FR2810381A1

FR2810381A1 - Actuator for clutch assembly comprises a motor driving a toothed wheel cooperating with a curved rack at one end of a connecting rod which is linked to the sliding piston

Info

Publication number: FR2810381A1
Application number: FR0007652A
Authority: FR
Inventors: Jean Louis Delevallee; Mathieu Leclercq; Gilles Lebas
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 2000-06-15
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2001-12-21
Anticipated expiration: 2020-06-15
Also published as: FR2810381B1; DE10128340A1; DE10128340B4

Abstract

Actuator (A) comprises a motor (M) driving a toothed wheel (12) cooperating with a curved rack (15). The rack is one end of a connecting rod (17) which is linked to the sliding piston (18), forming the exit organ of the assembly.

Description

L'invention concerne un perfectionnement apporté à un actionneur pour un embrayage piloté de véhicule automobile. The invention relates to an improvement made to an actuator for a controlled clutch of a motor vehicle.

D'une façon connue en soi, un embrayage piloté comprend notamment un système d'actionnement ou actionneur qui pilote une timonerie de commande pour agir sur l'équipage mobile de l'embrayage pour le faire passer d'une position embrayée à une position débrayée, et vice-versa. Un tel actionneur comprend notamment un organe moteur un moteur électrique par exemple, et un dispositif de transmission de mouvement entre l'organe moteur et l'organe de sortie de l'actionneur qui est relié à la timonerie de commande de l'embrayage. In a manner known per se, a controlled clutch comprises in particular an actuating system or actuator which controls a control linkage to act on the movable element of the clutch to move it from an engaged position to a disengaged position. , and vice versa. Such an actuator comprises in particular a motor member an electric motor for example, and a device for transmitting motion between the drive member and the output member of the actuator which is connected to the control linkage of the clutch.

D'une manière générale, les actionneurs dont le mouvement de rotation de l'organe moteur est sensiblement proportionnel au mouvement de translation de l'organe de sortie de l'organe moteur utilisent ordinairement un dispositif de transmission de mouvement linéaire type pignon-crémaillère droite ou rectiligne. Concrètement, le pignon est solidaire d'une roue dentée qui engrène une vis sans fin entraînée en rotation par l'organe moteur, et la crémaillère rectiligne est portée par un coulisseau qui forme l'organe de sortie de l'actionneur. In a general manner, the actuators whose rotational movement of the motor member is substantially proportional to the translational movement of the output member of the motor member usually use a linear motion device rack-pinion type right or rectilinear. Specifically, the pinion is integral with a gear which meshes with a worm driven in rotation by the drive member, and the rectilinear rack is carried by a slider which forms the output member of the actuator.

Dans un tel actionneur, le coulisseau qui porte la crémaillère rectiligne doit lui-même être supporté par des moyens de guidage fixes qui prennent nécessairement de la place d'une part, et sont délicats à mettre en oeuvre d'autre part. In such an actuator, the slider which carries the rectilinear rack must itself be supported by fixed guide means which necessarily take up space on the one hand, and are difficult to implement on the other hand.

Un but de l'invention est de concevoir un actionneur pour embrayage piloté dans lequel on puisse s'affranchir problèmes de guidage du coulisseau qui porte la crémaillère du dispositif de transmission de mouvement entre l'organe moteur et le coulisseau. An object of the invention is to design an actuator for controlled clutch in which one can overcome guiding problems of the slider which carries the rack of the device for transmitting movement between the motor member and the slider.

