DE10116054C2

DE10116054C2 - Device for actuating a safety switch

Info

Publication number: DE10116054C2
Application number: DE2001116054
Authority: DE
Inventors: Erik Baechle
Original assignee: Euchner GmbH and Co KG
Current assignee: Euchner GmbH and Co KG
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2003-03-27
Anticipated expiration: 2021-03-31
Also published as: DE10116054A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines Sicherheitsschalters gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for actuating a Safety switch according to the preamble of claim 1.

Derartige Sicherheitsschalter werden beispielsweise zur Überwachung von Schutzeinrichtungen an industriellen Fertigungsanlagen eingesetzt, beispielsweise an Werkzeugmaschinen. Die zugehörigen Betätiger, die mit dem Sicherheitsschalter mechanisch und/oder elektrisch in Wirkverbindung bringbar sind und dadurch das Schalten der elektrischen Verbindung bewirken, sind in der Regel an der zu überwachenden Einrichtung festgelegt. Hierzu weist der Betätiger ein Befestigungselement auf, das auch durch die zu überwachende Einrichtung selbst gebildet sein kann. Für viele Anwendungen ist es erforderlich, dass das mit dem Sicherheitsschalter zusammenwirkende Schlüsselelement, das eine mechanische und/oder elektronische Codierung aufweisen kann, gegenüber dem Befestigungselement um eine Achse, die mit der Längsachse des Schlüsselelements einen rechten Winkel einschließt, verschwenkt werden kann. Such safety switches are used, for example, for monitoring Protective devices used in industrial manufacturing plants, for example on machine tools. The associated actuators with the safety switch mechanically and / or electrically in operative connection can be brought and thereby switching the electrical connection are usually at the facility to be monitored established. For this purpose, the actuator has a fastening element that also can itself be formed by the device to be monitored. For many Applications require that the safety switch interacting key element that is a mechanical and / or can have electronic coding compared to Fastener about an axis that is aligned with the longitudinal axis of the Key element includes a right angle to be pivoted can.

Aus der DE 198 10 735 A1 und der DE 197 07 865 C2 sind Betätiger bekannt, die darüber hinaus auch bei einem Verschieben des Schlüsselelements quer zur Längsachse eine rückstellende Wirkung auf das Schlüsselelement ausüben, sodass dieses stets bemüht ist, seine Ausgangsstellung einzunehmen. Hierzu weist der Betätiger ein Fußelement auf, das in einem vom Befestigungselement ausgebildeten Hohlraum angeordnet ist. Zwischen dem Fußteil und dem Befestigungselement wirken dabei Schraubenfedern, die mit der Längsachse des Schlüsselelements einen rechten Winkel einschließen. Das Fußteil kann wie im Fall der DE 198 10 735 A1 durch eine Gleitführung in dem Hohlraum geführt sein, oder wie in der DE 197 07 865 A1 als Kugelkäfig ausgeführt sein, durch den das Schlüsselelement allseitig quer zur Längsachse verschieblich gelagert ist. Für jede mögliche Verschieberichtung ist hierfür jeweils mindestens eine Schraubenfeder erforderlich.DE 198 10 735 A1 and DE 197 07 865 C2 are actuators known, which also when moving the Key element across the longitudinal axis has a restoring effect on the Exercise key element so that this is always trying to Starting position. For this purpose, the actuator has a foot element on that in a cavity formed by the fastener is arranged. Work between the foot section and the fastener thereby coil springs that are aligned with the longitudinal axis of the key element enclose a right angle. As in the case of the DE 198 10 735 A1 can be guided by a slide guide in the cavity, or be designed as a ball cage as in DE 197 07 865 A1 the key element can be moved on all sides transversely to the longitudinal axis is stored. For each possible direction of displacement is for this at least one coil spring is required.

Die FR 26 55 187 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Betätigen eines Sicherheitsschalters, bei dem durch die Lagerung des Schlüsselelements eine Verschiebung nur rechtwinklig zur Längsachse des Kraftspeichers verhindert ist.FR 26 55 187 A1 shows a device for actuating a Safety switch in which by the storage of the key element a displacement at right angles to the longitudinal axis of the energy accumulator is prevented.

Die DE 35 44 578 A1 zeigt eine Vorrichtung, bei welcher der Kraftspeicher an einer einstückig mit einem Schaltstift verbundenen Federplatte anliegt und in einem von dem Befestigungselement ausgebildeten Hohlzylinder gekammert ist. Die von den Befestigungselementen gebildete Öffnung dient dem Durchtritt des Schaltstiftes.DE 35 44 578 A1 shows a device in which the energy accumulator abuts on a spring plate integrally connected to a switching pin and in a hollow cylinder formed by the fastening element is chambered. The opening formed by the fasteners is used the passage of the switching pin.

