DE10361148A1

DE10361148A1 - Adjustment device for generating a two-sided rotary motion

Info

Publication number: DE10361148A1
Application number: DE10361148A
Authority: DE
Inventors: Marcus Klopp; Stephanie ANGERMÜLLER; Matthias Weiss; Georg Scheck; Frieder Krüger
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2005-04-07
Also published as: JP2007505271A; JP4713479B2; CN1849463A

Abstract

Eine Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer beidseitigen Drehbewegung, insbesondere für Fensterheber und Sitzverstellungen in Kraftfahrzeugen, enthält ein Antriebselement (1), ein durch Betätigen des Antriebselementes (1) winkelverstellbares, angetriebenes Element (11) mit einer hohlzylindrischen Anlagefläche (110), ein Abtriebselement, eine im Kraftfluss zwischen dem Antriebselement (1) und dem angetriebenen Element (11) angeordnete Kupplung, die eine Verstellbewegung des Antriebselementes (1) nur dann auf das angetriebene Element (11) überträgt, wenn das Antriebselement (1) aus einer neutralen Ausgangsstellung in die eine oder andere Richtung bewegt wird, sowie eine zwischen dem angetriebenen Element (11) und dem Abtriebselement angeordnete Bremssperre, die ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockiert, und eine das Antriebselement (1) in die neutrale Ausgangsstellung zurückstellende Rückstelleinrichtung. Die Kupplung weist einen mit dem Antriebselement (1) wirkverbundenen Verstärkungshebel (5) und ein mit Vorspannung zumindest teilweise an der hohlzylindrischen Anlagefläche (110) des angetriebenen Elementes (11) anliegendes Schlingfederband (31, 32) auf, dessen Federenden (310, 311; 321-324) mit dem Verstärkungshebel (5) wirkverbunden sind.An adjusting device for generating a two-sided rotary motion, in particular for windows and seat adjusters in motor vehicles, includes a drive element (1), a by actuation of the drive element (1) angle-adjustable, driven element (11) with a hollow cylindrical contact surface (110), an output element, a in the power flow between the drive element (1) and the driven element (11) arranged clutch which transmits an adjustment movement of the drive element (1) only on the driven element (11) when the drive element (1) from a neutral starting position in the one or other direction is moved, and arranged between the driven member (11) and the output member brake block which blocks a torque input side introduced torque, and a return element returning the drive element (1) in the neutral starting position. The clutch has a reinforcing lever (5) which is operatively connected to the drive element (1) and a wrap spring band (31, 32) which bears against the hollow cylindrical contact surface (110) of the driven element (11) and is biased at least partially, whose spring ends (310, 311; 321-324) are operatively connected to the reinforcing lever (5).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer beidseitigen Drehbewegung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an adjusting device for generating a two-sided rotary motion according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 199 07 48 132 ist eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung bekannt, die ein Gehäuse aufweist, in dem ein Antriebselement und ein durch Betätigen des Antriebselementes winkelverstellbares Abtriebselement sowie eine Schlingfeder angeordnet sind, die sich zumindest teilweise an der Innenwand des Gehäuses abstützt und dadurch ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockiert und sich bei einem antriebsseitig eingeleiteten Drehmoment zusammenzieht und dadurch die Übertragung eines Drehmoments vom Antriebselement auf das Abtriebselement freigibt. Die Enden der Schlingfeder sind mit einem zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement angeordneten Übertragungselement verbunden, das einen kreissegmentförmig um die Achse des Abtriebselementes angeordneten Grundkörper aufweist. Zur Verminderung des Spiels bei der Übertragung eines Drehmomentes vom Antriebselement zum Abtriebselement verjüngt sich das Gehäuse zur Achse des Abtriebselementes und das Übertragungselement bzw. die Schlingfeder sind axial in Richtung des sich verringernden Gehäusedurchmessers vorgespannt.From the DE 199 07 48 132 is a double-acting adjusting device for generating a rotational movement having a housing in which a drive element and an angle adjustable by operating the drive element output element and a wrap spring are arranged, which is at least partially supported on the inner wall of the housing and thereby a driven side torque input blocked and contracts at a drive side introduced torque and thereby releases the transmission of torque from the drive element to the output element. The ends of the wrap spring are connected to a arranged between the drive element and the output element transmission element having a circular segment-shaped arranged around the axis of the output element body. To reduce the play in the transmission of a torque from the drive element to the output element, the housing tapers to the axis of the output element and the transmission element or the wrap spring are biased axially in the direction of decreasing housing diameter.

Das Antriebselement kann bei der bekannten Verstellvorrichtung zusätzlich mit einem radial oder in Umfangsrichtung geführten Ausgleichselement versehen werden, das spielfrei an den Anschlagsflächen des Übertragungselementes anliegt und aus zwei in Umfangsrichtung gegeneinander verschiebbaren Scherenhebeln sowie einem zwischen den Scherenhebeln angeordneten und in einer Führung des Antriebselementes gelagerten, radial federbelasteten Keilschieber aufweisen, der mit einer mittigen, in der Führung des Antriebselementes geführten und federbelasteten Keilführung versehen ist, so dass durch seine radiale Verschiebung in der Führung des Antriebselementes eine in Umfangsrichtung wirkende Kraft auf die Scherenhebel ausgeübt und dadurch eine ausreichende Spielfreiheit gewährleistet wird.The Drive element can in addition to the known adjustment provided a radially or circumferentially guided compensation element be, which rests without play on the abutment surfaces of the transmission element and from two circumferentially mutually displaceable scissor levers and one between the scissor levers and arranged in one guide the drive element mounted, radially spring-loaded wedge slide having, with a central, in the leadership of the drive element out and spring-loaded wedge guide is provided so that by its radial displacement in the guide of the Drive element a force acting in the circumferential direction on the Scissors lever and exercised This ensures sufficient backlash.

Eine derartige Verstellvorrichtung eignet sich sowohl für die Übertragung eines antriebsseitigen Drehmoments von einem Antriebselement zu einem angetriebenen Element als auch als Bremssperre zum Blockieren eines von der Abtriebsseite der Verstellvorrichtung eingeleiteten Drehmoments. Die Verwendung einer Schlingfeder als Kraftübertragungselement zur Übertragung der Verstellbewegung des Antriebselements zum angetriebenen Element bzw. als Bremselement zum Blockieren eines abtriebsseitigen Drehmoments durch Aufweien der Schlingfeder und Sperren durch Anlage der zylindrischen Anlagefläche der Schlingfeder an einem ortsfesten Verstellgehäuse erfordert eine exakte Abstimmung der Kraftübertragungselemente, um einerseits eine möglichst spielfreie Kraftübertragung vom Antriebselement zum angetriebenen Element und ein sicheres Blockieren abtriebsseitig eingeleiteter Drehmomente zu gewährleisten, sobald diese größer oder gleich einem antriebsseitig eingeleiteten Drehmoment sind.A Such adjustment is suitable for both the transmission a drive-side torque from a drive element to a driven element as well as a brake lock to block one of the driven side of the adjusting introduced Torque. The use of a wrap spring as a power transmission element for transmission the adjustment of the drive element to the driven element or as a braking element for blocking a driven-side torque by Aufweien the wrap spring and locks by conditioning the cylindrical contact surface the wrap on a stationary adjustment requires an exact vote the power transmission elements, on the one hand as possible backlash-free power transmission from the drive element to the driven element and secure locking To ensure torque on the output side, as soon as this larger or are equal to a drive side introduced torque.

Ein weiteres Problem besteht darin, das Antriebselement nach erfolgter Verstellbewegung bei entspanntem Verstellsystem zuverlässig in die neutrale Ausgangstellung zurück zu bewegen, ohne dabei eine unbeabsichtigte Verstellung der mit der Verstellvorrichtung verbundenen Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs auszulösen.One Another problem is the drive element after successful Adjustment movement with relaxed adjustment system reliable in the neutral starting position back to move without unintentional adjustment of the to trigger the adjuster associated adjustment of a motor vehicle.

Da derartige Verstellvorrichtungen in größeren Stückzahlen eingesetzt werden, werden weiterhin geringe Herstellungskosten sowie für den Einbau in ein Kraftfahrzeug ein geringer Fertigungs- und Einbauaufwand sowie ein geringes Gewicht angestrebt.There Such adjusting devices are used in larger numbers, continue low production costs and for installation in a motor vehicle a low production and installation costs and a low weight aspired.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die sich bei gleichem Funktionsprinzip sowohl für einen Antrieb als auch für eine Bremssperre eignet, eine einfache Lagerung des Federelements ermöglicht und eine gute Kraftübertragung zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element bzw. ein sicheres Blockieren abtriebsseitig eingeleiteter Drehmomente und eine sichere Rückstellung der Funktionselemente der Verstellvorrichtung in die neutrale Ausgangsstellung unabhängig von der Federkraft des Federelements gewährleistet.task The present invention is an adjustment of the specify the type mentioned above, with the same functional principle as well as a drive as well for a brake lock is suitable, a simple storage of the spring element allows and a good power transmission between the drive element and the driven element or a safe blocking of the output side introduced torques and a secure provision the functional elements of the adjusting device in the neutral starting position independently ensured by the spring force of the spring element.

