DE2923447A1

DE2923447A1 - DRIVE FOR A LOCKING AND / OR LOCKING DEVICE ON A VEHICLE DOOR

Info

Publication number: DE2923447A1
Application number: DE19792923447
Authority: DE
Inventors: Manfred Lutz
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1979-06-09
Filing date: 1979-06-09
Publication date: 1980-12-11
Also published as: SE8003715L; IT8067882A0; GB2054725A; GB2054725B; FR2458654A1; JPS563772A; IT8053285V0

Description

Fichtel & Sachs AG
Ernst-Sachs-Straße 62
872o Schweinfurt 2
Fall 652Fichtel & Sachs AG
Ernst-Sachs-Strasse 62
872o Schweinfurt 2
Case 652

Antrieb für eine Schließ- und/oder Verriegelungseinrichtung an einer FahrzeugtüreDrive for a closing and / or locking device on a vehicle door

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Schließ- und/oder Verriegelungseinrichtung an einer Fahrzeugtüre, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Motor, an dessen Abtriebswelle ein Getriebe gekuppelt ist, das die Drehbewegung der Motorabtriebswelle in eine Verschiebebewegung eines im Getriebegehäuse verschiebbar geführten Abtriebsorgans des Antriebs umsetzt und mit einer spielbehafteten, in beiden Antriebsrichtungen wirksamen Mitnehmerkupplung zwischen der Motorabtriebswelle und dem Antriebsorgan.The invention relates to a drive for a closing and / or locking device on a vehicle door, in particular of a motor vehicle, with an engine, to the output shaft of which a transmission is coupled is that the rotational movement of the motor output shaft can be displaced into a displacement movement in the transmission housing implemented output member of the drive and with a backlash, effective in both drive directions driver coupling between the Motor output shaft and the drive member.

Ein Antrieb dieser Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 25 57 97o bekannt. Bei diesem Antrieb treibt ein Elektromotor ein drehfest mit dem Getriebe gekuppeltes, als Kraftspeicher dienendes Schwungrad an. Als Abtriebsorgan dient eine Stange, die in einer von dem Getriebe verschiebbaren Zahnstange ihrerseits verschiebbar geführt ist. Die Stange trägt beiderseits der in Verschieberichtung gelegenen Stirnseiten der Zahnstange Anschläge, die mit diesen Stirnseiten eine Mitnehmerkupplung bilden. Der Abstand der Anschläge is. größer als der Abstand der Stirnflächen, so daßA drive of this type is known from German Offenlegungsschrift 25 57 97o. With this drive an electric motor drives a flywheel, which is coupled to the gearbox in a torque-proof manner and serves as an energy storage device at. A rod is used as the output member, which is in turn in a rack that can be displaced by the gear unit is slidably guided. The rod carries on both sides of the end faces in the direction of displacement Rack stops that form a driver coupling with these end faces. The distance between the stops is. greater than the distance between the end faces, so that

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in beiden Bewegungsrichtungen ein Leerweg entsteht, bevor die Zahnstange an den Anschlägen der als Abtriebsorgan dienenden Stange anschlägt. Der Leerweg ist so bemessen, daß der Elektromotor einschließlich des Schwungrads und des Getriebes anlaufen kann, bis der Leerweg ausgeglichen ist. Einer der Anschläge ist über eine Schraubenfeder an der Stange abgefedert, um die Verriegelungseinrichtung über einen mit der Stange gekuppelten Betätigungsknopf gegebenenfalls auch von Hand betätigen zu können.In both directions of movement there is an idle path before the rack hits the stops of the rod serving as the output member. The free travel is dimensioned in such a way that that the electric motor including the flywheel and the gearbox can start until the free travel is balanced. One of the stops is cushioned by a helical spring on the rod to the locking device If necessary, actuate it by hand using an actuation button coupled to the rod to be able to.

