DE10018280C2

DE10018280C2 - Actuator for a safety switch

Info

Publication number: DE10018280C2
Application number: DE2000118280
Authority: DE
Inventors: Klaus Schulze; Ulrich Mankartz
Original assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Current assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2020-04-14
Also published as: DE10018280A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Betätiger für einen Sicherheitsschalter nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 16 und 31.The invention relates to an actuator for a safety switch the preamble of claims 1, 16 and 31.

Bei Sicherheitsschaltern zur Überwachung der Position von zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen einer Schutzeinrichtung bezüglich des Zugangs zu einer Maschine oder maschinellen Anlage, deren Abschaltung und Einschaltbarkeit über eine die Ausgangssignale der Sicherheitsschalter auswertenden Steuerung steuerbar ist, handelt es sich um Sicherheits-Bauteile, die nicht in einfacher Weise etwa durch ein einfaches Werkzeug und/oder eine einfache Manipulation überlistet werden können, um den geschlossenen Zustand der relativ zueinander beweglichen Bauteile vorzutäuschen, etwa um (unerlaubten und gefährdeten) Zugang zu einer laufenden Maschine zu bekommen. Derartige Sicherheitsschalter sind daher mit entsprechend komplizierten, schlüsseltragenden Betätigern betätigbar, die an einem der beiden relativ zueinander beweglichen Bauteile befestigt bei Erreichen der Schließposition der beiden zueinander beweglichen Bauteile in den zugehörigen, am anderen Bauteil befindlichen Sicherheitsschalter zu dessen Betätigung eingeführt werden. With safety switches for monitoring the position of two relative components of a protective device which are movable relative to one another with regard to access to a machine or machine system, its shutdown and Can be switched on via an output signal from the safety switch evaluating control is controllable, it concerns safety components, which is not easily done using a simple tool and / or a simple manipulation can be tricked to the closed state to simulate the components that are movable relative to each other, e.g. access to a running machine. such Safety switches are therefore with correspondingly complicated, key-carrying actuators, which are relative to one of the two mutually movable components attached when the closed position of the two mutually movable components in the associated, on the other component safety switch located to be actuated.

Ein derartiger Betätiger weist gemäß DE 198 10 735 A1 einen Schlüssel auf, der mittels eines Halters an einer hinsichtlich Offen- und Schließstellung zu überwachenden Abdeckung, Tür, Klappe od. dgl. angelenktem und damit verschwenkbaren Verschließelement befestigt wird. Der Betätiger besitzt einen Fuß, über den der Schlüssel beweglich vom Halter aufgenommen wird, wobei der Fuß zwischen Lagern verdrehbar und in einer Ebene verschiebar aufgenommen und in eine zentrale Position federvorgespannt ist. Hierdurch lassen sich bestimmte Toleranzen, die bei der Montage des Sicherheitsschalters und seines Betätigers an verschiedenen Teilen oder zwischen diesen Teilen auftreten, ausgleichen. Hierbei ist jedoch keine Bewegung des Schlüssels in Richtung auf den Halter oder ein Schwenken des Schlüssel bezüglich einer Längsebene des Schlüssels möglich, so daß entsprechende Toleranzen nicht ausgleichbar sind.According to DE 198 10 735 A1, such an actuator has a key on the by means of a holder at an open and closed position monitoring cover, door, flap or the like. Articulated and thus pivotable closure element is attached. The actuator has one Foot, over which the key is movably received by the holder, the Foot rotatable between bearings and slidably received in one plane and spring loaded into a central position. This allows certain tolerances when installing the safety switch and its Actuator on different parts or between these parts, compensate. However, there is no movement of the key in the direction of the holder or a pivoting of the key with respect to a longitudinal plane of the Key possible, so that corresponding tolerances can not be compensated.

Aus DE 44 32 862 C1 ist ein Betätiger für einen Sicherheitsschalter bekannt, der zwar ein Kippen des Schlüssels als auch ein Schwenken des Schlüssels, d. h. ein Schwenken in zwei zueinander senkrechten Richtungen ermöglicht, jedoch kann der Schlüssel nicht gedreht oder in einer Ebene im wesentlichen senkrecht zum Halter verschoben werden.DE 44 32 862 C1 is an actuator for a safety switch known, which is a tilting of the key and a pivoting of the Key, d. H. a swiveling in two mutually perpendicular directions allows, but the key can not be turned or in one plane in the be moved substantially perpendicular to the holder.