Diese Aufgabenstellung wird für einen Antrieb zur Kraftübertragung von einem Antriebselement zu einem angetriebenen Element dadurch gelöst, dass die Kupplung oder Bremssperre mindestens ein Schlingfederband enthält, das einen Umfang von weniger als 360° und Anlageflächen zur Kraftübertragung vom Antriebselement zum angetriebenen Element oder vom angetriebenen Element zum Abtriebselement oder vom Abtriebselement zum Verstellgehäuse aufweist.This task is solved for a drive for transmitting power from a drive element to a driven element in that the clutch or brake lock at least one Schlingfe derband contains, which has a circumference of less than 360 ° and contact surfaces for transmitting power from the drive element to the driven element or from the driven element to the output element or from the output element to the adjustment.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht eine einfache und insbesondere schwimmende Lagerung des als Federelement eingesetzten Schlingfederbandes sowie infolge des auf die Federenden einwirkenden Verstärkungshebels eine gute Kraftübertragung zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element, so dass ein sicheres Blockieren abtriebsseitig eingeleiteter Drehmomente und eine sichere Rückstellung der Funktionselemente der Verstellvorrichtung in die neutrale Ausgangsstellung unabhängig von der Federkraft des Federelements gewährleistet sind.The Solution according to the invention allows a simple and especially floating storage of the spring element used Schlingfederbandes and as a result of the spring ends acting reinforcement lever a good power transmission between the drive element and the driven element, so that a safe blocking of the output side introduced torques and a safe provision of the Functional elements of the adjusting device in the neutral starting position independently are ensured by the spring force of the spring element.

Vorzugsweise weist die Kupplung einen mit dem Antriebselement wirkverbundenen Verstärkungshebel und ein mit Vorspannung zumindest teilweise an der hohlzylindrischen Anlagefläche des angetriebenen Elements anliegendes Schlingfederband auf, dessen Federenden mit dem Verstärkungshebel wirkverbunden sind.Preferably the coupling has a functionally connected to the drive element intensification lever and one with bias at least partially on the hollow cylindrical contact surface the driven element fitting Schlingfederband whose Spring ends with the reinforcement lever are actively connected.

Zusätzlich zu dem schwimmend gelagerten Schlingfederband weist die Kupplung in zwei ersten Ausführungsformen zwei an einer Antriebsachse des Antriebselements und des angetriebenen Elements angelenkte Übertragungshebel mit jeweils einem ersten Hebelarm auf, der jeweils einem vom Schlingfederband abgewinkelten Stützarm gegenübersteht, der an seinem nach innen gerichteten Ende eines der Federenden des Schlingfederbandes ausbildet, und mit einem zweiten Hebelarm, der an einem gehäusefesten Anschlag und an einem Verbindungsbolzen des Verstärkungshebels mit dem Antriebs element anliegt, wobei zwischen den Übertragungshebeln Rückstellfedern angeordnet sind, die zum Rückstellen des Schlingfederbandes und des Antriebselements in Abhängigkeit von der Richtung der Rückstellung jeweils einen ersten Hebelarm der Übertragungshebel gegen einen der abgewinkelten Stützarme des Schlingfederbandes drücken und wobei zum Rückstellen des Antriebselements in Abhängigkeit von der Richtung der Rückstellbewegung jeweils ein zweiter Hebelarm gegen den mit dem Antriebselement verbundenen Verbindungsbolzen drückt.In addition to the floating Schlingfederband has the clutch in two first embodiments two on a drive axle of the drive element and the driven Elements hinged transmission lever each with a first lever arm, each one of the Schlingfederband Angled support arm faces, at its inwardly directed end of one of the spring ends of the Schlingfederbandes forms, and with a second lever arm, which is fixed to a housing Stop and on a connecting bolt of the reinforcement lever with the drive element is applied, wherein between the transmission levers Return springs are arranged to reset the Schlingfederbandes and the drive element in dependence from the direction of the default in each case a first lever arm of the transmission lever against a the angled support arms Press the wrap spring band and where to reset of the drive element in dependence from the direction of the return movement in each case a second lever arm against the connected to the drive element Connecting pin presses.

Damit ist eine sichere Rückstellung sowohl des Antriebselements als auch des Schlingfederbandes in eine neutrale Ausgangsstellung mittels einer einzelnen Feder unabhängig von der Federkraft des Schlingfederbandes gewährleistet.In order to is a safe provision both the drive element and the Schlingfederbandes in one neutral starting position by means of a single spring independent of Ensures the spring force of the Schlingfederbandes.

Die Rückstellfedern sind insbesondere auf Hebelfortsätzen der Übertragungshebel geführt, die sich jeweils von einem ersten Hebelarm des einen Übertragungshebels zum zweiten Hebelarm des anderen Übertragungshebels erstrecken und zueinander ausgerichtet sowie aneinander vorbei bewegbar sind, und stützen sich an den ersten bzw. zweiten Hebelarmen ab.The Return springs are especially on lever extensions the transmission lever guided, each of a first lever arm of a transmission lever extend to the second lever arm of the other transmission lever and aligned with each other and are movable past each other, and support each other at the first and second lever arms.

Die an den abgewinkelten Stützarmen des Schlingfederbandes anliegenden ersten Hebelarme der Übertragungshebel können Kontaktnasen aufweisen, zwischen denen und den abgewinkelten Stützarmen in der neutralen Ausgangsstellung des Antriebselements ein geringes Spiel vorgesehen ist, und die zum Rückstellen des Schlingfederbandes und des Antriebselements gegen die abgewinkelten Stützarme des Schlingfederbandes drücken, so dass ein optimaler peripherer Kraftangriff zum Rückstellen des Schlingfederbandes und des Antriebselements gewährleistet ist.The on the angled support arms the Schlingfederbandes abutting first lever arms of the transmission lever can Have contact noses, between which and the angled support arms in the neutral starting position of the drive element a low Game is provided, and for resetting the Schlingfederbandes and the drive element against the angled support arms of the Press the sling spring band, so that an optimal peripheral force attack to reset ensures the Schlingfederbandes and the drive element is.

Der Verstärkungshebel ist mit Spiel um die Antriebsachse drehbar und weist einerseits zwischen den Federenden des Schlingfederbandes angeordnete Nocken auf und ist andererseits über den Verbindungsbolzen gelenkig mit dem Antriebselement verbunden.Of the intensification lever is rotatable with play around the drive axle and has one hand arranged between the spring ends of the wrap belt cams on the other hand is over the connecting bolt hingedly connected to the drive element.

In der ersten Ausführungsform sind die einen Federenden und die Enden der abgewinkelten Stützarme des Schlingfederbandes über Stege miteinander verbunden, wobei die abgewinkelten Stützarme des Schlingfederbandes eine Crackverbindung aufweisen.In the first embodiment are the one spring ends and the ends of the angled support arms of the Wristband over Webs connected to each other, wherein the angled support arms of the Schlingfederbandes have a cracking compound.

In der zweiten Ausführungsform sind die Federenden des Schlingfederbandes zur Senkung der Herstellungskosten nicht gecrackt, sondern verdickt ausgebildet und der Verstärkungshebel ist über ein Langloch mit der Antriebsachse verbunden.In the second embodiment are the spring ends of Schlingfederbandes to reduce manufacturing costs not cracked but thickened trained and the reinforcement lever is over a slot connected to the drive axle.

In einer dritten Ausführungsform weist der Verstärkungshebel zwei symmetrisch zur Antriebsachse angeordnete, diagonal zu einer von der Verbindung des Verstärkungshebels mit den Federenden des Schlingfederbandes zur Wirkverbindung des Verstärkungshebels mit dem Antriebselement führenden Symmetrieachse verlaufende Anlageflächen auf, die korrespondierenden Endflächen zweier abgewinkelter Stützarme des Schlingfederbandes gegenüberstehen, wobei die Federenden einer konzentrisch zur Antriebsachse angeordneten Zentrier- und Rückstellfeder an einem ortsfesten Anschlag, an der Wirkverbindung zwischen dem Verstärkungshebel und dem Antriebselement und einem Vorsprung des Schlingfederbandes anliegen.In a third embodiment, the reinforcing lever has two symmetrically arranged to the drive axis, extending diagonally to one of the connection of the reinforcing lever with the spring ends of the Schlingfederbandes for operative connection of the reinforcing lever with the drive element leading symmetry bearing surfaces, the corresponding end surfaces of two angled support arms of the Schlingfederbandes face, wherein the spring ends of a concentric to the drive axis arranged centering and return spring on a stationary stop, abut the operative connection between the reinforcing lever and the drive element and a projection of the wrap spring band.

Auch in dieser Ausführungsform gewährleistet die erfindungsgemäße Lösung eine einfache und insbesondere schwimmende Lagerung des als Federelement eingesetzten mindestens einen Schlingfederbandes sowie eine gute Kraftübertragung zum Blockieren abtriebsseitig eingeleiteter Drehmomente mit einem minimalen Spiel zwischen den Funktionselementen der Bremssperre.Also in this embodiment guaranteed the solution of the invention a simple and especially floating storage of the spring element used at least one Schlingfederbandes and a good power transmission for blocking torque introduced on the output side with a minimal play between the functional elements of the brake lock.

In einer vierten und fünften Ausführungsform enthält die Bremssperre mindestens ein sich zum Blockieren eines abtriebsseitigen Drehmoments am Verstellgehäuse abstützendes Schlingfederband und Verstärkungshebel, die zwischen den Federenden des Schlingfederbandes angeordnete äußere Anlageflächen und den äußeren Anlageflächen gegenüberliegende, am Abtriebselement anliegende Anlagenasen aufweisen.In a fourth and fifth embodiment contains the brake lock at least one to block a driven side Torque on the adjustment housing support end Wrap belt and reinforcing lever, the outer contact surfaces arranged between the spring ends of the wrap spring band and the outer contact surfaces, Have abutting on the output element Anlageasen.

