FR2523743A1

FR2523743A1 - Control for power transmission clutch - has elastic return spring opposing linkage actuated by motor

Info

Publication number: FR2523743A1
Application number: FR8204603A
Authority: FR
Inventors: Pierre Grunberg
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1982-03-18
Filing date: 1982-03-18
Publication date: 1983-09-23
Also published as: FR2523743B1; JPH0260896B2; JPS58184621A

Abstract

The coupling clutch (10) comprises a train of elements (14, 15) movable between two limit positions and operable as a function of its position, to modify the condition of the clutch. An elastic return (17) spring biasses the train into a first limit position whilst an opposing linkage (18,19) is movable through a stroke corresponding to the stroke of the train. This acts on the train to transfer the train from its first to its second limit position. The opposing linkage cooperates with an electric motor (20) on the one hand and an elastic-operating force moderation spring on the other.

Description

La présente invention se rapporte à une commande pour un dispositif d'accouplement tel qu'embrayage, variateur de vitesse, frein ou analogue, dont l'état est modifié en fonction de la position d'un équipage qui est mobile dans les deux sens suivant une course définie entre deux positions limites, cet équipage comportant des moyens élastiques de rappel vers une première de ces deux positions limites, tandis qu'une timonerie antagoniste associée à l'équipage, est montée mobile suivant une course correspondant, position par position, à celle de l'équipage et est adaptée à agir sur l'équipage pour faire passer celui-ci de sa première position limite à sa deuxième position limite et vice-versa. The present invention relates to a control for a coupling device such as a clutch, variable speed drive, brake or the like, the state of which is modified as a function of the position of a crew which is movable in both directions according to a stroke defined between two limit positions, this crew comprising elastic means for returning to a first of these two limit positions, while an opposing wheelhouse associated with the crew, is mounted movable according to a corresponding stroke, position by position, to that of the crew and is adapted to act on the crew to move the latter from its first limit position to its second limit position and vice versa.

I1 en est ainsi en particulier dans les embrayages où, par exemple, un disque de friction est adapté à être serré entre un plateau de réaction et un plateau de pression sous l'action d'un ressort généralement en forme de diaphragme. This is particularly the case in clutches where, for example, a friction disc is adapted to be clamped between a reaction plate and a pressure plate under the action of a spring generally in the form of a diaphragm.

L'embrayage se trouve en état d'engagement sous l'action élastique du diaphragme qui, en prenant appui sur un couvercle lié au plateau de réaction, exerce une action élastique de serrage sur le plateau de pression.The clutch is in a state of engagement under the elastic action of the diaphragm which, by bearing on a cover linked to the reaction plate, exerts an elastic clamping action on the pressure plate.

L'embrayage est admis à passer de cet état d'engagement à un état de désengagement par l'intervention de la timonerie antagoniste qui agit sur l'équipage mobile formé par le plateau de pression et le diaphragme. The clutch is allowed to pass from this state of engagement to a state of disengagement by the intervention of the opposing wheelhouse which acts on the moving assembly formed by the pressure plate and the diaphragm.

Cette timonerie comporte, généralement, une butée i mobile en translation, dite butée de débrayage, qui agit sur une partie centrale du diaphragme afin de faire cesser, à volonté, l'action de serrage élastique du diaphragme sur le plateau de pression. La timonerie comporte, outre cette butée, une channe cinématique qui se compose généralement d'une fourchette, de leviers, de tringles etc... This wheelhouse generally comprises a stop i movable in translation, called a clutch release bearing, which acts on a central part of the diaphragm in order to stop, at will, the elastic clamping action of the diaphragm on the pressure plate. The wheelhouse has, in addition to this stop, a kinematic chain which generally consists of a fork, levers, rods etc ...

La timonerie peut être manoeuvrée soit par des moyens manuels, tels qu'une pédale de débrayage, soit par des moyens automatiques. The wheelhouse can be maneuvered either by manual means, such as a clutch pedal, or by automatic means.

En général, les moyens de manoeuvre font agir la timonerie sur l'équipage par effet de force , Si cette force est nulle ou inférieure à celle du diaphragme, l'embrayage est en état d'engagenent total ou partiel. Si, par contre, la force de manoeuvre est prépondérante sur celle du diaphragme, l'em- brayage est admis à passer en état de désengagement. In general, the maneuvering means cause the wheelhouse to act on the crew by force effect. If this force is zero or less than that of the diaphragm, the clutch is in a state of total or partial engagement. If, on the other hand, the operating force is predominant over that of the diaphragm, the clutch is allowed to enter the disengaged state.

Dans le cas d'une commande manuelle où la timonerie est actionnée à partir d'une pédale de débrayage, le conducteur peut faire passer, avec toute la sensibilité voulue, l'équipage de sa première position limite d'engagement à sa deuxième position limite de désengagement et vice-versa, par modulation de la force exercée par son pied sur la pédale. In the case of a manual control where the wheelhouse is actuated from a clutch pedal, the driver can move the crew, with all the desired sensitivity, from its first limit engagement position to its second limit position disengagement and vice versa, by modulating the force exerted by his foot on the pedal.

Dans le cas d'une commande automatique, la timonerie est généralement soumise à un moyen de manoeuvre agissant par un effet de force qui est mis soit en jeu, soit hors jeu. In the case of an automatic control, the wheelhouse is generally subjected to an operating means acting by a force effect which is brought into play or out of play.

