DE2923027A1 - DEVICE FOR ACTUATING A DISC SPRING CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR A TRUCK - Google Patents
DEVICE FOR ACTUATING A DISC SPRING CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR A TRUCKInfo
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Description
VOLKSWAGENWERKVOLKSWAGENWERK
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3180 Wolfsburg 1
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Vorrichtung zum Betätigen einer Lamellenfederkupplung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines LastkraftwagensDevice for actuating a multi-plate spring clutch of a motor vehicle, in particular of a truck
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Betätigen einer Lamellenfederkupplung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Lastkraftwagens, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a device for actuating a Multi-plate spring clutch of a motor vehicle, in particular a truck, of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist das Kupplungspedal im Bereich seiner Schwenkachse mit einem gegen die Längsachse des Kupplungspedals abgewinkelten, ins Fahrzeuginnere weisenden Hebelarm versehen, an dessen Ende das eine Ende einer iJbertotpunktfeder angreift, die mit ihrem anderen Ende an einem ortsfesten Lagerbock angelenkt ist, wobei die iJbertotpunktfeder bei Betätigen des Kupplungspedals weiter ins Fahrzeuginnere hineingeschwenkt wird.In known devices of this type, the clutch pedal is in Area of its pivot axis with a lever arm angled against the longitudinal axis of the clutch pedal and pointing into the interior of the vehicle provided, at the end of which one end of a dead center spring attacks, which is hinged at its other end to a stationary bearing block, the iJbertotpunktfeder when pressing the clutch pedal is pivoted further into the vehicle interior.
Die räumlichen Verhältnisse im Umfeld der Schwenkachse des Kupplungspedals sind in vielen Fällen so beschränkt, daß eine in jeder Weise zufriedenstellend arbeitende Übertotpunktfeder in diesem Bereich nur mit Schwierigkeiten unterzubringen ist.The spatial conditions in the vicinity of the pivot axis of the clutch pedal are in many cases so limited that an over-center spring that works satisfactorily in every way only is difficult to accommodate.
Membranfederkupplungen, die u. a. wegen der Möglichkeit, auf vergleichsweise kleinem Kaum einen vergleichsweise großen Anpreßdruck zu erzeugen,Diaphragm spring clutches, which inter alia. because of the possibility of being on comparatively little to generate a comparatively large contact pressure,
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ORIGSNALORIGSNAL
Vorsitzender
das Aufsichtsrats:Chairman
the supervisory board:
Vorstand: Toni Schmilcker, Vorsitzender · Prof. Dr. tocrm. «..nst Fiale ■ Dr. jur. Peter Frerlc · Günter Hart>vich Horst ΜϋπϊΜΒ- · Dr. rer.pol. Werner P. Schmiti! · Gottlieb M. Strobl ■ Prof. Dr. rer. pol. Frludrlch Thomoe Board of Directors: Toni Schmilcker, Chairman · Prof. Dr. tocrm. «..Nst Fiale ■ Dr. jur. Peter Frerlc · Günter Hart> vich Horst ΜϋπϊΜΒ- · Dr. rer.pol. Werner P. Schmiti! · Gottlieb M. Strobl ■ Prof. Dr. rer. pole. Frludrlch Thomoe
zunehmend - auch im Lastkraftwagenbau - Anwendung finden, besitzen eine Kennlinie, wie sie z. B. in Figur 2 dargestellt und mit A beziffert ist. Bei Betätigung des Kupplungspedals nimmt die aufzuwendende Pedalkraft zunächst im wesentlichen linear, zu und erreicht etwa auf der Hälfte des zur Kupplungs-Ausrückung benötigten Gesamtpedalwegs ihren Maximalwert. Während des restlichen Pedalwegs bleibt sie im wesentlichen konstant.increasingly - also in truck construction - find application, own a characteristic, as it is z. B. is shown in Figure 2 and numbered A. When the clutch pedal is pressed, the amount to be expended decreases Pedal force is essentially linear at first and reaches about half of the total pedal travel required to disengage the clutch their maximum value. It remains essentially constant during the rest of the pedal travel.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art so auszubilden, daß einerseits ein . möglichst geringer Bauraum und eine Feder geringer Federkraft erforderlich ist und daß andererseits für die Gesamtanordnung eine Pedalkraft/Pedalweg-Kennlinie erzielt wird, in der die Pedalkraft nach Erreichen Ihres Maximums bei einem bestimmten Pedalweg im wesentlich/konstant bleibt und allenfalls nur geringfügig absinkt, so daß der Fahrzeugführer im zweiten Teil des Pedalwegs nicht den Eindruck eines "Lochs" erhält.The object of the invention is to design a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 so that on the one hand a . The smallest possible installation space and a spring with low spring force is required and that on the other hand for the overall arrangement a pedal force / pedal travel characteristic is achieved in which the pedal force after reaching your maximum at a certain pedal travel remains essentially / constant and at most only drops slightly, so that the vehicle driver does not get the impression of a "hole" in the second part of the pedal travel.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den TJnteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.