Das angetriebene Element weist vorzugsweise in das Verstellgehäuse ragende Antriebsklauen mit insbesondere teilzylindrischer Kontur auf, die zwischen Anschlägen der Verstärkungshebel oder zwischen abgewinkelten Stützarmen des und Anschlägen der Verstärkungshebel angeordnet sind.The driven element preferably has in the adjustment housing projecting Drive claws with particular part-cylindrical contour on, the between attacks the reinforcement lever or between angled support arms of and stops the reinforcement lever are arranged.

Dadurch führt ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment zum Freischalten des zuvor blockierten Schlingfederbandes und damit zu einer Übertragung des antriebsseitigen Drehmomentes zum Abtriebselement.Thereby introduces Drive side initiated torque to unlock the previously Blocked Schlingfederbandes and thus to a transfer the drive-side torque to the output element.

Die Kraftübertragung von den Übertragungshebeln zu den Schlingfederbändern wird vorzugsweise dadurch gesteuert, dass die abgewinkelten Stützarme des Schlingfederbandes zum Blockieren des Schlingfederbandes an einer mittleren Anlagefläche der Verstärkungshebel anliegen, während sich die Federenden der Schlingfederbänder an der äußeren Anlagefläche der Verstärkungshebel abstützen und eine Drehbewegung des Schlingfederbandes unterstützen.The power transmission from the transmission levers to the Schlingfederbändern is preferably controlled by the angled support arms of the Schlingfederbandes to block the Schlingfederbandes on one medium contact surface the reinforcement lever abut while the spring ends of the Schlingfederbänder on the outer contact surface of intensification lever support and support a rotational movement of the Schlingfederbandes.

In der vierten Ausführungsform kann das Abtriebselement einen zwischen den Verstärkungshebeln angeordneten Abtriebshebel enthalten, der mit einem konzentrisch zur Antriebsachse angeordneten Abtriebsritzel verbunden ist.In the fourth embodiment For example, the output element can be arranged between the amplification levers Output levers included with a concentric to the drive axle arranged output pinion is connected.

In dieser Ausführungsform weist die Bremssperre zwei sich zum Blockieren eines abtriebsseitigen Drehmoments am Verstellgehäuse abstützende, axial zueinander versetzte Schlingfederbänder auf und zum gegenseitigen Verspannen der Schlingfederbänder zu deren Anlage an das hohlzylindrische Verstellgehäuse enthalten die abgewinkelten Stützarme der Schlingfederbänder Aufnahmen für eine Blattfeder, die die abgewinkelten Stützarme miteinander verbindet, die Schlingfederbänder in Umfangsrichtung gegeneinander verspannt, wobei die äußeren Federenden gegen die äußeren Anlageflächen der Verstärkungshebel drücken und sich die Verstärkungshebel in einem mittleren Bereich mit ihren Anlageflächen an den abgewinkelten Federenden) abstützen und dadurch mit ihren an den anderen Enden vorhandenen Anlageflächen gegen den Abtriebshebel drücken, so dass der Abtrieb spielfrei gesetzt ist.In this embodiment For example, the brake block 2 is for blocking a driven side torque on the adjustment housing supporting, axially offset Schlingfederbänder on and to each other Tensioning the wrap-around bands to their investment in the hollow cylindrical adjustment housing included the angled support arms the wrap spring bands Recordings for a leaf spring connecting the angled support arms, the wrap-around bands clamped against each other in the circumferential direction, wherein the outer spring ends against the outer contact surfaces of intensification lever to press and the amplification levers in a central region with their contact surfaces on the angled spring ends) support and thereby with their existing at the other ends bearing surfaces against press the output lever, so that the output is set backlash.

In der fünften Ausführungsform weist die Bremssperre zwei radial verschiebbare Verstärkungshebel auf, die über wenigstens ein Federelement vorgespannt sind, wobei die äußeren Federenden des Schlingfederbandes gegen die äußeren Anlageflächen des einen Endes der Verstärkungshebel drücken, sich die Verstärkungshebel in einem mittleren Bereich an den Anschlagflächen der mittleren, im Wesentlichen radial gerichteten Stützarme abstützen und die an den anderen Enden der Verstärkungshebel angeordneten Anlageflächen am Abtriebselement anliegen.In the fifth embodiment the brake block has two radially displaceable reinforcing levers, the above at least one spring element are biased, wherein the outer spring ends of the Schlingfederbandes against the outer contact surfaces of one end of the reinforcement levers to press, the amplification levers in a central area at the stop surfaces of the middle, essentially radially directed support arms support and arranged at the other ends of the reinforcing lever bearing surfaces on Abtriebselement abut.

Dabei weist wenigstens ein Paar der Anlageflächen der Verstärkungshebel beiderseits einer von der Antriebsachse und dem Abtriebselement gebildeten Symmetrieachse einen bezüglich dieser Symmetrieachse winkligen Verlauf auf, so dass der Abtrieb spielfrei gesetzt ist und das Schlingfederband auf das Verstellgehäuse vorgespannt ist.there has at least a pair of contact surfaces of the amplification lever on either side of one of the drive axle and the output member formed symmetry axis with respect to this axis of symmetry angled Course on, so that the output is set backlash and the Schlingfederband on the adjustment housing is biased.

Zur unverzüglichen Übertragung der Kraft von den Antriebsklauen zum Schlingfederband ist mindestens eine Mitnahmefeder zwischen beidseitigen Anschlägen des Schlingfederbandes und den Antriebsklauen angeordnet.to immediate transmission the force from the drive claws to the wrap spring band is at least a driving spring between two-sided attacks of Schlingfederbandes and the drive claws arranged.

Um ein Spiel vom angetriebenen Element zum Abtriebselement herauszunehmen, sind die Verstärkungshebel über ein zwischen der Antriebsachse und inneren Anschlägen der Verstärkungshebel angeordnetes Federelement gegen das Abtriebselement vorgespannt.To take out a game from the driven element to the output element, the gain levers are arranged on a between the drive axle and inner stops of the booster lever Tes spring element biased against the output member.

In allen Ausführungsformen ist das Schlingfederband schwimmend in einem als hohlzylindrische Antriebsscheibe ausgebildeten angetriebenen Element angeordnet.In all embodiments The Schlingfederband is floating in a hollow cylindrical Drive pulley formed driven element arranged.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sollen der der Erfin- dung zugrunde liegende Gedanke und weitere Einzelheiten der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:Based of illustrated in the drawings embodiments of the The idea underlying the invention and further details closer to the invention explained become. Show it:

1 einen Schnitt durch einen Verstellantrieb mit einer Kupplung zwischen einem Antriebshebel und einer mittels des Antriebshebels angetriebenen Antriebsscheibe in einer ersten Ausführungsform eines Schlingfederbandes; 1 a section through an adjusting drive with a coupling between a drive lever and driven by the drive lever drive pulley in a first embodiment of a Schlingfederbandes;

2 einen Schnitt durch einen Verstellantrieb mit einer Kupplung zwischen einem Antriebshebel und einer mittels des Antriebshebels angetriebenen Antriebsscheibe in einer zweiten Ausführungsform eines Schlingfederbandes; 2 a section through an adjusting drive with a coupling between a drive lever and driven by the drive lever drive pulley in a second embodiment of a Schlingfederbandes;

3 einen Schnitt durch einen Verstellantrieb mit einer Kupplung zwischen einem Antriebshebel und einer mittels des Antriebshebels angetriebenen Antriebsscheibe in einer dritten Ausführungsform mit klemmfreier Rückstellung des Antriebselements; 3 a section through an adjusting drive with a coupling between a drive lever and a driven by the drive lever drive pulley in a third embodiment with non-jamming provision of the drive element;

4 einen Schnitt durch eine als Bremssperre ausgebildete Verstellvorrichtung mit zwei axial zueinander versetzt angeordneten Schlingfederbändern, zwei Übertragungshebeln und einer die Schlingfederbänder vorspannenden Blattfeder und 4 a section through a trained as a brake lock adjusting device with two axially offset from each other arranged Schlingfederbändern, two transmission levers and the Schlingfederbänder biasing leaf spring and

5 Schnitte durch als Bremssperren ausgebildete Verstellvorrichtungen mit einem einzelnen Schlingfederband und zwei spielfrei am Abtriebselement anliegenden Verstärkungshebeln. 5 Sections formed as a brake locks adjusting devices with a single Schlingfederband and two play-free voltage applied to the output element gain levers.

Der in 1 dargestellte Schnitt durch eine erste Ausführungsform einer Verstellvorrichtung zeigt eine um eine Antriebsachse 10 drehbare Antriebsscheibe 11 als angetriebenem Element mit einer hohlzylindrischen Anlagefläche 110 und mit einem um die Antriebsachse 10 in der einen oder anderen Richtung schwenkbaren Antriebshebel 1 als Antriebselement. Ein Schlingfederband 31 ist schwimmend gelagert in den hohlzylindrischen Innenraum der Antriebsscheibe 11 mit Vorspannung eingesetzt, so dass das Schlingfederband 31 bei einer Herausnahme aus dem hohlzylindrischen Innenraum der Antriebsscheibe 11 aufspringen würde.The in 1 illustrated section through a first embodiment of an adjusting device shows a about a drive axis 10 rotatable drive pulley 11 as a driven element with a hollow cylindrical bearing surface 110 and with one around the drive axle 10 in one or the other direction pivotable drive lever 1 as a drive element. A Schlingfederband 31 is floating in the hollow cylindrical interior of the drive pulley 11 used with bias so that the wrap spring band 31 when removed from the hollow cylindrical interior of the drive pulley 11 would jump up.