A cet effet, l'invention propose un actionneur pour embrayage piloté de véhicule automobile, cet actionneur comprenant un organe moteur, un organe de sortie relié à une timonerie de commande de l'embrayage pour faire passer ce dernier d'une position embrayée à une position débrayée et vice- versa, et un mécanisme de transmission de mouvement situé entre l'organe moteur et l'organe de sortie, ce mécanisme comprenant au moins un secteur denté entraîné en rotation par l'organe moteur, actionneur qui est caractérisé en ce que le secteur denté engrène une crémaillère courbe qui est portée par une première biellette guidée par au moins une articulation et formant l'organe de sortie de l'actionneur. D'une manière générale, une extrémité de la première biellette est reliée à la timonerie de commande de l'embrayage et est animée d'un mouvement de translation, alors que son autre extrémité est reliee à une seconde biellette qui est montée pivotante autour d'un pivot fixe, et animée d'un mouvement suivant une trajectoire non rectiligne. For this purpose, the invention proposes an actuator for a motor vehicle driven clutch, this actuator comprising a motor member, an output member connected to a control linkage of the clutch for moving the latter from an engaged position to a clutch. disengaged position and vice versa, and a motion transmission mechanism located between the motor member and the output member, this mechanism comprising at least one toothed sector driven in rotation by the drive member, which actuator is characterized in that the toothed sector meshes with a curved rack which is carried by a first rod guided by at least one hinge and forming the output member of the actuator. In general, one end of the first link is connected to the clutch control linkage and is driven in a translational movement, while its other end is connected to a second link which is pivotally mounted around the link. a fixed pivot, and animated by a movement following a non-rectilinear trajectory.

Les moyens entraînés en rotation par l'organe moteur et qui coopèrent avec la crémaillère courbe peuvent être réalisés suivant moins deux modes de réalisation. The means driven in rotation by the drive member and cooperating with the curved rack can be made according to at least two embodiments.

Selon un premier mode de réalisation, ces moyens comprennent une vis sans fin entraînée en rotation par l'arbre de sortie de l'organe moteur un moteur électrique par exemple, une roue avec une denture périphérique engrène la vis sans fin, et un secteur denté coaxial et solidaire de la roue dentee, qui engrène la crémaillère. According to a first embodiment, these means comprise a worm driven in rotation by the output shaft of the motor member, for example an electric motor, a wheel with a peripheral toothing meshes with the worm, and a toothed sector. coaxial and solidarity of the wheel dentee, which meshes the rack.

Selon un second mode de réalisation, la denture de la roue et le secteur denté, sont portés par une même pièce et sont sensiblement coplanaires pour former un ensemble monobloc. According to a second embodiment, the teeth of the wheel and the toothed sector, are carried by the same part and are substantially coplanar to form a one-piece assembly.

D'une manière générale, le secteur denté peut avoir un rayon fixe ou variable. Plus précisément, si ce rayon est fixe, la transmission de mouvement sera linéaire, alors que s'il est variable la transmission de mouvement sera non linéaire. In general, the toothed sector may have a fixed or variable radius. More precisely, if this radius is fixed, the transmission of motion will be linear, whereas if it is variable, the transmission of motion will be nonlinear.

Dans tous les cas, la courbure de la crémaillère et le rayon de secteur denté seront calculés point par point. In all cases, the curvature of the rack and the sector radius tooth will be calculated point by point.

Par ailleurs, l'utilisation d'un dispositif de transmission de mouvement linéaire n'est pas adaptée à la caractéristique course-effort de l'embrayage est non linéaire. Il en résulte que le couple à fournir par l'organe moteur de l'actionneur ne peut être maintenu sensiblement constant durant les courses de débrayage et d'embrayage, ce qui conduit à un surdimensionnement de l'organe moteur. Pour pallier cet inconvénient, il est connu de compléter le dispositif de transmission de mouvement avec des moyens modérateurs d'effort qui comprennent un accumulateur d'énergie, de tels moyens étant notamment décrits dans les documents FR-2 660 392 et EP- 0 490 730. Moreover, the use of a linear motion transmission device is not adapted to the stroke-effort characteristic of the clutch is non-linear. As a result, the torque to be supplied by the drive member of the actuator can not be maintained substantially constant during the disengagement and clutch races, which leads to oversizing of the drive member. To overcome this drawback, it is known to complete the motion transmission device with force moderator means which comprise an energy accumulator, such means being described in particular in documents FR-2,660,392 and EP-0,490. 730.

