EP0942447A1 - Actuator for safety switch - Google Patents

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EP0942447A1
EP0942447A1 EP99103488A EP99103488A EP0942447A1 EP 0942447 A1 EP0942447 A1 EP 0942447A1 EP 99103488 A EP99103488 A EP 99103488A EP 99103488 A EP99103488 A EP 99103488A EP 0942447 A1 EP0942447 A1 EP 0942447A1
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EP
European Patent Office
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foot
holder
actuator
actuator according
key
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Withdrawn
Application number
EP99103488A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Guntram Fust
Klaus Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KA Schmersal GmbH and Co KG
Original Assignee
KA Schmersal GmbH and Co KG
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards

Definitions

  • the invention relates to an actuator for a safety switch according to the preamble of claim 1.
  • Such an actuator is for example from DE 44 32 862 C1 known.
  • This has a key, which is by means of a holder on a cover to be monitored for open and closed positions, Door, flap or the like is attached and about an axis of the holder against spring preload from a preset tilt direction is tiltable, this axis being perpendicular to the pivot axis of the actuator runs.
  • a pivoting about the pivot axis as also allows tilting relative to the swivel plane.
  • the object of the invention is an actuator according to the preamble of claim 1 to create, which has a simple construction and allows the key to rotate.
  • the actuator consists of a holder and a key held thereon with a foot thereby the latter Slidably and rotatably arranged in any direction that either the foot or the holder has two disks, each one Disc of the other part, preferably in a central position spring-loaded, take up between them and slidable over bearings and rotatably.
  • the actuator shown in Fig. 1 and 2 is used for actuation a safety switch with at least one insertion slot is provided with chamfers for the actuator.
  • Such Safety switches are for example in DE 31 00 862 C1, DE 32 09 414 C1, DE 33 30 109 C1 or DE 34 33 048 C1 (but without introductory slants for the actuator).
  • the actuator comprises a housing-like holder 1 with which it at one to be monitored with regard to its open or closed position Part is attached while the safety switch on a fixed Part is attached so that the latter when opening and closing of the moving part to be monitored is actuated.
  • the holder 1 carries a key 2, for example in the can be substantially bow-shaped or double-bow-shaped.
  • a key 2 for example in the can be substantially bow-shaped or double-bow-shaped.
  • the foot 3 is made up of two parallel ones spaced apart from one another Disks 4, 5 formed, which have a cylindrical center piece 6 are interconnected, the two disks 4, 5 essentially extend perpendicular to the plane of the key 2.
  • the two Discs 4, 5 close between them a provided with a recess 7, to the disks 4, 5 substantially parallel front plate 8 of the Holder 1 and are slidably mounted relative to this.
  • the foot 3 is in particular, as shown, circular Slide bearing 9 made of PTFE, for example, on both sides of the front plate 8 are attached, slidably mounted relative to the holder 1, however a corresponding roller bearing can also be provided instead be.
  • the foot 3 is expedient with respect to the recess 7 spring-biased into a central position by means of spring elements 10.
  • the spring elements 10 are in the illustrated embodiment designed as coil springs, of which a total of four (at least but three and possibly also more than four) symmetrically on one central pin 11 are provided attacking the foot 3.
  • the essentially arranged in a plane parallel to the front panel 8 spring elements 10 are received from the inside of the holder 1.
  • the foot 3 - and with it the key 2 - is in this way with respect to the level of the front panel 8 slidably arranged in any direction and at the same time rotatable so that corresponding misalignments between safety switch and actuator can be compensated so that ensured is that the actuator is within specified limits on the lead-in chamfers of the safety switch hits and accordingly safely to Pressing the safety switch is introduced.
  • This is used here cylindrical center piece 6 and / or the disc 5 as a stop for limitation the displacement movement.
  • Foot 3 of the key 2 only from a single, approximately perpendicular to the plane of the key 2 extending disc, while on the inside of the Front plate 8 and a rear wall 13 of the holder 2, the plain bearing 9 (or roller bearings) opposite each other concentrically to the recess 7 and the foot 3 are arranged between them.
  • the plain bearing 9 or roller bearings
  • the foot 3 is in turn via four coil springs 10, which are on the side of the foot in Attack a distance of 90 ° in its central position with respect to the Prestressed recess 7.
  • Fig. 4 In the embodiment shown in Fig. 4 is the rear Wall 13 also provided with a recess 14 through which the pin 11 missing in the embodiment of FIG. 3 protrudes from the foot 3, on which in turn the coil springs attached to the back of the holder 2 10 to pretension the foot 3 in the middle.
  • the spring preload can also be adjusted in particular by Inside the holder 1 recorded rubber elastic ring applied become, which cooperates with the disc 5 located in the holder 1.
  • the foot 3 is dimensioned in this way is that the discs 4, 5 on the storage something on the holder 1st jam.
  • the holder 1 is, for example, with screw holes 12 for attachment to one with respect to its open or closed position Provide the part to be monitored, cf. Fig. 2.