Der bekannte Antrieb ist jedoch relativ voluminös, da insbesondere zusätzlich zum Verschiebeweg der Zahnstange noch der Verschiebeweg der als Abtriebsorgan dienenden Stange aus Abdichtungsgründen im Getriebegehäuse liegen muß. Zusätzlichen Platz beansprucht die ebenfalls in Verschieberichtung der Zahnstange sich erstreckende Schraubenfeder.The known drive is, however, relatively bulky, since it is in particular in addition to the displacement path of the rack nor the displacement of the rod serving as the output member for reasons of sealing in the gear housing must lie. The rack also takes up additional space in the direction of displacement extending coil spring.

Der bekannte Antrieb ist hinsichtlich des Schwungmoments seines Schwungrads so ausgelegt, daß auf die Zahnstange kurzzeitig sehr hohe Kräfte ausgeübt werden, um die Schließ- bzw. Verriegelungseinrichtung sicher schalten zu können. Werden jedoch während der Schließbewegung keine hohen Kräfte benötigt, wie es beispielsweise bei einem leichtgängigen Schloß der Fall ist, so werden die hohen Kräfte an den' Anschlägen, die den Schloßhub begrenzen, wirksam, was die Zerstörung des Schlosses oder insbesondere des Getriebes des Antriebs zur Folge haben kann.The known drive is designed with regard to the moment of inertia of its flywheel so that on the Toothed rack very high forces are exerted briefly to secure the closing or locking device to be able to switch. However, no high forces are required during the closing movement, as is the case, for example is the case with a smooth-running lock, the high forces on the 'stops that the Limit lock stroke, effectively what the destruction of the lock or in particular the gearbox of the drive may result.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Weg zu zeigen, wie mit relativ geringem konstruktiven Aufwand einerseitsThe object of the invention is to show a way of how, on the one hand, with relatively little structural effort

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der Platzbedarf eines Antriebs der eingangs erläuterten Art verringert und andererseits Schaden an den zur Begrenzung des Schloßhubs vorgesehenen Teilen vermieden werden.the space requirement of a drive of the type explained above is reduced and, on the other hand, damage to the for Limitation of the lock stroke provided parts are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mitnehmerkupplung im Drehbewegungs-Kraftweg vorgesehen ist und zwei gleichachsig in dem Getriebegehäuse relativ zueinander drehbar gelagerte Kupplungselemente aufweist, daß jedes der beiden Kupplungselemente zumindest je ein Paar im Winkelabstand voneinander angeordnete, in entgegengesetzte Umfangsrichtungen weisende Anschlagflächen aufweist, daß die Anschlagflächen eines der beiden Kupplungselemente paarweise einen kleineren Winkelabstand voneinander haben als das Paar der Anschlagflächen des anderen Kupplungselements und im Drehweg zwischen diesen Anschlagflächen angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the driver coupling is provided in the rotary motion power path and two coaxially in the gear housing has coupling elements rotatably mounted relative to one another, that each of the two coupling elements at least one pair each, angularly spaced from one another and pointing in opposite circumferential directions Has stop surfaces that the stop surfaces of one of the two coupling elements in pairs one have smaller angular distance from each other than the pair of stop surfaces of the other coupling element and are arranged in the rotary path between these stop surfaces.

Bei diesem Antrieb wird der ohnehin für die Zahnräder des Getriebes notwendige Platz im Getriebegehäuse zum Unterbringen der Mitnehmerkupplung ausgenutzt. Für den Leerweg der Mitnehmerkupplung muß kein zusätzlicher Platz bereitgestellt werden. Bei dem bekannten Antrieb ist die spielbehaftete Mitnehmerkupplung dem Getriebe nachgeschaltet, um einen maximalen Anlaufdrehwinkel für das Schwungrad zu ermöglichen. Untersuchungen der Praxis haben jedoch gezeigt, daß der Anlaufwinkel, den die schwungmomenterzeugenden Teile benötigen, um ein ausreichend hohes Drehmoment erzeugen zu können, wesentlich kleiner als ursprünglich angenommen ist. Die Mitnehmerkupplung kann deshalb in den Drehbewegungskraftweg des Getriebes geschaltet werden.With this drive, the space in the gearbox housing that is already required for the gearwheels becomes Accommodation of the driving clutch used. For the idle travel of the driver coupling no additional Space to be provided. In the known drive, the drive coupling with play is the transmission downstream to allow a maximum starting angle of rotation for the flywheel. Investigations of the Practice have shown, however, that the approach angle that the flywheel-generating parts need to a To be able to generate sufficiently high torque, much smaller than was originally assumed. the The driving clutch can therefore be switched into the rotational force path of the transmission.