Die bekannten Vorrichtungen sind konstruktiv aufwendig und daher kostenintensiv sowohl in der Herstellung als auch in der Wartung sowie störanfällig. Zudem sind der Miniaturisierung Grenzen gesetzt.The known devices are structurally complex and therefore costly to manufacture as well as to maintain susceptible to interference. There are also limits to miniaturization.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zum Betätigen eines Sicherheitsschalters bereitzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Insbesondere soll die Vorrichtung konstruktiv vereinfacht sein und dennoch ausreichend hohe Rückstellkräfte insbesondere im Falle einer Verschiebung des Schlüsselelements quer zur Längsachse des Kraftspeichers aufweisen. In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung soll auch die Wartung der Vorrichtung vereinfacht sein. The invention is based on the problem of a device for actuation to provide a safety switch which has the disadvantages of the state technology overcomes. In particular, the device should be constructive be simplified and yet sufficiently high restoring forces especially in the case of a displacement of the key element transversely to Have longitudinal axis of the energy accumulator. In a special one Embodiment of the invention is also intended to maintain the device be simplified.

Das Problem ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.The problem is solved by the device defined in claim 1. Particular embodiments of the invention are in the subclaims certainly.

Durch eine ausreichende axiale Vorspannung des Kraftspeichers ist gewährleistet, dass auch im Fall einer Verschiebung des Schlüsselelements quer zur Längsachse des Kraftspeichers dieser eine ausreichend rückstellende Kraft auf das Schlüsselelement ausübt. Es stellt sich dabei als vorteilhaft heraus, dass durch eine entsprechende axiale Vorspannung die Federkonstante für die Radialauslenkung des Kraftspeichers erhöht ist. Dies gilt insbesondere auch für eine Schraubenfeder. Alternativ hierzu kommen aber auch andere kraftspeichernde Elemente in Betracht, beispielsweise mindestens abschnittsweise zylindrische oder konische Körper aus federelastisch verformbarem Material, beispielsweise Kautschuk oder Kunststoff.By sufficient axial preloading of the energy accumulator ensures that even in the event of a shift in the key element transverse to the longitudinal axis of the energy accumulator this one is sufficient restoring force on the key element. It turns out to be advantageous that a corresponding axial preload the spring constant for the radial deflection of the energy accumulator is increased. This is especially true for a coil spring. Alternatively other energy-storing elements can also be considered, for example cylindrical or conical at least in sections Body made of resiliently deformable material, for example rubber or plastic.

Die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderliche Federkonstante des Kraftspeichers in radialer Richtung ist durch die entsprechende Wahl der axialen Vorspannung einstellbar. Es ist dabei möglich, diese Einstellung auch nach erfolgter Montage des Betätigers vorzunehmen. Dadurch kann zum einen die maximal mögliche Auslenkung des Betätigers im montierten Zustand eingestellt werden, zum anderen können eventuelle Ermüdungserscheinungen des Kraftspeichers ausgeglichen werden, das heißt, die Federkonstante in Radialrichtung ist nachstellbar. Vorzugsweise ist in der Ausgangsstellung die Längsachse des Kraftspeichers parallel oder sogar koaxial zur Längsachse des Schlüsselelements ausgerichtet. The spring constant of the required for the respective application Energy storage in the radial direction is by the appropriate choice axial preload adjustable. It is possible to use this setting to be carried out even after the actuator has been installed. This can on the one hand the maximum possible deflection of the actuator in the assembled State can be set, on the other hand possible Fatigue symptoms of the energy accumulator are compensated, that is, the spring constant in the radial direction is adjustable. The longitudinal axis of the energy accumulator is preferably in the starting position parallel or even coaxial to the longitudinal axis of the key element aligned.

Vorzugsweise ist der Kraftspeicher mit seinem ersten endseitigen Abschnitt, insbesondere mit seinem ersten axialen Ende, in Anlage an dem Schlüsselelement, und mit einem von dem ersten endseitigen Abschnitt entfernten Abschnitt an dem Befestigungselement festgelegt. Die Festlegung kann dabei beispielsweise mittels einer von dem Kraftspeicher und/oder dem Befestigungselement ausgebildeten Lasche erfolgen, die mit dem jeweiligen Gegenstück fest verbunden ist. Der Kraftspeicher kann auch in das Befestigungselement eingepresst sein. Vorzugsweise ist die Festlegung des Kraftspeichers an dem Befestigungselement in radialer Richtung bezogen auf die Längsrichtung des Kraftspeichers spielfrei. Für Anwendungsfälle, in denen eine begrenzte axiale Beweglichkeit des Schlüsselelements erforderlich ist, kann die Festlegung des Kraftspeichers an dem Befestigungselement in axialer Richtung ein entsprechendes Bewegungsspiel aufweisen. Hierzu kann beispielsweise eine vom Kraftspeicher vorzugsweise einstückig ausgebildete Aus- oder Einformung mit einer entsprechenden Lagerstelle des Befestigungselements mit axialem Spiel eingreifen. In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung weist das Befestigungselement in seiner dem Schlüsselelement zugewandten Fläche eine Öffnung auf, in welcher der Kraftspeicher festgelegt ist.The energy storage device is preferably with its first end section, especially with its first axial end, in contact with the Key element, and with one of the first end portion removed portion set on the fastener. The definition can, for example, by means of one of the energy stores and / or the fastener trained tab take place with the respective counterpart is firmly connected. The energy store can also be in the fastener be pressed. Preferably the definition is of the energy accumulator on the fastening element in the radial direction in relation to the longitudinal direction of the energy accumulator without play. For Applications in which a limited axial mobility of the Key element is required, the determination of the energy store a corresponding element in the axial direction Show movement play. For example, one of the following Energy storage preferably molded or molded in one piece with a corresponding bearing point of the fastener with axial Intervene game. In a particular embodiment of the invention the fastener in its facing the key element Surface on an opening in which the energy accumulator is fixed.