Abstract

The switch has at least one insertion slot with insertion inclines for the actuator, a holder (1) for attachment to a part to be monitored w.r.t. its open and closed position, which carries a key (2) movably held by the holder. The key has a foot (3) and the holder has an aperture (7) for the key on its side facing the key and a bearing for the foot enabling displacement and rotation of the foot and extending about the aperture.

Description

Die Erfindung betrifft einen Betätiger für einen Sicherheitsschalter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an actuator for a safety switch according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Betätiger ist beispielsweise aus DE 44 32 862 C1 bekannt. Dieser weist einen Schlüssel auf, der mittels eines Halters an einer hinsichtlich Offen- und Schließstellung zu überwachenden Abdeckung, Tür, Klappe od.dgl. befestigt wird und um eine Achse des Halters gegen eine Federvorspannung aus einer voreingestellten Kipprichtung kippbar ist, wobei diese Achse senkrecht zur Schwenkachse des Betätigers verläuft. Hierbei wird sowohl ein Schwenken um die Schwenkachse, als auch ein Kippen gegenüber der Schwenkebene ermöglicht. Hierdurch lassen sich Toleranzen, die bei der Montage des Sicherheitsschalters und seines Betätigers an verschiedenen Teilen auftreten, ausgleichen, allerdings ist die Konstruktion aufwendig und läßt zudem keine Drehung des Schlüssels um eine Achse in der Schwenkebene zu, so daß entsprechende Fehlausrichtungen zwischen Sicherheitsschalter und Betätiger nicht ausgeglichen werden können, so daß infolge ungenauer Positionierung des Sicherheitsschalters und/oder Betätigers letzterer nicht die Einführungsöffnung des Sicherheitsschalter trifft und dann diesen nicht betätigen kann.Such an actuator is for example from DE 44 32 862 C1 known. This has a key, which is by means of a holder on a cover to be monitored for open and closed positions, Door, flap or the like is attached and about an axis of the holder against spring preload from a preset tilt direction is tiltable, this axis being perpendicular to the pivot axis of the actuator runs. Here is both a pivoting about the pivot axis, as also allows tilting relative to the swivel plane. Let her through tolerances when installing the safety switch and its Actuate on different parts, compensate, however the construction is complex and also does not allow rotation of the key about an axis in the pivot plane, so that corresponding misalignments not balanced between safety switch and actuator can be, so that due to inaccurate positioning of the safety switch and / or the actuator of the latter not the insertion opening of the Safety switch hits and then cannot operate it.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Betätiger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der eine einfache Konstruktion besitzt und eine Drehung des Schlüssels ermöglicht.The object of the invention is an actuator according to the preamble of claim 1 to create, which has a simple construction and allows the key to rotate.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the Claim 1 solved.

Hierbei wird bei dem Betätiger bestehend aus einem Halter und einem daran gehaltenen, mit einem Fuß versehenen Schlüssel letzterer dadurch in beliebiger Richtung verschiebbar und drehbar angeordnet, daß entweder der Fuß oder der Halter zwei Scheiben aufweist, die jeweils eine Scheibe des anderen Teils, vorzugsweise in einer mittigen Position federvorgespannt, zwischen sich aufnehmen und über Lager verschieblich und drehbar lagern.Here, the actuator consists of a holder and a key held thereon with a foot thereby the latter Slidably and rotatably arranged in any direction that either the foot or the holder has two disks, each one Disc of the other part, preferably in a central position spring-loaded, take up between them and slidable over bearings and rotatably.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.

