DE29510071U1 - Radius actuator for safety switches - Google Patents
Radius actuator for safety switchesInfo
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Description
Radiusbetätiger für SicherheitsschalterRadius actuator for safety switches
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radiusbetätiger für Sicherheitsschalter, mit einem Halter, in dem ein durch Druckfedern belasteter Betätigungsbügel bewegbar angeordnet ist, der von schrägen Anfahrstellungen in eine SchalterbetätigungsThe present invention relates to a radius actuator for safety switches, with a holder in which an actuating bracket loaded by compression springs is movably arranged, which can be moved from inclined starting positions to a switch actuation
stellung bringbar ist.position can be brought.
Radiusbetätiger sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Sie werden verwendet, um aus Sicherheitsgründen die Stromzufuhr zu unterbrechen, wenn beispielsweise Abdeckungen, Türen und dergleichen geöffnet werden. Derartige Sicherheitsschalter sind mit Anfahröffnungen ausgerüstet, die in unterschiedlichen Richtungen anfahrbar sind. Der Radiusbetätiger ist immer an dem bewegbaren Teil im Abstand zur Drehachse montiert. In der Normalstellung steht der Radiusbetätiger in der schrägen Anfahrstellung, um zu erreichen, daß er problemlos in die Anfahröffnung des Sicherheitsschalters eintreten kann. Für die Betätigung des Schaltelementes des Sicherheitsschalters muß der Radiusbetätiger dann in eine Stellung verschwenkt werden, die im wesentlichen senkrecht zum Schaltelement steht. Mittels der Federkraft wird der Betätigungsbügel wieder in die schräge Anfahrstellung zurückgeschwenkt, sobald er den Sicherheitsschalter verlassen hat. Es ergibt sich, daß jeRadius actuators are known in various designs. They are used to interrupt the power supply for safety reasons, for example when covers, doors and the like are opened. Such safety switches are equipped with approach openings that can be approached in different directions. The radius actuator is always mounted on the movable part at a distance from the axis of rotation. In the normal position, the radius actuator is in the inclined approach position in order to ensure that it can easily enter the approach opening of the safety switch. To actuate the switching element of the safety switch, the radius actuator must then be pivoted into a position that is essentially perpendicular to the switching element. The spring force pivots the actuating bracket back into the inclined approach position as soon as it has left the safety switch. This means that
LOESENBECK & STRACKE - PATENTEVAlTP-* BIE1!EFEI!DLOESENBECK & STRACKE - PATENTEVAlTP-* BIE1!EFEI!D
28. Juni 199528 June 1995
Bernstein Beschreibung BlattAmber Description Leaf
nach Einsatzzweck der Betätigungsbügel eingestellt werden muß. Dies ist häufig unter räumlich beengten Verhältnissen durchzuführen.The operating bracket must be adjusted according to the intended use. This often has to be done in confined spaces.
Bei den bisher bekannten Radiusbetätigern ist die Voreinstellung nur einseitig möglich. Die Montage sollte immer so vorgenommen werden, daß das Betätigungseles ment zugänglich ist. Dies wird jedoch in der Praxis bei der Montage häufig übersehen, so daß entweder der Radiusbetätiger umgesetzt werden muß, oder aber die Voreinstellung, wenn überhaupt, nur unter erschwerten Bedingungen möglich ist. Ferner ist bei den bekannten Radiusbetätigern das Bauvolumen sehr groß.With the radius actuators known to date, presetting is only possible on one side. The assembly should always be carried out in such a way that the actuating element is accessible. However, in practice this is often overlooked during assembly, so that either the radius actuator has to be moved or presetting is only possible under difficult conditions, if at all. In addition, the construction volume of the known radius actuators is very large.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radiusbetätiger mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 so auszubilden, daß die Voreinstellung des Betätigungsbügels von zwei Seiten aus möglich ist, und daß eine Kompaktbauweise möglich ist.The present invention is based on the object of designing a radius actuator with the features of the preamble of claim 1 in such a way that the pre-adjustment of the actuating bracket is possible from two sides and that a compact design is possible.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem der Betätigungsbügel entgegen der Wirkung von zwei Fluchten zueinander und an gegenüberliegenden Seiten des Betätigungsbügeis angreifende Federelemente bewegbar ist, daß die Schwenkachse des Betätigungsbügels im Versatz zu den Wirkiinien der Federelemente steht und daß jedem Federelement ein betätigbares Einstellelement zugeordnet ist.The stated task is solved in that the actuating bracket is movable against the effect of two spring elements aligned with each other and acting on opposite sides of the actuating bracket, that the pivot axis of the actuating bracket is offset from the lines of action of the spring elements and that each spring element is assigned an actuatable adjustment element.