Zu besonders kleinen Ausfuhrungsformen kommt man, wenn eines der beiden Kupplungselemente gleichachsig in einer Particularly small embodiments are obtained when one of the two coupling elements is coaxial in one

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axialen Ausnehmung des anderen Kupplungselements angeordnet ist, speziell dann, wenn das äußere Kupplungselement an seiner Umfangsflache gezähnt ist und das innere Kupplungselement drehfest mit einem gleichachsigen Ritzel verbunden ist. Die Mitnehmerkupplung kann auf diese Weise in ein ohnehin vorzusehendes Zahnrad des Getriebes integriert werden. Eine stabile und auch dem Dauerbetrieb gewachsene Mitnehmerkupplung erhält man, wenn von dem Innenmantel des äußeren Kupplungselements eine Nocke nach radial innen absteht und das innere Kupplungselement eine Segmentscheibe ist, deren Radialflächen an der Nocke anschlagen.axial recess of the other coupling element is arranged, especially when the outer coupling element is serrated on its peripheral surface and the inner coupling element is non-rotatably connected to an equiaxed pinion. The driving coupling can in this way be integrated into a gear wheel of the transmission that is to be provided anyway. A stable one and a driver coupling that can cope with continuous operation is obtained if the inner jacket of the outer coupling element a cam protrudes radially inward and the inner coupling element is a segment disk, their radial surfaces strike the cam.

Von wesentlicher Bedeutung sind Ausführungsformen, bei welchen die Anschlagflächen eines der beiden Kupplungselemente an wenigstens einem deformierbaren, das Drehmoment übertragenden Teil vorgesehen sind. Dieser deformierbare Teil bildet eine in den Kraftweg zwischen die Motorabtriebswelle und das Abtriebsorgan geschaltete, energieabsorbierende Dämpfungseinrichtung, die zwischen den beiden gegeneinander verdrehbaren Kupplungselementen wirksam ist. Diese Dämpfungseinrichtung benötigt deshalb keinen bzw. kaum zusätzlichen Platz, und zwar auch dann, wenn die Kupplungselemente, wie es bevorzugt vorgesehen ist, in beiden Drehrichtungen stoßgedämpft sind.Embodiments in which the stop surfaces of one of the two coupling elements are of essential importance are provided on at least one deformable, torque-transmitting part. This deformable Part forms a switched into the power path between the motor output shaft and the output member, Energy-absorbing damping device between the two mutually rotatable coupling elements is effective. This damping device therefore requires no or hardly any additional space, even when the coupling elements, as is preferably provided, in both directions of rotation are shock-absorbing.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der deformierbare Teile als radial elastisch deformierbare Hülse ausgebildet, deren Mantelfläche die Anschlagfläche bildet. Die Hülse wird zweckmäßigerweise dadurch an dem Kupplungselement gehalten, daß sie achsparallel zur Drehachse der Kupplungselemente in eine sie über einen ümfangseinkel von mehr als 18o° umschließendeIn a preferred embodiment, the deformable part is a radially elastically deformable sleeve formed, the outer surface of which forms the stop surface. The sleeve is expediently thereby the coupling element held that it is axially parallel to the axis of rotation of the coupling elements in a through them enclosing a thigh of more than 18o °

