FR2541793A2

FR2541793A2 - Control for a coupling device such as a clutch, accelerator, brake or the like

Info

Publication number: FR2541793A2
Application number: FR8303115A
Authority: FR
Inventors: Pierre Grunberg
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1984-08-31
Also published as: FR2541793B2

Abstract

Control for a coupling device such as a clutch, accelerator, brake or the like. The coupling state is modified as a function of the position of a movable assembly 14, 15 including a spring 15 for return to a limit position P1. The opposing linkage 18, 19 is adapted to act on the assembly 14, 15 in order to cause it to move from the position P1 to the position P2 and vice versa. The linkage 18, 19 interacts, on the one hand, with an electric motor 20, and, on the other hand, with a spring 60 for moderating the operating force. The spring 60 is hooked to a movable point 62 linked in displacement with a rack gear 27 which is itself linked to the linkage 18, 19.

Description

Dans le brevet principal, on a décrit une commande pour un dispositif d'accouplement tel qu'embrayage, variateur de vitesse, frein ou analogue, dont l'état est modifié en fonction de la position d'un équipage qui est mobile dans les deux sens suivant une course définie entre deux positions limites, cet équipage comportant des moyens elasti- ques de rappel vers une première de ses deux positions limites, tandis qu'une timonerie antagoniste associée à l'équi- page, est monte mobile suivant une course correspondant, position par position, à celle de l'équipage et est adaptée à agir sur 1 ' équipage pour faire passer celui-ci de sa première position limite à sa deuxième position limite et vice versa, commande dans laquelle la timonerie coopère, d'une part, avec des moyens de manoeuvre positionneurs et, d'au- tre part, avec des moyens élastiques modérateurs d'effort de manoeuvre0
Plus particulièrement, dans le brevet principal, les moyens élastiques modérateurs comportent, d'une part, des moyens compensateurs agissant sur la timonerie dans le sens allant vers la deuxième position limite, et d'autre part, des moyens stabilisateurs dont l'action sìnvers lorsque la timonerie franchit une position intermédiaire comprise entre les deux positions limites
Grâce a cette disposition, les moyens élastiques mode'- rateurs développent sur la timonerie une forme qui, en valeur absolue et en opposition, varie en fonction de la course de la timonerie approximativement suivant la même loi que celle suivant laquelle la force des moyens élastiques de rappel est elle-m8me admise à varier en fonction de la course de l'équipage. In the main patent, a control has been described for a coupling device such as a clutch, variable speed drive, brake or the like, the state of which is modified as a function of the position of a crew which is movable in both direction following a course defined between two limit positions, this crew comprising elastic means for returning to a first of its two limit positions, while an antagonistic wheelhouse associated with the crew, is mounted mobile according to a corresponding course , position by position, to that of the crew and is adapted to act on the crew to move the latter from its first limit position to its second limit position and vice versa, control in which the wheelhouse cooperates, on the one hand, with positioner operating means and, on the other hand, with elastic maneuvering force moderating means0
More particularly, in the main patent, the elastic moderating means comprise, on the one hand, compensating means acting on the wheelhouse in the direction going towards the second limit position, and on the other hand, stabilizing means whose action reverses when the wheelhouse crosses an intermediate position between the two limit positions
Thanks to this arrangement, the elastic means moderators develop on the wheelhouse a shape which, in absolute value and in opposition, varies according to the stroke of the wheelhouse approximately according to the same law as that according to which the force of the elastic means recall is itself allowed to vary depending on the race of the crew.

On bénéficie ainsi pour l'effort de manoeuvre d'une valeur relativement réduite tout au long de la course, ce qui permet d'utiliser comme moyens de manoeuvre, un petit moteur électrique. There is thus a relatively small value for the maneuvering effort throughout the race, which makes it possible to use a small electric motor as the maneuvering means.