Dans la condition inactive du moyen de manoeuvre automatique par effet de force, l'embrayage est engagé. Dans la condition active de ce moyen de manoeuvre automatique par effet de force, la timonerie surmonte la résistance élastique exercée par le diaphragme et fait passer l'embrayage dans son état de désengagement. In the inactive condition of the automatic force-actuating means, the clutch is engaged. In the active condition of this means of automatic operation by force, the wheelhouse overcomes the elastic resistance exerted by the diaphragm and causes the clutch to pass into its disengaged state.

Une telle commande automatique, toutefois, n'est généralement pas douée de la sensibilité d'une manoeuvre au pied sur une pédale, tout en nécessitant le développement d'une puissance aussi grande. Such an automatic control, however, is generally not endowed with the sensitivity of a foot maneuver on a pedal, while requiring the development of such a great power.

Des remarques analogues s'appliquent à la commande d'un variateur de vitesse, par exemple à poulies à écartements variables et courroie, dans lesquels l'écartement des poulies est soumis à l'action de diaphragmes et peut être modifié par une timonerie qui doit, par effet de force, surmonter la résistance élastique des diaphragmes. Similar remarks apply to the control of a variable speed drive, for example with variable spacing pulleys and belt, in which the spacing of the pulleys is subjected to the action of diaphragms and can be modified by a wheelhouse which must , by force effect, overcome the elastic resistance of the diaphragms.

Quel que soit le domaine d'application, la mise en oeuvre, dans une commande automatique, d'une puissance notable comparable à celle d'une commande manuelle, entraîne pour les moyens moteurs et leurs accessoires, un encombrement important, une dépense d'énergie élevée, et des conditions difficiles pour activer et désactiver les moyens moteurs, et ceci sans le bénéfice d'une sensibilité comparable à celle d'une commande manuelle. Whatever the field of application, the implementation, in an automatic control, of a notable power comparable to that of a manual control, entails for the motor means and their accessories, a significant bulk, an expense of high energy, and difficult conditions to activate and deactivate the driving means, and this without the benefit of a sensitivity comparable to that of a manual control.

La présente invention a pour objet une commande pour un dispositif d'accouplement tel qu'embrayage, variateur de vitesse, frein ou analogue, qui est exempte de ces inconvénients et qui est adaptée à être automatisée, avec une faible puissance et une grande sensibilité, ainsi qu'avec une cons truction simple et peu encombrante. The subject of the present invention is a control for a coupling device such as a clutch, variable speed drive, brake or the like, which is free from these drawbacks and which is adapted to be automated, with low power and high sensitivity, as well as with a simple and space-saving construction.

Suivant l'invention, une commande pour un dispositif d'accouplement, tel qu'embrayage, variateur de vitesse, frein ou analogue du type indiqué ci-dessus, est caractérisée par l'association, en combinaison avec la timonerie, d'une part, de moyens de manoeuvre positionneurs par lesquels toute position instantanée de la timonerie est fixée indépendamment des moyens élastiques de rappel d'équipage et qui sont adaptés à déplacer la timonerie suivant la course de celle-ci pour provoquer un déplacement correspondant de l'équipage suivant sa propre course et, d'autre part, de moyens élastiques modérateurs d'effort de manoeuvre. According to the invention, a control for a coupling device, such as a clutch, speed controller, brake or the like of the type indicated above, is characterized by the combination, in combination with the wheelhouse, on the one hand , positioner maneuvering means by which any instantaneous position of the wheelhouse is fixed independently of the elastic crew return means and which are adapted to move the wheelhouse according to the travel thereof to cause a corresponding movement of the following crew its own course and, on the other hand, elastic means moderating the maneuvering force.

Grâce à cette disposition, les moyens élastiques modérateurs d'effort de manoeuvre permettent d'utiliser une puissance réduite pour les moyens de manoeuvre. Etant donné que ceux-ci sont positionneurs, ils ne diminuent en rien la capacité effective des moyens élastiques de rappel de l'équipage et ceux-ci restent donc admis à produire leur plein effet. Thanks to this arrangement, the elastic maneuvering force moderating means make it possible to use reduced power for the maneuvering means. Since these are positioners, they do not in any way reduce the effective capacity of the elastic return means for the crew and these therefore remain admitted to produce their full effect.

I1 n'en serait pas de mEme si des moyens élastiques modérateurs d'effort de manoeuvre étaient appliqués à des moyens de manoeuvre, non pas positionneurs ainsi qu'il est prévu suivant la présente invention, mais agissant par effet de force, car ils abaisseraient alors, de manière nuisible dans la présente commande, la capacité élastique effective des moyens de rappel de l'équipage. I1 would not be the same if elastic means moderating maneuvering force were applied to maneuvering means, not positioners as is provided according to the present invention, but acting by force effect, because they would lower then, in a detrimental manner in the present command, the effective elastic capacity of the means for returning the crew.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens élastiques modérateurs comportent, soit des moyens compensateurs agissant sur la timonerie dans le sens allant vers la deuxième position limite, soit des moyens stabilisateurs dont l'action s'inverse lorsque la timonerie franchit une position intermédiaire comprise entre les deux positions limites, soit, de préférence, à la fois de tels moyens compensateurs et de tels moyens stabilisateurs. According to another characteristic of the invention, the elastic moderating means comprise either compensating means acting on the wheelhouse in the direction going towards the second limit position, or stabilizing means whose action is reversed when the wheelhouse crosses a position intermediate between the two limit positions, or, preferably, both such compensating means and such stabilizing means.