Das Schlingfederband 31 weist mehrere Federenden 310 – 313 auf, von denen erste Federenden 310, 311 am Ende des Schlingfederbandes 31 und zweite Federenden 312, 313 an den Enden abgewinkelter Stützarme 314, 315 des Schlingfederbandes 31 ausgebildet sind. Beide Federenden 310 bis 313 sind jeweils durch einen Steg 318, 319 miteinander verbunden. Zwischen den Federenden 310 bis 313 des Schlingfederbandes 31 liegen Nocken 51, 52 eines Verstärkungshebels 5, der über ein Langloch 50 auf der Antriebsachse 10 gelagert ist und auf der den Nocken 51, 52 gegenüber liegenden Seite in Bezug auf die Antriebsachse 10 einen den Verstärkungshebel 5 mit dem Antriebshebel 1 verbindenden Verbindungsbolzen 53 aufweist.The Schlingfederband 31 has several spring ends 310 - 313 on, of which first spring ends 310 . 311 at the end of the Schlingfederband 31 and second spring ends 312 . 313 at the ends angled support arms 314 . 315 the Schlingfederband 31 are formed. Both spring ends 310 to 313 are each by a jetty 318 . 319 connected with each other. Between the spring ends 310 to 313 the Schlingfederband 31 lie cams 51 . 52 a reinforcement lever 5 , over a long hole 50 on the drive axle 10 is stored and on the cam 51 . 52 opposite side with respect to the drive axle 10 one the gain lever 5 with the drive lever 1 connecting connecting bolt 53 having.

Die abgewinkelten Stützarme 312, 313 des Schlingfederbandes 31 weisen eine Crackverbindung 316, 317 auf, die beispielsweise durch Aufbrechen des Schlingfederbandes 31 und Einsetzen eines Zapfens erzeugt wird, so dass sich die abgewinkelten Federenden 310, 311 des Schlingfederbandes 31 bei Druck an den abgewinkelten Stützarmen 312, 313 mit Passgenauigkeit abstützen. Durch diese Ausgestaltung der Federenden 310, 311 des Schlingfederbandes 31 werden die von den Nocken 51, 52 des Verstärkungshebels 5 auf das Schlingfederband 31 ausgeübten Kräfte problemlos aufgenommen und gewährleisten einen flexiblen Kraftaufbau des Schlingfederbandes 31.The angled support arms 312 . 313 the Schlingfederband 31 have a cracking compound 316 . 317 on, for example, by breaking the Schlingfederbandes 31 and inserting a pin is created so that the angled spring ends 310 . 311 the Schlingfederband 31 when pressure is applied to the angled support arms 312 . 313 support with accuracy of fit. By this configuration of the spring ends 310 . 311 the Schlingfederband 31 Be the of the cams 51 . 52 of the reinforcement lever 5 on the Schlingfederband 31 exerted forces absorbed easily and ensure a flexible force build-up of the Schlingfederbandes 31 ,

An der Antriebsachse 10 sind zwei Übertragungshebel 71, 72 gelagert, die jeweils mit an den Enden von zwei ersten Hebelarmen 710, 720 ausgebildeten Kontaktnasen 714, 724 mit Spiel den abgewinkelten Stützarmen 314, 315 des Schlingfederbandes 31 gegenü berstehen und nur beim Rückstellen an den abgewinkelten Stützarmen 314, 315 des Schlingfederbandes 31 anliegen. Mit den in Bezug auf die Anlenkung an der Antriebsachse 10 gegenüberliegenden zweiten Hebelarmen 711, 721 stützen sich die Übertragungshebel 71, 72 am Verbindungsbolzen 53 des Verstärkungshebels 5 und an einem gehäusefesten Anschlag 40 ab.At the drive axle 10 are two transmission levers 71 . 72 stored, each with at the ends of two first lever arms 710 . 720 trained contact noses 714 . 724 with game the angled support arms 314 . 315 the Schlingfederband 31 gegenü berstehen and only when resetting the angled support arms 314 . 315 the Schlingfederband 31 issue. With respect to the linkage to the drive axle 10 opposite second lever arms 711 . 721 the transmission levers support themselves 71 . 72 on the connecting bolt 53 of the reinforcement lever 5 and on a housing-fixed stop 40 from.

Auf Hebelfortsätzen 712, 713; 722, 723 der Übertragungshebel 71, 72, die sich jeweils von dem ersten Hebelarm 710, 720 des einen Übertragungshebels 71, 72 zum zweiten Hebelarm 711, 721 des anderen Übertragungshebels 71, 72 erstrecken und die zueinander ausgerichtet und aneinander vorbeibewegt werden können, sind Rückstellfedern 81, 82 gelagert, die sich an den ersten bzw. zweiten Hebelarmen 710, 711, 720, 721 abstützen und sowohl der Zentrierung bzw. Rückführung des Antriebshebels 1 als auch der Rückstellung des Schlingfederbandes 31 in die neutrale Ausgangsstellung dienen.On lever extensions 712 . 713 ; 722 . 723 the transmission lever 71 . 72 , each one of the first lever arm 710 . 720 of a transmission lever 71 . 72 to the second lever arm 711 . 721 the other transmission lever 71 . 72 extend and aligned with each other and can be moved past each other, are return springs 81 . 82 stored, which are located at the first and second lever arms 710 . 711 . 720 . 721 support and both the centering or return of the drive lever 1 as well as the provision of the Schlingfederbandes 31 serve in the neutral starting position.

Nachstehend soll die Funktion des in 1 dargestellten Verstellantriebes erläutert werden.Below is the function of in 1 illustrated adjusting drive will be explained.

Wird der Antriebshebel 1 in der einen oder anderen Richtung um die Antriebsachse 10 verschwenkt, so wird der Verbindungsbolzen 53 in die Schwenkrichtung und der bei dieser Schwenkrichtung mit seinem zweiten Hebelarm 711 bzw. 721 am Verbindungsbolzen 53 anliegende Übertragungshebel 71 bzw. 72 ebenfalls mitgedreht, so dass beide Rückstellfedern 81, 82 zusammengedrückt werden. Durch die Anlenkung des Antriebshebels 1 am Verbindungsbolzen 53 wird auch der Verstärkungshebel 5 mitgedreht bis die Nocken 51, 52 nach einem kurzen Leerweg an den Federenden 310 bis 313 des Schlingfederbandes 31 zur Anlage kommen und das Schlingfederband 31 in die der Schwenkrichtung des Antriebshebels 1 entsprechende Drehrichtung um die Antriebsachse 10 mitnehmen. Beispielsweise kommt bei einem Schwenken des Antriebshebels 1 um die Antriebsachse im Uhrzeigersinn der Nocken 51 zur Anlage an das Federende 311 und der Nocken 52 zur Anlage an das Federende 312, während beim Schwenken des Antriebshebels 1 um die Antriebsachse entgegen dem Uhrzeigersinn der Nocken 51 zur Anlage an das Federende 310 und der Nocken 52 zur Anlage an das Federende 313 kommt, so dass jeweils eine gekreuzte Anlage der Nocken 51, 52 an den Federenden 310 bis 313 gegeben ist.Will the drive lever 1 in one or the other direction about the drive axle 10 pivoted, so is the connecting bolt 53 in the pivoting direction and in this pivoting direction with its second lever arm 711 respectively. 721 on the connecting bolt 53 adjoining transmission lever 71 respectively. 72 also rotated, so that both return springs 81 . 82 be compressed. By the articulation of the drive lever 1 on the connecting bolt 53 is also the gain lever 5 turned until the cams 51 . 52 after a short free travel at the spring ends 310 to 313 the Schlingfederband 31 come to rest and the Schlingfederband 31 in the pivoting direction of the drive lever 1 corresponding direction of rotation about the drive axle 10 take. For example, comes with a pivoting of the drive lever 1 around the drive shaft clockwise the cam 51 for contact with the spring end 311 and the cam 52 for contact with the spring end 312 while panning the drive lever 1 about the drive axis counterclockwise of the cam 51 for contact with the spring end 310 and the cam 52 for contact with the spring end 313 comes, so that in each case a crossed plant of the cams 51 . 52 at the spring ends 310 to 313 given is.

Dabei werden die Rückstellfedern 81, 82 bis zum Ende des Schwenkhubes des Antriebshebels 1 weiter gespannt, während die Kontaktnasen 714, 724 an den ersten Hebelarmen 710, 720 der Übertragungshebel 71, 72 von den abgewinkelten Stützarmen 314, 315 des Schlingfederbandes 31 Abstand halten, wenn sich der Verstärkungshebel 5 außerhalb der neutralen Ausgangsstellung befindet.Here are the return springs 81 . 82 until the end of the pivoting stroke of the drive lever 1 tense further while the contact noses 714 . 724 at the first lever arms 710 . 720 the transmission lever 71 . 72 from the angled support arms 314 . 315 the Schlingfederband 31 Keep distance when the reinforcement lever 5 is outside the neutral starting position.