Nais cette construction, si efficace soit-elle, est relativement complexe puisqu'elle fait intervenir deux sortes de moyens élastiques. De plus, la loi de variation des moyens clastiques de rappel 'est suivie par les moyens élastiques modérateurs, que d'une manière assez grossière. But this construction, however effective it may be, is relatively complex since it involves two kinds of elastic means. In addition, the law of variation of the clastic return means is followed by the elastic moderating means, only in a fairly coarse manner.

La présente invention a pour objet, en addition au brevet pricipal, une commande pour un dispositif dBaccou- plement tel qu'embrayage, variateur de vitesse, frein gu analogue, dont la construction est simplifiée et le fonc- tionnement plus apte à répondre aux divers desiderata de la pratique. The object of the present invention is, in addition to the main patent, an order for a coupling device such as a clutch, speed variator, brake or the like, the construction of which is simplified and the operation more capable of responding to the various practice wishes.

Suivant la présente addition, la commande est caractérisée en cen que les moyens élastiques modérateurs agissent sur la timonerie par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission de mouvement qui décompose la force appliquée à ce dispositif on une composante inactive encaissée par le bâti et en une composante active, cette composante active, , en valeur absolue et en opposition, variant en fonction de la course de la timonerie approximativement suivant la me me loi que celle suivant laquelle la force des moyens élastiques de rappel est elle-même admise à varier en fonction de la ourse de l'équipage. According to the present addition, the control is characterized in that the elastic moderating means act on the wheelhouse by means of a movement transmission device which breaks down the force applied to this device has an inactive component collected by the frame and in an active component, this active component, in absolute value and in opposition, varying as a function of the stroke of the wheelhouse approximately according to the same law as that according to which the force of the elastic return means is itself allowed to vary in according to the crew bear.

Ainsi, gracie a la décomposition de la force élastique de modération en une composante inactive et en une compo- sante active, on peut donner a cette composante active 9e mode d'action recherché et ceci avec une précision très satssfaisanteo Une telle disposition permet donc, d'une fa çon tout à fait inhabituelle, de faire opposer par un ressort une résistance qui est d'autant plus faible que 19élon- gation est plus grande, ce qui correspond au but recherché au moins dans une partie de la course et, dans une autre partie de la course, de faire opposer par le ressort une résistance qui est d'autant plus faible que l'élongation est plus petite, condition qui est généralement plus habituelle que la précédente. Quoi qu'il en soit, on peut faire obéir la résistance du ressort a toute loi prédéterminée qui correspond à ce que l'on recherche dans l'application particulière considérée. Thus, thanks to the decomposition of the elastic moderation force into an inactive component and into an active component, we can give this active component 9th desired mode of action and this with very satssfaisanteo precision. Such an arrangement therefore allows, in a completely unusual way, to make a spring oppose a resistance which is all the weaker as the extension is greater, which corresponds to the aim sought at least in part of the race and, in another part of the stroke, to make the spring oppose a resistance which is lower when the elongation is smaller, a condition which is generally more usual than the previous one. Be that as it may, the resistance of the spring can be obeyed by any predetermined law which corresponds to what is sought in the particular application considered.

Dans une forme d'exécution, la timonerie comporte un levier qui est monté pivotant sur un pivot fixe et dont une première des extrémités coopère avec l'équipage mobile, tandis que la deuxième extrémité du levier coopère, d'une part, par une liaison à vis sans fin, avec un moteur électrique qui constitue les moyens de manoeuvre, et, d'autre part, avec le ressort modérateur. De préférence, la deuxième extrémité du levier comporte un secteur denté, qui cons titue une crémaillère sur laquelle sont attelés, soit directement, soit indirectement, par exemple par l'intermédiaire d'un pignon, les moyens élastiques modérateurs, cette cré- maillère engrenant en outre avec deux pignons entraînés à partir de la vis sans fin, elle-mame entraînée en rotation par un moteur électrique. In one embodiment, the wheelhouse comprises a lever which is pivotally mounted on a fixed pivot and of which a first end cooperates with the movable assembly, while the second end of the lever cooperates, on the one hand, by a link worm gear, with an electric motor which constitutes the operating means, and, on the other hand, with the moderating spring. Preferably, the second end of the lever comprises a toothed sector, which constitutes a rack on which are hitched, either directly or indirectly, for example by means of a pinion, the elastic moderating means, this interlocking rack in addition with two pinions driven from the worm, itself driven in rotation by an electric motor.

