DE19907483C2 - Adjustment device acting on both sides - Google Patents

Adjustment device acting on both sides

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Description

Die Erfindung betrifft eine beidseitig wirkende Verstellvor­ richtung zur Erzeugung einer Drehbewegung, insbesondere für Fensterheber und Sitzverstellungen in Kraftfahrzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bilateral Verstellvor direction for generating a rotary movement, in particular for Window regulators and seat adjustments in motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 94 09 013 U1 ist eine beidseitig wirkende Ver­ stellvorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung für einen Fensterheber bekannt, die eine mit einer Handkurbel verbun­ dene Antriebswelle aufweist, mit der eine kurbelseitige Drehbewegung beim Öffnen oder Schließen des Fensters über ein formschlüssiges Übertragungsglied auf ein Antriebsglied übertragen wird, mit dem ein das Fenster bewegendes Zugmit­ tel gekoppelt ist. Im Bereich des Übertragungsgliedes ist eine mit diesem in einem einen Deckel aufweisenden Gehäuse zusammenwirkende Schlingfeder vorgesehen, die im Bereich ihrer beiden Federenden mit einem diese gleichzeitig erfas­ sende starren Verbindungsglied versehen ist. Das Verbin­ dungsglied ist in einer zwischen der Antriebswelle und dem Antriebsglied gebildeten kinematischen Getriebekette so an­ geordnet, dass die Verstellvorrichtung nach Art eines Richtgesperres wirkt. From DE 94 09 013 U1 a Ver acting on both sides actuator for generating a rotary movement for one Window lifters known, the one connected with a hand crank has the drive shaft with which a crank-side Rotating movement when opening or closing the window a positive transmission link to a drive link is transmitted with which a train moving the window tel is coupled. In the area of the transmission link one with this in a housing having a cover cooperating wrap spring provided in the area their two spring ends with one gripped them at the same time send rigid link is provided. The verb is in a between the drive shaft and the Drive link formed kinematic transmission chain ordered that the adjusting device in the manner of a Directional lock works.  

Aus der US-4,614,257 ist eine beidseitig wirkende Ver­ stellvorrichtung bekannt, bei der mittels eines Griffes eine Drehbewegung erzeugt wird. Die bekannte Vorrichtung weist zwei in einem zylinderförmigen Gehäuse angeordnete Schlingfedern mit unterschiedlichen Durchmessern auf. Die eine Schlingfeder mit dem kleineren Durchmesser liegt an der Außenwand eines in das Gehäuse hineinragenden zylin­ derförmigen Vorsprungs an. Die andere Schlingfeder liegt an der Innenwand der die äußere Begrenzung des Gehäuses bildenden Wand an.From US-4,614,257 is a bilateral Ver actuator known in which by means of a handle Rotational movement is generated. The known device has two arranged in a cylindrical housing Wrap springs with different diameters. The a wrap spring with the smaller diameter is present the outer wall of a cylinder protruding into the housing shaped projection. The other wrap is lying on the inner wall of the outer boundary of the case forming wall.

Bei einem antriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wer­ den die beiden Schlingfedern derart aufgeweitet bzw. zu­ sammengezogen, daß der Kontakt der Schlingfedern zu den Wänden, an denen sie anliegen, gelöst und das Drehmoment vom Antriebselement auf das Abtriebselement übertragen wird. Hingegen wird bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment immer eine der beiden Schlingfedern derart in engen Kontakt mit der Wand, an der sie anliegt, gebracht, daß die Übertragung des abtriebsseitig eingeleiteten Dreh­ moments blockiert wird.With a torque introduced on the drive side, who which the two wrap springs are expanded or closed contracted that the contact of the wrap springs to the Walls against which they are released and the torque transferred from the drive element to the output element becomes. On the other hand, one is introduced on the output side Torque always one of the two wrap springs in such a way brought into close contact with the wall against which it lies, that the transmission of the rotation initiated on the output side moments is blocked.

Die bekannte Vorrichtung besitzt relativ viel Spiel, so daß zum einen bei einem antriebsseitig eingeleiteten Drehmo­ ment das Drehmoment erst bei einer größeren Bewegung des Griffes auf das Abtriebselement übertragen wird. Zum anderen wird ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment durch die bekannte Vorrichtung nicht sofort blockiert. Des weiteren ist der für die bekannte Vorrichtung benötigte Bau­ raum groß, insbesondere weil die Schlingfedern eine Viel­ zahl von Windungen aufweisen müssen, um die beschrie­ bene Wirkung zu gewährleisten.The known device has a relatively large amount of play, so that on the one hand with a torque introduced on the drive side the torque only with a larger movement of the handle is transferred to the output element. To the another is a torque introduced on the output side not immediately blocked by the known device. Of further is the construction required for the known device big room, especially because the wrap springs a lot number of turns must have to be described ensure the same effect.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu­ grunde, eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung zur Er­ zeugung einer Drehbewegung anzugeben, die ein verringer­ tes Spiel aufweist und die einen verringerten Bauraum benö­ tigt.The present invention therefore has the object basic, a bilateral adjusting device for Er generating a rotary motion to indicate a decrease tes game and require a reduced space does.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine beidsei­ tig wirkende Verstellvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by both Acting adjustment device with the features of Claim 1 solved.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, daß ein zwischen ei­ nem Antriebselement und einem Abtriebselement angeord­ netes Übertragungselement, das mit den Enden eines Feder­ elements verbunden ist, spielfrei an dem Abtriebselement anliegt. Dazu sind das Übertragungselement und das Feder­ element in einem sich zur Achse des Abtriebselements ver­ jüngenden Gehäuse derart angeordnet, daß das Übertra­ gungselement und/oder das Federelement axial in Richtung des sich verringernden Gehäusedurchmessers vorgespannt ist.The invention has the advantage that an egg nem drive element and an output element arranged nice transmission element with the ends of a spring elements is connected, free of play on the output element is present. In addition there are the transmission element and the spring element in a ver to the axis of the output element recent housing arranged so that the transfer supply element and / or the spring element axially in the direction of the decreasing housing diameter is.

Aufgrund dieser Anordnung ist ein sich an der Innenwand des Gehäuses abstützendes Federelement von kleiner Di­ mension verwendbar, das wenig Bauraum benötigt. Von Vorteil ist auch, daß die zu überwindende Reibung bei Ein­ leitung eines antriebsseitig eingeleiteten Drehmoments ge­ ring ist. Sie ist aber dennoch immer derart ausreichend hoch, daß die Übertragung eines abtriebsseitig eingeleiteten Dreh­ moments auf das Antriebselement blockiert wird.Because of this arrangement, there is one on the inner wall of the housing supporting spring element of small Di mension usable, which requires little space. Of Another advantage is that the friction to be overcome at one line of a torque introduced on the drive side ring is. However, it is always sufficiently high that the transmission of a rotation initiated on the output side moments is blocked on the drive element.

Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wirkt vom Abtriebselement eine Kraft derart auf das Übertra­ gungselement, daß sich das Federelement aufweitet. Dabei wird das Federelement derart an die Innenwand des Gehäu­ ses gedrückt, daß eine Übertragung des abtriebsseitig einge­ leiteten Drehmoments blockiert wird. Hingegen wird bei ei­ nem antriebsseitig eingeleiteten Drehmoment das Federele­ ment zusammengezogen, so daß der Kontakt des Federele­ ments zur Innenwand des Gehäuse etwas gelöst wird. Somit wird das antriebsseitig eingeleitete Drehmoment vom An­ triebselement über das Übertragungselement in das Ab­ triebselement übertragen.It acts on a torque introduced on the output side such a force from the output element to the transmission supply element that the spring element expands. there the spring element is so on the inner wall of the housing ses pressed that a transmission of the output side is turned on conducted torque is blocked. In contrast, at ei the torque applied to the drive side is the Federele ment contracted so that the contact of the Federele something to the inner wall of the housing. Consequently the torque introduced on the drive side by the operator Drive element via the transmission element in the Ab Transfer drive element.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gehäuse konisch, konvex oder konkav ausgebildet. Besonders eine konische Ausbildung des Gehäuses ist von Vorteil, da diese mit bekannten Verfahren einfach herzustellen ist.In a preferred embodiment, the housing conical, convex or concave. Especially one conical design of the housing is advantageous because of this is easy to manufacture with known methods.

Das Übertragungselement weist vorzugsweise zwei Ein­ griffsbereiche auf, in die jeweils ein abgekröpftes Ende des Federelements eingreift. Eine derartige Anordnung gewähr­ leistet eine besonders gute Verbindung des Übertragungsele­ ments mit dem Federelement.The transmission element preferably has two ones grip areas, in each of which a cranked end of the Spring element engages. Such an arrangement provides a particularly good connection of the transmission element ment with the spring element.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung ist das Abtriebselement derart an dem Übertragungselement angeordnet, daß das Abtriebselement sich bei einer abtriebsseitigen Drehmomentbelastung an dem Übertragungselement zwischen den Enden des Feder­ elements abstützt, so daß sich die Stützkraft auf die beiden Enden des Federelements verteilt, da aufgrund der Verspan­ nung im konischen Gehäuse eine Hebelwirkung erzielt wird. Hierdurch kommt es zu einem Verstärkungseffekt, bei dem das Federelement an beiden Enden geweitet wird. Die anfängliche Bremswirkung des Federelements wird zu einer vollständigen Sperre bzw. Blockierung verstärkt.In a further embodiment of the fiction moderate device, the output element is such on the Transfer element arranged that the output element itself at a torque load on the output side the transmission element between the ends of the spring elements supports, so that the supporting force on the two Distributed ends of the spring element because of the chip leverage in the conical housing becomes. This leads to an amplification effect which the spring element is expanded at both ends. The initial braking effect of the spring element becomes one complete lock or blocking reinforced.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vor­ richtung sieht vor, sowohl an dem Antriebselement als auch an dem Abtriebselement Anschlagsflächen anzuordnen, die mit Anschlagsflächen des Übertragungselements zusam­ menwirken. Dies ist deshalb von Vorteil, weil die zu übertra­ genden Kräfte sich jeweils auf eine größere Fläche verteilen. Somit wird die Belastung der einzelnen Elemente reduziert.Another embodiment of the invention direction provides both on the drive element as well to arrange abutment surfaces on the output element with stop surfaces of the transmission element together men affect. This is an advantage because it is too transferable forces are distributed over a larger area. This reduces the load on the individual elements.

Das Übertragungselement weist vorzugsweise einen Grundkörper auf, der kreissegmentförmig um die Achse des Abtriebselements angeordnet ist. Darüber hinaus ist vorge­ sehen, die beiden Eingriffsbereiche des Übertragungsele­ ments am kreissegmentförmigen Grundkörper derart anzu­ ordnen, daß sie von diesem abstehen. Diese bevorzugte An­ ordnung der Eingriffsbereiche ist besonders bei einer An­ ordnung des Antriebselements auf dem kreissegmentförmi­ gen Grundkörper des Übertragungselements von Vorteil. Die äußeren Flächen der Eingriffsbereiche dienen bei die­ sem Ausführungsbeispiel als Anschlagsflächen, die mit den Anschlagsflächen des Antriebselements und des Abtriebs­ elements zusammenwirken.The transmission element preferably has one Base body, the segment of a circle around the axis of the Output elements is arranged. In addition, it is featured see the two areas of engagement of the transmission element elements on the circular segment-shaped base body order that they stand out from this. This preferred type The order of the engagement areas is particularly important for one type arrangement of the drive element on the circular segment gene body of the transmission element is advantageous. The outer surfaces of the engagement areas serve the SEM embodiment as stop surfaces with the Stop surfaces of the drive element and the output elements work together.

Alternativ zur Anordnung des Antriebselements auf dem kreissegmentförmigen Grundkörper des Übertragungsele­ ments ist das Antriebselement auch über dem kreissegment­ förmigen Grundkörper des Übertragungselements anordbar.Alternatively to the arrangement of the drive element on the Circular segment-shaped body of the transmission element elements is the drive element also above the circle segment shaped base body of the transmission element can be arranged.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung sind das Antriebselement und das Ab­ triebselement im wesentlichen auf zwei verschiedenen Sei­ ten hinsichtlich der Verbindungsachse der Enden des Feder­ elements angeordnet. Dabei ist das Übertragungselement bevorzugt zumindest teilweise zwischen dem Antriebsele­ ment und dem Abtriebselement angeordnet. Diese Anord­ nungen erlauben eine kompakte Bauweise der Vorrichtung.In a preferred embodiment of the Invention modern device are the drive element and the Ab drive element essentially on two different scales ten with respect to the connecting axis of the ends of the spring elements arranged. Here is the transmission element preferably at least partially between the drive element ment and the output element arranged. This arrangement openings allow a compact construction of the device.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Antriebselement ein radial oder in Umfangsrichtung ge­ führtes Ausgleichselement auf, das spielfrei an den An­ schlagsflächen des Übertragungselements anliegt. Insbeson­ dere sind zwei in Umfangsrichtung gegeneinander ver­ schiebbare Scherenhebel sowie ein zwischen den Scheren­ hebeln angeordneter und in einer Führung des Antriebsele­ ments gelagerter, radial federbelasteter Keilschieber vorge­ sehen. Dieser weist vorzugsweise eine mittige, in der Führung des Antriebselements geführte Keilführung auf und ist derart federbelastet, daß durch seine radiale Verschiebung in der Führung des Antriebselements eine in Umfangsrichtung wirkende Kraft auf die Scherenhebel ausgeübt wird.In a further embodiment of the invention the drive element is a radial or circumferential direction listed compensation element, which is free of play on the striking surfaces of the transmission element. In particular others are two ver in the circumferential direction sliding scissor lever and one between the scissors pry arranged and in a guide of the drive element radially spring-loaded wedge slides see. This preferably has a central one in the guide  of the drive element guided wedge guide and is so spring loaded that its radial displacement in the guidance of the drive element in the circumferential direction acting force is exerted on the scissor lever.