Bei einer besonderen Ausführungsart der Erfindung weist das Schlüsselelement ein mit dem Befestigungselement zusammenwirkendes Führungsteil auf, zum Zwecke der Führung des Schlüsselelements bei der Verschiebung quer zur Längsachse. Soweit das Befestigungselement in der Fläche eine Bohrung aufweist, durch die der Kraftspeicher hindurchtritt, weist das Schlüsselelement vorzugsweise zu beiden Seiten der Fläche je ein Führungsteil auf. Grundsätzlich ist zwar denkbar, dass der Kraftspeicher nur zwischen dem Befestigungselement und einem Führungsteil wirkt; vorzugsweise ist der Kraftspeicher aber mit seinem ersten endseitigen Abschnitt, insbesondere seinem ersten axialen Ende, in Anlage an dem auf der einen Seite der Fläche angeordneten ersten Führungsteil, und mit seinem gegenüberliegenden zweiten endseitigen Abschnitt, insbesondere mit seinem gegenüberliegenden zweiten axialen Ende, in Anlage an dem auf der anderen Seite der Fläche angeordneten zweiten Führungsteil. Soweit der Kraftspeicher durch eine Schraubenfeder gebildet ist, sind die axial endseitig ausgebildeten Stirnflächen der Schraubenfeder in Anlage an jeweils einen Führungsteil.In a special embodiment of the invention, this Key element interacting with the fastener Guide part on, for the purpose of guiding the key element in the Displacement across the longitudinal axis. As far as the fastener in the Surface has a hole through which the energy accumulator passes, preferably has the key element on either side of the surface Guide part on. Basically, it is conceivable that the energy accumulator only acts between the fastener and a guide member; however, the energy accumulator is preferably with its first end Section, particularly its first axial end, abuts on the the first guide part arranged on one side of the surface, and with its opposite second end section, in particular with its opposite second axial end, in contact with the second guide part arranged on the other side of the surface. As far as the energy accumulator is formed by a coil spring, are the axially formed end faces of the coil spring in contact to a guide part each.

Die beiden Führungsteile sind vorzugsweise durch ein durch die Bohrung hindurchtretendes Verbindungselement miteinander verbunden. In einer besonderen Ausführungsart ist das Verbindungselement zylindrisch und tritt durch eine vorzugsweise zentrale Axialbohrung des Kraftspeichers hindurch. Durch den vom Verbindungselement vorgegebenen axialen Abstand der beiden Führungsteile ist die axiale Vorspannung des Kraftspeichers bestimmt. Soweit die Verbindung der beiden Führungsteile lösbar ist, beispielsweise mindestens eines der Führungsteile mit dem Verbindungselement verschraubbar ist, ist durch Ein- bzw. Ausdrehen der Verschraubung die axiale Vorspannung des Kraftspeichers und damit dessen Rückstellkraft einstellbar.The two guide parts are preferably through a through the bore connecting element passing through connected to each other. In a Special embodiment, the connecting element is cylindrical and occurs through a preferably central axial bore of the energy accumulator therethrough. By the axial predetermined by the connecting element Distance between the two guide parts is the axial preload of the Lift mechanism determined. So much for the connection of the two guide parts is detachable, for example at least one of the guide parts with the Connecting element is screwable, is by screwing in or out Bolting the axial preload of the energy accumulator and thus its restoring force adjustable.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung ist jedes Führungsteil topfförmig ausgebildet und mit seiner offenen Seite dem Befestigungselement zugewandt. Der von dem Führungsteil ausgebildete vorzugsweise kreisringförmige Rand kann dabei eine Führung des Schlüsselelements beim Verschieben gegenüber dem Befestigungselement bilden. Soweit erforderlich, kann ein die Gleitreibung herabsetzendes Gleitelement zwischengelegt werden und/oder der dem Befestigungselement zugewandte Rand des Führungsteils eine die Gleitwirkung verbessernde Kunststoffauflage aufweisen.In a special embodiment of the invention, each guide part pot-shaped and with its open side Fastener facing. The one formed by the guide part preferably annular edge can guide the Key element when moving against the fastener form. If necessary, a sliding friction can be reduced Sliding element are interposed and / or the Fastener facing edge of the guide part a have the sliding action improving plastic pad.