On appréciera qu'une telle construction est simple, peu encombrante et efficace. It will be appreciated that such a construction is simple, compact and efficient.

Une forme d'exécution de 19invention est ci-åprès décrite, a titre d'exemple, en référence aux dessins annexes dans lesquels
la figure 1 est une vue d'une commande d'embrayage suivant l'invention, l'embrayage étant représenté en état d'engagement
la figure 2 est une vue, à plus grande échelle, de cette commande et montre plus particulièrement le ressort modérateur d'effort
la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais montre plus particulièrement l'entraînement de la timonerie à partir du moteur électrique de manoeuvre
la figure i est une sue en coupe suivant la ligne
IV-IV de la figure 2
la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 mais dans laquelle l'embrayage est en état de désengagement
les figures 6 et 7 illustrent schématiquement le fonctionnement de la commande, respectivement, dans la position limite d'engagement de l'embrayage, et dans la position limite de désengagement de l'embrayage
les figures 8, 9, 10 et il illustrent le mode d'action du ressort modérateur d'effort dans diverses positions
la figure 12 est un diagramme montrant la loi de variation de la composante active du -ressort modérateur d'effort en fonction de la course et illustrant dans les diverses positions representées respectivement aux figures 8 à îî
les figures 13, 14 et 15 concernent une variante.An embodiment of the invention is described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a view of a clutch control according to the invention, the clutch being shown in the engaged state
Figure 2 is a view, on a larger scale, of this control and shows more particularly the force moderating spring
Figure 3 is a view similar to Figure 2, but more particularly shows the drive of the wheelhouse from the electric drive motor
Figure i is a sectional line along the line
IV-IV of figure 2
Figure 5 is a view similar to Figure 1 but in which the clutch is in the disengaged state
Figures 6 and 7 schematically illustrate the operation of the control, respectively, in the clutch engagement limit position, and in the clutch disengagement limit position
Figures 8, 9, 10 and it illustrate the mode of action of the force moderating spring in various positions
FIG. 12 is a diagram showing the law of variation of the active component of the force-moderating spring as a function of the stroke and illustrating in the various positions shown respectively in FIGS. 8 to îî
Figures 13, 14 and 15 relate to a variant.

Le mode de réalisation représenté aux figures 9 à 12 concerne à titre d'exemple non limitatif, comme dans le brevet principal, une application de l'invention à la commande d'un dispositif d'accouplement constitué par un embrayage à diaphragme, notamment pour véhicule automobile. The embodiment shown in Figures 9 to 12 relates by way of non-limiting example, as in the main patent, an application of the invention to the control of a coupling device constituted by a diaphragm clutch, in particular for motor vehicle.

L' embrayage (figures 1 et 5) comporte un couvercle 10 adapté à être fixé au volant li Il du moteur du véhicule automobile. Ce volant il constitue un plateau de réaction. The clutch (Figures 1 and 5) has a cover 10 adapted to be fixed to the flywheel li Il of the engine of the motor vehicle. This steering wheel constitutes a reaction plate.