Die Seitenflächen des Keilschiebers können als Keilflä­ chen ausgebildet sein, deren kleiner Abstand zueinander der Achse des Abtriebselements benachbart ist. Wahlweise kön­ nen die Seitenflächen des Keilschiebers gerade oder konvex ausgebildet sein, während die Scherenhebel gerade Seiten­ flächen aufweisen. Alternativ hierzu können die Seitenflä­ chen der Scherenhebel konvex ausgebildet sein.The side surfaces of the wedge slide can be used as a wedge Chen be formed, the small distance from each other Axis of the output element is adjacent. Optionally NEN the side surfaces of the wedge slide straight or convex be formed while the scissor levers are straight sides have areas. Alternatively, the side surface Chen the scissor lever be convex.

Um eine ausreichende Spielfreiheit zu gewährleisten, wird der Keilschieber mittels einer Feder an die Scherenhe­ bel angedrückt. Diese Feder ist zwischen dem Gehäuse und der dem Gehäuse zugewandten Stirnfläche des Keilschie­ bers angeordnet und stützt sich mit ihrem abgewinkelten Ende radial am Antriebsrad ab.To ensure sufficient freedom of play, the wedge slide is connected to the scissor stay by means of a spring bel pressed. This spring is between the housing and the end face of the wedge slide facing the housing bers arranged and supported with their angled Radially end at the drive wheel.

Das Antriebselement kann bei den beschriebenen Aus­ führungsformen als Mitnehmerrad ausgebildet sein. Dar­ über hinaus ist als Federelement vorzugsweise eine Schling­ feder oder eine Formfeder vorgesehen, wobei die Formfeder insbesondere aus einem Blech geformt ist.The drive element can with the described from leadership forms be designed as a driving wheel. Dar In addition, a loop is preferably used as the spring element spring or a shaped spring provided, the shaped spring is formed in particular from a sheet.

Anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei­ spiele soll der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke nä­ her erläutert werden. Es zeigenExecution example shown in the drawing games should be the idea on which the invention is based forth be explained. Show it

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht der erfin­ dungsgemäßen Verstellvorrichtung mit einem konischen Gehäuse; Figure 1 is a partially sectioned plan view of the adjustment device according to the invention with a conical housing.

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Ver­ stellvorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 2 is a partially sectioned side view of the United adjusting device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht der erfin­ dungsgemäßen Verstellvorrichtung mit einem auf einem Antriebselement angeordneten Übertragungselement; Figure 3 is a partially sectioned plan view of the adjustment device with a OF INVENTION to the invention arranged on a drive element transmitting member.

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht einer erfin­ dungsgemäßen Verstellvorrichtung mit zwei Scherenhebeln und einer Schlingfeder; und Figure 4 is a partially sectioned plan view of an adjustment device according to the invention with two scissor levers and a wrap spring. and

Fig. 4a eine schematische Ansicht der Eingriffsbereiche des Übertragungselements. FIG. 4a is a schematic view of the engaging portions of the transfer member.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht einer erfindungsgemäßen beid­ seitig wirkenden Verstellvorrichtung 1 zur Erzeugung einer Drehbewegung, die insbesondere für Fensterheber und Sitz­ verstellungen verwendet wird. Nachfolgend wird zunächst der Aufbau der Verstellvorrichtung 1 und anschließend de­ ren Funktion erläutert. Fig. 1 shows the top view of an inventive bilateral adjusting device 1 for generating a rotary movement, which is used in particular for window regulators and seat adjustments. The structure of the adjusting device 1 and then its function will be explained below.

Die Verstellvorrichtung 1 weist ein konisches Gehäuse 2 auf, dessen Konus sich senkrecht zur Zeichenebene er­ streckt. Im Gehäuse 2 ist ein mit einem schematisch darge­ stellten Mitnehmerrad 20 verbundenes Antriebselement 3 angeordnet. Das Mitnehmerrad 20 ist oberhalb des An­ triebselements 3 angeordnet und ist mit einem nicht darge­ stellten Verstellhebel verbunden, durch dessen Drehung eine Drehbewegung erzeugt bzw. ein Drehmoment auf das An­ triebselement 3 übertragen wird.The adjusting device 1 has a conical housing 2 , the cone of which extends perpendicular to the plane of the drawing. In the housing 2 , a drive element 3 connected to a schematically illustrated driving wheel 20 is arranged. The driving wheel 20 is arranged above the drive element 3 and is connected to an adjusting lever, not shown, by whose rotation a rotary movement is generated or a torque is transmitted to the drive element 3 .

Ferner ist im Gehäuse 2 ein Abtriebselement 4 angeord­ net, das mit einem Ritzel 5 verbunden ist. Sowohl das An­ triebselement 3 als auch das Abtriebselement 4 sind kreis­ segmentförmig um deren gemeinsame Achse 21 im Ge­ häuse 2 angeordnet.Furthermore, an output element 4 is net angeord in the housing 2 , which is connected to a pinion 5 . Both the drive element 3 and the output element 4 are arranged in a segmented circle around their common axis 21 in the housing 2 .

Zwischen dem Antriebselement 3 und dem Abtriebsele­ ment 4 ist ein Übertragungselement 6 mit einem Grundkör­ per angeordnet, der kreissegmentförmig um die Achse 21 angeordnet ist. An den Enden des Grundkörpers weist das Übertragungselement 6 jeweils ein Eingriffselement 61 bzw. 62 auf, die beide vom Grundkörper des Übertragungsele­ ments 6 abstehen und in die abgekröpfte Enden 71 und 72 einer sich an der Innenwand des Gehäuses 2 abstützenden Schlingfeder 7 eingreifen. Alternativ hierzu kann auch eine Formfeder verwendet werden, insbesondere eine aus einem Blech geformte Feder.Between the drive element 3 and the Abtriebsele element 4 , a transmission element 6 is arranged with a Grundkör by which is arranged in a segment of a circle around the axis 21 . At the ends of the base body, the transmission element 6 each have an engagement element 61 or 62 , both of which protrude from the base body of the transmission element 6 and engage in the bent ends 71 and 72 of a wrap spring 7 supported on the inner wall of the housing 2 . Alternatively, a shaped spring can be used, in particular a spring formed from a sheet metal.