Wird am Ende des Verstellhubes keine Kraft mehr auf den Antriebshebel 1 ausgeübt, so drücken die Rückstellfedern 81, 82 zum Rückstellen des Antriebshebels 1 die Übertragungshebel 71, 72 in Richtung der neutralen Ausgangsstellung. Über die Anlage der zweiten Hebelarme 711, 721 der Übertragungshebel 71, 72 am Verbindungsbolzen 53 wird der ebenfalls am Verbindungsbolzen 73 angelenkte Antriebshebel 1 mitgenommen bis sich der Verstärkungshebel 5 in der neutralen Ausgangsstellung befindet und die Kontaktnasen 714, 724 der ersten Hebelarme 710, 720 der Übertragungshebel 71, 72 an den abgewinkelten Stützarmen 314, 315 des Schlingfederbandes 31 anliegen. In dieser verspannungsfreien neutralen Ausgangsstellung bewegen sich die Funktionselemente der Verstellvorrichtung leichtgängig, d.h. im Wesentlichen reibungsfrei in die neutrale Ausgangsstellung zurück.At the end of Verstellhubes no more power to the drive lever 1 exercised, so press the return springs 81 . 82 to reset the drive lever 1 the transmission levers 71 . 72 in the direction of the neutral starting position. About the attachment of the second lever arms 711 . 721 the transmission lever 71 . 72 on the connecting bolt 53 is also on the connecting bolt 73 hinged drive lever 1 carried along until the reinforcement lever 5 located in the neutral starting position and the contact lugs 714 . 724 the first lever arms 710 . 720 the transmission lever 71 . 72 on the angled support arms 314 . 315 the Schlingfederband 31 issue. In this tension-free neutral starting position, the functional elements of the adjusting device move smoothly, ie return to the neutral starting position substantially without friction.

Die in 2 im Schnitt dargestellte zweite Variante eines Verstellantriebs unterscheidet sich von der in 1 im Querschnitt dargestellten ersten Variante dahingehend, dass zur Vereinfachung der Herstellung des Verstellantriebs keine Crackverbindung am Federende des Schlingfederbandes 32 erforderlich ist, sondern die Federenden 321, 322 des Schlingfederbandes 32 verdickt ausgebildet sind und dem ersten Nocken 51 des Verstärkungshebels 5 gegenüberstehen, während abgewinkelte Stützarme 325, 326 des Schlingfederbandes 32 zweite – ggf. ebenfalls verdickte – Federenden 323, 324 ausbilden, die dem zweiten Nocken 52 des Verstärkungshebels 5 gegenüber stehen.In the 2 sectioned second variant of an adjustment differs from the in 1 shown in cross-section first variant to the effect that to simplify the production of the adjustment no cracking connection at the spring end of the wrap spring band 32 is required, but the spring ends 321 . 322 the Schlingfederband 32 Thickened are formed and the first cam 51 of the reinforcement lever 5 face while angled support arms 325 . 326 the Schlingfederband 32 second - possibly also thickened - spring ends 323 . 324 train the second cam 52 of the reinforcement lever 5 stand opposite.

Der weitere Aufbau und die Funktion der in 2 im Querschnitt dargestellten zweiten Variante eines Verstellantriebs entspricht bei übereinstimmenden Bezugsziffern dem Aufbau der Funktion der in 1 im Querschnitt dargestellten ersten Variante, so dass insoweit auf die vorstehende Beschreibung der 1 Bezug genommen wird.The further construction and the function of in 2 shown in cross-section second variant of an adjustment corresponds to the structure of the function of in. In reference numerals 1 shown in cross-section first variant, so far as in the above description of the 1 Reference is made.

Der in 3 dargestellte Schnitt durch eine dritte Ausführungsform einer Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer beidseitigen Drehbewegung zeigt eine um eine Antriebsachse 10 drehbare Antriebsscheibe 11 als angetriebenes Element mit einer hohlzy lindrischen Anlagefläche 110 und mit einem um die Antriebsachse 10 in der einen oder anderen Richtung schwenkbaren Antriebshebel 1 als Antriebselement. Ein Schlingfederband 33 ist schwimmend in dem hohlzylindrischen Innenraum der Antriebsscheibe 11 mit Vorspannung eingesetzt und liegt unter dieser Vorspannung an der hohlzylindrischen Anlagefläche 110 der Antriebsscheibe 11 an.The in 3 illustrated section through a third embodiment of an adjusting device for generating a two-sided rotary motion shows a about a drive axis 10 rotatable drive pulley 11 as a driven element with a hohlzy-cylindrical contact surface 110 and with one around the drive axle 10 in one or the other direction pivotable drive lever 1 as a drive element. A Schlingfederband 33 is floating in the hollow cylindrical interior of the drive pulley 11 used with bias and is under this bias on the hollow cylindrical contact surface 110 the drive pulley 11 at.

Zwischen den verdickten Federenden 330, 331 des Schlingfederbandes 33 ist eine Nase 54 eines Verstellhebels 5' mit geringem Spiel a zu einem der beiden verdickten Federenden 330, 331 angeordnet. Der Verstellhebel 5' ist symmetrisch zur Symmetrieachse der Verstellvorrichtung ausgebildet und weist zwei um die Antriebsachse 10 geführte Schenkel 58, 59 auf, an denen diagonal zur Symmetrieachse der Verstellvorrichtung verlaufende Anlageflächen 56, 57 vorgesehen sind, denen korrespondierende Endflächen zweier abgewinkelter Stützarme 332, 333 des Schlingfederbandes 33 gegenüberstehen. Zwischen jeweils einer der beiden Anlageflächen 56, 57 des Verstellhebels 5' und der korrespondierenden Endfläche 332, 333 des Schlingfederbandes 33 ist ebenfalls ein geringes Spiel b ausgebildet.Between the thickened spring ends 330 . 331 the Schlingfederband 33 is a nose 54 an adjusting lever 5 ' with little play a to one of the two thickened spring ends 330 . 331 arranged. The adjusting lever 5 ' is formed symmetrically to the symmetry axis of the adjusting device and has two to the drive axle 10 guided thighs 58 . 59 on, at which diagonal to the axis of symmetry of the adjusting device extending contact surfaces 56 . 57 are provided, which corresponding end surfaces of two angled support arms 332 . 333 the Schlingfederband 33 face. Between each one of the two contact surfaces 56 . 57 of the adjusting lever 5 ' and the corresponding endface 332 . 333 the Schlingfederband 33 is also a small game b formed.

Zwischen den beiden Schenkeln 58, 59 des Verstellhebels 5' ist eine Zentrier- und Rückstellfeder 83 um eine Zentrierhülse 91 gelegt, die konzentrisch zur Antriebsachse 10 angeordnet ist. Die Federenden 830, 831 der Zentrier- und Rückstellfeder 83 liegen an einem ortsfesten Anschlag 40, einem durch eine Öffnung des schwenkbaren Antriebshebels 1 gesteckten Nocken 55 und einem Vorsprung 334 des Schlingfederbandes 33 in der neutralen Ausgangsstellung der Verstellvorrichtung an.Between the two thighs 58 . 59 of the adjusting lever 5 ' is a centering and return spring 83 around a centering sleeve 91 placed concentric to the drive axle 10 is arranged. The spring ends 830 . 831 the centering and return spring 83 lie on a stationary stop 40 one through an opening of the pivotable drive lever 1 plugged cam 55 and a lead 334 the Schlingfederband 33 in the neutral starting position of the adjusting device.

Wird der Antriebshebel 1 in der einen oder anderen Richtung um die Antriebsachse 10 verschwenkt, so wird durch die Wirkverbindung des Antriebshebels 1 über die Öffnung im Antriebshebel 1 und den Nocken 55 der Verstellhebel 5' in der Schwenkrichtung des Antriebshebels mitgedreht bis die Nase 54 des Verstellhebels 5' nach Überwindung des Spiels a an dem betreffenden Federende 330, 331 des Schlingfederbandes und die betreffende Anlagefläche 56, 57 des Verstellhebels 5' an der korrespondierenden Endfläche 332, 333 des Schlingfederbandes 33 nach Überwindung des Spiels b zur Anlage kommt, das Schlingfederband 33 aufweitet und durch die Anlage der Außenseite des Schlingfederbandes 33 an der hohlzylindrischen Anlagefläche 110 der Antriebsscheibe 11 diese in der Schwenkrichtung des Antriebshebels 1 mitnimmt. Da sowohl der Nocken 55 des Verstellhebels 5' als auch der Vorsprung 334 des Schlingfederbandes 33 in der Schwenkrichtung des Antriebshebels 1 mitgeführt werden, wird die Zentrier- und Rückstellfeder 83 infolge der Anlage eines der beiden Federenden 830, 831 aufgeweitet und gespannt.Will the drive lever 1 in one or the other direction about the drive axle 10 pivoted, so is by the operative connection of the drive lever 1 over the opening in the drive lever 1 and the cam 55 the adjusting lever 5 ' in the swivel direction of the drive lever turned up to the nose 54 of the adjusting lever 5 ' after overcoming the game a at the respective spring end 330 . 331 the Schlingfederbandes and the relevant contact surface 56 . 57 of the adjusting lever 5 ' at the corresponding end surface 332 . 333 the Schlingfederband 33 after overcoming the game b comes to rest, the Schlingfederband 33 widens and by the plant the outside of the Schlingfederbandes 33 on the hollow cylindrical contact surface 110 the drive pulley 11 this in the pivoting direction of the drive lever 1 entraining. Because both the cam 55 of the adjusting lever 5 ' as well as the lead 334 the Schlingfederband 33 in the pivoting direction of the drive lever 1 be entrained, is the centering and return spring 83 as a result of the installation of one of the two spring ends 830 . 831 expanded and curious.