L'embrayage comporte également un disque de friction 12 qui est accouplé à l'arbre primaire 13 de la bote de vitesses du véhicule automobile. Le disque 12 est adapté à être serré entre le plateau de réaction Il et un plateau de pression 14, sous une action de serrage élastique d'un ressort 15 en forme de diaphragme
Le diaphragme 15 prend appui sur le couvercle 10 en 16 et présente dans sa région centrale des doigts 17 adaptés à être poussés vers la gauche des figures et 5 par une butée de débrayage 18 lorsqu'on désire faire passer ltem- brayage de son état d'engagement représente aux figures 1 et 6 ou la butée l8 est sans action sur le diaphragme 15, å un état de dés engagement représenté aux figures 5 et 7 où la butée 18, an poussant sur le diaphragme 15 fait cesser l'action de serrage sur le plateau de pression 14, ce qui.The clutch also includes a friction disc 12 which is coupled to the primary shaft 13 of the motor vehicle gearbox. The disc 12 is adapted to be clamped between the reaction plate II and a pressure plate 14, under an elastic clamping action of a spring 15 in the form of a diaphragm.
The diaphragm 15 bears on the cover 10 at 16 and has in its central region fingers 17 adapted to be pushed to the left of the figures and 5 by a clutch release bearing 18 when it is desired to shift the clutch from its state of the engagement shown in Figures 1 and 6 where the stopper 18 has no action on the diaphragm 15, in a disengagement state shown in Figures 5 and 7 where the stopper 18, pushing on the diaphragm 15 stops the clamping action on the pressure plate 14, which.

libère le disque de friction 12.releases the friction disc 12.

Ainsi, l'embrayage a son état qui est modifié en fonction de la position de 1 t équipage mobile constitué par le plateau de pression 14 et le diaphragme élastique 150
Cet équipage 14, 15 est mobile dans les deux sens suivant une course définie entre une première position limite P1 (figure 6) où l'embrayage est engage- et une deuxième position limite P2 (figure 7) où l'embrayage est désengagé.Thus, the clutch has its state which is modified as a function of the position of 1 t movable assembly constituted by the pressure plate 14 and the elastic diaphragm 150
This equipment 14, 15 is movable in both directions along a course defined between a first limit position P1 (Figure 6) where the clutch is engaged - and a second limit position P2 (Figure 7) where the clutch is disengaged.

Le diaphragme 15 constitue des moyens élastiques de rappel de l'équipage 14, 15 vers la première position limite pi. The diaphragm 15 constitutes elastic means for returning the crew 14, 15 to the first limit position pi.

La butée de débrayage 18 fait partie d'une timonerie antagoniste 18, 19, qui est associée à l'équipage 14, 15. Cette timonerie antagoniste est montée mobile suivant une course qui correspond, position par position, à celle de l'équipa- gee La course de la timonerie antagoniste 18, 19 est définie entre une première position limite T1 (figure b) qui correspond à la position limite P1 de l'équipage 14, 15 et une deuxième position limite T2 (figure 7) qui correspond à la position limite P2 de l'équipage 14g 15. The clutch release bearing 18 is part of an opposing linkage 18, 19, which is associated with the crew 14, 15. This opposing linkage is mounted movable in a stroke which corresponds, position by position, to that of the equipment. gee The stroke of the opposing wheelhouse 18, 19 is defined between a first limit position T1 (figure b) which corresponds to the limit position P1 of the crew 14, 15 and a second limit position T2 (figure 7) which corresponds to the limit position P2 of the crew 14g 15.

Il est à noter que la timonerie 18, 19 peut être de toute nature appropriée, notamment mécanique. Elle peut comporter, s'il y a lieu, des parties hydrauliques telles qu'une colonne de liquide ou autre. It should be noted that the wheelhouse 18, 19 can be of any suitable nature, in particular mechanical. It may include, if necessary, hydraulic parts such as a liquid column or the like.

La timonerie 18, 19 est ainsi adaptée à agir sur l'équipage 14, 15 pour faire passer celui-ci de sa première position limite pi à sa deuxième position limite P2 et vice versa. The wheelhouse 18, 19 is thus adapted to act on the crew 14, 15 to move the latter from its first limit position pi to its second limit position P2 and vice versa.