Anhand eines Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen in zum Teil schematischer DarstellungThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. The drawing shows a partially schematic representation
Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Betätigen einer Lammellenfederkupplung,1 shows a device according to the invention for actuating a multi-disk spring clutch,
Fig. 2 verschiß&ne Kennlinien undFig. 2 worn characteristics and
Fig. 3 eine abgewandelte Ausführung eines Details der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung.3 shows a modified embodiment of a detail of the device shown in FIG.
Die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung zum Betätigen einer nicht weiter dargestellten Lamellenfederkupplung besteht im wesentlichen aus dem Kupplungspedal 1 mit der Pedalplatte 12, welches um eine Schwenkachse schwenkbar am nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau angelenkt ist.The device shown in Figure 1 for actuating a no further The multi-plate spring clutch shown consists essentially of the clutch pedal 1 with the pedal plate 12, which is about a pivot axis is pivotably articulated on the vehicle body, not shown.
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Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Kupplungspedal 1 mit einem über die Schwenkachse 11 hinausragenden Hebelarm 15 ausgestattet, an welchem die Druckstange 4I eines Geber Zylinders 4 einer hydraulischen Kupplungsbetätigung angelenkt ist. Zur Unterstützung der Fußkraft beim Auskuppeln der Kupplung ist eine zwischen Kupplungspedal 1 und Fahrzeugaufbau wirksame TJbertotpunktfeder vorgesehen. Diese - als Druckfeder ausgebildete - Feder 3 greift mit ihrem einen Ende zwischen Schwenkachse 11 und Pedalplatte 12 am Kupplungspedal 1 und mit ihrem anderen Ende an einem in der Nachbarschaft der Schwenkachse 11 angeordneten ortsfesten Lagerbock 2 an. Die Anlenkung erfolgt dabei in vorteilhafter Weise über Kugelgelenke, so daß es im Gegensatz zu einer Anlenkung mittels Bolzen selbst bei einer gewissen Schrägstellung der Feder 3 i*1 Bezug auf die Längsachse des Kupplungspedals 1 infolge von nicht vermeidbaren Einbautoleranzen zu keinerlei Verklemmungen kommt. Die Feder 3 hesteht im Ausführungsbeispiel aus einem teleskopisch in einer Führungshülse-34 gelagerten Führungsstift 33 und einer die Führungshülse und den Führungsstift umschließenden Schraubenfeder 35» deren Enden sich an Endstücken 3I und- 32 abstützen, welche jeweils stirnseitig mit kalottenartigen Ausnehmungen versehen sind. In die eine Ausnehmung greift ein Kugelkopf 21 des ortsfesten Lagerbocks 2 und in die andere Ausnehmung ein Kugelkopf 14 eines am Kupplungspedal 1 angeschweißten Haltebleches I3. Me beiden Anlenkpunkte der Übertotpunktfeder 3» d. h. die Kugelköpfe I4 und 21 sind räumlich so angeordnet, daß die Wirklinie der Feder 3» d. h. die Verlängerung der Längsachse der Feder im Ruhezustand des Kupplungspedals unterhalbder Schwenkachse 11 verläuft, so daß auf das Kupplungspedal eine dieses in Ruhestellung haltende Kraft ausgeübt wird. Beim Betätigen des Kupplungspedals bewegt sich der Kugelkopf I4 entlang der mit E bezifferten Kreisbahn um die Schwenkachse 11, wobei einzelne Pedalstellungen mit den Ziffern 1 bis 7 gekennzeichnet sind, die in Figur 2 wiederkehren. Beim Schwenken des Kupplungspedals durchläuft die Feder 3 einen kurz vor Punkt 2 liegenden Punkt, den sogenannten umkehr- oder Totpunkt, in dem die Wirklinie der Feder gerade durch die Schwenkachse 11 verläuft, so daß von der Feder keine das Pedal schwenkende Kraft ausgeübt wird. Im weiteren Verlauf derIn the exemplary embodiment shown, the clutch pedal 1 is equipped with a lever arm 15 which projects beyond the pivot axis 11 and to which the push rod 4I of a master cylinder 4 of a hydraulic clutch actuation system is articulated. A dead center spring acting between the clutch pedal 1 and the