Aus DE 297 01 797 U1 ist ein Betätiger für einen Sicherheitsschalter mit einem Halter bekannt, in dem ein durch zwei Durchbrechungen des Halters geführter Betätigungsbügel beweglich gehalten ist. Der Betätigungbügel weist im Innern des Halters eine Kugel auf, die kopfseitig mit einer Halbkugelschale kraft- oder reibschlüssig verbunden ist, wobei die Halbkugelschale unterseitig mit einer Feder beaufschlagt wird, so daß die Halbkugelschale formschlüssig gegen einen halbkugelartigen, kopfseitigen Innenraumabschnitt des Halters gedrückt ist. Ein Schwenken und Drehen des Betätigerbügels ist hierdurch möglich, allerdings ist das Ausmaß dieser Bewegungsmöglichkeit aufgrund der Größe der Durchbrechungen im Halter beschränkt. Auch kann der Betätigungsbügel nicht in einer Ebene im wesentlichen senkrecht zum Halter verschoben werden. DE 297 01 797 U1 describes an actuator for a safety switch a holder known in which one through two openings in the holder guided operating bracket is kept movable. The operating bracket has in Inside the holder, a ball is attached to the head with a hemispherical shell or frictionally connected, the hemisphere shell on the underside with a Spring is applied, so that the hemisphere against a positive hemispherical, head-side interior portion of the holder is pressed. On This enables the actuator bracket to be pivoted and rotated, but it is the extent of this possibility of movement due to the size of the Openings in the holder limited. Also, the operating bracket can not in a plane can be moved substantially perpendicular to the holder.

Aus FR 26 55 187 A1 ist ein Betätiger für einen Sicherheitsschalter bekannt, der einen Halter umfaßt, der einen einen Fuß aufweisenden, beweglich gehaltenen Schlüssel trägt. Dabei ist der Fuß des Schlüssels in dem Halter gelagert, wobei die Lagerung eine kreuzschlittenartige Führung umfaßt. Dadurch kann der Schlüssel in einer Ebene im wesentlichen senkrecht zum Halter in zwei zueinander senkrechte Richtungen verschoben werden. Eine Verschwenkung des Schlüssels bezüglich des Halters ist nicht möglich. Der Halter kann in einer bestimmten, einstellbaren Winkelstellung angebracht werden. Eine Verdrehung des Schlüssels gegenüber dem Halter ist ebenfalls nicht vorgesehen, zumal der Schlüssel eine Nut aufweist, die in einer bestimmten Lage in einen Kanal des Sicherheitsschalters eingeführt werden soll.FR 26 55 187 A1 is an actuator for a safety switch is known which comprises a holder which has a movable foot key held. The foot of the key is in the holder stored, the storage comprising a cross slide-like guide. Thereby the key can be in one plane essentially perpendicular to the holder in two directions perpendicular to one another are shifted. A pivoting of the Key regarding the holder is not possible. The holder can be in one certain, adjustable angular position can be attached. A twist the key opposite the holder is also not provided, especially since Key has a groove in a certain position in a channel of the Safety switch to be introduced.

Aus DE 295 10 071 U1 ist ein Betätiger für einen Sicherheitsschalter bekannt, bei dem ein Schlüssel in einer Raumrichtung verschwenkbar angeordnet ist, wobei die Verschwenkung gegen je eine, in der Raumrichtung an gegenüberliegenden Seiten am Schlüssel angeordnete Druckfedern erfolgt. Dabei ist der Grad der Verschwenkung über von außen zugängliche Stellschrauben einstellbar. Die Verschwenkung des Schlüssels kann dabei nur bezüglich einer Achse erfolgen, und eine Drehung des Schlüssels ist nicht möglich.DE 295 10 071 U1 is an actuator for a safety switch known in which a key is pivotally arranged in a spatial direction is, the pivoting against one, in the spatial direction compression springs arranged on opposite sides of the key. there is the degree of swiveling using externally accessible adjusting screws adjustable. The pivoting of the key can only with respect to one Axis and the key cannot be turned.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Betätiger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der bei möglichst einfacher Konstruktion bezüglich einer Längsebene des Schlüssels eine Bewegung des Schlüssels in Richtung des Halters und ein Verschwenken des Schlüssels zum Halter ermöglicht.The object of the invention is to provide an actuator according to the preamble of To create claim 1 of the simplest possible construction with respect to Longitudinal plane of the key movement of the key in the direction of Holder and a pivoting of the key to the holder allows.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the Claim 1 solved.