Die Eingriffselemente 61 und 62 stehen von dem kreis­ segmentförmigen Grundkörper des Übertragungselements 6 derart ab, daß durch sie das Antriebselement 3 von dem Ab­ triebselement 4 getrennt wird. Dabei sind das Antriebsele­ ment 3 und das Abtriebselement 4 auf zwei verschiedenen Seiten hinsichtlich der Verbindungsachse der beiden Enden 71 und 72 der Schlingfeder 7 angeordnet.The engaging elements 61 and 62 project from the circular segment-shaped base body of the transfer member 6 from such a way that through it the drive element 3 from the drive element 4 is separated from. The drive element 3 and the driven element 4 are arranged on two different sides with respect to the connecting axis of the two ends 71 and 72 of the wrap spring 7 .

Anschlagsflächen 40 des Abtriebselement 4 stehen mit Anschlagsflächen 60 der Eingriffselemente 61 und 62 des Übertragungselements 6 in Kontakt. Den Anschlagsflächen 60 gegenüberliegend sind Anschlagsflächen 60' angeordnet die in Kontakt mit Anschlagsflächen 30 des Antriebsele­ ments 3 bringbar sind.Abutment surfaces 40 of the output member 4 of the engaging elements 60 are 61 and 62 of the transfer member 6 in contact with stop surfaces. Opposing the abutment surfaces 60 are abutment surfaces 60 'which can be brought into contact with abutment surfaces 30 of the drive element 3 .

Fig. 2 zeigt den beschriebenen Aufbau der erfindungsge­ mäßen Verstellvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht. An der Unterseite des koni­ schen Gehäuses 2 ist das mit dem Abtriebselement 4 ver­ bundene Ritzel 5 angeordnet. Zwischen dem Abtriebsele­ ment 4 und dem Antriebselement 3 ist das Übertragungsele­ ment 6 angeordnet, dessen Enden die Eingriffselemente 61 und 62 aufweisen. In diese Eingriffselemente 61 und 62 greifen die abgekröpften Enden 71 und 72 der Schlingfeder 7 ein, die sich an der Innenwand des Gehäuses 2 abstützt. Fig. 2 shows the described structure of the adjustment device 1 according to the invention according to FIG. 1 in a partially sectioned side view. On the underside of the conical housing 2 , the pinion 5 connected to the output element 4 is arranged. Between the driven element 4 and the drive element 3 , the transmission element 6 is arranged, the ends of which have the engaging elements 61 and 62 . The cranked ends 71 and 72 of the wrap spring 7 , which are supported on the inner wall of the housing 2 , engage in these engagement elements 61 and 62 .

An den Eingriffselementen 61 und 62 des Übertragungs­ elements 6 und an einem Deckel 23 des Gehäuses 2 ist eine Blattfeder 22 angeordnet. Diese spannt das Übertragungs­ element 6 axial in Richtung des sich verringernden Gehäu­ sedurchmessers vor. Hierdurch wird erreicht, daß die An­ schlagsflächen 60 des Übertragungselements 6 immer spiel­ frei an den Anschlagsflächen 40 des Abtriebselement 4 an­ liegen.On the engagement elements 61 and 62 of the transmission element 6 and on a cover 23 of the housing 2 , a leaf spring 22 is arranged. This biases the transmission element 6 axially in the direction of the decreasing housing sed diameter. This ensures that the striking surfaces 60 of the transmission element 6 are always free of play on the stop surfaces 40 of the output element 4 .

Alternativ zur konischen Ausbildung des Gehäuses 2 kann das Gehäuse 2 auch konvex oder konkav ausgebildet sein. Wesentlich ist nur, daß der Gehäusedurchmesser sich in eine Richtung verringert, so daß durch eine axiale Vor­ spannung des Übertragungselements 6 bewirkt wird, daß das Übertragungselement 6 spielfrei am Abtriebselement 4 anliegt.As an alternative to the conical design of the housing 2 , the housing 2 can also be designed convex or concave. It is only important that the housing diameter is reduced in one direction, so that the axial transmission voltage 6 causes the transmission element 6 to rest against the output element 4 without play.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 erläutert.The function of the adjusting device 1 according to the invention is explained below.

Bei einer Auslenkung des nicht dargestellten Verstellhe­ bels wird ein Drehmoment antriebsseitig in die Verstellvor­ richtung 1 eingeleitet. Dabei wird das Antriebselement 3 derart gedreht, daß in Abhängigkeit der Drehrichtung eine der Anschlagsflächen 30 des Antriebselements 3 mit einer der Anschlagsflächen 60' des Übertragungselements 6 in Kontakt gebracht wird.In the event of a deflection of the adjusting lever (not shown), a torque is introduced on the drive side into the adjusting device 1 . The drive element 3 is rotated such that, depending on the direction of rotation, one of the stop surfaces 30 of the drive element 3 is brought into contact with one of the stop surfaces 60 'of the transmission element 6 .

Im Fall einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn drückt das Antriebselement 3 mit einer Kraft FAN auf das Übertragungselement 6. Dabei wird die Schlingfeder 7 zu­ sammgezogen, so daß die Schlingfeder 7 von der Innen­ wand des Gehäuses 2 entkoppelt bzw. gelöst wird. Die Schlingfeder 7 kann daher die Drehbewegung nicht bremsen oder gar sperren. Das antriebsseitig eingeleitete Drehmo­ ment wird nun über das Übertragungselement 6 auf das Ab­ triebselement 4 übertragen.In the case of a counterclockwise rotation, the drive element 3 presses the transmission element 6 with a force F AN . The wrap spring 7 is pulled together so that the wrap spring 7 is decoupled or released from the inner wall of the housing 2 . The wrap spring 7 can therefore not brake or even block the rotary movement. The torque initiated on the drive side is now transmitted via the transmission element 6 to the drive element 4 .

Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment, ins­ besondere im Crash-Fall, wird das Drehmoment nicht zur Antriebsseite übertragen. Erfolgt beispielsweise eine Dre­ hung von der Abtriebsseite im Uhrzeigersinn, so drückt die Anschlagsfläche 40 des Abtriebselements 4 mit der Kraft Fpg auf die Anschlagsfläche 60 des Übertragungselements 6, die im Bereich zwischen den beiden Federenden 71 und 72 angeordnet ist. Aufgrund der Verspannung im konischen Gehäuse 2 wird durch die Kraft FAB eine Hebelwirkung der­ art erzielt, daß Kräfte F1 und F2 auf die Federenden 71 und 72 wirken, wobei die Strecken h1 und h2 die Hebelarme bilden. Die Kraft FAB wird auf die beiden Kräfte F1 und F2 ge­ mäß den Hebelgesetzen aufgeteilt. Aufgrund der Kraftauf­ teilung kommt es zu einem Verstärkungseffekt, bei dem die Schlingfeder 7 an beiden Enden aufgeweitet und an die In­ nenwand des Gehäuses 2 gedrückt wird, so daß eine Dreh­ bewegung vollständig blockiert wird. Somit ist eine Über­ tragung des abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments auf die Antriebsseite nicht möglich.In the event of a torque introduced on the output side, in particular in the event of a crash, the torque is not transmitted to the drive side. If, for example, there is a rotation from the driven side in a clockwise direction, the stop surface 40 of the driven element 4 presses with the force Fpg onto the stop surface 60 of the transmission element 6 , which is arranged in the region between the two spring ends 71 and 72 . Due to the tension in the conical housing 2 , the force F AB creates a leverage effect such that forces F 1 and F 2 act on the spring ends 71 and 72 , the distances h 1 and h 2 forming the lever arms. The force F AB is divided between the two forces F 1 and F 2 according to the lever laws. Due to the Kraftauf division there is a reinforcing effect in which the wrap spring 7 is expanded at both ends and pressed against the inner wall of the housing 2 , so that a rotational movement is completely blocked. It is therefore not possible to transfer the torque introduced on the output side to the drive side.

Alternativ zu der beschriebenen Ausführungsform kann der Angriffspunkt der Kraft FAB auch weiter entfernt von der Achse 21 liegen. In diesem Fall muß die Anzahl der Win­ dungen der Schlingfeder 7 erhöht werden, um eine ausrei­ chende Verspannung des Übertragungselements 6 zu ge­ währleisten, so daß im Fall eines abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments die Schlingfeder 7 als Sperre wirkt.As an alternative to the described embodiment, the point of application of the force F AB can also be further away from the axis 21 . In this case, the number of Win applications of the wrap spring 7 must be increased in order to ensure sufficient tensioning of the transmission element 6 , so that the wrap spring 7 acts as a lock in the case of a torque introduced on the output side.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die im wesentlichen mit dem Ausführungsbei­ spiel gemäß Fig. 1 übereinstimmt, so daß im folgenden nur auf die wesentlichen Unterschiede eingegangen wird. Fig. 3 shows another example of the device according to the invention, which essentially corresponds to the game Ausführungsbei shown in FIG. 1, so that only the essential differences will be discussed below.

Die Fig. 3 zeigt ein im konischen Gehäuse 2 angeordnetes Übertragungselement 6a, das zwischen einem Antriebsele­ ment 3a und einem Abtriebselement 4a angeordnet ist. Das Antriebselement 3a sowie das Übertragungselement 6a wei­ sen Grundkörper auf, die kreissegmentförmig um die Achse 21 des Abtriebselements 4a angeordnet sind. Fig. 3 shows a arranged in the conical housing 2 transmission element 6 a, the element between a Antriebssele 3 a and an output element 4 a is arranged. The drive element 3 a and the transmission element 6 a wei sen base body, which are arranged in a segment of a circle around the axis 21 of the output element 4 a.

Das Übertragungselement 6a ist frei verschieblich auf Vorsprüngen des Antriebselements 3a angeordnet. Es wird nur durch die Schlingfeder 7 gehalten, deren abgekröpfte Enden 71 und 72 in die Eingriffsbereiche 61a und 62a des Übertragungselements 6a eingreifen.The transmission element 6 a is freely displaceable on projections of the drive element 3 a. It is held only by the wrap spring 7 , the cranked ends 71 and 72 of which engage in the engagement areas 61 a and 62 a of the transmission element 6 a.

Mittels einer nicht dargestellten Feder wird das Übertra­ gungselement 6a in Richtung des abnehmenden Gehäuse­ durchmessers des konischen Gehäuses 2 gedrückt, so daß das Abtriebselement 4a mit seinen Anschlagsflächen 40a spielfrei an Anschlagsflächen 60a des Übertragungsele­ ments 6a anliegt. Die Abstände zwischen den einzelnen Ele­ menten sind derart gewählt, daß der Winkel β zwischen dem Abtriebselement 4a und dem Antriebselement 3a gleich dem Winkel α zwischen den Anschlagsflächen 30a des Antriebs­ elements 3a und den Anschlagsflächen 60a' des Übertra­ gungselements 6a ist.By means of a spring, not shown, the Übertra is restriction member 6 a in the direction of decreasing the housing diameter of the conical housing 2 is pressed so that the output member 4 a with its abutment surfaces 40 a without play against the stop surfaces 60 a of the Übertragungsele member 6 a is applied. Elements, the distances between the individual Ele are selected such that the angle β between the output member 4a and the drive member 3 a equal to the angle α between the stop surfaces 30 a of the drive elements 3 a and the stop surfaces 60 a 'of the Übertra restriction member 6 a is.

Bei einer Drehung des Abtriebselements 4a im Uhrzei­ gersinn wird infolge von vorhandenen Elastizitäten (nicht dargestellt) der obere, durch den Winkel β gekennzeichnete Spalt zwischen dem Abtriebselement 4a und dem Antriebs­ element 3a verringert. Erfolgt gleichzeitig eine Drehung des Antriebselements 3a gegen die Drehrichtung des Abtriebs­ elements 4a, so wird aufgrund der Tatsache, daß β nun klei­ ner als α ist, das Antriebselement 3a das Abtriebselement 4a im Bereich des mit dem Winkel β gekennzeichneten oberen Spaltes berühren, wobei das aufgebrachte abtriebsseitig ein­ geleitete Drehmoment auf die Schlingfeder 7 neutralisiert wird, bis die danach nur noch unter leichter Vorspannung stehende Schlingfeder 7 im Bereich des durch den Winkel α gekennzeichneten oberen Spaltes mitgenommen wird.When the output element 4 a rotates clockwise, the upper gap, characterized by the angle β, between the output element 4 a and the drive element 3 a is reduced as a result of existing elasticities (not shown). Is simultaneous rotation of the drive member 3 a towards the rotational direction of the output element 4 a, so, due to the fact that β is now able to dress ner than α, the drive element 3 a, the output member 4 a in the area of β with the angle marked top nip touching, wherein the output side is applied a directed torque to the wrap spring 7 neutralized until after standing only slight tension coil spring 7 in the area of the angle α is determined by the upper gap marked taken.