Die Bauteile bei dem erfindungsgemäßen Radiusbetätiger sind auf ein Minimum reduziert, so daß dadurch eine äußerst kompakte Bauweise möglich ist. Außerdem wird das Prinzip der beidseitigen Vorspannung der Federlemente genutzt, so daß auch von beiden Seiten die Winkelvoreinstellung des Betätigungsbügels vorgenommen werden kann. Dabei wird immer das Federelement stärker vorgespannt, die an der der Schrägstellung zugeordneten Seite liegt. Dies wird durch den Versatz der Wirklinien der Federelemente zu der Schwenkachse erreicht. Man kann davon ausgehen, daß die Federkräfte trotz der unterschiedlichen Stellungen der beiden Einstellelemente in der Schrägstellung des Betätigungsbügels gleich oder annähernd gleich sind. Wenn der Betätigungsbügel in den Sicherheitsschalter eingefahren ist, wird eines der Federelemente stärker gespannt, so daß der Betätigungsbügel automatisch in die Schrägstellung zurückgeschwenkt wird, sobald er sich frei drehen kann. Zweckmäßigerweise liegt der Versatz der Drehachse des Betätigungsbügels zu den Wirklinien der Federelemente in Richtung zum freien Endendes Betätigungsbügels, da dann das Einstellelement zu betätigen ist, welches an der Seite liegt, zu der der Betätigungsbügel geschwenkt werden soll. Dadurch wird die Einstellung erleichtert. In einfachster Weise sind die Einstellelemente als Einstellschrauben ausgebildet. Dies läßt eine besonders feinfühlige Einstellung zu.The components of the radius actuator according to the invention are reduced to a minimum, so that an extremely compact design is possible. In addition, the principle of pre-tensioning the spring elements on both sides is used, so that the angle of the actuating bracket can be pre-set from both sides. The spring element on the side associated with the inclined position is always pre-tensioned more strongly. This is achieved by offsetting the effective lines of the spring elements from the pivot axis. It can be assumed that the spring forces are the same or almost the same in the inclined position of the actuating bracket despite the different positions of the two adjustment elements. When the actuating bracket is retracted into the safety switch, one of the spring elements is tensioned more strongly so that the actuating bracket is automatically swiveled back into the inclined position as soon as it can rotate freely. It is advisable for the axis of rotation of the actuating bracket to be offset from the lines of action of the spring elements in the direction of the free end of the actuating bracket, as the adjustment element that is on the side to which the actuating bracket is to be swiveled is then to be operated. This makes adjustment easier. The adjustment elements are designed as adjustment screws in the simplest way. This allows for particularly sensitive adjustment.
LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE"-·BIHTEFBbD ·· "· 28, Juni 1995LOESENBECK & STRACKE - PATENT ATTORNEYS"-·BIHTEFBbD ·· "· 28, June 1995
Bernstein Beschreibung BlattAmber Description Leaf
Besonders vorteilhaft ist, wenn jede Einsteilschraube 5 an der dem Betätigungsbügel zugewandten Seite mit einer Sacklochbohrung versehen ist, in die das Federelement zumindest teilweise eingreift. Dadurch werden die baulichen Abmessungen noch zusätzlich verringert. In einfachster Weise sind die Federelemente als Druckfedern ausgebildet. Derartige Federn sind handelsüblich zu beziehen und haben eine lange Lebensdauer. Die Druckfedern sind normalerweise Spiralfedern. In einer einfachen, jedoch in technisch funktioneller Hinsicht ausreichenden Ausführung ist vorgesehen, daß der Betätigungsbügel um eine horizontale oder vertikale Achse schwenkbar ist. Im Gegensatz dazu ist es jedoch auch denkbar, daß für bestimmte Anwendungsfäile der Betätigungsbüge! mittels eines Gelenkes gelagert ist. Der Betätigungsbügel kann dann auch eine taumelnde Bewegung ausführen.It is particularly advantageous if each adjusting screw 5 is provided with a blind hole on the side facing the actuating bracket, into which the spring element at least partially engages. This further reduces the structural dimensions. The spring elements are designed as compression springs in the simplest way. Such springs are commercially available and have a long service life. The compression springs are normally spiral springs. In a simple, but technically functionally sufficient design, the actuating bracket is designed to be able to pivot about a horizontal or vertical axis. In contrast, however, it is also conceivable that for certain applications the actuating bracket is mounted by means of a joint. The actuating bracket can then also perform a wobbling movement.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. They show:
Figur 1 einen erfindungsgemäßen Radiusbetätiger in Explosivdarstellung, beiFigure 1 shows a radius actuator according to the invention in an exploded view, with
dem der Betätigungsbügel um eine vertikale Achse schwenkbar ist,the operating bracket can be pivoted about a vertical axis,
Figur 2 einen erfindungsgemäßen Radiusbetätiger in einer ExplosivdarstelFigure 2 shows a radius actuator according to the invention in an exploded view
lung, bei dem der Betätigungsbügel um eine horizontale Achse schwenkbar ist,in which the operating bracket can be pivoted about a horizontal axis,
Figur 3 der Radiusbetätiger entsprechend der Figur 1 im montierten ZustandFigure 3 the radius actuator according to Figure 1 in assembled state
in perspektivischer Darstellung, teilweise geschnitten,in perspective view, partly cut,
Figur 4 den Radiusbetätiger entsprechend der Figur 2 in perspektivischerFigure 4 shows the radius actuator according to Figure 2 in perspective
Darstellung, teilweise geschnitten,Illustration, partially cut,
Figur 5 den Radiusbetätiger entsprechend der Figur 3 in drei verschiedenenFigure 5 shows the radius actuator according to Figure 3 in three different
Ansichten undViews and
Figur 6 den Radiusbetätiger entsprechend der Figur 4 in drei verschiedenenFigure 6 shows the radius actuator according to Figure 4 in three different
Ansichten.views.
Der in den Figuren dargestellte Radiusbetätiger besteht im wesentlichen aus einem als Flachteil ausgebildeten Betätigungsbügel 1, einem gehäuseartigen Halter 2, zwei Druckfedern 3 und 4 sowie zwei Einstellschrauben 5, 6 für die Druckfedern 3 und 4 und einem Zylinderstift 7, der die Schwenkachse des Betätigungsbügels 1 bildet. Der Betätigungsbügel 1 ist noch mit einer Durchbrechung 8 versehen. Der Halter 2 ist an der frontseitigen Wandung mit einer viereckigen Öffnung 9 versehen, die im mon-The radius actuator shown in the figures consists essentially of an actuating bracket 1 designed as a flat part, a housing-like holder 2, two compression springs 3 and 4 as well as two adjusting screws 5, 6 for the compression springs 3 and 4 and a cylindrical pin 7, which forms the pivot axis of the actuating bracket 1. The actuating bracket 1 is also provided with an opening 8. The holder 2 is provided with a square opening 9 on the front wall, which in the assembled
LOESENBECK& STRACKE-PATEN^tNWALTE-SlHiEFtIiO'..·" : .:. 28. Juni 1995LOESENBECK& STRACKE-PATEN^tNWALTE-SlHiEFtIiO'..·" : .:. 28 June 1995
Bernstein Beschreibung Blatt 4Amber Description Sheet 4