Durch den vorzugsweise einstellbaren Abstand zwischen dem Führungsteil und dem Befestigungselement ist ein Kippwinkel einstellbar, um den das Schlüsselelement gegenüber dem Befestigungselement um eine Achse, die mit der Längsachse des Schlüsselelements beispielsweise einen rechten Winkel einschließt, verkippt werden kann. Das Führungsteil kann in diesem Fall einen Anschlag für die Kippbewegung bilden. Vorzugsweise ist das Schlüsselteil und das auf der Seite des Schlüsselteils angeordnete Führungsteil des Schlüsselelements lösbar oder unlösbar miteinander verbunden; grundsätzlich ist jedoch auch eine einstückige Ausführung möglich.Due to the preferably adjustable distance between the guide part and the fastener, a tilt angle is adjustable to the the key element relative to the fastening element about an axis, the one with the longitudinal axis of the key element, for example a right one Includes angle, can be tilted. The guide part can in this Fall form a stop for the tilting movement. Preferably the key part and that arranged on the side of the key part Guide part of the key element detachable or non-detachable with each other connected; in principle, however, is also a one-piece design possible.

Für einige Anwendungsfälle ist es vorteilhaft, wenn der Kraftspeicher auch bei einer Drehung des Schlüsselelements um dessen Längsachse eine rückstellende Kraft ausübt. Hierzu kann der Kraftspeicher mit seinem ersten endseitigen Abschnitt, insbesondere mit seinem ersten axialen Ende, verdrehsicher an dem Schlüsselelement festgelegt sein, und an seinem vom ersten endseitigen Abschnitt entfernten Abschnitt verdrehsicher an dem Befestigungselement festgelegt sein. Auch hinsichtlich dieser torsionsartigen Beanspruchung erhöht die axiale Vorspannung des Kraftspeichers die entsprechende Federkonstante. Die verdrehsichere Festlegung des Kraftspeichers am Befestigungselement kann beispielsweise durch eine vom Kraftspeicher ausgebildete Nase realisiert sein, die in eine vom Befestigungselement ausgebildete Nut eingreift.For some applications, it is advantageous if the energy store too upon rotation of the key element about its longitudinal axis resilient force. For this purpose, the energy accumulator with its first end section, in particular with its first axial end, be fixed against rotation on the key element, and on its from first end section removed section on the Fastener be set. Also with regard to this torsion Stress increases the axial preload of the energy accumulator the corresponding spring constant. The non-rotating definition of the Energy store on the fastener can be, for example, by a Energy storage trained nose can be realized in one of the Fastener engages trained groove.

Für den Fall, dass der Kraftspeicher durch eine Schraubenfeder gebildet ist, ist diese vorzugsweise in einem etwa mittleren Abschnitt mit dem Befestigungselement unverlierbar, radial fest und axial beweglich verbunden.In the event that the energy accumulator is formed by a coil spring, this is preferably in an approximately middle section with the Fastener captive, radially fixed and axially movable connected.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.Further advantages, features and details of the invention result from the subclaims and the following description, in which with reference to the drawings, an embodiment in Individual is described.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a perspective view of a device according to the invention,

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der Vorrichtung der Fig. 1, teilweise im Schnitt, und Fig. 2 shows a front view of the device of Fig. 1, partly in section, and

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels. Fig. 3 shows a perspective view of a second embodiment.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Darstellung. Es handelt sich dabei um einen Betätiger 1 für einen nicht dargestellten Sicherheitsschalter. Der Betätiger 1 weist ein Befestigungselement 2 auf, in Form eines Bügels mit im Wesentlichen C-förmigem Profil, vorzugsweise aus Stahlblech. Außerdem weist der Betätiger 1 ein Schlüsselelement 3 auf, das im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Schlüsselteil 4, einem ersten Führungsteil 5, einem zweiten Führungsteil 6 und einem die beiden Führungsteile 5, 6 verbindenden Verbindungsteil 7 besteht. Fig. 1 shows an inventive device in a perspective view. It is an actuator 1 for a safety switch, not shown. The actuator 1 has a fastening element 2 , in the form of a bracket with an essentially C-shaped profile, preferably made of sheet steel. In addition, the actuator 1 has a key element 3 , which in the exemplary embodiment shown consists of a key part 4 , a first guide part 5 , a second guide part 6 and a connecting part 7 connecting the two guide parts 5 , 6 .

Auf seiner dem ersten Führungsteil 5 zugewandten oberen Grundfläche 8 weist das Befestigungselement 2 eine im Wesentlichen kreisförmige Öffnung 9 auf, die an mindestens einer Stelle eine radial ausgerichtete Nut 10 ausbildet. Durch die Öffnung 9 tritt der in der Fig. 1 nur teilweise dargestellte Kraftspeicher 11 in Form einer Schraubenfeder hindurch. Diese weist in einem etwa mittleren Bereich eine der Nut 10 zugeordnete und in diese eingelegte Ausformung 12 auf. Dadurch ist der Kraftspeicher 11 drehfest an dem Befestigungselement 2 festgelegt.On its upper base 8 facing the first guide part 5 , the fastening element 2 has an essentially circular opening 9 which forms a radially oriented groove 10 at at least one point. The force accumulator 11 in the form of a helical spring, which is only partially shown in FIG. 1, passes through the opening 9 . In an approximately central region, this has a shape 12 assigned to the groove 10 and inserted therein. As a result, the energy accumulator 11 is fixed on the fastening element 2 in a rotationally fixed manner.