Hierdurch kann sich der Betätiger um seine Mittellängsachse drehen, sich in Richtung seiner Mittellängsachse bewegen und hierzu in irgendeiner Richtung verschwenkt werden. Abgesehen davon ist hierbei dann einfach, zusätzlich eine Bewegung in einer Ebene senkrecht zu seiner Mittellängsachse vorzusehen, so daß sich dann insgesamt sechs Freiheitsgrade für die Bewegung des Betätigers ergeben.This allows the actuator to rotate about its central longitudinal axis move in the direction of its central longitudinal axis in any direction be pivoted. Apart from that, it is then easy to add one To provide movement in a plane perpendicular to its central longitudinal axis, see above that there are a total of six degrees of freedom for the movement of the actuator result.

Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, einen Betätiger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16 zu schaffen, dessen Schlüssel neben einer möglichen Bewegung in der Ebene seines Halters einen zusätzlichen Bewegungsfreiheitsgrad in Richtung auf seinen Halter aufweist.It is also an object of the invention to provide an actuator according to the Generic preamble of claim 16, the key of which in addition to one possible movement in the plane of its holder an additional Has freedom of movement towards its holder.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 16 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the Claim 16 solved.

Zusätzlich ist es Aufgabe der Erfindung, einen Betätiger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 31 zu schaffen, dessen Schlüssel in einfacher und ohne weiteres zugänglicher Weise hinsichtlich seiner Neigung zu seinem Halter einstellbar ist.In addition, it is an object of the invention to provide an actuator according to the Generic preamble of claim 31, the key of which is simple and easily accessible in terms of its inclination to its holder is adjustable.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 31 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the Claim 31 solved.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying figures Illustrated embodiments illustrated in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Sicherheitsschalter mit zugehörigem Betätiger. Fig. 1 shows a safety switch with an associated actuator.

Fig. 2 zeigt schematisiert und auseinandergezogen Teile einer Ausführungsform eines Betätigers. Fig. 2 shows schematically and pulled apart parts of an embodiment of an actuator.

Fig. 3 und 4 zeigen zwei um 90° versetzte Schnitte des Betätigers von Fig. 2. FIGS. 3 and 4 show two sections offset by 90 ° of the actuator of FIG. 2.

Fig. 5 und 6 zeigen zwei um 90° versetzte Schnitte einer weiteren Ausführungsform eines Betätigers. FIGS. 5 and 6 show two 90 ° offset sections of a further embodiment of an actuator.

Der in Fig. 1 dargestellte Sicherheitsschalter 1 besitzt mehrere in diesem Fall schlitzförmige Einführöffnungen 2 für einen in den dargestellten Ausführungsbeispielen flachen, ebenen Schlüssel 3 eines Betätigers 4, wobei der eine Mittellängsachse 3' aufweisende Schlüssel 3 beweglich von einem Halter 5 gehalten wird. Der Betätiger 4 ist an einem um eine Achse 6 schwenkbaren Verschließelement 7 etwa in Form einer Klappe, Deckel, Tür od. dgl. befestigt, während der Sicherheitsschalter 1 an einem gegenüber dem Verschließelement 7 feststehenden, eine durch das Verschließelement zu verschließende Öffnung aufweisenden Teil 8, an dem das Verschließelement 7 angelenkt ist, befestigt ist. Durch Öffnen oder Schließen des Verschließelements 7 wird der Schlüssel 3 aus der Einführöffnung 2 herausgezogen bzw. in diese eingeführt, wodurch der Sicherheitsschalter 1 betätigt wird. Infolge der verschiedenen Einführöffnungen 2 können der Sicherheitsschalter 1 und der Betätiger 4 in unterschiedlichen Positionen zueinander angeordnet werden. Die Einführöffnungen 2 können Einführschrägen für den Betätiger 4 aufweisen.The safety switch 1 shown in Fig. 1 has a plurality of slot-shaped in this case, insertion holes 2 for a flat in the illustrated embodiments, flat key 3 of an actuator 4, wherein the a central longitudinal axis is 3 'having key 3 movably held by a holder 5. The actuator 4 is od on a pivotable about an axis 6 closing element 7 as in the form of a flap, cover door. Like. Secured while the safety switch 1 to a relative to the closing element 7 fixed, one having by the closure opening to be closed Part 8 , on which the closing element 7 is articulated, is fastened. By opening or closing the locking element 7 , the key 3 is pulled out of the insertion opening 2 or inserted into it, whereby the safety switch 1 is actuated. As a result of the different insertion openings 2 , the safety switch 1 and the actuator 4 can be arranged in different positions relative to one another. The insertion openings 2 can have insertion bevels for the actuator 4 .