  • Fig. 1 zeigt einen Betätiger für einen Sicherheitsschalter teilweise im Schnitt.
  • Fig. 2 zeigt den Betätiger von Fig. 1 in Draufsicht.
  • Fig. 3 und 4 zeigen zwei weitere Ausführungsformen eines Betätigers im Schnitt.
    • The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying figures.
  • Fig. 1 shows an actuator for a safety switch, partly in section.
  • Fig. 2 shows the actuator of Fig. 1 in plan view.
  • 3 and 4 show two further embodiments of an actuator in section.

    • Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Betätiger dient zur Betätigung eines Sicherheitsschalters, der mit wenigstens einem Einführungsschlitz mit Einführungsschrägen für den Betätiger versehen ist. Derartige Sicherheitsschalter sind beispielsweise in DE 31 00 862 C1, DE 32 09 414 C1, DE 33 30 109 C1 oder DE 34 33 048 C1 (allerdings ohne Einführungsschrägen für den Betätiger) beschrieben.The actuator shown in Fig. 1 and 2 is used for actuation a safety switch with at least one insertion slot is provided with chamfers for the actuator. Such Safety switches are for example in DE 31 00 862 C1, DE 32 09 414 C1, DE 33 30 109 C1 or DE 34 33 048 C1 (but without introductory slants for the actuator).

    Der Betätiger umfaßt einen gehäuseartigen Halter 1, mit dem er an einem bezüglich seiner Offen- bzw. Schließstellung zu überwachenden Teil befestigt wird, während der Sicherheitsschalter an einem feststehenden Teil befestigt wird, so daß letzterer beim öffnen und Schließen des zu überwachenden, beweglichen Teils betätigt wird.The actuator comprises a housing-like holder 1 with which it at one to be monitored with regard to its open or closed position Part is attached while the safety switch on a fixed Part is attached so that the latter when opening and closing of the moving part to be monitored is actuated.

    Der Halter 1 trägt einen Schlüssel 2, der beispielsweise im wesentlichen bügel- oder doppelbügelförmig ausgebildet sein kann. Der Schlüssel 2 ist mit einem Fuß 3 versehen und beispielsweise mit diesem verschraubt. Der Fuß 3 wird aus zwei zueinander beabstandeten, parallelen Scheiben 4, 5 gebildet, die über ein zylindrisches Mittelstück 6 miteinander verbunden sind, wobei sich die beiden Scheiben 4, 5 im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Schlüssels 2 erstrecken. Die beiden Scheiben 4, 5 schließen zwischen sich eine mit einer Ausnehmung 7 versehene, zu den Scheiben 4, 5 im wesentlichen parallele Frontplatte 8 des Halters 1 ein und sind gegenüber dieser verschieblich gelagert.The holder 1 carries a key 2, for example in the can be substantially bow-shaped or double-bow-shaped. Of the Key 2 is provided with a foot 3 and for example with this screwed. The foot 3 is made up of two parallel ones spaced apart from one another Disks 4, 5 formed, which have a cylindrical center piece 6 are interconnected, the two disks 4, 5 essentially extend perpendicular to the plane of the key 2. The two Discs 4, 5 close between them a provided with a recess 7, to the disks 4, 5 substantially parallel front plate 8 of the Holder 1 and are slidably mounted relative to this.

    Der Fuß 3 ist insbesondere, wie dargestellt, über kreisförmige Gleitlager 9 etwa aus PTFE, die auf beiden Seiten der Frontplatte 8 befestigt sind, gegenüber dem Halter 1 gleitverschieblich gelagert, jedoch kann stattdessen auch eine entsprechende Rollenlagerung vorgesehen sein.The foot 3 is in particular, as shown, circular Slide bearing 9 made of PTFE, for example, on both sides of the front plate 8 are attached, slidably mounted relative to the holder 1, however a corresponding roller bearing can also be provided instead be.