Hingegen löst bei einer gleichzeitigen Drehung des An­ triebselements 3a in Drehrichtung des Abtriebselements 4a das Antriebselement 3a über das Übertragungselement 6a die verspannte Schlingfeder 7 im Bereich des mit dem Win­ kel α gekennzeichneten unteren Spaltes, da α nun kleiner als β im Bereich der unteren Spalte ist. Die Übertragung des an­ triebsseitig eingeleiteten Drehmoments erfolgt demnach ohne direkte Berührung zwischen dem Antriebselement 3a und dem Abtriebselement 4a.In contrast, with a simultaneous rotation of the drive element 3 a in the direction of rotation of the output element 4 a, the drive element 3 a via the transmission element 6 a, the tensioned wrap spring 7 in the area of the winel α marked lower gap, since α now smaller than β in the area the bottom column is. The transmission of the torque introduced on the drive side therefore takes place without direct contact between the drive element 3 a and the output element 4 a.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird bei Einleitung eines Drehmoments über das Abtriebselement 4a in die Ver­ stellvorrichtung 1 dieses Drehmoment aufgrund der Sperr­ wirkung der Schlingfeder 7 nicht auf die Antriebsseite über­ tragen. Hierzu wird auf die bereits obengemachten Ausfüh­ rungen zum Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 Bezug genommen.Also in this embodiment, when a torque is introduced via the output element 4 a into the adjusting device 1, this torque due to the locking effect of the wrap spring 7 is not transmitted to the drive side. For this purpose, reference is made to the embodiments already made above for the exemplary embodiment according to FIGS . 1 and 2.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Verstellvorrichtung 1. Es wird wiederum zu­ nächst der Aufbau dieser Ausführungsform und anschlie­ ßend die Funktion der Vorrichtung erläutert. Fig. 4 shows a further embodiment of the adjusting device OF INVENTION to the invention. 1 Again, the structure of this embodiment and then the function of the device will be explained.

Bei dieser Ausführungsform ist das Übertragungselement 6 zwischen einem Abtriebselement 4b und zwei Scherenhe­ beln 81 und 82 angeordnet. Das Übertragungselement 6 weist einen Grundkörper auf, der kreissegmentförmig um die Achse 21 des Abtriebselements 4b angeordnet ist. Am Übertragungselement 6 sind wiederum zwei Eingriffsele­ mente 61 und 62 angeordnet, die vom Grundkörper des Übertragungselements 6 aus der Zeichnungsebene heraus abstehen und in die die Federenden 71 und 72 der sich an der Innenwand des Gehäuses abstützenden Schlingfeder 7 ein­ greifen.In this embodiment, the transmission element 6 is arranged between an output element 4 b and two scissor lever 81 and 82 . The transmission element 6 has a base body which is arranged in a segment of a circle around the axis 21 of the output element 4 b. On the transmission element 6 , in turn, two engagement elements 61 and 62 are arranged which protrude from the base body of the transmission element 6 from the plane of the drawing and which engage in the spring ends 71 and 72 of the wrap spring 7 which is supported on the inner wall of the housing.

Zwischen den Anschlagsflächen 60 des Übertragungsele­ ments 6 und Anschlagsflächen des Abtriebselements 4b sind Blattfedern 50 und 50 angeordnet. Wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen ist das Übertragungselement 6 mit­ tels einer nicht dargestellten Feder axial in Richtung des an­ nehmenden Gehäusedurchmessers derart vorgespannt, daß die Anschlagsflächen 60 des Übertragungselements 6 an den Blattfedern 50 und 50' anliegen. Auf diese Weise wird das Spiel zwischen dem Abtriebselement 4b und dem Übertra­ gungselement 6 bis auf die durch die Blattfedern 50 und 50' gewollte Elastizität reduziert. Alternativ zur Verwendung der Blattfedern 50 und 50' können die Anschlagsflächen des Abtriebselement 4b leicht elastisch ausgebildet sein.Leaf springs 50 and 50 are arranged between the abutment surfaces 60 of the transmission element 6 and abutment surfaces of the output element 4 b. As in the previous embodiments, the transmission element 6 is axially biased by means of a spring, not shown, in the direction of the housing diameter, so that the abutment surfaces 60 of the transmission element 6 rest on the leaf springs 50 and 50 '. In this way, the game between the output element 4 b and the transmission element 6 is reduced to the elasticity desired by the leaf springs 50 and 50 '. Alternatively to the use of the leaf springs 50 and 50 may be formed b slightly elastic, the stop surfaces of the driven element 4 '.

Die beiden Scherenhebel 81 und 82 sind derart an der Achse 21 angeordnet, daß sie in Umfangsrichtung des Ge­ häuses 2 gegeneinander verschieblich sind. Zwischen den beiden Scherenhebeln 81 und 82 ist ein Keilschieber 9 ange­ ordnet, der eine mittige, in einer Führung 93 des Antriebsra­ des 3b geführte Keilführung 91 aufweist. Die Seitenflächen 910 und 920 des Keilschiebers 9 sind als Keilflächen ausge­ bildet, deren kleiner Abstand zueinander der Achse 21 des Abtriebselements 4b benachbart ist. Sie liegen an konvexen Seitenflächen 821 und 821' der Scherenhebel 81 und 82 an. Alternativ können die Seitenflächen 821 und 821' auch ge­ rade oder konkav ausgebildet sein.The two scissor levers 81 and 82 are arranged on the axis 21 such that they are displaceable relative to one another in the circumferential direction of the housing 2 . Between the two scissor levers 81 and 82 , a wedge slide 9 is arranged, which has a central wedge guide 91 guided in a guide 93 of the drive wheel of FIG. 3 b. The side surfaces 910 and 920 of the wedge slide 9 are formed as wedge surfaces, the small spacing of which is adjacent to the axis 21 of the output element 4 b. They rest on convex side surfaces 821 and 821 'of the scissor levers 81 and 82 . Alternatively, the side surfaces 821 and 821 'can also be ge straight or concave.

An der dem Gehäuse 2 zugewandten Stirnfläche des Keil­ schiebers 9 ist eine Feder 10 angeordnet, die sich mit ihrem abgewinkelten Ende radial am Antriebselement 3b abstützt. Hierdurch wird der Keilschieber 9 derart in der Führung 93 des Antriebselements 3b radial in Richtung zur Achse 21 verschoben, daß eine in Umfangsrichtung wirkende Kraft auf die Scherenhebel 81 und 82 ausgeübt wird. Auf diese Weise wird eine spielfreie Anlage der Anschlagsflächen 810 und 820 der Scherenhebel 81 und 82 an die Anschlagsflä­ chen 60' des Übertragungselements 6 gewährleistet.On the housing 2 facing end face of the wedge slide 9 , a spring 10 is arranged, which is supported with its angled end radially on the drive element 3 b. As a result, the wedge slide 9 is displaced radially in the guide 93 of the drive element 3 b in the direction of the axis 21 such that a force acting in the circumferential direction is exerted on the scissor levers 81 and 82 . In this way, a backlash-free contact of the stop surfaces 810 and 820 of the scissor levers 81 and 82 with the stop surfaces 60 'of the transmission element 6 is ensured.