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Ausnehmung der einen Kupplungshälfte eingesetzt ist. Die zugeordnete Anschlagfläche des anderen Kupplungselements ist hierbei durch die in die Ausnehmung eintauchende, in Umfangsrichtung weisende Stirnfläche eines zur Drehachse gleichachsigen Ringsegments gebildet. Die Hülse besteht vorzugsweise aus einem gummielastischen Material. Anstelle der Hülse kann jedoch auch ein in sonstiger Weise geeignet geformter, bei Druckeinwirkung gummielastisch deformierbarer Pufferblock oder dergleichen vorgesehen sein.Recess of one coupling half is used. The assigned stop surface of the other coupling element is characterized by the Formed in the circumferential direction facing end face of a ring segment coaxial with the axis of rotation. The sleeve is preferably made of a rubber-elastic material. Instead of the sleeve can but also one suitably shaped in some other way and elastically deformable under the action of pressure Buffer block or the like may be provided.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist das eine Kupplungselement einen zu seiner Drehachse gleichachsigen Kreis-Hohlzylinder auf, in den ein radial zur Drehachse federndes, am Innenmantel des HohlzylindersIn another preferred embodiment, the a coupling element on a circular hollow cylinder coaxial to its axis of rotation, in which a radial to Axis of rotation resilient on the inner surface of the hollow cylinder

über einen Umfangswinkel von weniger als 36o° anliegendes Federteil eingelegt ist, dessen Enden zur Bildung der Anschlagflächen nach radial innen abstehen. Das Federteil bildet zusammen mit dem Hohlzylinder eine Reibungs-Rutschkupplung, die lediglich ein vorgegebenes maximales Drehmoment übertragen kann. Das Federteil ist in seiner einfachsten Ausführungsform ein Federband, dessen Enden nach radial innen umgebogen sind.lying over a circumferential angle of less than 36o ° Spring part is inserted, the ends of which protrude radially inward to form the stop surfaces. That Together with the hollow cylinder, the spring part forms a friction slip clutch, which is simply a predetermined one can transmit maximum torque. In its simplest embodiment, the spring part is a spring band, the ends of which are bent radially inward.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform verlaufen die Anschlagflächen beider Kupplungselemente schräg zu den durch die Drehachse der Kupplungselemente verlaufenden Radialebenen. Der deformierbare Teil, an welchem die Anschläge des einen Kupplungselements vorgesehen sind, muß hierbei radial zur Drehachse elastisch sein. Treffen die schrägen Anschlagflächen aufeinander, so werden die am deformierbaren Teil gehaltenen Anschlagflächen radial ausgelenkt, wodurch die Stoßenergie absorbiert wird. Die paarweise entgegengerichteten Anschlagflächen bilden vorzugsweise radial nach innenIn a further preferred embodiment, the stop surfaces of both coupling elements run obliquely the radial planes running through the axis of rotation of the coupling elements. The deformable part on which the stops of one coupling element are provided, must be elastic here radially to the axis of rotation. If the inclined stop surfaces meet, the stop surfaces held on the deformable part become deflected radially, whereby the impact energy is absorbed. The opposing contact surfaces in pairs preferably form radially inward