Der Halter 5 umfaßt ein durch eine deckelartige, eine Öffnung 9 aufweisende Frontplatte 10 (nur in Fig. 5, 6 dargestellt) verschließbares, quaderförmiges Gehäuse 11. Das Gehäuse 11 ist mittels vier an seinen Ecken angeordneten Schrauben 12 an dem Verschließelement 7 befestigbar, wobei die Schrauben 12 zugleich vorzugsweise zum Einklemmen der Frontplatte 10 zwischen dem Gehäuse 11 und ihren Köpfen dienen. Vom Boden 11' des Gehäuse 11 erstrecken sich in den Ecken angeordnete, mit einer Durchgangslochung versehene Zapfen 13 in Richtung zur Frontplatte 10 und dienen zur Aufnahme und Halterung der Schrauben 12. Jedoch kann die Frontplatte 10 auch mit separaten Schrauben am Gehäuse 11 befestigt werden.The holder 5 comprises a cap-like having a through, an opening 9 front plate 10 (only in Fig. 5, 6) can be closed, block-shaped housing 11. The housing 11 can be fastened to the closing element 7 by means of four screws 12 arranged at its corners, the screws 12 also preferably serving to clamp the front plate 10 between the housing 11 and its heads. Pins 13, which are arranged in the corners and provided with through holes, extend from the bottom 11 ′ of the housing 11 in the direction of the front plate 10 and serve to receive and hold the screws 12 . However, the front panel 10 can also be attached to the housing 11 with separate screws.

An einer Seite des Gehäuses 11 ist etwa mittig zwischen benachbarten Zapfen 13 ein zusätzlicher Zapfen 13' mit einer mit Innengewinde versehenen Bohrung 13a für eine Halteschraube 15 vorgesehen.On one side of the housing 11 , an additional pin 13 ′ with an internally threaded bore 13 a for a retaining screw 15 is provided approximately centrally between adjacent pins 13 .

Druckfedern 14 (im dargestellten Ausführungsbeispiel drei) stützen eine Stützplatte 17 gegenüber dem Boden 11' ab, wobei die Stützplatte 17 im Bereich über den Druckfedern 14 jeweils eine Öffnung 18 aufweist. Die Öffnungen 18, die die Stellschrauben 16 aufnehmen, sind im Bereich von quadratischen Einsenkungen 19 angeordnet, die jeweils eine Vierkantmutter 20 für die Stellschrauben 16 aufnehmen, so daß die Stützplatte 17 im wesentlichen in ihrer Position gegenüber dem Gehäuse 11 abgesehen von ihrer Schräglage festgelegt ist. Dementsprechend ist soviel Spiel zu den Schäften der Stellschrauben 16 bzw. zu einem weiteren, keine Bohrung aufweisenden und von einer der Druckfedern 14 umgebenen Zapfen 13" vorgesehen, daß die Stützplatte 17 in einem vorbestimmten Ausmaß eine Schräglage in bezug auf das Gehäuse 11 einnehmen kann.Compression springs 14 (three in the exemplary embodiment shown) support a support plate 17 with respect to the bottom 11 ′, the support plate 17 each having an opening 18 in the area above the compression springs 14 . The openings 18 , which receive the set screws 16 , are arranged in the region of square depressions 19 , each of which receive a square nut 20 for the set screws 16 , so that the support plate 17 is essentially fixed in its position relative to the housing 11, apart from its inclined position , Accordingly, there is so much play to the shafts of the adjusting screws 16 or to another, not having a bore and surrounded by one of the compression springs 14 pin 13 "that the support plate 17 can assume a slanted position with respect to the housing 11 to a predetermined extent.