Ces moyens modérateurs d'effort sont reliés à la seconde biellette du mécanisme de transmission de mouvement pour former une liaison de type non linéaire entre le moteur et la timonerie de commande de l'embrayage. Enfin, il est connu d'associer à ces moyens modérateurs d'effort des moyens modificateurs d'effort qui ont pour fonction de pouvoir compenser notamment les usures qui surviennent au sein de l'embrayage lors de sa durée de vie et les dispersions dues aux tolérances de fabrication des éléments constitutifs de l'embrayage. A cet effet, on fait effectuer au moteur de l'actionneur une sur-course de débrayage pour faire varier le niveau d'energie emmagasiné par l'accumulateur. Cette variation d'énergie est notamment obtenue par rotation d'une roue à rochet au moyen d'un doigt de commande situé dans le mécanisme de transmission de mouvement. These force moderator means are connected to the second link of the motion transmission mechanism to form a non-linear type link between the engine and the control linkage of the clutch. Finally, it is known to associate with these force moderator means stress modifying means whose function is to be able to compensate in particular the wear that occurs within the clutch during its lifetime and the dispersions due to Manufacturing tolerances of the components of the clutch. For this purpose, the actuator motor is made to override the clutch to vary the level of energy stored by the accumulator. This energy variation is obtained in particular by rotating a ratchet wheel by means of a control finger located in the motion transmission mechanism.

Dans cette configuration, le mécanisme de transmission de mouvement l'actionneur comprend également des moyens pour mettre en oeuvre successivement deux lois de transmission de mouvement, l'une pendant la course de débrayage normale et l'autre pendant la sur-course de débrayage, sachant la loi de transmission de mouvement pendant la sur-course de débrayage donne un rapport de transmission de mouvement plus important. In this configuration, the motion transmission mechanism of the actuator also comprises means for successively implementing two motion transmission laws, one during the normal disengagement stroke and the other during the disengagement override, knowing the motion transmission law during the override override gives a greater motion transmission ratio.

Ces moyens comprennent un doigt d'entraînement destiné à s'engager dans une rainure ou encoche ménagée à la périphérie de roue étagée, cette rainure présentant un premier profil de came curviligne suivi d'un second profil de came sensiblement linéaire avec lequel coopère le doigt d'entraînement lors de la sur-course de l'actionneur, et le doigt d'entraînement est porté par la première biellette ou par la seconde biellette. These means comprise a drive finger intended to engage in a groove or notch provided at the stepped wheel periphery, this groove having a first curvilinear cam profile followed by a second substantially linear cam profile with which the finger cooperates. during the over-travel of the actuator, and the drive finger is carried by the first link or the second link.

D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront complément de description qui va suivre en référence à des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - les figures 1 à 3 sont des vues en perspective partielles d'un premier mode réalisation de l'actionneur selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective partielle d'un troisième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention ; - la figure 6 est une vue du détail indiqué par la flèche VI de la figure 5 ; - les figures 7a à 7d sont des vues schématiques et partielles pour illustrer le fonctionnement du troisième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention ; - la figure 8a est une vue schématique et partielle d'une variante du troisième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention - et - les figures 8b, 8c et 8d illustrent le fonctionnement de la variante représentée sur la figure 8a. Other advantages, features and details of the invention will become apparent from the description which will follow with reference to the accompanying drawings, given solely by way of example and in which - Figures 1 to 3 are partial perspective views of a first embodiment of the actuator according to the invention; FIG. 4 is a perspective view of a second embodiment of the actuator according to the invention; FIG. 5 is a partial perspective view of a third embodiment of the actuator according to the invention; FIG. 6 is a view of the detail indicated by the arrow VI of FIG. 5; - Figures 7a to 7d are schematic and partial views to illustrate the operation of the third embodiment of the actuator according to the invention; - Figure 8a is a schematic and partial view of a variant of the third embodiment of the actuator according to the invention - and - Figures 8b, 8c and 8d illustrate the operation of the variant shown in Figure 8a.