Wird am Ende des Verstellhubes des Antriebshebels 1 keine Kraft mehr auf den Antriebshebel 1 ausgeübt, so drückt die Zentrier- und Rückstellfeder 83 den Verstellhebel 5' und das Federband 33 in die neutrale Ausgangsstellung zurück. Die Rückstellung erfolgt im Wesentlichen verspannungsfrei, da der Verstellhebel 5' keine Kraft auf die Federenden 330, 331 bzw. abgewinkelten Federenden 332, 333 des Federbandes 33 ausübt, so dass dieses ohne wesentliche Reibung an der hohlzylindrischen Anlagefläche 110 der Antriebsscheibe 11 in die neutrale Ausgangsstellung zurückbewegt wird.Is at the end of the adjustment stroke of the drive lever 1 no more power on the drive lever 1 exercised, so presses the centering and return spring 83 the adjusting lever 5 ' and the spring band 33 back to the neutral starting position. The provision is essentially tension-free, since the adjustment lever 5 ' no force on the spring ends 330 . 331 or angled spring ends 332 . 333 of the spring band 33 exerts, so this without significant friction on the hollow cylindrical contact surface 110 the drive pulley 11 is moved back to the neutral starting position.

4 zeigt einen Querschnitt durch eine vierte Ausführungsform einer als Bremssperre ausgebildeten Verstellvorrichtung, die ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockiert, sobald dieses größer ist als ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment. Auch in dieser Ausführungsform als Bremssperre werden Schlingfederbänder 34, 35 in Verbindung mit Verstärkungshebeln 61, 62 als Kraftübertragungselemente eingesetzt. 4 shows a cross section through a fourth embodiment of a trained as a brake lock adjusting device which blocks a torque output side introduced torque, as soon as this is greater than a drive side introduced torque. Also in this embodiment as a brake lock Schlingfederbänder 34 . 35 in conjunction with reinforcement levers 61 . 62 used as power transmission elements.

In einem Verstellgehäuse 4 sind zwei Schlingfederbänder 34, 35 in axialer Richtung zueinander versetzt angeordnet und liegen mit ihrer zylindrischen Außenfläche an der Innenwand des Verstellgehäuses 4 an. Abgewinkelte Federenden 341, 351 der Schlingfederbänder 34, 35 liegen an einer mittleren Anlagefläche 610, 620 der beiden Verstärkungshebel 61, 62 an, die sekantenförmig zu beiden Seiten der Antriebsachse 10 verlaufend im Verstellgehäuse 4 angeordnet sind. Die anderen Federenden 342, 352 der Schlingfederbänder 34, 35 liegen an äußeren Anlageflächen 611, 621 der Verstärkungshebel 61, 62 an, die sich mit ihren in Bezug auf die Antriebsachse 10 gegenüberliegenden Anschlagnasen 612, 622 an einem Abtriebshebel 20 des Abtriebselements 2 abstützen.In an adjustment housing 4 are two wrap-around bands 34 . 35 arranged offset in the axial direction to each other and lie with its cylindrical outer surface on the inner wall of the adjustment 4 at. Angled spring ends 341 . 351 the wrap spring bands 34 . 35 lie on a central contact surface 610 . 620 the two amplification levers 61 . 62 on, the secant on both sides of the drive axle 10 running in the adjustment housing 4 are arranged. The other spring ends 342 . 352 the wrap spring bands 34 . 35 lie on outer contact surfaces 611 . 621 the reinforcement lever 61 . 62 at that with their in relation to the drive axle 10 opposite stop lugs 612 . 622 on an output lever 20 of the output element 2 support.

Die abgewinkelten Federenden 341, 351 der Schlingfederbänder 34, 35 weisen Aufnahmen 343, 353 auf, in die eine Blattfeder 84 eingehängt ist und die Schlingfederbänder 34, 35 in Richtung der in die 3 eingetragenen Pfeile gegeneinander verspannt. Dabei drücken die beiden anderen Federenden 342, 352 der Schlingfederbänder 34, 35 gegen die äußeren Anlageflächen 611, 621 der Verstärkungshebel 61, 62, wodurch deren mittleren Anlageflächen 610, 620 gegen die abgewinkelten Federenden 341, 351 und die Anschlagnasen 612, 622 der Verstärkungshebel 61, 62 gegen den Abtriebshebel 20 gedrückt werden. Damit wird sowohl ein spielfreier Abtrieb als auch ein Anpressen der zylindrischen Außenflächen der Schlingfederbänder 34, 35 an die hohlzylindrische Innenfläche des Verstellgehäuses 4 gewährleistet.The angled spring ends 341 . 351 the wrap spring bands 34 . 35 have shots 343 . 353 on, in which a leaf spring 84 is hung and the Schlingfederbänder 34 . 35 in the direction of the 3 registered arrows braced against each other. The two other spring ends press 342 . 352 the wrap spring bands 34 . 35 against the outer contact surfaces 611 . 621 the reinforcement lever 61 . 62 , whereby their mean contact surfaces 610 . 620 against the angled spring ends 341 . 351 and the stop lugs 612 . 622 the reinforcement lever 61 . 62 against the output lever 20 be pressed. This is both a zero-backlash and a pressing of the cylindrical outer surfaces of the Schlingfederbänder 34 . 35 to the hollow cylindrical inner surface of the adjustment 4 guaranteed.

Die mit einem Antriebselement und insbesondere mit der Antriebsscheibe 11 gemäß den 1 und 2 verbundenen, kreissektorförmigen Antriebsklauen 12, 13 ragen in das Verstellgehäuse 4 hinein und liegen mit ihren Stirnkanten zwischen einem Anschlag 344, 354 der abgewinkelten Federenden 341, 351 der Schlingfederbänder 34, 35 und Anschlagkanten 613, 623 der Verstärkungshebel 61, 62.The with a drive element and in particular with the drive pulley 11 according to the 1 and 2 connected, circular sector-shaped drive claws 12 . 13 protrude into the adjustment housing 4 into and lie with their front edges between a stop 344 . 354 the angled spring ends 341 . 351 the wrap spring bands 34 . 35 and stop edges 613 . 623 the reinforcement lever 61 . 62 ,

Beim Einwirken eines abtriebseitigen Gegendrehmoments in Uhrzeigerrichtung drückt der Abtriebshebel 20 des Abtriebselements 2 gegen die Anschlagnase 612 des einen Verstärkungshebels 61, so dass dieser Verstärkungshebel 61 bestrebt ist, sich ebenfalls im Uhrzeigersinn zu drehen. Dadurch drücken die äußere und die mittlere Anschlagfläche 610, 611 dieses Verstärkungshebels 61 gegen die Federenden 341, 342 des einen Schlingfederbandes 34. Während die von der äußeren Anschlagfläche 611 des Verstärkungshebels 61 auf das freie Federende 342 des Schlingfederbandes 34 einwirkende Kraft bestrebt ist, das Schlingfederband 34 im Uhrzeigersinn zu drehen, bewirkt die von der mittleren Anschlagfläche 610 auf das abgewinkelte Federende 341 des Schlingfederbandes 34 ausgeübte Kraft in Verbindung mit der durch die Anlage der zylinderförmigen Außenfläche des Schlingfederbandes 34 an der hohlzylindrischen Innenfläche des Verstellgehäuses 4 erzeugte Reibungskraft einen Selbsthemmeffekt, so dass die Bremssperre in dieser Lage fixiert ist und damit das abtriebsseitig eingeleitete Gegenmoment ohne entgegengerichtetes Antriebsmoment blockiert wird.When acting on a driven-side counter-torque in the clockwise direction of the output drive bel 20 of the output element 2 against the stop nose 612 of a reinforcing lever 61 , so this reinforcement lever 61 strives to turn clockwise as well. As a result, the outer and the middle stop surface press 610 . 611 this reinforcement lever 61 against the spring ends 341 . 342 of a Schlingfederbandes 34 , While that of the outer stop surface 611 of the reinforcement lever 61 on the free end of the spring 342 the Schlingfederband 34 acting force strives to the Schlingfederband 34 to turn clockwise, the effect of the middle stop surface 610 on the angled end of the spring 341 the Schlingfederband 34 applied force in conjunction with by the investment of the cylindrical outer surface of the Schlingfederbandes 34 on the hollow cylindrical inner surface of the adjustment 4 generated frictional force has a self-locking effect, so that the brake lock is fixed in this position and thus the output side initiated counter-torque is blocked without opposing drive torque.

Wird das angetriebene Element 11 gemäß den 1 und 2 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so führt dies in der Bremssperre zu einer Drehung der Antriebsklauen 12, 13 entgegen dem Uhrzeigersinn. Dabei drückt die Stirnkante der Antriebsklaue 13 gegen den Anschlag 354 des abgewinkelten Federendes 351 des nicht belasteten Federbandes 35 und hebt es geringfügig an, bevor die Antriebsklaue 12 gegen den Anschlag 613 des Verstärkungshebels 61 und dieser über seine Anlagenase 612 gegen den Abtriebshebel 20 drückt, wodurch das eingeleitete Abtriebsmoment direkt durch das Antriebsmoment ausgeglichen werden kann. Statt über den unteren Teil des Verstärkungshebels 61 kann die Kraft auch durch eine Verlängerung der Antriebsklaue 12 direkt auf den Abtriebshebel 20 übertragen werden.Will the driven element 11 according to the 1 and 2 Turned counterclockwise, this leads to a rotation of the drive claws in the brake lock 12 . 13 counterclockwise. The front edge of the drive claw presses 13 against the attack 354 the angled end of the spring 351 of the unloaded spring band 35 and slightly raises it before the drive claw 12 against the attack 613 of the reinforcement lever 61 and this about his investment nose 612 against the output lever 20 presses, whereby the introduced output torque can be compensated directly by the drive torque. Instead of over the lower part of the reinforcement lever 61 The force can also be increased by extending the drive claw 12 directly on the output lever 20 be transmitted.