Des moyens de manoeuvre positionneurs 20 sont prévus associés à la timonerie 18, 19 et ont pour effet de fixer toute position instantanée de cette timonerie 18, 19, indé- pendamment des moyens élastiques 15 de rappel de l'équipa- ge 14, 15o
Ces moyens de manoeuvre positionneurs 20 sont adaptés à déplacer la timonerie 18, 19 suivant la course Tl-T2, ou
T2-T1 de celle-ci pour provoquer un déplacement correspon dant de l'équipage 14, 15 suivant sa propre course P1P2 ou P2-P1. Positioning maneuvering means 20 are provided associated with the wheelhouse 18, 19 and have the effect of fixing any instantaneous position of this wheelhouse 18, 19, independently of elastic means 15 for returning the crew 14, 15o
These positioner operating means 20 are adapted to move the wheelhouse 18, 19 along the Tl-T2 stroke, or
T2-T1 thereof to cause a corresponding displacement of the crew 14, 15 according to its own stroke P1P2 or P2-P1.

En outre, des moyens élastiques 60 modérateurs d'effort de manoeuvre, sont également associés à la timonerie 18, l9o
La timonerie 18, 19 (figures 1 à 7) comporte un levier 19 qui est monté pivotant autour d'un pivot fixe 23. Une première extrémité 24 du levier 19 forme une fourchette juxtaposée à la butée de débrayage 18, elle-même juxtaposée au diaphragme 15o La deuxième extrémité 25 du levier 19 coopère, d'une part, par une liaison formant réducteur 26, avec les moyens de manoeuvre 20 consistant en un moteur électrique et d'autre part, avec les moyens élastiques modérateurs d'effort de manoeuvre 60o
Pour son entraînement par le moteur électrique 20, le levier 19 comporte a sa deuxième extrémité 25, un secteur denté 27 qui engrène avec deux pignons 30 montés tournants sur le bâti fixe 29. Les pignons 30 sont solidaires des pignons plus gros 28 qui engrènent avec une vis sans fin 31 pour former la liaison formant réducteur 26. La vis 31 a des filets en sens inverse qui, les uns, coopèrent avec un des pignons 28 et, les autres, avec l'autre pignon 28, ceci pour compenser une réaction dans une direction axiale de la vis 31.In addition, elastic means 60 maneuvering force moderators are also associated with the wheelhouse 18, 19o
The wheelhouse 18, 19 (FIGS. 1 to 7) comprises a lever 19 which is pivotally mounted around a fixed pivot 23. A first end 24 of the lever 19 forms a fork juxtaposed with the clutch release bearing 18, itself juxtaposed with diaphragm 15o The second end 25 of the lever 19 cooperates, on the one hand, by a link forming a reduction gear 26, with the operating means 20 consisting of an electric motor and on the other hand, with the elastic maneuvering force moderating means 60o
For its drive by the electric motor 20, the lever 19 has at its second end 25, a toothed sector 27 which meshes with two pinions 30 mounted to rotate on the fixed frame 29. The pinions 30 are integral with the larger pinions 28 which mesh with an endless screw 31 to form the connection forming a reducer 26. The screw 31 has threads in opposite directions which, some, cooperate with one of the pinions 28 and, the others, with the other pinion 28, this to compensate for a reaction in an axial direction of the screw 31.

La vis 31 est entraînée an rotation par le moteur électrique 20. Ce moteur électrique 20 est adapté à être soit arrête, soit entraîné en marche avant, soit entraîné en marche arrière. The screw 31 is rotated by the electric motor 20. This electric motor 20 is adapted to be either stopped, or driven in forward gear, or driven in reverse gear.

Les moyens élastiques modérateurs d'effort comportent au moins un ressort 60 (un seul ressort dans l'exemple re- présenté aux figures 1 à 12) dont une extrémité est attelée à un point d'ancrage qui, comme représenté, peut être un point fixe 61 coaxial avec le pivot fixe 23 du levier 19 sur le bati 29e Le ressort peut également être attelé en un point quelconque du levier 19. The elastic force-moderating means comprise at least one spring 60 (a single spring in the example shown in FIGS. 1 to 12), one end of which is coupled to an anchoring point which, as shown, may be a point fixed 61 coaxial with the fixed pivot 23 of the lever 19 on the frame 29e The spring can also be coupled to any point of the lever 19.