L'actionneur A pour un embrayage piloté de véhicule automobile et tel qu'illustré à la figure 1, comprend au moins et d'une façon connue en soi un organe moteur M, un moteur électrique par exemple, un organe de sortie 3 et un mécanisme 5 de transmission de mouvement entre l'organe moteur M et l'organe de sortie 3 de l'actionneur A. The actuator A for a controlled clutch of a motor vehicle and as illustrated in FIG. 1, comprises at least and in a manner known per se a motor member M, an electric motor for example, an output member 3 and a mechanism 5 for transmitting motion between the motor member M and the output member 3 of the actuator A.

L'organe de sortie 3 de l'actionneur A est relié à une timonerie commande T pour faire passer l'embrayage (non représenté) d'une position embrayée à une position débrayée et vice-versa. The output member 3 of the actuator A is connected to a control linkage T to move the clutch (not shown) from an engaged position to a disengaged position and vice versa.

Selon un6 premier mode de réalisation de l'invention illustré sur figures 1 à 3, le mécanisme 5 de transmission de mouvement de l'actionneur A comprend une vis sans fin 7 qui est entraînée en rotation par l'arbre de sortie 9 de l'organe moteur M, une roue 10 avec une denture périphérique 11 qui engrène la vis sans fin 7, un secteur denté 12 coaxial et solidaire de la roue dentée 10, et une crémaillère courbe 15 qui engrene le secteur denté 12. According to a first embodiment of the invention illustrated in FIGS. 1 to 3, the motion transmission mechanism 5 of the actuator A comprises a worm screw 7 which is rotated by the output shaft 9 of the motor member M, a wheel 10 with a peripheral toothing 11 which meshes with the worm 7, a toothed sector 12 coaxial and integral with the toothed wheel 10, and a curved rack 15 which meshes with the toothed sector 12.

La crémaillère courbe 15 est portée par une première biellette 17 qui constitue l'organe de sortie 3 de l'actionneur A. Une extrémité 1 de la première biellette 17 est reliée à la timonerie de commande T de l'embrayage et se déplace suivant un mouvement de translation alternatif lorsque l'actionneur est en fonctionnement. The curved rack 15 is carried by a first rod 17 which constitutes the output member 3 of the actuator A. An end 1 of the first rod 17 is connected to the control linkage T of the clutch and moves in a direction reciprocating motion when the actuator is in operation.

D'une manière générale, la timonerie de commande T de l'embrayage peut être de toute nature appropriée mécanique ou hydraulique. Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 3, la timonerie T est type hydraulique et comprend un piston 18 qui est mobile à l'intérieur d'un cylindre fixe 19. Le piston 18 peut être utilisé pour commander directement une butée débrayage, par exemple. La liaison mécanique entre la première biellette 17 et le piston 18 est une liaison articulée à rotule, par exemple. In general, the control linkage T of the clutch can be of any suitable mechanical or hydraulic nature. In the example illustrated in Figures 1 to 3, the linkage T is hydraulic type and comprises a piston 18 which is movable inside a fixed cylinder 19. The piston 18 can be used to directly control a clutch release, for example. The mechanical connection between the first link 17 and the piston 18 is an articulated joint ball joint, for example.

L'autre extrémité 17b de la biellette 17 est montée articulée par un axe 20 à une extrémité d'une seconde biellette 22 qui est montée pivotante autour d'un pivot 24. Cette extrémité 17b de la biellette 17 se déplace suivant une trajectoire non rectiligne lorsque l'actionneur A est en fonctionnement. The other end 17b of the link 17 is mounted articulated by an axis 20 at one end of a second link 22 which is pivotally mounted about a pivot 24. This end 17b of the link 17 moves in a non-rectilinear path when the actuator A is in operation.

Le secteur denté 12 peut avoir un rayon fixe ou variable suivant que l'on souhaite obtenir une transmission de mouvement linéaire ou non- linéaire. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le rayon du secteur denté variable. The toothed sector 12 may have a fixed or variable radius depending on whether it is desired to obtain linear or non-linear motion transmission. In the example illustrated in FIG. 1, the radius of the variable tooth sector.