Die Bremssperre kann sich somit dem entgegen dem Uhrzeigersinn wirkenden Antriebsmoment folgend drehen und das antriebsseitige, über die Antriebsklauen 12, 13 übertragene Drehmoment auf das Abtriebselement 2 übertragen.The brake lock can thus rotate following the counterclockwise drive torque and the drive side, on the drive claws 12 . 13 transmitted torque on the output element 2 transfer.

Werden das Antriebselement und damit die Antriebsklauen 12, 13 in Richtung des abtriebseitigen Gegendrehmoments, d. h. im Uhrzeigersinn gedreht, so drückt die Stirnseite der einen Antriebsklaue 12 gegen den Anschlag 344 des in Folge des abtriebseitigen Gegendrehmoments verspannten Schlingfederbandes 34. Dadurch wird der Selbsthemmeffekt des Schlingfederbandes 34 aufgehoben und das Abtriebselement 2 und damit das einerseits mit dem Abtriebshebel 20 und andererseits mit einer Verstelleinrichtung – wie beispielsweise einer Sitzverstellung – verbundene Abtriebsritzel 21 kann sich ebenfalls im Uhrzeigersinn drehen.Be the drive element and thus the drive claws 12 . 13 in the direction of the output-side counter-torque, that is rotated in a clockwise direction, so pushes the front side of a drive claw 12 against the attack 344 of the tensioned in consequence of the output-side counter torque Schlingfederbandes 34 , As a result, the Selbsthemmeffekt the Schlingfederbandes 34 lifted and the output element 2 and so on the one hand with the output lever 20 and on the other hand with an adjusting device - such as a seat adjustment - connected output pinion 21 can also turn clockwise.

5 zeigt einen Querschnitt durch eine ebenfalls als Bremssperre ausgebildete Verstellvorrichtung in einer fünften Variante, die ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment blockiert, sobald dieses größer ist als ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment, wobei im Unterschied zu der Bremssperre gemäß 4 nur ein Schlingfederband 36 als Kraftübertragungselement eingesetzt wird. 5 shows a cross section through an adjusting device also designed as a brake lock in a fifth variant, which blocks a torque introduced on the output side as soon as it is greater than a torque introduced on the drive side, in contrast to the brake lock according to FIG 4 only a wrap belt 36 is used as a power transmission element.

Zwischen den verdickten Federenden 360, 361 des Schlingfederbandes 36 sind die an einem Ende zweier Verstärkungshebel 63, 64 vorgesehenen äußeren Anlageflächen 631, 641 angeordnet. Die beiden Verstärkungshebel 63, 64 sind symmetrisch zur Symmetrieachse der Bremssperre zu beiden Seiten der Antriebsachse 10 in das Schlingfederband 36 eingesetzt, wobei die äußeren Anlageflächen 631, 641 der Verstärkungshebel 63, 64 spielfrei an den verdickten Federenden 360, 361 des Schlingfederbandes 36 anliegen.Between the thickened spring ends 360 . 361 the Schlingfederband 36 they are at one end of two amplification levers 63 . 64 provided outer contact surfaces 631 . 641 arranged. The two amplification levers 63 . 64 are symmetrical to the symmetry axis of the brake lock on both sides of the drive axle 10 in the Schlingfederband 36 used, with the outer contact surfaces 631 . 641 the reinforcement lever 63 . 64 free of play on the thickened spring ends 360 . 361 the Schlingfederband 36 issue.

Die dem Abtriebsnocken 2 zugeordneten gegenüberliegenden Enden der Verstärkungshebel 63, 64 liegen mit ihren konischen Anlageflächen 634, 644 am Abtriebsnocken 2 an. Durch ein Federelement 85, das sich einerseits an der Antriebsachse 10 und andererseits an Stützflächen 636, 646 der Verstärkungshebel 63, 64 abstützt, wird die Spielfreiheit der Bremssperre gewährleistet, wobei die Verstärkungshebel 63, 64 an den Feder enden 360, 361, den Anschlagflächen 364, 365 der Stützarme 362, 363 und mit Anlagenasen 635, 645 am Abtriebselement 2 anliegen.The output cam 2 associated opposite ends of the reinforcing lever 63 . 64 lie with their conical contact surfaces 634 . 644 on the output cam 2 at. By a spring element 85 , on the one hand on the drive axle 10 and on the other hand on support surfaces 636 . 646 the reinforcement lever 63 . 64 is supported, the backlash of the brake lock is ensured, with the reinforcing levers 63 . 64 to end at the spring 360 . 361 , the stop surfaces 364 . 365 the support arms 362 . 363 and with plantases 635 . 645 on the output element 2 issue.

Die mit einem angetriebenen Element, insbesondere mit der Antriebsscheibe 11 gemäß den Antriebsvorrichtungen der 1 bis 3 verbundenen, kreissektorförmigen Antriebsklauen 12, 13 ragen in das Verstellgehäuse 4 hinein und liegen mit ihren Stirnkanten zwischen jeweils einem Anschlag 633, 643 und den äußeren Anlageflächen 634, 644 der Verstärkungshebel 63, 64. Zwischen den Antriebsklauen 12, 13 und der Innenseite des Schlingfederbandes 36 sind Mitnahmefedern 86, 87 angeordnet, die in Umfangsrichtung an Anschlägen 121, 131 der Antriebsklauen 12, 13 sowie beidseitigen Anschlägen 366, 367 des Schlingfederbandes 36 anliegen.The with a driven element, in particular with the drive pulley 11 according to the driving devices of 1 to 3 connected, circular sector-shaped drive claws 12 . 13 protrude into the adjustment housing 4 into and lie with their front edges between each stop 633 . 643 and the outer contact surfaces 634 . 644 the reinforcement lever 63 . 64 , Between the drive claws 12 . 13 and the inside of the Schlingfederbandes 36 are driving feathers 86 . 87 arranged in the circumferential direction of attacks 121 . 131 the driving claws 12 . 13 as well as bilateral attacks 366 . 367 the Schlingfederband 36 issue.

Wirkt auf die Bremssperre ein abtriebsseitiges Gegenmoment im Uhrzeigersinn, d.h. in Richtung des an den Antriebsnocken 2 eingetragenen Pfeils A, und das von den Antriebsklauen 12, 13 ausgehende Antriebsmoment in der Gegenrichtung, so stößt die Antriebsklaue 13 nach Überbrückung des geringen Spiels gegen die Anlagefläche 643 und zieht damit den Verstärkungshebel 64 in Richtung auf das abgewinkelte Federende 363 des Schlingfederbandes 36. Infolge der konisch verlaufenden Schrägflächen des Abtriebsnockens 2 und der äußeren Anlagefläche 644 des Verstärkungshebels 64 wird der Verstärkungshebel 64 entlang dieser Schräge bewegt, so dass die durch die Spannfeder 85 bewirkte Verspannung des Schlingfederbandes 36 gelöst wird.Acts on the brake lock a driven-side counter-torque in a clockwise direction, ie in the direction of the drive cam 2 arrow A, and that of the drive claws 12 . 13 outgoing drive torque in the opposite direction, so hits the drive claw 13 after bridging the minor game ge gene the contact surface 643 and thus pulls the reinforcement lever 64 in the direction of the angled end of the spring 363 the Schlingfederband 36 , Due to the tapered inclined surfaces of the output cam 2 and the outer contact surface 644 of the reinforcement lever 64 becomes the boost lever 64 moved along this slope so that through the tension spring 85 caused strain of the Schlingfederbandes 36 is solved.

Nachdem die Antriebsklauen 12, 13 einen weiteren kleinen Drehwinkel zurückgelegt haben, berührt die Antriebsklaue 12 die äußere Anlagefläche 634 des Verstärkungshebels 63 und drückt über diese äußere Anlagefläche 634 gegen den Abtriebsnocken 2, so dass dieser in Antriebsrichtung und damit entgegen der Richtung des abtriebsseitigen Drehmoments bewegt wird. Dabei üben die zwischen den Antriebsklauen 12, 13 und dem Schlingfederband 36 angeordneten Mitnahmefedern 86, 87 eine Mitnahmekraft auf das Schlingfederband 36 aus, so dass sich das Schlingfederband 36 bei der Bewegung der Antriebsklauen 12, 13 mitbewegen möchte und die Reibung zwischen dem Schlingfederband 36 und dem Verstellgehäuse 4 leicht überwunden wird.After the drive claws 12 . 13 have traveled another small angle of rotation, touches the drive claw 12 the outer contact surface 634 of the reinforcement lever 63 and pushes over this outer contact surface 634 against the output cam 2 so that it is moved in the drive direction and thus counter to the direction of the output-side torque. They practice between the drive claws 12 . 13 and the Schlingfederband 36 arranged driving springs 86 . 87 a driving force on the Schlingfederband 36 out, so that the Schlingfederband 36 during the movement of the drive claws 12 . 13 want to move and the friction between the Schlingfederband 36 and the adjustment housing 4 is easily overcome.