vehicle body is provided to support the foot force when the clutch is disengaged. This spring 3 - designed as a compression spring - engages with its one end between the pivot axis 11 and pedal plate 12 on the clutch pedal 1 and with its other end on a stationary bearing block 2 arranged in the vicinity of the pivot axis 11. The articulation takes place in an advantageous manner via ball joints, so that, in contrast to an articulation by means of bolts, even with a certain inclination of the spring 3 i * 1 with respect to the longitudinal axis of the clutch pedal 1, due to unavoidable installation tolerances, no jamming occurs. In the exemplary embodiment, the spring 3 consists of a guide pin 33 mounted telescopically in a guide sleeve 34 and a helical spring 35 surrounding the guide sleeve and the guide pin, the ends of which are supported on end pieces 3I and 32, which are each provided with dome-like recesses on the front. A spherical head 21 of the stationary bearing block 2 engages in one recess and a spherical head 14 of a holding plate I3 welded to the clutch pedal 1 engages in the other recess. Me two points of articulation of the over-center spring 3 "ie the ball heads I4 and 21 are spatially arranged so that the line of action of the spring 3" ie the extension of the longitudinal axis of the spring in the idle state of the clutch pedal runs below the pivot axis 11, so that the clutch pedal is in the idle position holding force is exerted. When the clutch pedal is actuated, the ball head I4 moves along the circular path numbered with E around the pivot axis 11, individual pedal positions being identified with the numbers 1 to 7, which recur in FIG. When pivoting the clutch pedal, the spring 3 passes through a point just before point 2, the so-called reversal or dead point, in which the line of action of the spring runs straight through the pivot axis 11 so that the spring does not exert any pivoting force on the pedal. In the further course of the
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Pedalschwenkung verläuft die Wirklinie der Feder 3 oberhalb der Schwenkachse 11, wobei mit zunehmendem Pedalweg der in Figur 1 mit a bezifferte wirksame Hebelarm der Feder, d. h. der Abstand der Wirklinie der Feder von der Schwenkachse 11 größer wird. Wie leicht erkennbar ist, wird in diesem Bereich der Pedalstellung von der Feder 3 eine fußkraftunterstützende Kraft auf das Kupplungspedal 1 ausgeübt. Beim Schwenken des Kupplungspedals 1 folgt das Endstück 32 der Feder 3 zwangsweise der Bewegung des Kugelkopfes I4, d, h. es bewegt sich entlang der vorerwähnten Kreisbahn E. Diese Kreisbahn weicht - wie Figur 1 erkennen läßt - von der Kreisbahn F ab, die sich ergeben würde, wenn man um den Kugelkopf 21 mit der Länge der in Ruhelage befindlichen Feder 3 als Eadius einen Kreisbogen schlagen würde. Bas bedeutet, daß sich die Feder 3 beim Schwenken des Kupplungspedales längt, was eine entsprechende "Verringerung der Federkraft entsprechend der Druckfederkennung zur Folge hat. Es ist leicht erkennbar, daß die Größe des Hebelarmes a sich zumindest annähernd proportional zum Pedalweg vergrößert. Demgegenüber sind die Anlenkpunkte der Feder 3» d. h. die Lage der Kugelköpfe 21 und I4 so gewählt, daß die Längung der Feder 3 mit der Schwenkung des Kupplungspedals 1 überproportional zunimmt, und zwar in der Weise, daß das Produkt aus jeweils wirksamer Federkraft und wirksamen Hebelarm a der Feder 3 zumindest annähernd bei halbem Pedalweg sein Maximum erreicht. Im unteren Teil der Figur 2 ist mit der Kurve B der pedalwegabhängige Verlauf der an der Pedalplatte 12 wirksamen Unterstützungskraft F eingetragen, welche dem Produkt aus Federkraft und Hebelarm a proportional ist und bei Punkt D den Totpunktdurchgang hat. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erreicht diese Unterstützungskraft F etwa nach zwei Drittel des Pedalweges ihren maximalen Wert, um bei weiterer Pedalbewegung leicht abzufallen. Der Verlauf dieser Unterstützungskraft F ist - im Gegensatz zu einer wirksamen Feder konstanter Federkraft - dem Kennlinienverlauf A der Membranfederkupplung stark angenähert. Bezogen auf die dargestellte Kennlinie A wäre der Verlauf der Kurve B erst dann ideal, wenn das Maximum bereits bei Punkt 4> d. h. beim halben Pedalweg erreicht wäre. Da sich das Maximum der Kennlinie A jedoch mit dem KupplungsbelagverschleißWhen the pedal is pivoted, the line of action of the spring 3 runs above the pivot axis 11, with the one shown in FIG. 1 as the pedal travel increases effective lever arm of the spring numbered with a, d. H. the distance between the line of action of the spring and the pivot axis 11 increases. As can easily be seen, in this area of the pedal position, the spring 3 exerts a force supporting the foot force on the clutch pedal 1 exercised. When the clutch pedal 1 is pivoted, the end piece 32 of the spring 3 forcibly follows the movement of the ball head I4, d, h. it moves along the aforementioned circular path E. This circular path deviates from the circular path F, as can be seen in FIG from, which would result if one had an arc of a circle around the ball head 21 with the length of the spring 3 in the rest position as an Eadius would beat. Bas means that the spring 3 elongates when the clutch pedal is pivoted, which is a corresponding "reduction" the spring force according to the compression spring detection. It is easy to see that the size of the lever arm a increases at least approximately proportionally to the pedal travel. In contrast, the articulation points of the spring 3 »d. H. the location of the Ball heads 21 and I4 chosen so that the elongation of the spring 3 with the Pivoting of the clutch pedal 1 increases disproportionately, in such a way that the product of each effective spring force and effective lever arm a of the spring 3 at least approximately at half the pedal travel reached its maximum. In the lower part of FIG. 2, curve B shows the pedal travel-dependent course of that on the pedal plate 12 effective support force F entered, which is proportional to the product of spring force and lever arm a and at point D the dead center passage Has. In the exemplary embodiment shown, this support force F reaches its position after approximately two thirds of the pedal travel maximum value to drop slightly with further pedal movement. The course of this support force F is - in contrast to an effective one Spring with constant spring force - closely approximates the characteristic curve A of the diaphragm spring clutch. In relation to the characteristic curve shown A, the course of curve B would only be ideal if the maximum was already at point 4> d. H. would be reached at half the pedal travel. However, since the maximum of characteristic curve A changes with the wear of the clutch lining
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zunehmend weiter nach rechts verlagert, stellt der dargestellte Kennlinienverlauf B für die gesamte Kupplungsbelaglebensdauer einen günstigen Mittelwert dar. Die strichpunktiert dargestellte Kennlinie C der vom Fahrzeugführer aufzubringenden Pedalkraft, die durch die Überlagerung der Kurven A und B entsteht, weist daher zwischen den Pedalweg-Punkten 4 und. 5 eine leichte Absenkung auf, die jedoch so gering ist, daß sie vom Fahrzeugführer nicht als unangenehmes "Loch" empfunden wird.Shifted increasingly further to the right, the characteristic curve B shown represents the entire service life of the clutch lining represents a favorable mean value. The dash-dotted line C of the pedal force to be applied by the vehicle driver, which is created by the superposition of curves A and B, therefore points between pedal travel points 4 and. 5 a slight decrease on, which is so small that it is not perceived as an unpleasant "hole" by the driver of the vehicle.