Über die beiden Stellschrauben 16 läßt sich eine eventuelle vorbestimmte Schräglage der Stützplatte 17 einstellen, indem die Höhe der Stützplatte 17 gegenüber dem Boden 11' durch Drehen der Stellschrauben 16 und damit der Abstand der Vierkantmuttern 20 vom Boden 11' verstellt wird. Die Stellschrauben 16 besitzen hierzu am freien Ende ihres Schaftes Zapfen 16', die von entsprechenden Löchern (nicht dargestellt) im Boden 11' aufgenommen werden. Da die Stellschrauben 16 von der als Gegenlager zur Kompensierung der Druckfederkräfte dienenden Frontplatte 10 her zugänglich und verstellbar (sowie von letzterer gegen Herausdrücken gehalten) sind, kann diese Justierung nicht durch eine eventuell vorhandene Wand od. dgl. behindert werden, wie es bei einer Justierung von der Seite her der Fall sein könnte. Die Druckfeder 14 mit dem Zapfen 13" wirkt als "Festpunkt", während die Einstellung der Winkellage der Stützplatte 17 in Längs- und Querrichtung des Gehäuses 11 über die beiden Stellschrauben 16 zusammen mit den übrigen Druckfedern 14 erfolgt.A possible predetermined inclined position of the support plate 17 can be set by means of the two set screws 16 by adjusting the height of the support plate 17 relative to the floor 11 'by turning the set screws 16 and thus the distance of the square nuts 20 from the floor 11 '. For this purpose, the set screws 16 have pins 16 'at the free end of their shafts, which are received by corresponding holes (not shown) in the base 11 '. Since the set screws 16 are accessible and adjustable from the front plate 10 serving as a counterbearing for compensating the compression spring forces (and held by the latter against being pressed out), this adjustment cannot be impeded by any wall or the like, as is the case with an adjustment could be the case from the side. The compression spring 14 with the pin 13 "acts as a" fixed point ", while the adjustment of the angular position of the support plate 17 in the longitudinal and transverse directions of the housing 11 takes place via the two set screws 16 together with the other compression springs 14 .

Die Stützplatte 17 besitzt eine im wesentlichen ovale Ausnehmung 17' und trägt ein großes Kugelsegment 21, das mehrere seitliche Fortsätze 22 aufweist, mit denen das Kugelsegment 21 auf der Stützplatte 17 aufliegt. Das Kugelsegment 21 steht mit seiner Kugelfläche 21' mit dem Rand der Öffnung 9 in Eingriff, der vorzugsweise entsprechend abgeschrägt ist und mit der Kugelfläche 21' eine Kugel/Pfannen-Paarung bildet, wobei das Kugelsegment 21 über die Druckfedern 14 und die Stützplatte 17 gegen den Rand der Öffnung 9 gedrückt wird.The support plate 17 has an essentially oval recess 17 'and carries a large ball segment 21 which has a plurality of lateral extensions 22 with which the ball segment 21 rests on the support plate 17 . The spherical segment 21 is in engagement with its spherical surface 21 'with the edge of the opening 9 , which is preferably bevelled accordingly and forms a spherical / socket pair with the spherical surface 21 ', the spherical segment 21 against the compression springs 14 and the support plate 17 the edge of the opening 9 is pressed.

Ferner weist das Kugelsegment 21 unterseitig eine Gleitführung 23 für eine Führungsplatte 24 auf. Die Führungsplatte 24 trägt den Schlüssel 3, dessen Fuß 25, der seitliche, sich gegenüberliegende Ausnehmungen 25' besitzt, in eine entsprechende Ausnehmung 26 der Führungsplatte 24 eingesetzt und dort mittels einer im wesentlichen U-förmigen Klammer 27, die mit den Ausnehmungen 25' und entsprechenden Nuten in der Führungsplatte 24 in Eingriff steht, gehalten ist, so daß der Schlüssel 3 mit der Führungsplatte 24 fest verbunden ist. - Anstelle der Klammer 27 können auch Klemmstifte od. dgl. verwendet werden, um den Fuß 25 mit der Führungsplatte 24 fest zu verbinden.Furthermore, the ball segment 21 has a sliding guide 23 on the underside for a guide plate 24 . The guide plate 24 carries the key 3 , the foot 25 , the lateral, opposite recesses 25 ', inserted into a corresponding recess 26 of the guide plate 24 and there by means of a substantially U-shaped bracket 27 which is connected to the recesses 25 ' and corresponding grooves in the guide plate 24 is engaged, is held so that the key 3 is firmly connected to the guide plate 24 . - Instead of the clamp 27 or clamping pins or the like can be used to firmly connect the foot 25 to the guide plate 24 .

Das Kugelsegment 21 besitzt eine im dargestellten Fall im wesentlichen rechteckige Öffnung 28 für den Durchtritt des Schlüssels 3 mit entsprechendem Spiel, so daß sich der Schlüssel 3 und die Führungsplatte 24 gegenüber dem Kugelsegment 21 nach allen Seiten bewegen können. The ball segment 21 has a substantially rectangular opening 28 in the illustrated case for the passage of the key 3 with corresponding play, so that the key 3 and the guide plate 24 can move relative to the ball segment 21 in all directions.