Le profil courbe de la crémaillère 15 et le rayon du secteur denté 12 sont calculés point par point en fonction de la trajectoire décrite son extrémité 17b. D'une manière générale, un mécanisme 5 de transmission de mouvement linéaire n'est pas adapté à la caractéristique course-effort de l'embrayage qui est non linéaire. Le choix d'un secteur denté 12 à rayon variable peut être utilisé pour favoriser une transmission de mouvement linéaire mais ce but est essentiellement atteint par des moyens modérateurs d'effort à accumulation d'énergie et connus en soi. The curved profile of the rack 15 and the radius of the toothed sector 12 are calculated point by point according to the trajectory described at its end 17b. In general, a linear motion transmission mechanism 5 is not adapted to the stroke-effort characteristic of the clutch which is non-linear. The choice of a toothed sector 12 of variable radius can be used to promote a linear motion transmission but this goal is essentially achieved by means of force moderators energy accumulation and known per se.

L'accumulation d'énergie est par exemple assurée par ressort hélicoïdal 27, et les moyens modérateurs d'effort 25 sont reliés au mécanisme 5 de transmission de mouvement par la seconde biellette 22 dont l'autre extrémité, opposée à l'axe d'articulation 20 avec la première biellette 17, est articulée par un axe 28 à une tige de sortie 29 des moyens modérateurs d'effort Lorsque cette tige 29 est tirée, le ressort 27 s'étire en emmagasinant de l'énergie. Le ressort 27 est soutenu par un support 30 qui est monté articulé sur un pivot fixe 32 situé du côté opposé à la tige 29. La seconde biellette est légèrement courbe et son pivot 24 est situé dans sa partie centrale. The energy accumulation is for example ensured by helical spring 27, and the force moderator means 25 are connected to the motion transmission mechanism 5 by the second link 22 whose other end, opposite to the axis of articulation 20 with the first rod 17, is articulated by an axis 28 to an output rod 29 means stressors When this rod 29 is pulled, the spring 27 stretches by storing energy. The spring 27 is supported by a support 30 which is mounted articulated on a fixed pivot 32 located on the opposite side to the rod 29. The second link is slightly curved and its pivot 24 is located in its central part.

Sur la figure 1, l'actionneur A est représenté dans un état correspondant à une position embrayée de l'embrayage. Dans cet état, moteur n'est pas alimenté, une extrémité du secteur denté 12 est en prise vers une extrémité de la crémaillère 15, la tige de sortie 29 des moyens modérateurs d'effort 25 est globalement dans le prolongement de la seconde biellette 22, et le ressort 27 est dans un état initial, éventuellement précontraint. In Figure 1, the actuator A is shown in a state corresponding to an engaged position of the clutch. In this state, the motor is not powered, one end of the toothed sector 12 is engaged towards one end of the rack 15, the output rod 29 of the force moderating means 25 is generally in the extension of the second link 22 and the spring 27 is in an initial state, possibly prestressed.

Sur la figure 2, l'actionneur A est représenté dans un état intermédiaire suite à l'actionnement du moteur M pour faire passer l'embrayage dans une position embrayée. Dans cet état intermédiaire, la rotation du secteur denté 12 par l'intermédiaire de la vis sans fin 7 et de la roue 10, entraîne le déplacement de la première biellette 17 et donc la crémaillère 15 d'une manière telle # que son extrémité 17a se déplace en translation, ce qui a pour effet de faire pénétrer plus avant le piston 18 à l'intérieur du cylindre 19 ; # que son extrémité 17b se déplace suivant une trajectoire non rectiligne par suite du pivotement de la seconde biellette 22 autour de son pivot 28. Parallèlement, au cours du pivotement de la seconde biellette 22, la tige de sortie 29 des moyens modérateurs d'effort 25 est tirée, ce a pour effet d'étirer le ressort 27 qui accumule ainsi de l'énergie. La tige de sortie 29 et la seconde biellette 22 ne sont plus dans le prolongement l'une de l'autre forment un angle entre elles. In Figure 2, the actuator A is shown in an intermediate state following the actuation of the motor M to move the clutch into an engaged position. In this intermediate state, the rotation of the toothed sector 12 via the worm 7 and the wheel 10, causes the displacement of the first link 17 and therefore the rack 15 in such a way that its end 17a moves in translation, which has the effect of further penetrating the piston 18 inside the cylinder 19; # that its end 17b moves in a non-rectilinear trajectory as a result of the pivoting of the second link 22 around its pivot 28. At the same time, during the pivoting of the second link 22, the output rod 29 of the force moderator means 25 is pulled, this has the effect of stretching the spring 27 which thus accumulates energy. The outlet rod 29 and the second rod 22 are no longer in the extension of one another form an angle between them.