Dieser Kennlinienverlauf wird unter anderem durch die Verwendung einer Übertotpunktfeder mit flacher Kennung ermöglicht, weil bei einer solchen Feder beim halben Pedalweg bereits eine ausreichend große Federkraftabnahme eingetreten ist. Federn mit einer flachen Federkennung bauen an sich relativ lang, was im Hinblick auf den Raumbedarf an sich von Nachteil ist. Bei der vorgeschlagenen Vorrichtung ist die Verwendung einer solchen Feder infolge ihrer speziellen Anlenkung jedoch ohne Schwierigkeiten möglich, zumals wegen der hierbei realisierbaren relativ großen wirksamen Hebelarme für die Feder vergleichsweise kleine Federn Verwendung finden können.This characteristic curve is made possible, among other things, by the use of an over-center spring with a flat identifier, because at such a spring at half the pedal travel a sufficiently large spring force decrease has already occurred. Feathers with a flat Spring identification are relatively long per se, which is a disadvantage in terms of space requirements. With the proposed device However, the use of such a spring due to its special articulation is possible without difficulties, especially because of the relatively large effective lever arms which can be realized here for the spring, comparatively small springs can be used.
Von Vorteil ist, daß für die unterbringung der tJbertotpunktfeder nahezu die gesamte Pedallänge zur Verfügung steht, so daß das Vor- richtungsprinzip als solches sehr variabel ist, weil je nach den Bedürfnissen unterschiedlich lange Federn eingebaut werden könnten.The advantage is that for accommodating the dead center spring almost the entire length of the pedal is available, so that the device principle as such is very variable, because springs of different lengths could be installed depending on the needs.
In den Einsatzfällen, in denen die benötigte Kraft zum Ausrücken der Membranfederkupplung so groß ist, daß sie selbst mit Unterstützung einer tJbertotpunktfeder für den Fahrzeugführer unzumutbar groß ist, ist es in der vorgeschlagenen Vorrichtung in einfacher Weise möglich, die Übertotpunktfeder mit einer zusätzlichen Servoeinrichtung zu kombinieren. In Figur 3 ist eine entsprechend ausgebildete Einrichtung schematisch dargestellt, die anstelle der in Figur 1 gezeigten tJbertotpunktfeder eingesetzt werden kann. Im Ausführungsbeispiel ist der Feder 3 eine hydraulisch oder luftbetätigte ServoeinrichtungIn those cases in which the force required to disengage the Diaphragm spring clutch is so large that it is unreasonably large for the vehicle driver even with the support of a dead center spring, it is possible in the proposed device in a simple manner, the over-center spring with an additional servo device to combine. In FIG. 3, a correspondingly designed device is shown schematically, which instead of that shown in FIG The top dead center spring can be used. In the exemplary embodiment, the spring 3 is a hydraulically or air-actuated servo device
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5 parallelgeschaltet. Diese Servoeinrichtung weist einen Arbeitszylinder 51 auf, in dem einerseits die Feder 3 und andererseits ein axial verschieblicher Kolben 52 gelagert sind, wobei sich die Feder zwischen Kolben 52 und Sylinderboden 54 abstützt. Der Druckluft- oder Hydraulikanschluß ist mit 55 angedeutet. Diese Einrichtung wird mit dem freien Kolbenstangenende 56 einerseits und dem freien Zylindergehäuseende 55 andererseits am Kupplungspedal 1 bzw. am Lagerbock 2 angelenkt, wobei Kupplungsgehäuseende und Kolbenstangenende zur Aufnahme der Eugelköpfe 14 bzw. 21 kalottenförmige Ausformungen .besitzen.5 connected in parallel. This servo device has a working cylinder 51, in which on the one hand the spring 3 and on the other hand an axially displaceable piston 52 are mounted, the spring being supported between piston 52 and cylinder base 54. The compressed air or hydraulic connection is indicated by 55. This device is with the free piston rod end 56 on the one hand and the free cylinder housing end 55 on the other hand articulated on the clutch pedal 1 or on the bearing block 2, the clutch housing end and piston rod end to accommodate the spherical heads 14 and 21 dome-shaped Formations .have.