L'autre extrémité du ressort 60 est attelée an 62 à un pignon 630 Ce pignon est monté tournant autour d'un axe 64 fixé au bati 29. Le Lez pignon 63 est lié an rotation avec une cremaillère qui, dans l'exemple représenté aux figures î à 12, est constitue par le secteur denté lui-mbme 27 avec lequel engrènent les pignons 30. The other end of the spring 60 is coupled at year 62 to a pinion 630 This pinion is mounted rotating around an axis 64 fixed to the frame 29. The Lez pinion 63 is linked to rotation with a rack which, in the example shown in FIGS. 1 to 12, is constituted by the toothed sector itself 27 with which the pinions 30 mesh.

On appréciera (figures 8 à 11) que la force F représentée en trait pointillé, qui est appliquée par le ressort 60 au pignon 63 est décomposée en une composante radiale inactive R encaissée par l'axe 64 du pignon 63, et en une composante tangentielle activa A, représentée en trait plein, transmise au levier 19 via le secteur denté 27 (figure 2). It will be appreciated (FIGS. 8 to 11) that the force F represented in dotted lines, which is applied by the spring 60 to the pinion 63 is broken down into an inactive radial component R collected by the axis 64 of the pinion 63, and into a tangential component activa A, shown in solid lines, transmitted to the lever 19 via the toothed sector 27 (FIG. 2).

On voit aux figures 8 a 11 que, si la force F reste sensiblement constante, quelle que soit la position, par contre, la composante active A varie dans de larges proportions. Elle est nulle à la figure 8 qui correspond a la po- sition d'engagement P1 et T1. Elle croit (figure 9) jusqu'à une position intermédiaire représentée à la figure 10 où la force F est sensiblement tangentielle et redevient ensuite plus petite à la figure ll qui correspond à la position de désengagement p2-T2. We see in Figures 8 to 11 that, if the force F remains substantially constant, whatever the position, on the other hand, the active component A varies in large proportions. It is zero in FIG. 8 which corresponds to the position of engagement P1 and T1. It increases (Figure 9) to an intermediate position shown in Figure 10 where the force F is substantially tangential and then becomes smaller again in Figure ll which corresponds to the disengagement position p2-T2.

On a représenté sur le diagramme de la figure 12 les diverses positions correspondant aux figures 8, 9 et 10 en les désignant par les références VIII, IX, X et XI, respectivement. The various positions corresponding to FIGS. 8, 9 and 10 have been shown in the diagram in FIG. 12 by designating them by the references VIII, IX, X and XI, respectively.

On voit que pratiquement, il est commode de donner à la courbe C qui est représentée à la figure 12 et passe par les points VIII, IX, X et XI en illustrant les variations de la composante active A en fonction de la course Tl-T2, la forme que l'on désire.En particulier, l'agencement suivant l'invention permet d'obtenir, en tout cas, dans la partie VIII X une caractéristique de ressort qui est d'aux tant plus faible que l'élongation est plus grande, caractéristique qui est généralement inhabituelle mais que l'on recherche ici e On notera aussi que dans la partie X-XI de la courbe, on donne a la caractéristique une forme plus traditionnelle, dans laquelle la résistance opposée par le ressort est d'autant plus faible que l'élongation est elle- même plus petite C'est l'ensemble des caractéristiques de la courbe Ç passant par les points VIII, IX, X et )I, qui illustre la valeur variable recherchée pour la composante active Ao
Plus particulièrement, on notera que la composante ac- tive A, en valeur absolue et en opposition, varie en fonction de la course de la timonerie, 18 19 approximativement suivant la même loi que celle suivant laquelle la force des moyens élastiques de rappel 15 est elle-même admise à varier en fonction de la course de l'équipage.We see that practically, it is convenient to give to the curve C which is represented in FIG. 12 and passes through the points VIII, IX, X and XI by illustrating the variations of the active component A as a function of the stroke Tl-T2 , the shape that is desired. In particular, the arrangement according to the invention makes it possible, in any case, to obtain in part VIII X a characteristic of spring which is at least as weak as the elongation is larger, characteristic which is generally unusual but which one seeks here e It will also be noted that in the part X-XI of the curve, one gives to the characteristic a more traditional form, in which the resistance opposed by the spring is d 'as much lower as the elongation is itself smaller It is the set of characteristics of the curve Ç passing through points VIII, IX, X and) I, which illustrates the variable value sought for the active component Ao
More particularly, it will be noted that the active component A, in absolute value and in opposition, varies as a function of the stroke of the linkage, 18 19 approximately according to the same law as that according to which the force of the elastic return means 15 is itself allowed to vary depending on the race of the crew.