An seinem dem ersten Führungsteil 5 zugewandten axialen Ende ist das Ende der Schraubenfeder axial abgewinkelt und der abgewinkelte Teil greift in die Bohrung 13 des ersten Führungsteils 5 ein. Dadurch ist der Kraftspeicher 11 auch mit dem ersten Führungsteil 5 drehfest verbunden.At its axial end facing the first guide part 5 , the end of the helical spring is angled axially and the angled part engages in the bore 13 of the first guide part 5 . As a result, the energy accumulator 11 is also connected in a rotationally fixed manner to the first guide part 5 .

Das Schlüsselteil 4 weist an seinem vom ersten Führungsteil 5 abgewandten Ende zwei parallel verlaufende Längsstege 14 auf, die beispielsweise in eine entsprechende Einführungsöffnung des Sicherheitsschalters einführbar sind. Zur vereinfachten Einführung sind die Längsstege 14 an ihrem freien und in der Darstellung der Fig. 1 oberen Ende abgeschrägt. Nahe dem freien Ende weist jeder Längssteg 14 einen auf den gegenüberliegenden Längssteg 14 ausgerichteten und im Wesentlichen rechtwinklig vom Längssteg 14 abstehenden Querstegansatz 15 auf, mit dem das Schlüsselteil 4 beispielsweise in eine entsprechende Nut eines Schaltrades des Sicherheitsschalters eingreift. Die Anordnung der Längsstege 14 und Querstegansätze 15 repräsentieren eine mechanische Codierung des Schlüsselelements 3. Alternativ oder ergänzend kann das Schlüsselteil 4 auch eine elektronisches Codierung aufweisen, beispielsweise in Form eines elektronischen Transponders.At its end facing away from the first guide part 5, the key part 4 has two parallel longitudinal webs 14 , which can be inserted, for example, into a corresponding insertion opening of the safety switch. For simplified introduction, the longitudinal webs 14 are chamfered at their free end, which is the upper end in the illustration in FIG. 1. Near the free end, each longitudinal web 14 has a transverse web extension 15 , which is aligned with the opposite longitudinal web 14 and projects essentially at right angles from the longitudinal web 14 and by means of which the key part 4 engages, for example, in a corresponding groove of a switching wheel of the safety switch. The arrangement of the longitudinal webs 14 and crossbar extensions 15 represent a mechanical coding of the key element 3 . Alternatively or additionally, the key part 4 can also have electronic coding, for example in the form of an electronic transponder.

Das durch eine vorzugsweise zentrische Öffnung des Kraftspeichers 11 hindurchtretende Verbindungselement 7 ist vorzugsweise jedenfalls mit mindestens einem der Führungsteile 5, 6 lösbar verbunden, insbesondere verschraubt. Hierzu weist das Verbindungselement 7 mindestens an einem axialen Ende ein Außengewinde auf, das mit einem entsprechenden Innengewinde, beispielsweise in der Gewindebohrung 16 des ersten Führungsteils 5, verschraubbar ist. Die beiden abgewinkelten Schenkel 17 des Befestigungselements 2, die im Wesentlichen parallel zur oberen Grundfläche 8 verlaufen, weisen jeweils zwei Befestigungslöcher 18 auf, die vorzugsweise je ein Innengewinde aufweisen und mittels denen das Befestigungselement 2 beispielsweise an der zu überwachenden Einrichtung festlegbar ist.The light passing through a preferably central opening of the energy accumulator 11 connecting element 7 is preferably detachably connected in any case at least one of the guide parts 5, 6, in particular screwed. For this purpose, the connecting element 7 has an external thread at least at one axial end, which can be screwed to a corresponding internal thread, for example in the threaded bore 16 of the first guide part 5 . The two angled legs 17 of the fastening element 2 , which run essentially parallel to the upper base surface 8 , each have two fastening holes 18 , which preferably each have an internal thread and by means of which the fastening element 2 can be fixed, for example, to the device to be monitored.

Die Fig. 2 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung der Fig. 1. Im Querschnitt erkennbar ist die im Wesentlichen topfförmige Ausgestaltung des ersten und zweiten Führungsteils 5, 6. Die von den Führungsteilen 5, 6 ausgebildeten, im Ausführungsbeispiel kreisringförmigen Stirnflächen 19 bilden einen Anschlag beim möglichen Auslenken bzw. Schwenken des Schlüsselelements 13 um eine Achse, die mit der Längsachse 20 des Betätigers einen rechten Winkel einschließt, beispielsweise senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 ist. In der dargestellten Ausgangsstellung der Vorrichtung ist die Längsachse 20 des Schlüsselelements 3 im Wesentlichen koaxial mit der Längsachse 21 des Kraftspeichers 11. Das Schlüsselteil 4 kann auch gegenüber dem ersten Führungsteil 5 einstellbar verschwenkbar sein, beispielsweise um eine vorgebbare Winkelausrichtung des Schlüsselteils 4 einzustellen. Die Längsachsen 20, 21 des Schlüsselelements 3 bzw. des Schlüsselteils 4 und des Kraftspeichers 11 schließen dann einen spitzen Winkel ein. FIG. 2 shows a front view of the device of FIG. 1. The essentially pot-shaped design of the first and second guide parts 5 , 6 can be seen in cross section . The end faces 19 formed by the guide parts 5 , 6 and, in the exemplary embodiment, annular surfaces form a stop when the key element 13 is deflected or swiveled about an axis which includes a right angle with the longitudinal axis 20 of the actuator, for example perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2 is. In the illustrated starting position of the device, the longitudinal axis 20 of the key element 3 is essentially coaxial with the longitudinal axis 21 of the energy store 11 . The key part 4 can also be adjustably pivotable with respect to the first guide part 5 , for example in order to set a predeterminable angular orientation of the key part 4 . The longitudinal axes 20 , 21 of the key element 3 or of the key part 4 and the energy accumulator 11 then enclose an acute angle.