Die Führungsplatte 24 besitzt unterseitig eine im Schnitt im wesentlichen halbkreisförmige Nut 29, die ein kleines, etwa halbkugeliges Kugelsegment 30 verschiebbar aufnimmt. Die Nut 29 verläuft im wesentlichen senkrecht zur Gleitführung 23, so daß eine kreuzschlittenartige Führung gebildet wird. Das Kugelsegment 30 bildet somit zusammen mit der Nut 29 eine weitere Kugel/Pfannen-Paarung. Auf diese Weise ist die gesamte Einheit bestehend aus großem Kugelsegment 21, Stützplatte 17 und Führungsplatte 24 auf dem kleinen Kugelsegment 30 in jeder Richtung drehbar angeordnet.The underside of the guide plate 24 has an essentially semicircular groove 29 in section, which slidably receives a small, approximately hemispherical spherical segment 30 . The groove 29 extends essentially perpendicular to the slide guide 23 , so that a cross-slide-like guide is formed. The ball segment 30 thus forms, together with the groove 29, a further ball / socket pairing. In this way, the entire unit consisting of large ball segment 21 , support plate 17 and guide plate 24 is rotatably arranged on the small ball segment 30 in any direction.

Das Kugelsegment 30 weist unterseitig mindestens einen Fortsatz 31 auf, der formschlüssig mit einer sich auf dem Boden 11' des Gehäuses 11 abstützenden, mittig angeordneten Spiralfeder 32 in Eingriff steht. Die Spiralfeder 32 dient dazu, gegen eine Verdrehung des Schlüssels 3 im wesentlichen um dessen Mittellängsachse 3' eine entsprechende Rückstellkraft aufzubringen. Außerdem hält die räumliche Spiralfeder 32 das Kugelsegment 30 in Eingriff mit der Führungsplatte 24 und diese in Eingriff mit dem Kugelsegment 21 und folgt dessen Bewegung, wenn der Schlüssel 3 in das Gehäuse 11 gegen die Kraft der Druckfedern 14 (und der Spiralfeder 32) eingedrückt wird.The ball segment 30 has on the underside at least one extension 31 , which engages in a form-fitting manner with a centrally arranged spiral spring 32 which is supported on the base 11 'of the housing 11 . The spiral spring 32 serves to apply a corresponding restoring force against rotation of the key 3 essentially about its central longitudinal axis 3 '. In addition, the spatial coil spring 32 holds the ball segment 30 in engagement with the guide plate 24 and this in engagement with the ball segment 21 and follows its movement when the key 3 is pressed into the housing 11 against the force of the compression springs 14 (and the coil spring 32 ) ,

Das Kugelsegment 30 besitzt in Richtuni der Nut 29 sich erstreckend an jeder Seite eine Nase 33, die als Mitnehmer für die Führungsplatte 24 bei der Rückstellung durch die Spiralfeder 32 nach einer Verdrehung des Schlüssels 3 dienen.The ball segment 30 has in the direction of the groove 29 extending on each side a nose 33 , which serve as a driver for the guide plate 24 when resetting by the coil spring 32 after turning the key 3 .

Wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt, kann die Führungsplatte 24 auch unterseitig mit einer Kugelfläche 34 versehen sein, die mit einem Pfannenelement 35 zusammenwirkt, um so die weitere Kugel/Pfannen-Paarung zu bilden.As shown in FIGS. 5 and 6, the guide plate 24 can also be provided on the underside with a spherical surface 34 which interacts with a socket element 35 in order to form the further ball / socket pairing.

Bei den dargestellten Ausführungsformen ist es zweckmäßig, da die Frontplatte 10 vor der Montage nicht fest mit dem Gehäuse 11 verbunden ist, die zusätzliche, von dem Zapfen 13' des Gehäuses 11 aufgenommene Halteschraube 15 (Fig. 2) beispielsweise zwischen zwei der Schrauben 12 vorzusehen, deren Kopf an der Außenseite des benachbarten Fortsatzes 22 des Kugelsegments 21 angreift und damit die Bauteile zusammenhält. In the illustrated embodiments, it is expedient, since the front plate 10 is not firmly connected to the housing 11 before assembly, to provide the additional retaining screw 15 ( FIG. 2) received by the pin 13 ′ of the housing 11 , for example between two of the screws 12 , whose head engages on the outside of the adjacent extension 22 of the spherical segment 21 and thus holds the components together.