Les moyens compensateurs qui agissent toujours en sens inverse de celui des moyens de rappel, ont pour effet de rendre l'effort de manoeuvre minimum dans une position intermédia ire de la timonerie comprise entre ces deux positions limites. L'effort de manoeuvre qui est minimum dans cette position intermédiaire, présente des maxima de sens inverses dans les deux positions limites. The compensating means, which always act in the opposite direction to that of the return means, have the effect of making the minimum maneuvering effort in an intermediate position of the wheelhouse comprised between these two limit positions. The maneuvering effort which is minimum in this intermediate position has opposite maximums in the two limit positions.

Les moyens stabilisateurs, prévus sans action dans cette position intermédiaire, interviennent précisément dans les positions limites et à leur voisinage, de telle manière qu'ils abaissent les maxima de l'effort de manoeuvre dans ces positions limites. The stabilizing means, provided without action in this intermediate position, intervene precisely in the limit positions and in their vicinity, so that they lower the maximum of the maneuvering force in these limit positions.

De cette façon, l'effort de manoeuvre est rendu faible tout au long de la course, ce qui permet de prévoir les moyens de manoeuvre avec une faible puissance. In this way, the maneuvering force is made low throughout the race, which makes it possible to provide the maneuvering means with low power.

I1 en résulte une extrême commodité pour le choix de ces moyens de manoeuvre, notamment dans une installation qui est, en tout ou partie, automatisée. I1 results in extreme convenience in the choice of these operating means, in particular in an installation which is, in whole or in part, automated.

Si la force des moyens compensateurs et celle des moyens stabilisateurs sont convenablement choisies par exemple égales pour chacune d'elles à environ la moitié de la force de rappel élastique de l'équipage, ces diverses forces étant toutes mesurées suivant l'axe du dispositif dans la zone d'action de la timonerie sur l'équipage, on comprend que, par là même, on crée un état permanent de quasi équilibre tout au long de la course, au niveau des moyens de manoeuvre dont la force peut donc être choisie extrêmement petite, et, de plus, on rend ipso facto les moyens de manoeuvre positionneurs. En outre, comme dans la première position limite, les moyens compensateurs et les moyens stabilisateurs sont admis à annuler mutuellement leurs effets, ils ne diminuent en rien la force des moyens élastiques de rappel de l'équipage, ce qui laisse sa pleine capacité au dispositif d'accouplement. If the force of the compensating means and that of the stabilizing means are suitably chosen, for example equal for each of them to approximately half of the elastic restoring force of the crew, these various forces being all measured along the axis of the device in the area of action of the wheelhouse on the crew, it is understood that, by this very fact, a permanent state of quasi-equilibrium is created throughout the race, at the level of the maneuvering means, the force of which can therefore be chosen extremely small, and, moreover, the positioning means are made ipso facto. In addition, as in the first limit position, the compensating means and the stabilizing means are allowed to mutually cancel their effects, they do not in any way reduce the force of the elastic means for returning the crew, which leaves the device fully capable coupling.

On peut également prévoir les moyens de manoeuvre sous forme de moyens positionneurs, de toute autre manière appropriée, par exemple grâce à la nature même de leur moteur, tel qu'un moteur hydraulique à centre fermé ayant un effet fixateur de position, ou encore par le fait que le moteur qui n'a plus alors besoin d'être positionneur par lui-même, par exemple un moteur électrique, est relié à la timonerie par une liaison irréversible, telle qu'une liaison à vis sans fin présentant une inclinaison appropriée de ses filets. It is also possible to provide the maneuvering means in the form of positioner means, in any other appropriate manner, for example by virtue of the very nature of their motor, such as a closed-center hydraulic motor having a position-fixing effect, or even by the fact that the motor which then no longer needs to be a positioner by itself, for example an electric motor, is connected to the wheelhouse by an irreversible link, such as a worm link having an appropriate inclination of his nets.

Dans ce cas, on peut, sans doute, encore adopter comme moyens modérateurs d'effort, des moyens compensateurs et stabilisateurs qui satisfont les conditions sus-visées en vue d' un effort de manoeuvre extrêmement petit, mais on peut égales ment utiliser toutes sortes de moyens modérateurs d'effort, par exemple, comme précédemment, à la fois des moyens compensateurs et stabilisateurs mais dont les forces peuvent être choisies avec un large degré de liberté, notamment comprises pour chacune d'elles entre 20 % et 80 % de la force de rappel élastique de l'équipage, ou encore, soit seulement des moyens compensateurs, soit seulement des moyens stabilisateurs. La pleine capacité du dispositif d'accouplement est alors conservée grace à la liaison irréversible. In this case, one can, without doubt, still adopt as force moderating means, compensating and stabilizing means which satisfy the abovementioned conditions with a view to an extremely small maneuvering effort, but one can also use all kinds force moderating means, for example, as previously, both compensating and stabilizing means but the forces of which can be chosen with a large degree of freedom, in particular for each of them between 20% and 80% of the elastic restoring force of the crew, or else, either only compensating means, or only stabilizing means. The full capacity of the coupling device is then retained thanks to the irreversible link.

Dans un mode de réalisation de l'invention, la timonerie comporte un levier qui est monté pivotant autour d'un pivot fixe et dont une première des extrémités est juxtaposée à l'équipage mobile, tandis que la deuxième extrémité du levier coopère, d'une première part, par une liaison à vis sans fin avec un moteur électrique, d'une deuxième part, avec les moyens élastiques compensateurs, et, d'une troisième part, avec les moyens élastiques stabilisateurs. In one embodiment of the invention, the wheelhouse comprises a lever which is pivotally mounted around a fixed pivot and of which a first end is juxtaposed with the movable assembly, while the second end of the lever cooperates, a first part, by a worm connection with an electric motor, secondly, with the elastic compensating means, and, thirdly, with the elastic stabilizing means.

Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue d'une commande d'embrayage suivant l'invention, l'embrayage étant représenté en état d'engagement;
la figure 2 est une vue, en perspective éclatée, de cette commande;
les figures 3, 4 et 5 sont respectivement des vues de divers éléments de la commande, représentés séparément;
la figure 6 est une vue analogue à la figure 1, mais dans laquelle l'embrayage est en état de désengagement;;
les figures 7, 8 et 9 illustrent schématiquement le fonctionnement de la commande, respectivement, dans la position limite d'engagement de l'embrayage, dans une position intermédiaire et dans la position limite de désengagement de 1'embrayage,
la figure 10 concerne une variante dans laquelle 1' invention est appliquée à un variateur de vitesse à poulies et courroie.Embodiments of the invention are described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a view of a clutch control according to the invention, the clutch being shown in the engaged state;
Figure 2 is an exploded perspective view of this control;
Figures 3, 4 and 5 are respectively views of various elements of the control, shown separately;
Figure 6 is a view similar to Figure 1, but in which the clutch is in the disengaged state;
FIGS. 7, 8 and 9 schematically illustrate the operation of the control, respectively, in the clutch engagement limit position, in an intermediate position and in the clutch disengagement limit position,
Figure 10 relates to a variant in which the invention is applied to a variable speed drive with pulleys and belt.

On se référera d'abord aux figures 1 à 9, qui concer nent, à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention à la commande d'un dispositif d'accouplement constitué par un embrayage à diaphragme, notamment pour véhicule automobile. Reference will first be made to FIGS. 1 to 9, which relate, by way of nonlimiting example, an application of the invention to the control of a coupling device constituted by a diaphragm clutch, in particular for a vehicle. automobile.

L'embrayage (figures 1 et 7) comporte un couvercle 10 adapté à être fixé au volant 11 du moteur du véhicule automobile. Ce volant 11 constitue un plateau de réaction. L'embrayage comporte également un disque de friction 12 qui est accouplé à l'arbre primaire 13 de la boîte de vitesse du véhicule automobile. Le disque 12 est adapté à être serré entre le plateau de réaction 11 et un plateau de pression 14 sous une action de serrage élastique d'un ressort 15 en forme de diaphragme. The clutch (Figures 1 and 7) has a cover 10 adapted to be fixed to the flywheel 11 of the engine of the motor vehicle. This flywheel 11 constitutes a reaction plate. The clutch also includes a friction disc 12 which is coupled to the primary shaft 13 of the motor vehicle gearbox. The disc 12 is adapted to be clamped between the reaction plate 11 and a pressure plate 14 under an elastic clamping action of a spring 15 in the form of a diaphragm.

Le diaphragme 15 prend appui sur le couvercle 10 en 16 et présente dans sa région centrale des doigts 17 adaptés à entre poussés vers la gauche des figures 1 et 7 par une butée de débrayage 18 lorsqu'on désire faire passer l'embrayage de son état d'engagement représenté aux figures 1 et 7 où la butée 18 est sans action sur le diaphragme 15, à un état de désengagement représenté aux figures 6 et 9 où la butée 18, en poussant sur le diaphragme 15, fait cesser l'action de serrage sur le plateau de pression 14, ce qui libère le disque de friction 12. The diaphragm 15 bears on the cover 10 at 16 and has in its central region fingers 17 adapted to between pushed to the left of FIGS. 1 and 7 by a clutch release bearing 18 when it is desired to shift the clutch from its state of engagement shown in Figures 1 and 7 where the stopper 18 has no action on the diaphragm 15, in a disengagement state shown in Figures 6 and 9 where the stopper 18, by pushing on the diaphragm 15, stops the action of clamping on the pressure plate 14, which releases the friction disc 12.

Ainsi, l'embrayage a son état qui est modifié en fonction de la position de l'équipage mobile constitué par le plateau de pression 14 et le diaphragme 15. Thus, the clutch has its state which is modified as a function of the position of the movable assembly constituted by the pressure plate 14 and the diaphragm 15.

Cet équipage 14, 15 est mobile dans les deux sens suivant une. course définie entre une première position limite P1 (figure 7) où l'embrayage est engagé et une deuxième position limite P2 (figure 9) où l'embrayage est désengagé. Le diaphragme 15 constitue des moyens élastiques de rappel de l'équipage 14, 15, vers la première position limite P1. This equipment 14, 15 is movable in both directions along one. stroke defined between a first limit position P1 (Figure 7) where the clutch is engaged and a second limit position P2 (Figure 9) where the clutch is disengaged. The diaphragm 15 constitutes elastic means for returning the crew 14, 15 to the first limit position P1.

La butée de débrayage 18 fait partie d'une timonerie antagoniste 18, 19 qui est associée à l'équipage 14, 15. Cette timonerie antagoniste est montée mobile suivant une course qui correspond, position par position, à celle de l'équipage. La course de la timonerie antagoniste 18, 19 est définie entre une premiers position limite T1 (figure 7) qui correspond à la position limite P1 de l'équipage 14, 15 et une deuxième position limite T2 qui correspond à la position limite P2 de l'équipage 14, 15. The clutch release bearing 18 is part of an opposing linkage 18, 19 which is associated with the crew 14, 15. This opposing linkage is mounted movable in a stroke which corresponds, position by position, to that of the crew. The stroke of the opposing wheelhouse 18, 19 is defined between a first limit position T1 (FIG. 7) which corresponds to the limit position P1 of the crew 14, 15 and a second limit position T2 which corresponds to the limit position P2 of l crew 14, 15.