Bei einer Drehbewegung des nicht dargestellten und mit dem Antriebselement 3b verbundenen Verstellhebels wird antriebsseitig ein Drehmoment in die Verstellvorrichtung 1 eingeleitet. Dabei wird in Abhängigkeit der Drehrichtung eine Kraft über den in der Führung des Antriebselements 3b geführten Keilschieber 9 und einen der Scherenhebel 81 und 82 auf das Übertragungselement 6 derart übertragen, daß das Übertragungselement 6 entlang des von der Blattfeder 50 bzw. 50' zur Verfügung gestellten Federwegs bewegt wird. Hierdurch wird die Schlingfeder 7 zusammengezogen und von der Innenwand des Gehäuses 2 entkoppelt. Sobald das Übertragungselement 6 über den gesamten Federweg bewegt wurde, wird das antriebsseitig eingeleitete Drehmo­ ment über das Übertragungselement 6 auf das Abtriebsele­ ment 4b übertragen. Aufgrund des Entkoppeln (Lösens) der Schlingfeder 7 von der Innenwand des Gehäuses 2 wird die Drehbewegung weder gebremst noch blockiert.When the adjusting lever, not shown and connected to the drive element 3 b, rotates, a torque is introduced into the adjusting device 1 on the drive side. Depending on the direction of rotation, a force is transmitted via the wedge slide 9 guided in the guide of the drive element 3 b and one of the scissor levers 81 and 82 to the transmission element 6 such that the transmission element 6 is available along the leaf spring 50 or 50 ' provided travel is moved. As a result, the wrap spring 7 is contracted and decoupled from the inner wall of the housing 2 . As soon as the transmission element 6 has been moved over the entire spring travel, the torque introduced on the drive side is transmitted via the transmission element 6 to the output element 4 b. Due to the decoupling (loosening) of the wrap spring 7 from the inner wall of the housing 2 , the rotary movement is neither braked nor blocked.

Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wird die Übertragung des Drehmoments von der Abtriebsseite auf die Antriebsseite blockiert. Beispielsweise wird bei ei­ ner Drehbewegung des Abtriebselements 4b im Uhrzeiger­ sinn auf das Übertragungselement 6 die Kraft FA ausgeübt, so daß die Schlingfeder 7 aufgrund der obenbeschriebenen Hebelwirkung derart aufgeweitet wird, daß sie jegliche Drehbewegung sperrt. Somit wird ein abtriebsseitig einge­ leitetes Drehmoment nicht auf die Antriebsseite übertragen.If torque is introduced on the output side, the transmission of the torque from the output side to the drive side is blocked. For example, with egg ner rotary movement of the output element 4 b clockwise sense on the transmission element 6, the force F A is exerted, so that the wrap spring 7 is expanded due to the leverage described above such that it blocks any rotary movement. Thus, a torque introduced on the output side is not transmitted to the drive side.

Fig. 4a zeigt eine Detailansicht einer Variante der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 4. Bei dieser Va­ riante wird die Elastizität, die für die Entkopplung der Schlingfeder 7 verwendet wird, durch eine schräge Anord­ nung der Federenden 71 und 72 der Schlingfeder 7 in den Eingriffselementen 61 und 62 des Übertragungselements 6 zur Verfügung gestellt. Die Federung erfolgt hier aus den Federenden 71 und 72. Fig. 4a shows a detailed view of a variant of the inventive device according to FIG. 4. In this Va riante the elasticity that is used for the decoupling of the wrap spring 7 by an oblique arrangement of the spring ends 71 and 72 of the wrap spring 7 in the Engagement elements 61 and 62 of the transmission element 6 provided. The suspension takes place here from the spring ends 71 and 72 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird analog zum Aus­ führungsbeispiel gemäß der Fig. 4 beim Einleiten eines an­ triebsseitigen Drehmoments das Übertragungselement 6 auf die oben beschriebene Weise gedreht. Bei einer Drehbewe­ gung nimmt das Eingriffselement 61 das Federende 71 der­ art mit, daß die Schlingfeder 7 von der Innenwand des Ge­ häuses 2 entkoppelt bzw. gelöst wird. Mit der weiteren Dre­ hung des Antriebselements 3b wird nun das Drehmoment über das Übertragungselement 6 auf das Abtriebselement 4b übertragen.In this embodiment, the transmission element 6 is rotated in the manner described above analogously to the exemplary embodiment according to FIG. 4 when initiating a torque on the drive side. In a rotational movement, the engaging element 61 takes the spring end 71 of the type that the wrap spring 7 is decoupled or released from the inner wall of the housing 2 Ge. With the further rotation of the drive element 3 b, the torque is now transmitted via the transmission element 6 to the output element 4 b.

Claims (18)