Sur la figure 3, l'actionneur A est représenté dans un état correspondant à la position débrayée de l'embrayage. Dans cet état, le ressort a accumulé un maximum d'énergie lors de la phase de synchronisation avant de la restituer lors de la phase de crabotage du rapport de vitesse sélectionné. In Figure 3, the actuator A is shown in a state corresponding to the disengaged position of the clutch. In this state, the spring has accumulated a maximum of energy during the synchronization phase before returning it during the phase of interconnection of the selected gear ratio.

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 4, la denture 11 de la roue 10 et le secteur denté 12 sont situés la périphérie d'une roue 10' ou roue étagée pour ne former qu'une seule pièce. La denture 11 se limite à un secteur denté de rayon constant, alors le secteur denté 12 est à rayon variable, chaque secteur s'étendant sensiblement sur 180 . Le fonctionnement de l'actionneur A n'est pas modifie par rapport à celui décrit précédemment, mais il présente l'avantage d'être plus compact et par conséquent moins encombrant. According to a second embodiment of the invention illustrated in Figure 4, the toothing 11 of the wheel 10 and the toothed sector 12 are located at the periphery of a wheel 10 'or stepped wheel to form a single piece. The toothing 11 is limited to a toothed sector of constant radius, then the toothed sector 12 has a variable radius, each sector extending substantially over 180. The operation of the actuator A is not modified compared to that described above, but it has the advantage of being more compact and therefore less cumbersome.

Un troisième mode de réalisation de l'invention est illustré sur les figures 5, 6, et 7a à 7d. A third embodiment of the invention is illustrated in Figures 5, 6, and 7a to 7d.

L'actionneur A reprend les caractéristiques de celui illustré sur la figure 4, mais il est complété par des moyens modificateurs d'effort sont associés aux moyens modérateurs d'effort 25. The actuator A has the characteristics of that illustrated in FIG. 4, but is supplemented by force modifying means associated with the force moderator means 25.

Comme explicité en préambule, ces moyens modificateurs d'effort 35 ont pour fonction de faire varier le niveau d'énergie emmagasiné ressort 27, et sont actionnés à partir de l'organe moteur M. Ces moyens modificateurs d'effort 35 peuvent être conçus selon différents modes réalisation qui sont notamment décrits dans la Demande de Brevet 99 02837. Parmi ces modes de réalisation, les moyens modificateurs d'effort 35 comprennent une roue à rochet 37 dont la rotation permet modifier l'état de précontrainte du ressort 27. As explained in the preamble, these force modifying means 35 have the function of varying the stored energy level spring 27, and are actuated from the motor member M. These effort modifying means 35 can be designed according to various embodiments which are described in particular in Patent Application 99 02837. Among these embodiments, the force-modifying means 35 comprise a ratchet wheel 37 whose rotation makes it possible to modify the state of prestressing of the spring 27.

Les moyens modificateurs d'effort 35 sont actionnés lors d'une sur-course de débrayage au moyen d'un cliquet de commande 38 solidaire la seconde biellette 22 et destiné à venir en prise avec la roue à rochet Pour les raisons explicitées en préambule, la sur-course de débrayage réalisée par l'actionneur A va s'effectuer avec un rapport de transmission de mouvement plus important pour éviter solliciter plus fortement le moteur M lors du réglage de l'effort de pré-charge du ressort de compensation 27. The force-modifying means 35 are actuated during a disengagement over-stroke by means of a control pawl 38 secured to the second link 22 and intended to engage with the ratchet wheel. For the reasons explained in the preamble, the override of disengagement carried out by the actuator A will be carried out with a greater transmission ratio of motion to avoid more strongly urging the motor M during the adjustment of the pre-load force of the compensation spring 27.