Grace à cette disposition, les moyens. élastiques modérateurs d'effort constitués par le ressort 60 permettent de réduire considérablement l'effort de manoeuvre nécessaire que doit développer le moteur électrique 20 tout au long de la course entre les positions T1 et T2 et vice versa. Thanks to this arrangement, the means. elastic force moderators constituted by the spring 60 make it possible to considerably reduce the necessary maneuvering force which the electric motor 20 must develop throughout the course between the positions T1 and T2 and vice versa.

En fonctionnement (figures 6 et 7) lorsque le moteur électrique 20 occupe une. position où la timonerie 18, 19 occupe elle-même la position limite T1 (figure 6), la timonerie 18, 19 n'exerce en 24, par l'intermédiaire de la butée 18, aucune action sur le diaphragme 150 La composante active A du ressort 60 est nulle dans cette position de la figure 6. L'embrayage est engagé avec une force d'engage ment qui est la force élastique du diaphragme 15. In operation (Figures 6 and 7) when the electric motor 20 occupies one. position where the linkage 18, 19 itself occupies the limit position T1 (FIG. 6), the linkage 18, 19 exerts in 24, by means of the stopper 18, no action on the diaphragm 150 The active component A of the spring 60 is zero in this position of FIG. 6. The clutch is engaged with an engagement force which is the elastic force of the diaphragm 15.

Pour débrayer, on fait tourner Be moteur électrique 20 dans le sens qui correspond au passage de la timonerie 18 19 de la position limite T1 à la position limite T2. Ce faisant (figure 7), la timonerie 18, 19 surmonte la résis- tance élastique du diaphragme 15 et provoque le désengage ment de l'embrayage en libérant le disque 12 (figure 7). To disengage, the electric motor 20 is made to rotate in the direction which corresponds to the passage of the wheelhouse 18 19 from the limit position T1 to the limit position T2. In doing so (FIG. 7), the linkage 18, 19 overcomes the elastic resistance of the diaphragm 15 and causes the disengagement of the clutch by releasing the disc 12 (FIG. 7).

Au cours de cette manoeuvre de désengagement, la composante active A du ressort modérateur d'effort 60 varie de la façon qui est représentée au diagramme de la figure 12, c'est-à-dire pratiquement avec la même loi que celle a la quelle obéit le diaphragme 15o Ceci permet un effort de manoeuvre réduit
pour réengager l'embrayage, la manoeuvre s'effectue d'unemanière tout aussi facile mais en sens inverse, en passant de la position de la figure 7 jusq'à la position de la figure 6. a égaleNaent9 le moteur électrique 20 n'a à développer qu?un petit effort de manoeuvre Dans la position de la figure 6, l'embrayage se trouve engagé sous l'action de la pleine force-élastique du diaphragme 15, en aucune façon diminuée par le ressort 60 dont la composante active A est alors nulle, ainsi qu'il ressort de ce qui précède
On notera que la construction de la commande suivant l'invention est simple et- peu encombrante ainsi que très efficace.During this disengagement maneuver, the active component A of the force moderating spring 60 varies as shown in the diagram of FIG. 12, that is to say practically with the same law as that at which it obeys the 15o diaphragm This allows reduced maneuvering effort
to re-engage the clutch, the maneuver is carried out in a manner just as easy but in the opposite direction, passing from the position of FIG. 7 to the position of FIG. 6. Equally Naent9 the electric motor 20 has to develop a small maneuvering effort In the position of Figure 6, the clutch is engaged under the action of the full elastic force of the diaphragm 15, in no way diminished by the spring 60 whose active component A is then zero, as is clear from the above
Note that the construction of the control according to the invention is simple and compact and very effective.