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oder nach außen weisende Nocken. Die am deformierbaren Teil gehaltenen Nocken schnappen bei Stoßbelastung über die Nocken des anderen Kupplungselements. Der deformierbare Teil ist vorzugsweise durch einen im wesentlichen in Umfangsrichtung frei von einer Nabe des einen Kupplungselements abstehenden, biegeelastischen Federarm gebildet. Dieser Federarm ist in dem ohnehin vorhandenen Raum zwischen der Nabe und den vorzugsweise am Innenmantel eines Hohlzylinders nach innen vorstehenden Nocken des anderen Kupplungselements untergebracht. Der Platz reicht aus, um gegebenenfalls zwei In entgegengesetzter Richtung abstehende Federarme mit sich diametral gegenüberstehenden Nocken unterzubringen. Am anderen Kupplungselement können paarweise sich diametral gegenüberstehende Nocken vorgesehen sein. Die Schwungenergie der sich drehenden Teile muß nicht bereits an einer einzigen Nocke aufgezehrt werden; vielmehr können nacheinander mehrere Nocken wirksam werden.or outward facing cams. The cams held on the deformable part snap when subjected to impact via the cams of the other coupling element. The deformable part is preferably through a substantially in the circumferential direction protruding freely from a hub of a coupling element, flexible elastic Spring arm formed. This spring arm is in the space that is already present between the hub and the preferably housed on the inner jacket of a hollow cylinder inwardly protruding cams of the other coupling element. There is enough space to carry two spring arms protruding in opposite directions to accommodate diametrically opposed cams. On the other coupling element, pairs can be diametrically opposed opposing cams may be provided. The centrifugal energy of the rotating parts need not already be be consumed on a single cam; rather, several cams can take effect one after the other.

Im folgenden sollen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:In the following, preferred exemplary embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings will. It shows:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Antriebs für eine Verriegelungseinrichtung einer Kraftfahrzeugtüre;Fig. 1 is a partially sectioned side view of a drive for a locking device of a Motor vehicle door;

Fig. 2 einen axialen Längsschnitt für eine erste Ausführungsform einer in dem Antrieb nach Fig. 1 verwendbaren Mitnehmerkupplung;FIG. 2 shows an axial longitudinal section for a first embodiment of one in the drive according to FIG. 1 usable driver coupling;

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III durch die Mitnehmerkupplung nach Fig. 2; Fig. 4 einen axialen Längsschnitt durch eine zweite3 shows a cross section along the line III-III by the driver coupling according to FIG. 2; 4 shows an axial longitudinal section through a second

Ausführungsform einer in dem Antrieb nach Fig. 1 verwendbaren Mitnehmerkupplung;Embodiment of a in the drive according to Fig. 1 usable driver coupling;

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Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Linie V-V durchFig. 5 is a cross-section along the line V-V

die Mitnehmerkupplung nach Fig. 4; Fig. 6 einen axialen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer in dem Antrieb nach Fig. 1 verwendbaren Mitnehmerkupplung; Fig. 7 einen Querschnitt entlang der Linie VII-VIIthe driver coupling according to FIG. 4; 6 shows an axial longitudinal section through a third Embodiment one in the drive according to Fig. 1 usable driver coupling; 7 shows a cross section along the line VII-VII

durch die Mitnehmerkupplung nach Fig. 6; Fig. 8 einen axialen Längsschnitt durch eine vierte Ausführungsform einer in dem Antrieb nach Fig. 1 verwendbaren Mitnehmerkupplung und Fig. 9 einen Querschnitt entlang der Linie IX-IX durchby the driver coupling according to FIG. 6; 8 shows an axial longitudinal section through a fourth Embodiment one in the drive according to 1 usable driver coupling and FIG. 9 shows a cross section along the line IX-IX

die Mitnehmerkupplung nach Fig. 8.the driver coupling according to FIG. 8.