A cet effet, le mécanisme de transmission mouvement 5 de l'actionneur est équipé de moyens 40 qui vont permettre de mettre en couvre successivement deux lois de transmission de mouvement ou d'effort, l'une pendant la course de débrayage normale et l'une pendant sur-course de débrayage. ailleurs, ces moyens 40 sont tels que le passage de l'une à l'autre se fait d'une manière continue, c'est-à-dire sans la presence de trou ou de recouvrement. For this purpose, the movement transmission mechanism 5 of the actuator is equipped with means 40 which will make it possible to successively cover two laws of transmission of movement or effort, one during the normal disengaging stroke and the a while on-race disengagement. elsewhere, these means 40 are such that the passage from one to the other is done in a continuous manner, that is to say without the presence of hole or recovery.

Selon ce troisième mode de réalisation, les moyens 40 sont constitués par un doigt d'entraînement 42 qui est porté par seconde biellette 22 et destine à s'engager dans une rainure ou encoche ménagée à la périphérie de la roue 10'. According to this third embodiment, the means 40 are constituted by a drive finger 42 which is carried by the second link 22 and intended to engage in a groove or slot formed at the periphery of the wheel 10 '.

Plus précisément, comme cela est illustré sur la figure 6, la rainure 44 se situe entre les deux extrémités adjacentes des secteurs dentés 10 et 12, qui correspondent à la fin de la course de débrayage. La rainure 44 est obtenue en pratiquant une découpe curviligne puis une découpe rectiligne dans la roue 10' manière à former un chemin de came curviligne 44a et un chemin de came rectiligne 44b. Specifically, as shown in Figure 6, the groove 44 is between the two adjacent ends of the toothed sectors 10 and 12, which correspond to the end of the disengagement stroke. The groove 44 is obtained by practicing a curvilinear cut and then a straight cut in the wheel 10 'so as to form a curvilinear cam path 44a and a straight cam path 44b.

La commande des moyens modificateurs d'effort 35 est illustrée sur les figures 7a à 7d. The control of the force modifying means 35 is illustrated in FIGS. 7a to 7d.

La figure 7a représente le mécanisme de transmission de mouvement 5 vers la fin de la course de débrayage où le cliquet 38 est au voisinage immédiat de la roue à rochet 37, alors que le doigt d'entraînement 42 suit le chemin de came curviligne 44a pour suivre la trajectoire imposée par la crémaillère courbe 15. Figure 7a shows the motion transmission mechanism 5 towards the end of the disengaging stroke where the pawl 38 is in the immediate vicinity of the ratchet wheel 37, while the drive finger 42 follows the curvilinear cam path 44a for follow the trajectory imposed by the curved rack 15.

La figure 7c représente le mécanisme de transmission de mouvement 5 au début de la sur-course de débrayage où le doigt d'entraînement 42 vient au contact du chemin de came rectiligne 44b de la rainure, alors que les dents de la crémaillère 15 se dégagent des dents du secteur denté 12. La transmission de mouvement est alors assurée par le doigt d'entraînement 42 qui se rapproche de l'axe de rotation de la roue étagée 10', ce qui a pour effet de diminuer le bras de levier et d'augmenter le rapport de transmission. FIG. 7c shows the motion transmission mechanism 5 at the beginning of the disengagement over-stroke where the drive finger 42 comes into contact with the straight cam path 44b of the groove, while the teeth of the rack 15 are released. teeth of the toothed sector 12. The motion transmission is then provided by the drive finger 42 which is close to the axis of rotation of the stepped wheel 10 ', which has the effect of reducing the lever arm and increase the transmission ratio.