Sofern der Abstand zwischen dem Führungsteil 5 und der oberen Grundfläche 8 des Befestigungselements 2 weiter reduziert wird, um beispielsweise den maximalen Schwenkwinkel zu begrenzen oder ausschließlich ein Verschieben des Schlüsselelements 3 zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, die Werkstoffe für das erste Führungsteil 5 bzw. das Befestigungselement 2 so zu wählen, insbesondere hinsichtlich der Reibungskoeffizienten, dass ein Verklemmen des Schlüsselelements 3 im verschwenkten Zustand verhindert ist. Ist der Abstand zwischen Führungsteil 5 und oberer Grundfläche 8 weiter reduziert, kann es vorteilhaft sein, die Gleiteigenschaften durch Zwischenlage eines Gleitelements oder durch eine entsprechende gleitfördernde Beschichtung der kreisringförmigen Stirnfläche 19 weiter zu verbessern.If the distance between the guide part 5 and the upper base surface 8 of the fastening element 2 is further reduced, for example to limit the maximum pivoting angle or only to allow the key element 3 to be displaced, it is advantageous to use the materials for the first guide part 5 or that Fastening element 2 to be selected, in particular with regard to the coefficient of friction, that jamming of the key element 3 in the pivoted state is prevented. If the distance between the guide part 5 and the upper base surface 8 is further reduced, it can be advantageous to further improve the sliding properties by interposing a sliding element or by means of a corresponding slide-promoting coating of the annular end face 19 .

An seinem dem ersten Führungsteil 5 zugewandten Ende ist der Kraftspeicher 11 vorzugsweise flächig in Anlage, insbesondere auch verdrehsicher mit dem ersten Führungsteil 5 verbunden. In entsprechender Weise ist der Kraftspeicher 11 an seinem gegenüberliegenden axialen Ende an dem zweiten Führungsteil 6 festgelegt. Auf eine verdrehsichere Festlegung am zweiten Führungsteil 6 kann gegebenenfalls verzichtet werden, je nach dem wie hoch die erforderliche Rückstellkraft bei einer Verdrehung des Schlüsselelements 3 um die Längsachse 20 ist. Die nach mindestens einer, vorzugsweise zwei Seiten hin offene Ausführung des Befestigungselements ist vorteilhaft für eine vereinfachte Montage der Vorrichtung, insbesondere des zweiten Führungsteils 6 innerhalb des Befestigungselements 2.At its end facing the first guide part 5 , the energy accumulator 11 is preferably connected to the first guide part 5 in a planar manner, in particular also non-rotatably. In a corresponding manner, the energy accumulator 11 is fixed to the second guide part 6 at its opposite axial end. A non-rotatable fixing on the second guide part 6 can optionally be dispensed with, depending on how high the required restoring force is when the key element 3 is rotated about the longitudinal axis 20 . The design of the fastening element that is open toward at least one, preferably two sides, is advantageous for simplified assembly of the device, in particular of the second guide part 6, within the fastening element 2 .

Das Verbindungsteil 7 kann mit beiden Führungsteilen 5, 6 lösbar verschraubbar sein, alternativ hierzu auch mit dem ersten Führungsteil 5 fest verbunden, beispielsweise verpresst sein. Die Verschraubungsmöglichkeit des Verbindungsteils 7 mit dem Führungsteil 5, 6 ermöglicht insbesondere die Einstellung des axialen Abstandes der beiden Führungsteile 5, 6, damit die Einstellung der axialen Vorspannung des Kraftspeichers 11 und damit letztlich die Einstellung der rückstellenden Kraft. Diese Einstellung kann vorteilhaft auch im montierten Zustand der Vorrichtung vorgenommen werden.The connecting part 7 can be detachably screwed to both guide parts 5 , 6 , alternatively also firmly connected to the first guide part 5 , for example pressed. The possibility of screwing the connecting part 7 to the guide part 5 , 6 enables in particular the setting of the axial distance between the two guide parts 5 , 6 , thus the setting of the axial preload of the energy accumulator 11 and thus ultimately the setting of the restoring force. This setting can advantageously also be carried out in the assembled state of the device.