Fig. 1 zeigt einen elektrischen Antrieb für die Verriegelungseinrichtung an einer Kraftfahrzeugtüre mit einem Elektromotor 1, der über ein Getriebe 3 an.eine Schubstange 5 gekuppelt ist. Die Schubstange 5 trägt an ihrem freien Ende eine Einhängeöse 7, in die ein Schubdraht 8 eingehängt wird, v/eicher mit seinem anderen Ende eine nicht dargestellte Verriegelungseinrichtung eines Kraftfahrzeugtürschlosses betätigt. Der Elektromotor 1 und die Schubstange 5 sind an einem Gehäuse 9 des Getriebes 3 gehalten bzw. verschiebbar geführt. Das Getriebe 3 setzt die Drehbewegung einer mit 11 bezeichneten Abtriebswelle des Elektromotors 1 in die Ver-Schiebebewegung der Schubstange 5 um. Auf die Abtriebswelle 1 ist ein Ritzel 13 aufgezogen, welches mit einem Zahnrad 15 kämmt. Das Zahnrad 15 ist über eine nachstehend noch näher erläuterte, spielbehaftete Mitnehmerkupplung 17 mit einem gleichachsig auf einer gemeinsamen Achse 18 gelagerten Ritzel 19 gekuppelt, welches mit einer mit der Schubstange 5 verbundenen Zahnstange 21 kämmt. Ein in eine Ausnehmung 23 der Schubstange 5 eingreifender, gehäusefester Stift 25 begrenzt entsprechend der in Verschieberichtung gelegenen Endwän-1 shows an electric drive for the locking device on a motor vehicle door with an electric motor 1 which is coupled to a push rod 5 via a gear 3. At its free end, the push rod 5 has an eyelet 7 into which a push wire 8 is hung, v / eicher actuates a locking device, not shown, of a motor vehicle door lock with its other end. The electric motor 1 and the push rod 5 are held or displaceably guided on a housing 9 of the transmission 3. The transmission 3 converts the rotary movement of an output shaft, labeled 11, of the electric motor 1 into the displacement movement of the push rod 5. A pinion 13, which meshes with a gear 15, is drawn onto the output shaft 1. The gear 15 is coupled to a pinion 19 which is coaxially mounted on a common axis 18 and which meshes with a rack 21 connected to the push rod 5 via a drive coupling 17 with play, which will be explained in more detail below. An engaging in a recess 23 of the push rod 5, fixed to the housing pin 25 is limited according to the Endwän- situated in the displacement direction

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de 27 der Ausnehmung 23 den Verschiebeweg der Schubstange 5.de 27 of the recess 23 the displacement path of the push rod 5.

Bei dem Elektromotor 1 handelt es sich um einen drehrichtungsumkehrbaren Gleichstrom-Permanentmagnetmotor, dessen Läuferschwungmasse als Energiespeicher für die Betätigung der Verriegelungseinrichtung ausgenutzt wird. Das Leerspiel der Mitnehmerkupplung erlaubt es, den Elektromotor 1 anlaufen zu lassen, ohne daß die Schubstange 5 bereits bewegt wird. Die Schubstange 5 wird erst nach Ausgleich des Spiels der Mitnehmerkupplung 17 bewegt.The electric motor 1 is a direction of rotation reversible DC permanent magnet motor with rotor flywheel as energy storage for the Actuation of the locking device is used. The idle play of the driving coupling allows to start the electric motor 1 without the push rod 5 already being moved. The push rod 5 is only moved after the clearance of the driver coupling 17 has been compensated.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine erste Ausführungsform einer Mitnehmerkupplung. Die Mitnehmerkupplung umfaßt zwei gegeneinander um eine gemeinsame Achse verdrehbare Kupplungselemente 31, 33, von denen das Kupplungselement 31 auf seinem Außenumfang Zähne 35 für den Eingriff in das Ritzel 13 des Elektromotors 1 trägt und das Kupplungselement 33 formschlüssig drehfest mit einem gleichachsig angeordneten, zum Eingriff in die Zahnstange 21 bestimmten Ritzel 37 gekuppelt ist.Figs. 2 and 3 show a first embodiment of a Driving coupling. The driver coupling comprises two mutually rotatable about a common axis Coupling elements 31, 33, of which the coupling element 31 on its outer circumference teeth 35 for engagement carries in the pinion 13 of the electric motor 1 and the coupling element 33 in a form-fitting rotationally fixed with a coaxially arranged pinion 37 intended for engagement in the rack 21 is coupled.