La figure 7d représente le mécanisme de transmission de mouvement 5 à la fin de la sur-course de débrayage où l'entraînement en rotation de la roue à rochet 37 par le cliquet 38 a permis de régler l'effort de précharge du ressort de compensation 27. Une variante de ce troisième mode de réalisation est illustrée sur les figures 8a-8d, dans laquelle le doigt d'entraînement 42 n'est plus porté par la seconde biellette 22 mais par la première biellette 17 qui supporte la crémaillère 15. Les figures 8a-8d correspondent aux figures 7a-7d pour illustfer le réglage de l'effort de pré-charge du ressort de compensation 27. Avec cette variante, on obtient plus de précision du fait d'une coopération plus directe entre le doigt d'entraînement 42 et la rainure 44. FIG. 7d shows the motion transmission mechanism 5 at the end of the override of clutch where the rotational drive of the ratchet wheel 37 by the pawl 38 made it possible to adjust the preload force of the compensation spring 27. A variant of this third embodiment is illustrated in FIGS. 8a-8d, in which the drive finger 42 is no longer carried by the second link 22 but by the first link 17 which supports the rack 15. FIGS. 8a-8d correspond to FIGS. 7a-7d for illustrating the adjustment of the pre-load force of the compensation spring 27. With this variant, more precision is obtained because of a more direct cooperation between the finger of drive 42 and groove 44.

L'invention s'applique à un embrayage piloté de type tiré ou poussé, avec ou sans liaison hydraulique.The invention applies to a controlled clutch type pulled or pushed, with or without hydraulic connection.

Claims

<B> <U> CLAIMS </ U> </ B> 1. Actuator for motor vehicle controlled clutch, this actuator (A) comprising a motor member (M), an output member connected to a control linkage (T ) of the clutch to move the latter from an engaged position to a disengaged position and vice versa, a motion transmission mechanism (5) located between the motor member (M) and the output member, mechanism comprising at least one toothed sector (12) driven in rotation by the driving member (M), characterized in that the toothed sector (12) meshes with a curved rack (15) which is carried by a first link (17) guided by minus one hinge and forming the output member the actuator (A). 2. An actuator according to claim 1, characterized in that one end (17a) of the first rod (17) is connected to the control linkage (T) of the clutch, and moves in a rectilinear path. 3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that a second end (17b) of the first link (17) is articulated towards the end of a second pivoting rod (22), and moves in a non-directional path. straight. 4. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothed sector (12) has a fixed radius so as to have a substantially constant motion transmission ratio. 5. Actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the toothed sector (12) has a variable radius so as to have a non-linear motion transmission ratio. 6. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothed sector (12) is integral with a wheel (10) which carries a toothing (11) at its periphery for meshing a worm (7). integral with the output shaft (9) of the drive member (M). 7. Actuator according to claim 6, characterized in that the toothed sector (12) and the toothing (11) are located at the periphery of one and the same wheel (10 ') and are substantially coplanar. 8. An actuator according to any one of claims 3 to 7, characterized in that it also comprises force-compensating force means (25) which are connected to the second pivoting rod (22). An actuator according to claim 8, characterized in that it also comprises force modifying means (35) which are associated with the force-damping means (25) for adjusting the compensation energy during an over-stroke of the actuator (A). 10. Actuator according to claim 9, characterized in that the motion transmission mechanism (5) of the actuator also comprises means (40) for successively implementing two motion transmission laws, one during the race. normal release and the other during the over-race disengagement.

1. An actuator according to claim 10, characterized in that the motion transmission law during the override override gives a higher motion transmission ratio. 12. An actuator according to claim 10 or 11, characterized in that said means (40) comprise a drive finger (42) intended to engage in a groove or notch (44) formed at the periphery of the stepped wheel ( 10 '). 13. Actuator according to claim 12, characterized in that the groove (44) has a first curvilinear cam profile (44a) followed by a second substantially linear cam profile (44b) with which the drive finger (42) cooperates. during the over-stroke of the actuator. 14. Actuator according to claim 12 or 13, characterized in that the drive finger (42) is carried by the first link (17). 15. An actuator according to claim 12 or 13, characterized in that the drive finger (42) is carried by the second link (22).