Die Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Der Kraftspeicher ist dabei zweiteilig und wird von einem zwischen dem ersten Führungsteil 105 und dem Befestigungselement 102 angeordneten in der Darstellung der Fig. 3 oberen ersten Kraftspeichermittel 111a und einem zwischen dem zweiten Führungsteil 106 und dem Befestigungselement 102 angeordneten zweiten Kraftspeichermittel 111b gebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind das erste und zweite Kraftspeichermittel 111a, 111b durch jeweils eine Schraubenfeder realisiert, die auf Druck, Torsion und erforderlichenfalls auch Zug beanspruchbar sind. FIG. 3 shows a perspective view of a second embodiment of the invention. The energy accumulator is in two parts and is formed by a first energy storage means 111 a arranged between the first guide part 105 and the fastening element 102 in the illustration in FIG. 3 and a second energy storage means 111 b arranged between the second guide part 106 and the fastening element 102 . In the illustrated embodiment, the first and second energy storage means 111 a, 111 b are each implemented by a coil spring, which can be subjected to pressure, torsion and, if necessary, tension.

Das dem ersten Führungsteil 105 zugewandte Ende 111c des ersten Kraftspeichermittels 111a ist axial gewinkelt und greift in eine Bohrung 113 im ersten Führungsteil 105 ein. Dadurch ist das erste Ende 111c im wesentlichen drehfest mit dem ersten Führungsteil 105 verbunden. In entsprechender Weise greift das zweite Ende 111d des ersten Kraftspeichermittels 111a in eine entsprechende Nut 110 oder Bohrung im Befestigungselement 102 ein und ist damit im wesentlichen drehfest mit diesem verbunden. Die Nut 110 und/oder Bohrung 113 können auch eine radiale Ausdehnung aufweisen. Für den Fall, dass ein gewisses Bewegungsspiel für die Drehbewegung des Kraftspeichermittels zulässig oder sogar erwünscht ist, kann die Nut 110 und/oder die Bohrung 113 auch eine Ausdehnung in Umfangrichtung aufweisen. Durch die im wesentlichen drehfeste Festlegung der Enden 111c, 111d des ersten Kraftspeichermittels 111a gegenüber dem ersten Führungsteil 105 bzw. dem Besfestigungselement 102 ergibt sich bei einem Verdrehen des Schlüsselteils 104 gegenüber dem Befestigungselement 102 eine Torsionsverformung des ersten Kraftspeichersmittels 111a, aus der eine rückstellende Wirkung auf das Schlüsselteil 104 resultiert.The end 111 c of the first energy storage means 111 a facing the first guide part 105 is angled axially and engages in a bore 113 in the first guide part 105 . As a result, the first end 111 c is connected to the first guide part 105 in a substantially rotationally fixed manner. In a corresponding manner, the second end 111 d of the first energy storage means 111 a engages in a corresponding groove 110 or bore in the fastening element 102 and is thus connected to the latter essentially in a rotationally fixed manner. The groove 110 and / or bore 113 can also have a radial extension. In the event that a certain play for the rotational movement of the energy storage means is permissible or even desired, the groove 110 and / or the bore 113 can also have an extent in the circumferential direction. By substantially non-rotatable fixing of the ends 111 c, 111 d of the first force storage means 111 a to the first guide member 105 and the Besfestigungselement 102 results in a twisting of the key member 104 against the mounting member 102, a torsional deformation of the first force storage means 111 a, from the a resetting effect on the key part 104 results.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das zweite Kraftspeichermittel 111b mit seinen Enden nicht verdrehsicher an dem Befestigungselement 102 oder dem zweiten Führungsteil 106 festgelegt. Für den Fall, dass eine höhere Rückstellkraft im Falle einer Verdrehung des Schlüsselteils 104 gegenüber dem Befestigungselement 102 wünschenswert oder erforderlich ist, kann auch das zweite Kraftspeichermittel 111b entsprechend dem ersten Kraftspeichermittel 111a mit seinen Enden an dem Befestigungselement 102 und/oder dem zweiten Führungsteil 106 drehfest festgelegt sein.In the exemplary embodiment shown, the ends of the second energy storage means 111 b are not secured against rotation on the fastening element 102 or the second guide part 106 . In the event that a higher restoring force is desirable or necessary in the event of a rotation of the key part 104 with respect to the fastening element 102 , the ends of the second energy storage means 111 b can correspond to the first energy storage means 111 a on the fastening element 102 and / or the second guide part 106 be fixed in a rotationally fixed manner.