I1 est à noter que la timonerie 18, 19 peut être de toute nature appropriée, notamment mécanique. Elle peut comporter, s'il y a lieu des parties hydrauliques telles qu'une colonne de liquide ou autres. It should be noted that the wheelhouse 18, 19 can be of any suitable nature, in particular mechanical. It may include, if necessary, hydraulic parts such as a liquid column or the like.

La timonerie 18, 19 est ainsi adaptée à agir sur 1' équipage 14, 15 pour faire passer celui-ci de sa première position limite P1 à sa deuxième position limite P2, et viceversa. The wheelhouse 18, 19 is thus adapted to act on the crew 14, 15 to move the latter from its first limit position P1 to its second limit position P2, and vice versa.

Des moyens de manoeuvre positionneurs 20 sont prévus associés à la timonerie 18, 19 et ont pour effet de fixer toute position instantanée de cette timonerie 18, 19 indépendamment des moyens élastiques 15 de rappel de l'équipage 14, 15. Positioning maneuvering means 20 are provided associated with the wheelhouse 18, 19 and have the effect of fixing any instantaneous position of this wheelhouse 18, 19 independently of the elastic means 15 for returning the crew 14, 15.

Ces moyens de manoeuvre positionneurs 20 sont adaptés à déplacer la timonerie 18, 19 suivant la course T1-T2 ou T2 T1 de celle-ci pour provoquer un déplacement correspondant de l'équipage 14, 15 suivant sa propre course P1-P2 ou P2-P1. En outre, des moyens élastiques 21, 22, modérateurs d'effort de manoeuvre, sont également associés à la timonerie 18, 19. These positioner maneuvering means 20 are adapted to move the wheelhouse 18, 19 along the stroke T1-T2 or T2 T1 thereof to cause a corresponding movement of the crew 14, 15 according to its own stroke P1-P2 or P2- P1. In addition, elastic means 21, 22, moderators of maneuvering force, are also associated with the wheelhouse 18, 19.

La timonerie 18, 19 (figure 1 à 9) comporte un levier 19 qui est monté pivotant autour d'un pivot fixe 23. Une première extrémité 24 du levier 19 forme une fourchette juxtaposée à la butée de débrayage 18 elle-même juxtaposée au diaphragme 15. La deuxième extrémité 25 du levier 19 coopère, d'une première part, par une liaison formant réducteur 26 avec le moyen de manoeuvre 20 consistant en un moteur électrique, d'une deuxième part, avec des moyens élastiques compensateurs 21 et, d'une troisième part, avec des moyens élastiques stabilisateurs 22. The wheelhouse 18, 19 (FIGS. 1 to 9) comprises a lever 19 which is pivotally mounted around a fixed pivot 23. A first end 24 of the lever 19 forms a fork juxtaposed with the clutch release bearing 18 itself juxtaposed with the diaphragm 15. The second end 25 of the lever 19 cooperates, on the one hand, by a link forming a reduction gear 26 with the operating means 20 consisting of an electric motor, on the other hand, with elastic compensating means 21 and, d a third part, with elastic stabilizing means 22.

L'ensemble des moyens élastiques compensateurs 21 et des moyens élastiques stabilisateurs 22 constitue les moyens élastiques modérateurs d'effort de manoeuvre 21, 22. The set of elastic compensating means 21 and elastic stabilizing means 22 constitutes the elastic maneuvering force moderating means 21, 22.

Pour son entraînement par le moteur électrique 20, le levier 19 comporte à sa deuxième extrémité 25, un secteur denté 27 qui engrène avec deux pignons 30 montés tournants sur le bati fixe 29. Les pignons 30 sont solidaires de pignons plus gros 28 qui engrènent avec une vis sans fin 31 pour former la liaison formant réducteur 26. La vis 31 a des filets en sens inverse qui, les uns, coopèrent avec des pignons 28 et, les autres, avec l'autre pignon 28, ceci pour compenser une réaction dans une direction axiale de la vis 31. For its drive by the electric motor 20, the lever 19 has at its second end 25, a toothed sector 27 which meshes with two pinions 30 rotatably mounted on the fixed frame 29. The pinions 30 are integral with larger pinions 28 which mesh with an endless screw 31 to form the reduction forming connection 26. The screw 31 has threads in opposite directions which, some, cooperate with pinions 28 and, others, with the other pinion 28, this to compensate for a reaction in an axial direction of the screw 31.

La vis 31 est entraînée en rotation par le moteur électrique 20. Ce moteur électrique 20 est adapté à être soit arrêté, soit entraîné en marche avant, soit entraîné en marche arrière. The screw 31 is driven in rotation by the electric motor 20. This electric motor 20 is adapted to be either stopped, or driven in forward gear, or driven in reverse gear.

Les moyens élastiques compensateurs comportent un ressort hélicoïdal 21 qui est attelé entre le bâti fixe 29 en 32 et un orifice d'accrochage 33 ménagé dans l'extrémité 25 du levier 19. The elastic compensating means comprise a helical spring 21 which is coupled between the fixed frame 29 at 32 and a hooking orifice 33 formed in the end 25 of the lever 19.

Le ressort compensateur 21 agit sur la timonerie 19 toujours dans le sens qui va vers la deuxième position limite
P2, c'est-à-dire en sens inverse du sens d'action du diaphragme 15. Le ressort compensateur 21 a une force comprise entre 20 % et 80 % et de préférence voisine de 50 % de la force du diaphragme 15, ces forces étant mesurées suivant l'axe du dispositif, dans la zone d'action de la timonerie 18, 19 sur l'équipage 14, 15, c'est-à-dire au niveau de la butée de débrayage 18.The compensating spring 21 acts on the wheelhouse 19 always in the direction which goes towards the second limit position
P2, that is to say in the opposite direction to the direction of action of the diaphragm 15. The compensating spring 21 has a force of between 20% and 80% and preferably close to 50% of the force of the diaphragm 15, these forces being measured along the axis of the device, in the area of action of the wheelhouse 18, 19 on the crew 14, 15, that is to say at the release bearing 18.