    Außerdem ist der Fuß 3 bezüglich der Ausnehmung 7 zweckmäßigerweise in eine mittige Position mittels Federelementen 10 federvorgespannt. Die Federelemente 10 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Schraubenfedern ausgebildet, von denen insgesamt vier (mindestens aber drei und gegebenenfalls auch mehr als vier) symmetrisch an einem zentralen Stift 11 am Fuß 3 angreifend vorgesehen sind. Die im wesentlichen in einer Ebene parallel zur Frontplatte 8 angeordneten Federelemente 10 werden vom Inneren des Halters 1 aufgenommen. Der Fuß 3 - und damit der Schlüssel 2 - ist auf diese Weise bezüglich der Ebene der Frontplatte 8 in beliebiger Richtung verschieblich angeordnet und zugleich verdrehbar, so daß entsprechende Fehlausrichtungen zwischen Sicherheitsschalter und Betätiger ausgeglichen werden können, so daß sichergestellt ist, daß der Betätiger innerhalb vorgegebener Grenzen auf die Einführschrägen des Sicherheitsschalters trifft und dementsprechend sicher zum Betätigen des Sicherheitsschalters eingeführt wird. Hierbei dient das zylindrische Mittelstück 6 und/oder die Scheibe 5 als Anschlag zur Begrenzung der Verschiebungsbewegung. In addition, the foot 3 is expedient with respect to the recess 7 spring-biased into a central position by means of spring elements 10. The spring elements 10 are in the illustrated embodiment designed as coil springs, of which a total of four (at least but three and possibly also more than four) symmetrically on one central pin 11 are provided attacking the foot 3. The essentially arranged in a plane parallel to the front panel 8 spring elements 10 are received from the inside of the holder 1. The foot 3 - and with it the key 2 - is in this way with respect to the level of the front panel 8 slidably arranged in any direction and at the same time rotatable so that corresponding misalignments between safety switch and actuator can be compensated so that ensured is that the actuator is within specified limits on the lead-in chamfers of the safety switch hits and accordingly safely to Pressing the safety switch is introduced. This is used here cylindrical center piece 6 and / or the disc 5 as a stop for limitation the displacement movement.

    Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform besteht der Fuß 3 des Schlüssels 2 nur aus einer einzelnen, etwa senkrecht zur Ebene des Schlüssels 2 verlaufenden Scheibe, während an den Innenseiten der Frontplatte 8 und einer rückwärtigen Wandung 13 des Halters 2 die Gleitlager 9 (oder Rollenlager) einander konzentrisch zur Ausnehmung 7 gegenüberliegend und den Fuß 3 zwischen sich aufnehmend angeordnet sind. Der Fuß 3 ist wiederum über vier Schraubenfedern 10, die seitlich am Fuß im Abstand von jeweils 90° angreifen, in seine mittige Lage bezüglich der Ausnehmung 7 vorgespannt.In the embodiment shown in Fig. 3 there is Foot 3 of the key 2 only from a single, approximately perpendicular to the plane of the key 2 extending disc, while on the inside of the Front plate 8 and a rear wall 13 of the holder 2, the plain bearing 9 (or roller bearings) opposite each other concentrically to the recess 7 and the foot 3 are arranged between them. Of the Foot 3 is in turn via four coil springs 10, which are on the side of the foot in Attack a distance of 90 ° in its central position with respect to the Prestressed recess 7.

    Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform ist die rückwärtige Wandung 13 ebenfalls mit einer Ausnehmung 14 versehen, durch die der bei der Ausführungsform von Fig. 3 fehlende Stift 11 am Fuß 3 ragt, an dem wiederum die an der Rückseite des Halters 2 befestigten Schraubenfedern 10 zum mittigen Vorspannen des Fußes 3 angreifen.In the embodiment shown in Fig. 4 is the rear Wall 13 also provided with a recess 14 through which the pin 11 missing in the embodiment of FIG. 3 protrudes from the foot 3, on which in turn the coil springs attached to the back of the holder 2 10 to pretension the foot 3 in the middle.

    Die Federvorspannung kann auch durch einen insbesondere vom Inneren des Halters 1 aufgenommenen gummielastischen Ring aufgebracht werden, der mit der im Halters 1 befindlichen Scheibe 5 zusammenwirkt.The spring preload can also be adjusted in particular by Inside the holder 1 recorded rubber elastic ring applied become, which cooperates with the disc 5 located in the holder 1.

    Gegebenenfalls kann man auf die Federvorspannung verzichten. In diesem Fall wird es bevorzugt, wenn der Fuß 3 derart dimensioniert ist, daß die Scheiben 4, 5 über die Lagerung etwas auf dem Halter 1 klemmen.If necessary, you can do without the spring preload. In this case it is preferred if the foot 3 is dimensioned in this way is that the discs 4, 5 on the storage something on the holder 1st jam.