Der Einbau einer Servoeinrichtung an dieser Stelle - im Gegensatz zum Einbau direkt an der Kupplung - hat den Vorteil, daß wegen der wirksamen tJberSetzungen verhältnismäßig kleine Servokräfte benötigt werden und demzufolge ein kleiner Servozylinder 51 Verwendung finden kann. Die Steuerung der Servokraft, d. h. der Druckluft oder der Hydraulikflüssigkeit erfolgt in üblicher Weise und kann beispielsweise mittels des Hydraulikdrucks des Geber 4 einer hydraulischen Kupplungsbetätigung gesteuert werden. Um die Servokraft ebenfalls an den Verlauf der Kennlinie A anzupassen, d. h. um eine etwa vom halben Pedalweg abnehmende Servokraft zu erzielen, kann beispielsweise innerhalb des Servozylinders 51 eine z. B. gefesselte Feder vorgesehen werden, welche etwa bei halbem Pedalweg - der Kraft der Feder 3 sowie des Hydraulikdrucks entgegenwirkend - zur Wirkung kommt«The installation of a servo device at this point - in contrast to installation directly on the clutch - has the advantage that because of the Effective gear ratios require relatively small servo forces and consequently a small servo cylinder 51 will be used can. The control of the servo force, i. H. the compressed air or the hydraulic fluid takes place in the usual way and can, for example be controlled by means of the hydraulic pressure of the transmitter 4 of a hydraulic clutch actuation. To the servo power as well adapt to the course of the characteristic curve A, d. H. in order to achieve a servo force that decreases approximately by half the pedal travel, for example within the servo cylinder 51 a z. B. tethered spring are provided, which at about half the pedal travel - the force of Spring 3 as well as the hydraulic pressure counteracting - comes into effect «
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich besonders durch ihre raumsparende Bauweise aus, wobei durch die Art ihrer Anlenkung besondere funktioneile Vorteile erzielt werden.The device according to the invention is particularly characterized by its Space-saving design, with special functional advantages being achieved through the way they are articulated.
Abschließend sei vermerkt, daß den in Figur 2 gezeigten Kennlinien eine Vorrichtung zum Betätigen einer Lamellenfederkupplung von 280 mm Durchmesser zugrunde liegt, bei der eine Kupplungs-Pedallänge von 320 mm, ein Abstand zwischen Schwenkachse 11 und Kugelkopf 14 von 210 mm, ein Abstand zwischen Schwenkachse 11 und Kugelkopf 21 von 110 mm und ein wirksamer Hebelarm a der Feder 3 in Ruhelage von 9 mm gewählt worden ist, wobei die verwendete Feder mit 40 kp vorgespanntFinally, it should be noted that the characteristics shown in FIG a device for actuating a multi-plate spring clutch with a diameter of 280 mm is used, in which a clutch pedal length of 320 mm, a distance between pivot axis 11 and ball head 14 of 210 mm, a distance between pivot axis 11 and ball head 21 of 110 mm and an effective lever arm a of the spring 3 in the rest position of 9 mm has been chosen, the spring used being preloaded with 40 kp
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war. Unter diesen Bedingungen stieg der wirksame Hebelarm a bei Betätigung des Pedals z. B. über den Wert a = 48 m in der Pedalstellung 4 auf den Wert a = 86 mm in der End-Pedalstellung an. Es liegen demzufolge vergleichsweise große wirksame Hebelarme vor.was. Under these conditions, the effective lever arm a increased when the pedal z. B. over the value a = 48 m in the pedal position 4 to the value a = 86 mm in the end pedal position at. Accordingly, there are comparatively large effective lever arms.
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