Die beiden Kraftspeichermittel 111a, 111b sind durch vom Befestigungselement 102 einstückig ausgebildete und axial abgebogene Nasen 122 zentriert. Vorzugsweise sind insgesamt sechs dieser Nasen 122 vorgesehen, die umfänglich im Winkelabstand von jeweils 60° angeordnet sind und abwechselnd nach oben und nach unten abgebogen sind.The two energy storage means 111 a, 111 b are centered by lugs 122 which are formed in one piece by the fastening element 102 and are bent axially 122 . A total of six of these lugs 122 are preferably provided, which are arranged circumferentially at an angular distance of 60 ° each and are alternately bent upwards and downwards.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Verbindungsteil 107 mit dem ersten Führungsteil 105 lösbar oder unlösbar verbunden, beispielsweise verschraubt, verklebt oder verpreßt. Anschließend wird bei der Montage das erste Kraftspeichermittel 111a in das erste Führungsteil 105 eingesetzt und diese Anordnung auf das Befestigungselement 102 so aufgesetzt, dass das Verbindungsteil 107 durch die Öffnung im Befestigungselement 102 hindurch tritt. Anschließend wird von unten das zweite Führungsteil 106 mit dem eingesetzten zweiten Kraftspeichermittel 111b auf das Verbindungsteil 107 aufgeschraubt. Das Verbindungsteil 107 weist hierzu mindestens endseitig ein Außengewinde auf.In a preferred embodiment, the connecting part 107 is releasably or non-releasably connected to the first guide part 105 , for example screwed, glued or pressed. Subsequently, the first force storage means 111 a is inserted into the first guide part 105 during assembly and this arrangement is placed on the fastening element 102 such that the connecting part 107 passes through the opening in the fastening element 102 . Subsequently, the second guide part 106 with the inserted second energy storage means 111 b is screwed onto the connecting part 107 from below. For this purpose, the connecting part 107 has an external thread at least at the end.

Alternativ zur unmittelbaren Schraubverbindung zwischen Verbindungsteil 107 und erstem bzw. zweitem Führungsteil 105, 106, kann wenigstens eines der Führungsteile 105, 106 auch eine zylindrische oder konische Öffnung aufweisen, durch die das Verbindungsteil 107 hindurch tritt. In diesem Fall kann das Verbindungsteil 107 auch endseitig zapfenartig zylindrisch oder konisch verjüngt sein und endseitig ein Außengewinde zum Aufschrauben einer Verbindungsmutter aufweisen. Durch Aufschrauben der Mutter wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Verbindungsteil 107 und dem ersten bzw. zweiten Führungsteil 105, 106 hergestellt.As an alternative to the direct screw connection between the connecting part 107 and the first or second guide part 105 , 106 , at least one of the guide parts 105 , 106 can also have a cylindrical or conical opening through which the connecting part 107 passes. In this case, the connecting part 107 can also be tapered cylindrical or conical at the end and have an external thread at the end for screwing on a connecting nut. By screwing on the nut, a rotationally fixed connection between the connecting part 107 and the first or second guide part 105 , 106 is established.

Claims

1. Device for actuating a safety switch with a fastening element ( 2 ) and a key element ( 3 ) which can be brought into operative connection with the safety switch, the key element ( 3 ) relative to the fastening element ( 2 ) against the restoring effect of a force accumulator having a longitudinal axis ( 21 ) (11) from an initial position sliding, and the energy accumulator (11) is axially preloaded to such an extent in the apparatus that the energy storage device (11) upon displacement of the key element (3) transverse to the longitudinal axis (21) of the force accumulator (11) a sufficiently large for re-setting the initial position restoring force on the key element (3) exerts, and wherein the fastening element (2) on one of the key element (3) facing surface (8) has an opening (9) in which the force accumulator (11 ) is set.

2. Device according to claim 1, characterized in that the key element ( 3 ) has a longitudinal axis ( 20 ) which in the starting position is parallel or coaxial to the longitudinal axis ( 21 ) of the energy accumulator ( 11 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the energy accumulator ( 11 ) with a first end section in contact with the key element ( 3 ) and with a section removed from the first end section is fixed to the fastening element ( 2 ) ,

4. The device according to claim 3, characterized in that the fixing of the energy accumulator ( 11 ) on the fastening element ( 2 ) in the radial direction is free of play.

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the fixing of the energy accumulator ( 11 ) on the fastening element ( 2 ) has a play in the axial direction.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the key element ( 3 ) has a with the fastening element ( 2 ) cooperating guide part ( 5 , 6 ) for guiding the key element ( 3 ) during the displacement transverse to the longitudinal axis ( 21 ) of the energy accumulator ( 11 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the fastening element an opening (2) has on one of the key element (3) facing surface (8) (9) through which the force accumulator passes (11), and that the key element (3 ) has a guide part ( 5 , 6 ) on both sides of the surface ( 8 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the energy accumulator ( 11 ) with a first end section in contact with the on one side of the surface ( 8 ) arranged first guide part ( 5 ), and with an opposite second end section in System on the other side of the surface ( 8 ) arranged second guide part ( 6 ).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the two guide parts ( 5 , 6 ) are interconnected by a connecting part ( 7 ) passing through the opening ( 9 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the connection of the two guide parts ( 5 , 6 ) is releasable.

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that each guide part ( 5 , 6 ) is pot-shaped and with its open side facing the surface ( 8 ) of the fastening element ( 2 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the energy accumulator ( 11 ) even when the key element ( 3 ) is rotated about the longitudinal axis ( 21 ) of the energy accumulator ( 11 ) is a sufficiently large restoring force for restoring the starting position exercises on the key element ( 3 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the energy accumulator ( 11 ) with a first end section is fixed against rotation on the key element ( 3 ) and at a section away from the first end section is fixed against rotation on the fastening element ( 2 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the energy accumulator ( 11 ) is formed by a helical spring.