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tierten Zustand der Betätigungsbüge! 1 geführt ist. An den beiden Seitenwänden des Halters 2 sind noch zwei mit einer Bohrung versehene Anschraublaschen 10, 11 angesetzt. Der Radiusbetätiger beinhaltet außerdem noch zwei Federscheiben 12, 13, die zwischen den Einstellschrauben 5, 6 und den Druckfedern 3, 4 montiert werden. Bei der Ausführung nach der Figur 1 ist der Halter 2 und der Betätigungsbügel 1 mit Bohrungen versehen, die im montierten Zustand fluchtend zueinander stehen, so daß die Lagerung des Betätigungsbügels 1 mittels des Zylinderstiftes 7 erfolgen kann. Der Betätigungsbügel 1 ist dann in seiner Ebene um eine vertikale Achse schwenkbar, wie noch anhand der nachfolgenden Figuren erläutert wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bohrung des Betätigungsbügels 1 so groß, daß darin eine Lagerhüise 14 einsetzbar ist. Der Innendurchmesser der Lagerhülse 14 entspricht dem Außendurchmesser des Zylinderstiftes 7. Die vertikale Lagerbohrung des Betätigungsbügels 1 ist durch das Bezugszeichen 15 gekennzeichnet. An den beiden Längsseiten sind zur Führung der Druckfedern 3, 4 Zapfen 17 angesetzt.ated state of the actuating bracket 1. Two screw-on brackets 10, 11 with a hole are attached to the two side walls of the holder 2. The radius actuator also contains two spring washers 12, 13, which are mounted between the adjusting screws 5, 6 and the compression springs 3, 4. In the version according to Figure 1, the holder 2 and the actuating bracket 1 are provided with holes which are aligned with one another when mounted, so that the actuating bracket 1 can be supported by means of the cylindrical pin 7. The actuating bracket 1 can then be pivoted in its plane about a vertical axis, as will be explained in the following figures. In the illustrated embodiment, the hole in the actuating bracket 1 is so large that a bearing sleeve 14 can be inserted into it. The inner diameter of the bearing sleeve 14 corresponds to the outer diameter of the cylindrical pin 7. The vertical bearing bore of the actuating bracket 1 is identified by the reference number 15. Pins 17 are attached to the two long sides to guide the compression springs 3, 4.
Die Ausführung nach der Figur 2 unterscheidet sich von der der Figur 1 durch eine horizontale Lagerbohrung 16, sowie zwei an der Ober- und Unterseite angeformte Zapfen 17 zur Führung der Druckfedern 3, 4. Während bei der Ausführung nach der Figur 1 die beiden Seitenwände mit Gewindebohrungen 18 zum Eindrehen der Einstellschrauben 5, 6 versehen sind, sind bei der Ausführung nach der Figur 2 die oberen und unteren Wandungen mit jeweils einer Gewindebohrung 18 versehen, in die ebenfalls die Einstellschrauben 3, 4 eingedreht werden. Es ergibt sich aus der Figur 2, daß der Betätigungsbügel 1 um eine horizontale, in der Ebene des Betätigungsbügels 1 liegende Achse verschwenkbar ist. Die Figur 3 zeigt den Radiusbetätiger nach der Figur 1 im montierten Zustand. Danach steht der Betätigungsbüge! 1 gegenüber der Frontseite des Halters 2 vor. Die Figur 3 zeigt den Betätigungsbügel in der Grundstellung, die der Stellung entspricht, wenn er in den Sicherheitsschalter eingeführt ist. Die beiden freien Stirnflächen der beiden Einstellschrauben 5, 6 stehen dann im gleichen Abstand zu den Innenflächen des Halters 2. Die Figur 5 zeigt, wie die schräge Anfahrstellung erreicht wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel soll der Betätigungsbügel von der Darstellung nach der Figur 3 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt werden. Dazu wird die in der Darstellung rechte Einstellschraube 6 in den Halter 2 hineinverdreht. Durch die Schwenkbewegung des Betätigungsbügels 1 wird die in der Darstellung linke Druckfeder 3 ebenfalls stärker gespannt, so daß dadurch das Gleichgewicht der Federkräfte sich selbsttätig einstellt. Es ergibt sich aus der Figur 5 von selbst, daß durch das Eindrehen der linken Einstellschraube 5 anstelle des Eindrehens der rechten Einstellschraube 6 der Betätigungsbügel 1 im Uhrzeigersinn geschwenkt würde.The design according to Figure 2 differs from that of Figure 1 by a horizontal bearing bore 16 and two pins 17 formed on the top and bottom for guiding the compression springs 3, 4. While in the design according to Figure 1 the two side walls are provided with threaded bores 18 for screwing in the adjusting screws 5, 6, in the design according to Figure 2 the upper and lower walls are each provided with a threaded bore 18 into which the adjusting screws 3, 4 are also screwed. It can be seen from Figure 2 that the actuating bracket 1 can be pivoted about a horizontal axis lying in the plane of the actuating bracket 1. Figure 3 shows the radius actuator according to Figure 1 in the assembled state. The actuating bracket 1 then protrudes from the front of the holder 2. Figure 3 shows the actuating bracket in the basic position, which corresponds to the position when it is inserted into the safety switch. The two free faces of the two adjusting screws 5, 6 are then at the same distance from the inner surfaces of the holder 2. Figure 5 shows how the inclined starting position is achieved. In the illustrated embodiment, the actuating bracket is to be swiveled anti-clockwise from the illustration in Figure 3. To do this, the adjusting screw 6 on the right in the illustration is screwed into the holder 2. The swiveling movement of the actuating bracket 1 also tensions the compression spring 3 on the left in the illustration, so that the balance of the spring forces is automatically established. It is self-evident from Figure 5 that by screwing in the left adjusting screw 5 instead of screwing in the right adjusting screw 6, the actuating bracket 1 would be swiveled clockwise.