En variante (figures 13 à 15) la disposition est analogue a celle qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 à 12, mais le pignon 63 est supprimé et le ressort modérateur d'effort, désigné par 70 (ici deux rêssorts 70 sont prévus côte à côté) agit directement sur la crémaillè- re ou secteur denté 27. As a variant (FIGS. 13 to 15) the arrangement is analogous to that which has just been described with reference to FIGS. 1 to 12, but the pinion 63 is eliminated and the force-moderating spring, designated by 70 (here two coils 70 are provided side by side) acts directly on the rack or toothed sector 27.

Comme précédemment, la force élastique est décomposée en, d'une part, une composante inactive encaissée sur le bâti, et, d'autre part, une composante active qui obéit à le loi de variation de la force en fonction de la course, A la figure 14 on soit la condition embrayée où les ressorts 70 sont sans effet sur la crémaillère, et . a la figure 15 la condition débrayée où les ressorts 70 sont actifs. As before, the elastic force is broken down into, on the one hand, an inactive component collected on the frame, and, on the other hand, an active component which obeys the law of variation of the force as a function of the stroke, A Figure 14 is the geared condition where the springs 70 have no effect on the rack, and. in Figure 15 the disengaged condition where the springs 70 are active.

Claims

the Control according to any one of the claims of the main patent, for a coupling device such as a clutch, variable speed drive, brake or the like, the state of which is modified as a function of the position of a crew (14, 15) which is movable in both directions along a course defined between two limit positions (P1, P2), this equipment comprising elastic means (15) for returning to a first (P1) of its two limit positions, while a antagonistic wheelhouse (18,19) associated with the crew, is mounted mobile following a race (Tl, T2) corresponding, position by position, to that of the crew and is adapted to act on the crew to make it pass its first limit position (P1) to its second limit position (P2) and vice versa, control in which the wheelhouse (18,19) cooperates, on the one hand, with positioner operating means (20) and, on the other part, with elastic means moderating the operating force, control characterized in what the elastic moderating means (60,

70) act on the wheelhouse by means of a movement transmission device which breaks down the force applied to this device into an inactive component (R) collected by the frame and into an active component (this active component, in absolute value and in opposition9 varying as a function of the stroke (T1, T2) of the wheelhouse approximately according to the same law as that according to which the force of the elastic return means (15) is itself allowed to vary as a function of the stroke (P1 , P2) of the crew (14,15).

2) Control according to claim 1, characterized in that in any position of the stroke (T1, T2) of the wheelhouse (18,19), the instantaneous value of the active component (A) of the elastic moderating means (60, 70) is substantially equal, and in opposite direction, to that of the force of the elastic return means (15) in the corresponding position of the travel (P1-P2) of the crew (14,15),

3) Control according to claim 1 or claim 2, characterized in that the elastic moderating means (60,70) comprise at least one spring, one end of which is coupled to an anchoring point while the other end cooperates with a rack (27) associated with the wheelhouse (18s19) o

4) Commando according to claim 3, characterized in that the spring (60) cooperates with the rack (27) via a pinion (63) o

5) Control according to claim 31 characterized in that the spring (70) is directly coupled to the rack (27).

6) Control according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the wheelhouse (18, 19) comprises a pivoting lever (19) having a toothed sector which constitutes said rack (27), which cooperates further, by via pinions (30) and a worm connection (26), with the operating means consisting of an electric motor (20) o