Ce ressort compensateur 21 a pour effet de diminuer l'effort de manoeuvre demandé au moteur pour déplacer la timonerie 18, 19 et de rendre cet effort de manoeuvre minimum dans une position intermédiaire TM (figure 8) qui est comprise entre les positions limites T1 et T2 et qui dépend de la force choisie pour le ressort 21. Cette position TM est, par exemple, à moitié chemin des positions T1 et T2 lorsque la force du ressort 21 est moitié de celle du diaphragme 15. This compensating spring 21 has the effect of reducing the operating force required of the engine to move the wheelhouse 18, 19 and of making this minimum operating force in an intermediate position TM (FIG. 8) which is between the limit positions T1 and T2 and which depends on the force chosen for the spring 21. This position TM is, for example, halfway between the positions T1 and T2 when the force of the spring 21 is half that of the diaphragm 15.

L'effort de manoeuvre est ainsi rendu maximum, encore que diminué de moitié, dans chacune des positions limites T1 et T2. Il est exercé dans un sens au voisinage de la position limite T1 et dans l'autre sens au voisinage de la position limite T2. The maneuvering effort is thus made maximum, although halved, in each of the limit positions T1 and T2. It is exerted in one direction in the vicinity of the limit position T1 and in the other direction in the vicinity of the limit position T2.

C'est précisément pour diminuer encore ces valeurs maxima de l'effort de manoeuvre et les rendre proches de la valeur minima dans la position intermédiaire TM que les moyens élastiques stabilisateurs sont prévus. It is precisely to further decrease these maximum values of the maneuvering force and make them close to the minimum value in the intermediate position TM that the elastic stabilizing means are provided.

Ces moyens élastiques stabilisateurs comportent deux ressorts hélicoldaux 22 interposés entre deux platines 34 et 35. La platine 34 est articulée en 36 sur la deuxième extrémité 25 du levier 19. La platine 35 est articulée en 37 sur le bâti fixe 29. These elastic stabilizing means comprise two helical springs 22 interposed between two plates 34 and 35. The plate 34 is articulated at 36 on the second end 25 of the lever 19. The plate 35 is articulated at 37 on the fixed frame 29.

On remarquera à la figure 2 que le bâti 29 comporte une lumière allongée 38 qui est traversée par un bout d'axe 36 solidaire du levier 19 et sur lequel est engagé un perçage 39 de la platine 34. On remarquera également à la figure 2 que le bâti fixe 29 comporte un axe 37 sur lequel est engagé un perçage 40 ménagé dans une pièce 41 solidaire de la platine 35. It will be noted in FIG. 2 that the frame 29 comprises an elongated lumen 38 which is crossed by an end of an axis 36 integral with the lever 19 and on which is engaged a bore 39 of the plate 34. It will also be noted in FIG. 2 that the fixed frame 29 comprises an axis 37 on which is engaged a bore 40 formed in a part 41 secured to the plate 35.

Les ressorts stabilisateurs 22 ont une force comprise entre 20 % et 80 % et de préférence voisine de 50 % de la force du diaphragme 15, les forces étant mesurées suivant 1' axe du dispositif, dans la zone d'action de la timonerie 18, 19 sur l'équipage 14, 15, c'est-à-dire au niveau de la butée de débrayage 18. The stabilizing springs 22 have a force of between 20% and 80% and preferably close to 50% of the force of the diaphragm 15, the forces being measured along the axis of the device, in the area of action of the wheelhouse 18, 19 on the crew 14, 15, that is to say at the clutch release bearing 18.

On notera à la figure 8 que les points 36 et 37 entre lesquels agissent les moyens stabilisateurs 22 sont alignés avec le pivot 23 du levier, dans la position intermédiaire sus-visée TM du levier 19. It will be noted in FIG. 8 that the points 36 and 37 between which the stabilizing means 22 act are aligned with the pivot 23 of the lever, in the above-mentioned intermediate position TM of the lever 19.

Les moyens élastiques stabilisateurs 22 ont une action qui s'inverse lorsque la timonerie 18, 19 franchit ladite position intermédiaire TM (figure 8). The elastic stabilizing means 22 have an action which is reversed when the linkage 18, 19 crosses said intermediate position TM (FIG. 8).

L'action des moyens élastiques stabilisateurs 22 est nulle lorsque la timonerie 18, 19 est dans cette position intermédiaire TM (figure 8). L'action des moyens élastiques stabilisateurs 22 est dans le sens qui va vers la première position limite T1 lorsque la timonerie 18, 19 est dans une position comprise entre la position intermédiaire TM et la position limite T1. L'action des moyens élastiques stabilisateurs 22 est dans le sens qui va vers la deuxième position limite
T2 lorsque la timonerie 18, 19 est dans une position comprise entre la position intermédiaire TM et la deuxième position limite T2.The action of the elastic stabilizing means 22 is zero when the linkage 18, 19 is in this intermediate position TM (FIG. 8). The action of the elastic stabilizing means 22 is in the direction which goes towards the first limit position T1 when the linkage 18, 19 is in a position between the intermediate position TM and the limit position T1. The action of the elastic stabilizing means 22 is in the direction which goes towards the second limit position
T2 when the wheelhouse 18, 19 is in a position between the intermediate position TM and the second limit position T2.