LOESENBECK & STRACKE-PATENTÄIilV/ÄLTP-'BIEffiFECD " · ·:· 28. Juni 1995LOESENBECK &STRACKE-PATENTÄIilV/ÄLTP-'BIEffiFECD" · · : · 28 June 1995
Bernstein Beschreibung BlattAmber Description Leaf
Die Figur 4 zeigt die Ausführung nach der Figur 2 im montierten Zustand in perspektivischer Darstellung. Auch bei dieser Ausführung steht der Betätigungsbügel 1 in seiner Grundsteilung, d. h, rechtwinklig zur Frontfläche des Halters 2. Die Einstellschrauben 5, 6 sind auch hier um den gleichen Betrag in den Halter 2 eingeschraubt. Die Figur 6 zeigt, daß durch das Eindrehen der oberen Einstellschraube 6 in den Halter 2 die vordere freie Kante des Betätigungsbügels 1 nach oben, d. h. in Richtung zu der Einstellschraube 6 geschwenkt wird. In Umkehrung würde er nach unten geschwenkt, wenn die untere Einstellschraube 5 weiter in den Halter 2 hineingedreht würde.Figure 4 shows the version according to Figure 2 in the assembled state in perspective. In this version, too, the actuating bracket 1 is in its basic position, i.e. at right angles to the front surface of the holder 2. The adjusting screws 5, 6 are also screwed into the holder 2 by the same amount. Figure 6 shows that by screwing the upper adjusting screw 6 into the holder 2, the front free edge of the actuating bracket 1 is pivoted upwards, i.e. in the direction of the adjusting screw 6. Conversely, it would pivot downwards if the lower adjusting screw 5 were screwed further into the holder 2.
Es ergibt sich außerdem aus den Figuren, daß eine Voreinstellung von zwei Seiten aus möglich ist. in nicht dargestellter Weise können die Einstellschrauben 5, 6 an der dem Betätigungsbügel 1 zugewandten Seite mit einer Sacklochbohrung versehen sein. Die Federelemente bzw. die Druckfedern 3, 4 greifen dann darin ein. Dadurch werden die baulichen Abmessungen noch zusätzlich verringert. Entgegen den gezeichneten Ausführungen kann der Betätigungsbügel auch in einem Gelenk gelagert sein, so daß durch die sphärische Gestaltung eine Taumelbewegung möglich ist. Derartige Gelenke sind handelsüblich zu beziehen.It is also clear from the figures that pre-setting is possible from two sides. In a manner not shown, the setting screws 5, 6 can be provided with a blind hole on the side facing the actuating bracket 1. The spring elements or the compression springs 3, 4 then engage in this. This further reduces the structural dimensions. Contrary to the designs shown, the actuating bracket can also be mounted in a joint, so that a wobbling movement is possible due to the spherical design. Such joints are commercially available.
LOESENBECK& STRACKE-PATENT:ANVi/^!Te*feiaiEF^iif)*··* : &Lgr;. 28. Juni 1995LOESENBECK& STRACKE PATENT : ANVi/^!Te*feiaiEF^iif)*··* : &Lgr;. 28 June 1995
Claims (7)
Priority Applications (1)
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| DE29510071U DE29510071U1 (en) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Radius actuator for safety switches |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19951012 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19951204 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19980806 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20010706 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20030429 |
|
| R071 | Expiry of right |