1. Beidseitig wirkende Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung, insbesondere für Fensterheber und Sitzverstellungen in Kraftfahrzeugen, mit einem Gehäu­ se, in dem ein Antriebselement und ein durch Betätigen des Antriebselements winkelverstellbares Abtriebsele­ ment sowie mindestens ein Federelement angeordnet sind, das sich zumindest teilweise an der Innenwand des Gehäuses abstützt und ein abtriebsseitig eingelei­ tetes Drehmoment blockiert und bei einem antriebssei­ tig eingeleiteten Drehmoment die Übertragung des Drehmoments vom Antriebselement auf das Abtriebsele­ ment freigibt, und dessen Enden mit einem zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement angeordneten Übertragungselement verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Gehäuse (2) zur Achse des Abtriebsele­ ments (4, 4a, 4b) verjüngt und daß das Übertragungsele­ ment (6, 6a) und/oder das Federelement (7) axial in Richtung des sich verringernden Gehäusedurchmessers vorgespannt ist/sind.1. Double-acting adjusting device for generating a rotary movement, in particular for window regulators and seat adjustments in motor vehicles, with a housing in which a drive element and an angle-adjustable output element by actuating the drive element and at least one spring element are arranged, which are at least partially on the inner wall the housing is supported and a torque on the output side is blocked and the transmission of the torque from the drive element to the output element is released at an input side torque and the ends are connected to a transmission element arranged between the drive element and the output element, characterized in that the housing ( 2 ) tapers to the axis of the driven element ( 4 , 4 a, 4 b) and that the transmission element ( 6 , 6 a) and / or the spring element ( 7 ) is biased axially in the direction of the decreasing housing diameter t / are. 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gehäuse (2) konisch, konvex oder kon­ kav ausgebildet ist. 2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the housing ( 2 ) is conical, convex or concave. 3. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Übertragungselement (6, 6a, 6b) zwei Eingriffsbereiche (61, 62, 61a, 62a) aufweist, in die jeweils ein abgekröpftes Ende (71, 72) des Federe­ lements (7) eingreift.3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission element ( 6 , 6 a, 6 b) has two engagement areas ( 61 , 62 , 61 a, 62 a), in each of which a cranked end ( 71 , 72nd ) of the spring element ( 7 ) engages. 4. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Abtriebselement (4, 4a, 4b) bei abtriebsseitiger Drehmomentbelastung an dem Übertragungselement (6, 6a) zwischen den Enden (71, 72) des Federelements (7) abstützt, so daß sich die Stützkraft (FAB) auf die beiden Enden (71, 72) des Federelements (7) verteilt.4. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 4 , 4 a, 4 b) at the output-side torque load on the transmission element ( 6 , 6 a) between the ends ( 71 , 72 ) of the spring element ( 7 ) supports, so that the supporting force (F AB ) is distributed over the two ends ( 71 , 72 ) of the spring element ( 7 ). 5. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Antriebselement (3, 3a) als auch das Abtriebsele­ ment (4, 4a, 4b) Anschlagsflächen (30, 30a, 40, 40a, 40b) aufweisen, die mit Anschlagsflächen (60, 60a) des Übertragungselements (6, 6a) spielfrei zusammenwirken.5. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that both the drive element ( 3 , 3 a) and the Abtriebsele element ( 4 , 4 a, 4 b) stop surfaces ( 30 , 30 a, 40 , 40 a, 40 b) which cooperate with stop surfaces ( 60 , 60 a) of the transmission element ( 6 , 6 a) without play. 6. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Über­ tragungselement (6, 6a) einen Grundkörper aufweist, der kreissegmentförmig um die Achse des Abtriebsele­ ments (4, 4a, 4b) angeordnet ist. 6. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission element ( 6 , 6 a) has a base body, which is arranged in a segment of a circle around the axis of the output element ( 4 , 4 a, 4 b). 7. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Eingriffsbereiche (61, 62, 61a, 62a) des Über­ tragungselements (6, 6a) vom kreissegmentförmigen Grundkörper des Übertragungselements (6, 6a) abstehen.7. Adjusting device as claimed in at least one of vorange Henden claims that projecting the two engagement portions (61, 62, 61 a, 62 a) of the tragungselements (6, 6 a) of the circular segment-shaped basic body of the transmission element (6, 6 a) . 8. Verstellvorrichtung nach mindestens einen der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ triebselement (3, 3b) auf oder über dem kreisegmentför­ migen Grundkörper des Übertragungselements (6) angeord­ net ist.8. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 3 , 3 b) is arranged on or above the circular segment-shaped base body of the transmission element ( 6 ). 9. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ triebselement (3, 3a) und das Abtriebselement (4, 4b) im wesentlichen auf zwei verschiedenen Seiten hinsicht­ lich der Verbindungsachse der Enden (71, 72) des Fe­ derelements (7) angeordnet sind.9. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 3 , 3 a) and the output element ( 4 , 4 b) essentially on two different sides with regard to the connecting axis of the ends ( 71 , 72 ) of Fe derelements ( 7 ) are arranged. 10. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement (6, 6a) zumindest teilweise zwi­ schen dem Antriebselement (3, 3a, 3b) und dem Abtrieb­ selement (4, 4a, 4b) angeordnet ist. 10. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission element ( 6 , 6 a) at least partially between the drive element ( 3 , 3 a, 3 b) and the output element ( 4 , 4 a, 4 b ) is arranged. 11. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement ein radial oder in Umfangsrichtung geführtes Ausgleichselement (9, 10, 81, 82) aufweist, das spielfrei an den Anschlagsflächen des Übertra­ gungselements (6) anliegt.11. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive element has a radially or in the circumferential direction compensating element ( 9 , 10 , 81 , 82 ) which is free of play on the stop surfaces of the transmission element ( 6 ). 12. Verstellvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ausgleichselement (9, 10, 81, 82) aus zwei in Umfangsrichtung gegeneinander verschiebli­ chen Scherenhebeln (81, 82) und einem zwischen den Scherenhebeln (81, 82) angeordneten und in einer Führung des Antriebselements (3b) gelagerten, radial federbelasteten Keilschieber (9) besteht.12. Adjusting device according to claim 11, characterized in that the compensating element ( 9 , 10 , 81 , 82 ) from two circumferentially mutually displaceable chen scissor levers ( 81 , 82 ) and one between the scissor levers ( 81 , 82 ) and arranged in one Guidance of the drive element ( 3 b) mounted, radially spring-loaded wedge slide ( 9 ). 13. Verstellvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Keilschieber (9) eine mittige, in der Führung des Antriebselements (3b) geführte Keil­ führung (91) aufweist und derart radial federbelastet ist, daß durch seine radiale Verschiebung in der Führung des Antriebselements (3b) eine in Umfangsrich­ tung wirkende Kraft auf die Scherenhebel (81, 82) ausgeübt wird.13. Adjusting device according to claim 12, characterized in that the wedge slide ( 9 ) has a central, in the guide of the drive element ( 3 b) guided wedge guide ( 91 ) and is radially spring-loaded such that its radial displacement in the guide the drive element ( 3 b) a force acting in the circumferential direction is exerted on the scissor levers ( 81 , 82 ). 14. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprü­ che 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiten­ flächen (910, 920) des Keilschiebers (9) als Keilflächen ausgebildet sind, deren kleiner Abstand zueinan­ der der Achse des Abtriebselements (4b) benachbart ist.14. Adjusting device according to at least one of Ansprü che 11 to 13, characterized in that the side surfaces (910, 920) of the wedge slide ( 9 ) are designed as wedge surfaces, the small distance between which is adjacent to the axis of the output element ( 4 b) . 15. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Scherenhebel (81, 82) gerade oder konvexe Sei­ tenflächen (821, 821') aufweisen, die an geraden oder konvexen Seitenflächen (910, 920) des Keilschiebers (9) anliegen.15. Adjusting device according to at least one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the scissor levers ( 81 , 82 ) straight or convex Be tenflächen ( 821 , 821 ') which on straight or convex side surfaces ( 910 , 920 ) of Wedge slide ( 9 ). 16. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ triebselement (3, 3b) mit einem scheibenförmigen Mit­ nehmerrad (20) verbunden oder als Mitnehmerrad (3b) ausgebildet ist.16. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 3 , 3 b) connected to a disk-shaped drive wheel ( 20 ) or designed as a drive wheel ( 3 b). 17. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gehäuse (2) und der dem Gehäuse (2) zugewandten Stirnfläche des Keilschiebers (9) eine Feder (10) angeordnet ist, die sich mit ihrem abgewin­ kelten Ende radial am Mitnehmerrad (3b) abstützt.17. Adjusting device according to at least one of the preceding claims 11 to 16, characterized in that between the housing ( 2 ) and the housing ( 2 ) facing the end face of the wedge slide ( 9 ) a spring ( 10 ) is arranged, which with its the bent end is supported radially on the drive wheel ( 3 b). 18. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (7) als Schlingfeder oder Formfeder aus­ gebildet ist.18. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 7 ) is formed as a wrap spring or shaped spring.
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