Der Schlüssel 3 kann irgendeine für den zugehörigen Sicherheitsschalter 1 geeignete Form besitzen, wie sie beispielsweise hier oder in DE 198 10 735 A1 oder in DE 44 32 862 C1 dargestellt ist.The key 3 can have any shape suitable for the associated safety switch 1 , such as is shown here or in DE 198 10 735 A1 or in DE 44 32 862 C1.

Vorzugsweise ist der Schlüssel 3 mit seiner Mittellängsachse 3' in seiner Ausgangsstellung nicht senkrecht zur Frontplatte 10 angeordnet, sondern in einer oder zwei zueinander senkrechten Richtungen zu dieser "Nullage" um einen kleinen Winkel von beispielsweise bis zu 12° verschwenkt. Dieser kann in der in Fig. 3 bzw. 5 gezeigten Darstellung kleiner als 1° und in der in Fig. 4 bzw. 6 dargestellten Stellung beispielsweise etwa 6° mit beispielsweise eine Maximalauslenkung von etwa 12° (Fig. 6) betragen.The key 3 with its central longitudinal axis 3 'in its starting position is preferably not arranged perpendicular to the front plate 10 , but rather is pivoted in one or two directions perpendicular to one another to this “zero position” by a small angle of, for example, up to 12 °. In the illustration shown in FIGS. 3 and 5, this can be less than 1 ° and in the position shown in FIGS. 4 and 6, for example, approximately 6 ° with, for example, a maximum deflection of approximately 12 ° ( FIG. 6).

Claims

1. Actuator for a safety switch ( 1 ) which is provided with at least one insertion opening ( 2 ) for the actuator, with a holder ( 5 ) which can be fastened to a part ( 7 ) to be monitored with respect to its open or closed position and which has one foot (25) having, movably mounted key (3) bears and at the the key (3) side facing a front plate (10) with an opening (9) and with a relative to the holder (5) rotatable mounting for the foot (25 ) is provided, characterized in that the bearing comprises a spherical segment ( 21 ) which, with its spherical surface ( 21 ') is positively biased against the edge of the opening ( 9 ), arranged rotatably and pivotably with respect to it, and is movable over another to the ball segment ( 21 ) arranged ball / socket pair ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) is mounted in the holder ( 5 ), the storage via a spiral spring ( 32 ) in an initial position ng is biased with respect to torsion.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the ball segment ( 21 ) and the further ball / socket pairing ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) form a cross-slide-like guide for the key ( 3 ).

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the ball segment ( 21 ) with an opening ( 28 ) for the passage of the key ( 3 ) with predetermined play and the key ( 3 ) with the further ball / socket pairing ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) is displaceable relative to the spherical segment ( 21 ) in a spherical sectional plane of the sphere forming the spherical segment ( 21 ).

4. Actuator according to claim 2 or 3, characterized in that the further ball / socket pairing ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) is guided via a sliding guide ( 23 ) relative to the ball segment ( 21 ).

5. Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the further ball / socket pairing ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) comprises a guide plate ( 24 ).

6. Actuator according to claim 5, characterized in that the guide plate ( 24 ) against the ball segment ( 21 ) is slidably guided.

7. Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ball segment ( 30 ; 34 ) and the pan ( 29 ; 35 ) of the further ball / socket pairing ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) in one direction relative are slidable to each other.

8. Actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spiral spring ( 32 ) on the ball segment ( 30 ) or the pan ( 35 ) of the further ball / socket pairing ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) engages.

9. Actuator according to claim 8, characterized in that the ball segment ( 30 ) or the pan ( 35 ) is positively engaged on the underside with the coil spring ( 32 ).

10. Actuator according to one of claims 5 to 9, characterized in that the foot ( 25 ) with the guide plate ( 24 ) via a fastening element ( 27 ) is fixedly connected.

11. Actuator according to claim 10, characterized in that the fastening element ( 27 ) is a substantially U-shaped bracket which engages in lateral opposite recesses ( 25 ') on the foot ( 25 ).

12. Actuator according to one of claims 1 to 11, characterized in that the ball segment ( 21 ) on a movable support plate ( 17 ) is arranged displaceably, which has a recess ( 17 ') for movably receiving the key ( 3 ).

13. Actuator according to one of claims 1 to 12, characterized in that the ball segment ( 21 ) over several, in particular three, in the direction of the front plate ( 10 ) acting compression springs ( 14 ) is biased.

14. Actuator according to claim 13, characterized in that the maximum stroke of at least two of the compression springs ( 14 ) via adjusting screws ( 16 ) is adjustable.