Für die Mitnahme des Schlingfederbandes 36 bei einer Bewegung der Antriebsklauen 12, 13 ist alternativ auch die Anordnung einer einzelnen Mitnahmefeder zwischen einer der beiden Antriebsklauen 12, 13 und dem Schlingfederband 36 ausreichend. Bezugszeichenliste

For carrying the Schlingfederbandes 36 during a movement of the drive claws 12 . 13 Alternatively, the arrangement of a single driving spring between one of the two drive claws 12 . 13 and the Schlingfederband 36 sufficient. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Claims

Adjustment device for generating a two-sided rotary motion, in particular for windows and seat adjusters in motor vehicles, with an adjusting housing, a pivotable about a drive axis drive element, an angle adjustable by operating the drive element driven element with a hollow cylindrical contact surface, an output element, one in the power flow between the drive element and the driven element arranged clutch which transmits an adjusting movement of the drive element only to the driven element when the drive member is moved from a neutral starting position in one or the other direction, with a disposed between the driven member and the output member brake lock, the output side initiated Locked torque, characterized in that the clutch or brake lock at least one Schlingfederband ( 31 - 36 ), which has a circumference of less than 360 ° and contact surfaces for power transmission from the drive element ( 1 ) to the driven element ( 11 ) or the driven element ( 11 ) to the output element ( 2 ) or the output element ( 2 ) to the adjustment housing ( 4 ) having.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the coupling with the on drive element ( 1 ) Actively connected amplification lever ( 5 . 5 ' ) and a biased at least partially on the hollow cylindrical contact surface ( 110 ) of the driven element ( 11 ) attached loop spring band ( 31 . 32 ), whose spring ends ( 310 - 313 ; 321 - 324 ) with the reinforcement lever ( 5 . 5 ' ) are operatively connected.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized by two on a drive axle ( 10 ) of the drive element ( 1 ) and the driven element ( 11 ) articulated transmission levers ( 71 . 72 ) each with a first lever arm ( 710 . 720 ), each one from the Schlingfederband ( 31 . 32 ) angled support arm ( 314 . 315 ; 325 . 326 ) and with a second lever arm ( 711 . 721 ), which is attached to a housing-fixed stop ( 40 ) and on a connecting bolt ( 53 ) of the reinforcement lever ( 5 ) with the drive element ( 1 ) is applied, wherein between the transmission levers ( 71 . 72 ) Return springs ( 81 . 82 ) are arranged, which for resetting the Schlingfederbandes ( 31 . 32 ) depending on the direction of the provision in each case a first lever arm ( 710 . 720 ) the transmission lever ( 71 . 72 ) against one of the support arms ( 314 . 315 ; 325 . 326 ) of the Schlingfederbandes ( 31 . 32 ), whereby to reset the drive element ( 1 ) depending on the direction of the return movement in each case a second lever arm ( 711 . 721 ) against the with the drive element ( 1 ) connected connecting bolts ( 53 ) presses.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the return springs ( 81 . 82 ) on lever extensions ( 712 . 713 ; 722 . 723 ) the transmission lever ( 71 . 72 ) are guided, each of a first lever arm ( 710 . 720 ) of a transmission lever ( 71 . 72 ) to the second lever arm ( 711 . 721 ) of the other transmission lever ( 71 . 72 ) and are aligned with each other and are movable past each other, and that the return springs ( 81 . 82 ) at the first and second lever arms ( 710 . 711 . 720 . 721 ).

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the ends of the first lever arms ( 710 . 720 ) Contact noses ( 714 . 724 ) are formed, which for resetting the Schlingfederbandes ( 31 . 32 ) against the angled support arms ( 314 . 315 ; 325 . 326 ) of the Schlingfederbandes ( 31 . 32 ) to press.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reinforcing lever ( 5 ) with play around the drive axle ( 10 ) is rotatable and on the one hand between the spring ends ( 310 - 313 ; 321 - 324 ) of the Schlingfederbandes ( 31 . 32 ) arranged cam ( 51 . 52 ) and on the other hand via the connecting bolt ( 53 ) hinged to the drive element ( 1 ) connected is.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the one spring ends ( 310 . 311 ) and the ends ( 312 . 313 ) of the angled support arms ( 314 . 315 ) of the Schlingfederbandes ( 31 ) over bridges ( 318 . 319 ) are interconnected.

Adjusting device according to claim 7, characterized in that the angled support arms ( 314 . 315 ) of the Schlingfederbandes ( 31 ) a crack compound ( 314 . 315 ) exhibit.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reinforcing lever ( 5 ) over a slot ( 50 ) with the drive axle ( 10 ) connected is.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the reinforcing lever ( 5 ' ) two symmetrical to the drive axis ( 10 ) arranged diagonally to one of the connection of the reinforcement lever ( 5 ' ) with the spring ends ( 330 . 331 ) of the Schlingfederbandes ( 33 ) for the operative connection of the reinforcement lever ( 5 ' ) with the drive element ( 1 ) leading to the symmetry axis extending contact surfaces ( 56 . 57 ), the corresponding end surfaces of two angled support arms ( 332 . 333 ) of the Schlingfederbandes ( 33 ) and that the spring ends ( 830 . 831 ) a centering and return spring ( 83 ) on a fixed stop ( 40 ), at the operative connection (cam 55 ) between the reinforcement lever ( 5 ' ) and the drive element ( 1 ) and a lead ( 334 ) of the Schlingfederbandes ( 33 ) issue.

Adjusting device according to claim 10, characterized in that the centering and return spring ( 83 ) about a concentric to the drive axle ( 10 ) arranged centering sleeve ( 91 ) is placed.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the brake lock at least one for blocking a driven-side torque on the adjusting housing ( 4 ) supporting Schlingfederband ( 34 - 36 ) and reinforcing levers ( 61 - 64 ) between the spring ends ( 341 . 342 . 351 . 352 ; 360 . 361 ) of the Schlingfederbandes ( 34 - 36 ) arranged outer contact surfaces ( 611 . 621 ; 631 . 641 ) and the outer contact surfaces ( 611 . 621 ; 631 . 641 ) opposite, on the output element ( 2 ) ( 612 . 622 ; 634 . 644 ) exhibit.

Adjusting device according to claim 12, characterized in that the driven element ( 11 ) in the adjustment housing ( 4 ) projecting drive claws ( 12 . 13 ) between stops ( 633 . 634 ; 643 . 644 ) the reinforcement lever ( 63 . 64 ) or between angled support arms ( 341 . 344 . 351 . 354 ) of the Schlingfederbandes ( 34 - 36 ) and attacks ( 613 . 623 ; 634 . 644 ) the reinforcement lever ( 61 - 64 ) are arranged.

Adjusting device according to claim 13, characterized in that the drive claws ( 12 . 13 ) have a part-cylindrical contour.

Adjusting device according to claim 13 or 14, characterized in that the angled support arms ( 341 . 344 . 351 . 354 ; 362 . 363 ) of the Schlingfederbandes ( 34 - 36 ) at a central contact surface ( 610 . 620 . 632 . 642 ) the reinforcement lever ( 61 - 64 ) issue.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims 12 to 15, characterized in that the output element ( 2 ) one between the amplification levers ( 61 - 64 ) arranged output lever ( 20 ), which is concentric with the drive axle ( 10 ) arranged output pinion ( 21 ) connected is.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims 12 to 16, characterized in that the brake block is two to block a driven-side torque on the adjusting housing ( 4 ) supporting, axially offset from each other Schlingfederbänder ( 34 . 35 ) and that the angled support arms ( 341 . 351 . 344 . 354 ) of the wrap-around bands ( 34 . 35 ) Recordings ( 343 . 353 ) for a leaf spring ( 84 ) having the angled support arms ( 341 . 351 . 344 . 354 ) and the Schlingfederbänder ( 33 . 34 ) clamped against each other in the circumferential direction, wherein the outer spring ends ( 342 . 352 ) against the outer contact surfaces ( 611 . 621 ) the reinforcement lever ( 61 . 62 ) and the amplification levers ( 61 . 62 ) in a central region with their contact surfaces ( 610 . 620 ) at the angled spring ends ( 341 . 351 ) and thereby with their existing at the other ends bearing surfaces ( 612 . 622 ) against the output lever ( 20 ), so that the output is set free of play.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims 12 to 16, characterized in that the brake lock two radially displaceable reinforcing lever ( 63 . 64 ), which via at least one spring element ( 85 ) are biased, wherein - the outer spring ends ( 360 . 361 ) of the Schlingfederbandes ( 36 ) against the outer contact surfaces ( 631 . 641 ) of the one end of the amplification lever ( 63 . 64 ), - the amplification levers ( 63 . 64 ) in a central region on the stop surfaces ( 364 . 365 ) of the central, substantially radially directed support arms ( 362 . 363 ) and - at the other ends of the reinforcing levers ( 63 . 64 ) arranged contact surfaces ( 635 . 645 ) on the output element ( 2 ) issue.

Adjusting device according to claim 18, characterized in that at least one pair of contact surfaces ( 631 . 641 and or 632 . 642 and or 635 . 645 ) the reinforcement lever ( 63 . 64 ) on either side of one of the drive axle ( 10 ) and the output element ( 2 ) symmetrical axis have an angle with respect to this axis of symmetry course, so that the output is set without play and the Schlingfederband ( 36 ) on the adjustment housing ( 4 ) is biased.

Adjusting device according to claim 18 or 19, characterized in that at least one driving spring ( 86 . 87 ) between two-sided stops of the Schlingfederbandes ( 36 ) and the drive claws ( 12 . 13 ) is arranged.

Adjusting device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the reinforcing levers ( 63 . 64 ) via a spring element ( 85 ) against the output element ( 2 ) are biased.

Adjusting device according to claim 21, characterized in that the spring element ( 85 ) between the drive axle ( 10 ) and inner attacks ( 636 . 646 ) the reinforcement lever ( 63 . 64 ) is arranged.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the wrap spring band ( 31 - 36 ) floating in a hollow cylindrical drive pulley driven element ( 11 ) is arranged.

Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring ends ( 321 . 322 ; 330 . 331 ; 360 . 361 ) of the Schlingfederbandes ( 32 . 33 . 36 ) are thickened.