Fahrpedalmoduls übertragen werden.Actuation movement H, which deviates from the linear upward curve. To prevent damage to the entire accelerator pedal module, the remaining movement can be stopped by a kickdown switch. Due to its decoupling effect, the kickdown switch ensures that remaining excess energy is not transferred to the hydraulic damper device and the other elements of the accelerator pedal module.

1^ Zurückgeholt wird das Pedalelement 3 durch die eingesetzten Rückholfedern. Laut Gesetzesvorschrift sind zwei voneinander unabhängige Rückholfedern einzusetzen. Der Rückholkraft der Rückholfedern (nicht dargestellt) wird eine Dämpfungsenergie entgegengesetzt, so daß gemäß Fig. ° 2 eine Rückbewegung R beschrieben wird, die von der linearen nach unten, d. h. negativ abweichend ist. 1 ^ The pedal element 3 is returned by the return springs used. According to the law, two independent return springs must be used. The return force of the return springs (not shown) is counteracted by a damping energy, so that according to Fig. ° 2 a return movement R is described which deviates from the linear downwards, ie negatively.

Von besonderem Vorteil ist, daß durch die Hydraulikdämpfereinrichtung die Dämpfungsenergie D und D fürA particular advantage is that the hydraulic damper device the damping energy D and D for

^0 die Betätigungsbewegung H und Rückbewegung R des Pedalelements 3 verändert werden kann. Durch die Verwendung eines Hydraulikfluids, das entweder flüssig oder gasförmig sein kann, können die Bewegungen entsprechend gesteuert und verändert werden. So kann z. B. die Kur-^0 the actuation movement H and return movement R of the pedal element 3 can be changed. By using a hydraulic fluid, which can be either liquid or gaseous, the movements can be controlled and changed accordingly. For example, the curvature

^° venform der Betatigungsbewegung H steiler und die der Rückbewegung R flacher gestaltet werden. Hierdurch ist die in Fig. 2 gezeigte Bewegungshysterese-Schleife B einer Kraft P in Abhängigkeit von einem Weg oder Winkel W entsprechend veränderbar. Besonders bei der Verwendung^° venform of the actuation movement H can be made steeper and that of the return movement R can be made flatter. This allows the motion hysteresis loop B shown in Fig. 2 of a force P to be changed accordingly depending on a path or angle W. Especially when using

^O von Hydraulikölen ist in Zusammenwirken mit bekannten Mitteln für die Dämpfungsveränderung hier eine solche Krafteinstellung möglich, die angenehme Betätigungseigenschaften des Pedalelements 3 realisieren.^O of hydraulic oils in conjunction with known means for changing the damping, such a force adjustment is possible here that realizes pleasant operating properties of the pedal element 3.

(ABG49 BZ)(ABG49 BZ)

Bezuqszeichenliste:List of reference symbols:

11 GaspedaldrehpunktAccelerator pedal pivot point 22 HydraulikdarapfereinrichtungHydraulic tap device 33 PedalelementPedal element 44 GrundplattenelementBase plate element 55 GliederkoppelelementLink coupling element CTvCTv HalterungselementMounting element 6'6' HalterungselementMounting element 77 FahrpedalelementAccelerator pedal element 88th PedalhebelelementPedal lever element 99 PedaldrehpunktPedal pivot point 2121 KolbenelementPiston element 2222 ZylinderelementCylinder element PP KraftPower WW Winkel, Wegangle, path BB Bewegungshysterese-SchleifeMotion hysteresis loop HH BetätxgungsbewegungActuation movement RR RückbewegungBackward movement KK Kickdown-BewegungKickdown movement D , D
H R
D , D
MR
DämpfungsenergieDamping energy

Claims (3)

(ABG49 SA) Schutzansprüche: 5(ABG49 SA) Protection claims: 5 1. Fahrpedalmodul, umfassend1. Accelerator pedal module, comprising - ein Pedalelement (3), das wenigstens einen Drehpunkt (1, 6, 6') aufweist, und- a pedal element (3) having at least one pivot point (1, 6, 6'), and - ein Rückholelement (2), das eine Bewegungshysterese-Schleife (B) nachbeschreibt, dadurch gekennzeichnet,- a return element (2) which describes a movement hysteresis loop (B), characterized in daß das Rückholelement eine Dämpfereinrichtung (2) ist, die die Bewegungshysterese-Schleife (B) derart realisiert, daß einer Betätigungs- und einer Rückbewegung (H, R) jeweils eine Dämpfungsenergie (D ,that the return element is a damper device (2) which implements the movement hysteresis loop (B) in such a way that an actuating movement and a return movement (H, R) are each assigned a damping energy (D , D ) entgegenwirkt.D ). 2. Fahrpedalmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrpedaleinrichtung eine mit wenigstens mit einem Federelement versehene Hydraulikdämpfereinrichtung (2) ist.2. Accelerator pedal module according to claim 1, characterized in that the accelerator pedal device is a hydraulic damper device (2) provided with at least one spring element. 3. Fahrpedalmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsenergie (D , D )3. Accelerator pedal module according to claim 1 or 2, characterized in that the damping energy (D , D ) H R durch eine Fließregelung des Hydraulikmittels der Hydraulikdämpfereinrichtung (2) einstellbar ist.H R can be adjusted by a flow control of the hydraulic fluid of the hydraulic damper device (2).
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