    Der Halter 1 ist beispielsweise mit Schraubendurchtrittslöchern 12 zum Befestigen an einem bezüglich seiner Offen- bzw. Schließstellung zu überwachenden Teil versehen, vgl. Fig. 2.The holder 1 is, for example, with screw holes 12 for attachment to one with respect to its open or closed position Provide the part to be monitored, cf. Fig. 2.

    Claims (9)

    Betätiger für einen Sicherheitsschalter, der mit wenigstens einem Einführungsschlitz mit Einführungsschrägen für den Betätiger versehen ist, mit einem an einem bezüglich seiner Offen- bzw. Schließstellung zu überwachenden Teil befestigbaren Halter (1), der einen davon beweglich gehaltenen Schlüssel (2) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlüssel (2) einen Fuß (3) umfaßt und der Halter (1) an der dem Schlüssel (2) zugekehrten Seite mit einer Ausnehmung (7) für den Schlüssel (2) sowie mit einer sich um die Ausnehmung (7) erstreckenden, eine Verschiebung und Verdrehung des Fußes (3) ermöglichenden Lagerung für den Fuß (3) versehen ist.Actuator for a safety switch, which is provided with at least one insertion slot with insertion bevels for the actuator, with a holder (1) which can be fastened to a part to be monitored with regard to its open or closed position and which carries a key (2) which is held movably therefrom characterized in that the key (2) comprises a foot (3) and the holder (1) on the side facing the key (2) with a recess (7) for the key (2) and with a recess around the recess (7 ) extending, a displacement and rotation of the foot (3) enabling storage for the foot (3) is provided. Betätiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (3) aus zwei zueinander beabstandeten, parallelen Scheiben (4, 5) gebildet wird, die zwischen sich eine mit der Ausnehmung (7) versehene Frontplatte (8) des Halters (1) einschließen und gegenüber dieser verschieblich gelagert sind.Actuator according to claim 1, characterized in that the Base (3) made of two spaced, parallel disks (4, 5) is formed, the one with the recess (7) provided between them Enclose the front plate (8) of the holder (1) and slide against it are stored. Betätiger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Scheiben (4, 5) des Fußes (3) über ein zylindrisches Mittelstück (6) miteinander verbunden sind.Actuator according to claim 2, characterized in that the two discs (4, 5) of the foot (3) over a cylindrical center piece (6) are interconnected. Betätiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der scheibenförmige Fuß (3) zwischen zwei zueinander beabstandeten, parallelen Wandungen (8, 13) des Halters (1), von denen eine die Ausnehmung (7) aufweist und die auf einander gegenüberliegenden Seiten Lager (9) tragen, verschieblich gelagert ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the disc-shaped foot (3) between two parallel, spaced apart Walls (8, 13) of the holder (1), one of which has the recess (7) has and bear the bearings (9) on opposite sides, is slidably mounted. Betätiger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (3) über Gleitlager (9) am Halter (1) gelagert ist.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the foot (3) via slide bearing (9) is mounted on the holder (1) is. Betätiger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (3) über Rollenlager am Halter (1) gelagert ist.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the foot (3) is mounted on roller bearings on the holder (1). Betätiger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (3) in eine mittige Position bezüglich der Ausnehmung (7) federvorgespannt ist.Actuator according to one of Claims 1 to 6, characterized in that that the foot (3) in a central position with respect to the recess (7) is spring biased. Betätiger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (3) durch mindestens drei Federelemente (10) vorgespannt ist.Actuator according to claim 7, characterized in that the Foot (3) is biased by at least three spring elements (10). Betätiger nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (10) im Inneren des Halters (1) angeordnet sind.Actuator according to claim 7 or 8, characterized in that that the spring elements (10) are arranged inside the holder (1).
    EP99103488A 1998-03-12 1999-02-23 Actuator for safety switch Withdrawn EP0942447A1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19810735A DE19810735C2 (en) 1998-03-12 1998-03-12 Actuator for a safety switch
    DE19810735 1998-03-12

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    EP0942447A1 true EP0942447A1 (en) 1999-09-15

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    ID=7860635

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    EP99103488A Withdrawn EP0942447A1 (en) 1998-03-12 1999-02-23 Actuator for safety switch

    Country Status (7)

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    EP (1) EP0942447A1 (en)
    JP (1) JPH11317132A (en)
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