De cette façon, l'effort de manoeuvre nécessaire que oit développer le moteur électrique 20 est extrêmement réduit tout au long de la course entre les positions T1 et T2 et vice-versa. In this way, the necessary maneuvering effort that must develop the electric motor 20 is extremely reduced throughout the course between the positions T1 and T2 and vice versa.

Lorsque la force du ressort 21 et celle des ressorts 22 sont égales pour chacune d'elles à environ la moitié de celle du diaphragme 15, ces diverses forces étant mesurées suivant l'axe du dispositif au niveau de la butée 18, la liaison réductrice 26 comportant la vis sans fin 31 peut-etre prévue indifféremment, en fonction de l'inclinaison de ses filets, réversible ou irréversible, puisque, quoi qu'il en soit, les moyens de manoeuvre 20 sont rendus positionneurs grâce à 1' état permanent de quasi équilibre auquel ils se trouvent affrontés tout au long de la course.Si les rapports de force des ressorts 21 et 22 et du diaphragme 15 ne satisfont pas cette condition, on prévoit avantageusement la vis sans fin 31, grâce à un choix approprié de l'inclinaison de ses filets, irréversible, de manière à rendre les moyens de manoeuvre 20 positionneurs en toute éventualité. When the force of the spring 21 and that of the springs 22 are equal for each of them to approximately half that of the diaphragm 15, these various forces being measured along the axis of the device at the level of the stopper 18, the reducing link 26 comprising the endless screw 31 can be provided indifferently, depending on the inclination of its threads, reversible or irreversible, since, in any event, the operating means 20 are made positioners thanks to the permanent state of almost equilibrium with which they are confronted throughout the race. If the power ratios of the springs 21 and 22 and the diaphragm 15 do not satisfy this condition, the worm 31 is advantageously provided for, thanks to an appropriate choice of the 'inclination of its threads, irreversible, so as to make the operating means 20 positioners in any event.

En fonctionnement (figures 7, 8 et 9) lorsque le moteur électrique 20 occupe une position où la timonerie 18, 19 est elle-même dans la position limite T1, la timonerie 18, 19 n'exerce en 24, par l'intermédiaire de la butée 18, aucune action sur le diaphragme 15. A la figure 7, les effets des ressorts 21 et 22 s'annulent. L'embrayage est engagé avec une force d'engagement qui est tarée par la force élastique du diaphragme 15. In operation (FIGS. 7, 8 and 9) when the electric motor 20 occupies a position where the wheelhouse 18, 19 is itself in the limit position T1, the wheelhouse 18, 19 does not operate at 24, by means of the stop 18, no action on the diaphragm 15. In FIG. 7, the effects of the springs 21 and 22 cancel each other out. The clutch is engaged with an engagement force which is calibrated by the elastic force of the diaphragm 15.

Pour débrayer, on fait tourner le moteur électrique 20 dans le sens qui correspond au passage de la timonerie 18, 19 de la position limite T1 à la position limite T2. Ce faisant (figures 8 et 9), la timonerie 18, 19 surmonte la résistance élastique du diaphragme 15 et provoque le désengagement de l'embrayage en libérant le disque 12 (figure 9). A la figure 9, les effets des ressorts 21 et 22 s'ajoutent. To disengage, the electric motor 20 is turned in the direction which corresponds to the passage of the wheelhouse 18, 19 from the limit position T1 to the limit position T2. In doing so (Figures 8 and 9), the wheelhouse 18, 19 overcomes the elastic resistance of the diaphragm 15 and causes the disengagement of the clutch by releasing the disc 12 (Figure 9). In FIG. 9, the effects of the springs 21 and 22 are added.

Dans chacune des positions instantanées de la timonerie, la timonerie 18, 19 se trouve fixée en position, indépendamment de la réaction élastique du diaphragme 15. Mais en même temps, l'effort de manoeuvre que doit développer le moteur 20 est extrêmement réduit, ce qui permet de prévoir pour ce moteur 20 une faible puissance, par exemple comparable à celle d'un moteur d'essuie-glace de véhicule automobile, c'est-àdire une faible puissance de tordre de 50 watts. In each of the instantaneous positions of the linkage, the linkage 18, 19 is fixed in position, independently of the elastic reaction of the diaphragm 15. But at the same time, the maneuvering force which the motor 20 must develop is extremely reduced, this which allows to provide for this motor 20 a low power, for example comparable to that of a motor wiper motor, that is to say a low power to twist 50 watts.

Pour réengager l'embrayage, la manoeuvre s'effectue d'une manière tout aussi facile mais en sens inverse, en passant de la position de la figure 9 via la position 8 jusqu'à la position de la figure 7. Là également, le moteur électrique n'a à développer qu'un petit effort de manoeuvre. Dans la position de la figure 7, l'embrayage se trouve engagé sous l'action de la pleine force élastique du diaphragme 15, en aucune façon diminuée par l'intervention des ressorts 21 et 22 dont les effets s'annulent mutuellement
On appréciera que la faible puissance du moteur électrique 20 permet une automatisation dans des conditions commodes et avec un encombrement réduit.To re-engage the clutch, the maneuver is carried out in an equally easy manner but in the opposite direction, passing from the position of FIG. 9 via the position 8 to the position of FIG. 7. Again electric motor only needs to develop a little maneuvering effort. In the position of Figure 7, the clutch is engaged under the action of the full elastic force of the diaphragm 15, in no way diminished by the intervention of the springs 21 and 22 whose effects cancel each other out
It will be appreciated that the low power of the electric motor 20 allows automation under convenient conditions and with a small footprint.