15. Actuator according to claim 14 that the set screws ( 16 ) are adjustable from the key side.

16. Actuator for a safety switch ( 1 ) which is provided with at least one insertion opening ( 2 ) for the actuator, with a bracket ( 5 ) which can be fastened to a part ( 7 ) to be monitored with respect to its open or closed position and which has one The foot ( 25 ) has a movably held key ( 3 ) and on the side facing the key ( 3 ) a front plate ( 10 ) with an opening ( 9 ) and with a bearing ( 25 ) which can be rotated in the holder ( 5 ). is provided, characterized in that the bearing comprises a cross-slide-like guide ( 23 , 29 ) which, with an element ( 29 , 34 ) biased by a spiral spring ( 32 ) into an initial position with respect to rotation, mates the ball and socket ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) forms.

17. Actuator according to claim 16, characterized in that the bearing comprises a spherical segment ( 21 ) which is arranged with its spherical surface ( 21 ') positively against the edge of the opening ( 9 ), arranged rotatably and pivotably with respect to this, is spring-loaded and via which Ball / socket pairing ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) arranged movably to the ball segment ( 21 ) is mounted in the holder ( 5 ).

18. Actuator according to claim 17, characterized in that the ball segment ( 21 ) with an opening ( 28 ) for the passage of the key ( 3 ) with predetermined play and the key ( 3 ) with the ball / socket pair ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) in relation to the spherical segment ( 21 ) in a spherical sectional plane of the sphere forming the spherical segment ( 21 ) is displaceable.

19. Actuator according to claim 17 or 18, characterized in that the ball / socket pair ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) is guided via a slide guide ( 23 ) relative to the ball segment ( 21 ).

20. Actuator according to one of claims 16 to 19, characterized in that the cross slide-like guide ( 23 , 29 ) comprises a guide plate ( 24 ).

21. Actuator according to claim 20, characterized in that the guide plate ( 24 ) is slidably guided relative to the ball segment ( 21 ).

22. Actuator according to one of claims 17 to 21, characterized in that the ball segment ( 30 , 34 ) and the socket ( 29 , 35 ) of the ball / socket pair ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) in one direction relative to each other are movable.

23. Actuator according to one of claims 17 to 22, characterized in that the spiral spring ( 32 ) on the ball segment ( 30 ) or the socket ( 35 ) of the ball / socket pair ( 29 , 30 ; 34 , 35 ) engages.

24. Actuator according to claim 23, characterized in that the ball segment ( 30 ) or the pan ( 35 ) is positively engaged on the underside with the coil spring ( 32 ).

25. Actuator according to one of claims 21 to 24, characterized in that the foot ( 25 ) with the guide plate ( 24 ) via a fastening element ( 27 ) is fixedly connected.

26. Actuator according to claim 25, characterized in that the fastening element ( 27 ) is a substantially U-shaped bracket which engages in lateral opposite recesses ( 25 ') on the foot ( 25 ).

27. Actuator according to one of claims 17 to 26, characterized in that the ball segment ( 21 ) on a movable support plate ( 17 ) is arranged displaceably, which has a recess ( 17 ') for movably receiving the key ( 3 ).

28. Actuator according to one of claims 17 to 27, characterized in that the ball segment ( 21 ) over several, in particular three, in the direction of the front plate ( 10 ) acting compression springs ( 14 ) is biased.

29. Actuator according to claim 28, characterized in that the maximum stroke of at least two of the compression springs ( 14 ) via adjusting screws ( 16 ) is adjustable.

30. Actuator according to claim 29 that the set screws ( 16 ) are adjustable from the key side.

31. Actuator for a safety switch ( 1 ), which is provided with at least one insertion opening ( 2 ) for the actuator, with a holder ( 5 ) fastened to a part ( 7 ) to be monitored with regard to its open or closed position, which has one Carrying foot (( 25 ), movably held key ( 3 ) and on the side facing the key, a front plate ( 10 ) with an opening ( 9 ) and with a rotatable in the holder ( 5 ) for the foot ( 25 ) is provided , in particular according to one of claims 1 to 30, characterized in that the bearing comprises a spherical segment ( 21 ) which, with its spherical surface ( 21 '), is arranged in a form-fitting manner against the edge of the opening ( 9 ), rotatably and pivotably relative thereto, by means of compression springs ( 14 ) is pretensioned, the stroke of which is adjustable by means of adjusting screws ( 16 ) accessible from the front plate ( 10 ).