On se référera maintenant à la figure 10 qui concerne une variante dans laquelle l'invention est appliquée a la commande d'un variateur de vitesse comportant deux poulies 50 et 51 à écartement variable, reliées par une courroie telle que la courroie 52, par exemple du type à courroie poussante composée d'une multitude de plots juxtaposés. Les poulies à écartement variable 50 et 51 sont soumises à l'action élastique de diaphragmes tels que 53. Un des diaphragmes 53 coopère avec une butée 18A similaire à la butée 18 des figures 1 à 9. Reference will now be made to FIG. 10 which relates to a variant in which the invention is applied to the control of a variable speed drive comprising two pulleys 50 and 51 with variable spacing, connected by a belt such as the belt 52, for example of the pushing belt type composed of a multitude of juxtaposed studs. The variable spacing pulleys 50 and 51 are subjected to the elastic action of diaphragms such as 53. One of the diaphragms 53 cooperates with a stop 18A similar to the stop 18 in FIGS. 1 to 9.

La butée 18A fait partie d'une timonerie 18A, l9A analogue à celle qui a été décrite précédemment et qui comporte la liaison 26, le moteur 20, le ressort compensateur 21 et les ressorts stabilisateurs 22.The stop 18A is part of a wheelhouse 18A, 19A similar to that which has been described previously and which comprises the link 26, the motor 20, the compensating spring 21 and the stabilizing springs 22.

Le fonctionnement est analogue à celui qui a été précédemment décrit en référence aux figures 1 à 9. The operation is similar to that which has been previously described with reference to FIGS. 1 to 9.

Claims

1) Control for a coupling device such

than clutch, variable speed drive, brake, or the like, of which

the state is modified according to the position of a crew

which is movable in both directions along a defined course

between two limit positions (P1, P2), this crew comprises

both elastic means of return to a first (P1) of its two limit positions, while an opposing wheelhouse associated with the crew, is mounted movable following a race

(T1-T2) corresponding, position by position, to that (P1-P2) of the crew and is adapted to act on the crew to make

pass it from its first limit position (P1) to its

second limit position (P2) and vice versa, charac command

verified by the association, in combination with the wheelhouse

(18,19,18A, 19A), on the one hand, positioner operating means (20,

26) by which any instantaneous position of the wheelhouse is fixed independently of the elastic means (15,

its own stroke and, on the other hand, elastic means (21,

53) for the crew recall (14-15.50-53) and which are adapted to move the wheelhouse following the stroke thereof to cause a corresponding displacement of the following crew

22) maneuvering effort moderators.

2) Control according to claim 1, characterized in that the elastic moderating means comprise compensating means (21) acting on the wheelhouse in the direction towards the second limit position (T2).

3) Control according to claim 2, characterized in that the elastic compensating means (21) have a force between 20% and 80% and preferably close to 50% of the force of the elastic means (15) for returning 1 ' crew, these forces being measured along the axis of the device in the area of action of the wheelhouse on the crew.

4) Control according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the elastic moderating means comprise stabilizing means (22) whose action is reversed when the wheelhouse crosses an intermediate position (TM) between the two limit positions, said action being zero when the wheelhouse is in the intermediate position, said action being in the direction towards the first limit position (T1) when the wheelhouse is in a position between the intermediate position and the first limit position, said action being in the direction towards the second limit position (T2) when the wheelhouse is in a position between the intermediate position and the second limit position.

5) Control according to claim 4, characterized in that the elastic stabilizing means (22) have a force between 20 z and 80% and preferably close to 50% of the force of the elastic return means of the crew, these forces being measured along the axis of the device in the area of action of the wheelhouse on the crew.

6) Control according to claim 4, characterized in that the intermediate position (TM) of the wheelhouse in which the action of the elastic stabilizing means (22) is zero is chosen so as to correspond to a position where, in the absence such elastic stabilizing means, the maneuvering effort would be minimized by the elastic compensating means (21).

7) Control according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the positioner operating means comprise a motor (20) connected by a link (26) to the wheelhouse (18, 19).

8) Control according to claim 7, characterized in that said motor is an electric motor (20).

9) Control according to claim 7 or claim 8, characterized in that the link (26) forms a reducer.

10) Control according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the connection (26) comprises an endless screw (31).

11) Control according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the link (26) is reversible.

12) Control according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the connection (26) is irreversible.

13) Control according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheelhouse com carries a lever (19) which is pivotally mounted around a fixed pivot (23) and of which a first (24) of the ends cooperates with the mobile assembly while the second end (25) of the lever cooperates, on the one hand, by a worm connection (26) with an electric motor (20) on the other hand, with elastic compensating means ( 21), and, thirdly, with elastic stabilizing means (22).

14) Control according to claim 13, characterized in that the elastic stabilizing means (22) act between the second end (25) of the lever (19) and a support (37), which is aligned with the lever (19) in a intermediate position (TM) of the lever stroke.

15) Control according to claim 14, characterized in that the elastic stabilizing means comprise at least one helical spring (22) interposed between two plates, one of which (34) is articulated on the second end (25) of the lever (19) while the other plate (35) is articulated on a fixed axis (37).

16) Control according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the second end (25) of the lever comprises a toothed sector (27) which meshes with two pinions (30) driven from the worm

(31) driven in rotation by the electric motor (20).

17) Control according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the worm (31) has threads in reverse sense meshing respectively with two pinions (28) which are integral with said pinions (30) meshing with the toothed sector (27) of the lever (19).