Das Kupplungselement 33 sitzt in einer axial in das Kupplungselement 31 eingreifenden Ausnehmung 39 des Kupplungselements 31, welches an einem vom Kupplungselement 33 abstehenden Lageransatz 41 auf der dem Ritzel 37 abgekehrten Seite des Kupplungselements 33 gelagert ist. Die Ausnehmung 39 hat im wesentlichen kreiszylindrische Form. Von ihrem Innenmantel steht eine Nooke 43 radial nach innen ab. Die Nocke 43 weist zwei in entgegengesetzte Umfangsrichtungen zeigende, radial verlaufende Anschlagflächen 45, 47 auf. Das Kupplungselement 33 hat die Form einer Kreissegmentscheibe mit zwei zueinander weisenden, radial verlaufenden Anschlagflächen 49, 51. Die Nocke 43 greift hierbei zwischen die Anschlagflächen 49, 51. Der Winkel- The coupling element 33 sits in a recess 39 of the coupling element 31 which engages axially in the coupling element 31 and is mounted on a bearing shoulder 41 protruding from the coupling element 33 on the side of the coupling element 33 facing away from the pinion 37. The recess 39 has a substantially circular cylindrical shape. A nook 43 projects radially inward from its inner jacket. The cam 43 has two radially extending stop surfaces 45, 47 pointing in opposite circumferential directions. The coupling element 33 has the shape of a circular segment disc with two facing, radially extending stop surfaces 49, 51. The cam 43 here engages between the stop surfaces 49, 51.

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abstand zwischen den Anschlagflächen 49, 51 ist um einen Winkel (X größer als der Winkelabstand zwischen den Anschlagflächen 45, 47. Das Kupplungselement 31 kann deshalb um den Winkel OL zwischen seinen beiden drehmomentübertragenden Endstellungen gegen das Kupplungselement 33 verdreht werden. Dieser Leerweg ist so bemessen, daß der Elektromotor 1 beim Ausgleich des· Leerwegs eine zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung aufgrund des Schwungmoments seines Ankers ausreichende Drehzahl beschleunigen kann.The distance between the stop surfaces 49, 51 is an angle (X greater than the angular distance between the stop surfaces 45, 47. The coupling element 31 can therefore be rotated against the coupling element 33 by the angle OL between its two torque-transmitting end positions that the electric motor 1, when compensating for the idle travel, can accelerate a speed which is sufficient to actuate the locking device due to the moment of inertia of its armature.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine zweite Ausführungsform einer Mitnehmerkupplung. Diese besteht wiederum aus zwei koaxial ineinander angeordneten Kupplungselementen 61, 63, von denen das Kupplungselement 61 an seinem über das Kupplungselement 63 greifenden Umfang Zähne 65 trägt, die zum Eingriff in das Ritzel 13 des Motors 1 bestimmt sind. Das Kupplungselement 63 ist formschlüssig drehfest mit einem zum Eingriff in die Zahnstange 21 bestimmten Ritzel 67 gekuppelt. Das Kupplungselement 63 sitzt in einer hohlzylindrischen Ausnehmung 69 des Kupplungselementes 61. In die Ausnehmung 69 ist ein Federband 7o eingelegt, welches sich über weniger als 36o° des Innenumfangs der Ausnehmung erstreckt. Die Enden des radial nach außen federnden Federbands 7o sind radial nach innen abgewinkelt und bilden zwei in entgegengesetzte Umfangsrichtungen weisende Anschlagflächen 72, 75. Es ist auch möglich, anstelle des Federbandes ein Federteil aus Federdraht vorzusehen. Das Kupplungselement 63 hat Zylindersegmentform und umfaßt zwei in ümfangsrichtung einander zugewandte, im wesentlichen radial verlaufende Anschlagflächen 77, 79. Der Winkelabstand der Anschlagflächen 72, 75 ist kleiner als der Winkelabstand der Anschlagflächen 77, 79. Die Anschlagflächen 72, 75 greifen mit einem über den Winkel cc sich erstreckenden Spiel zwischen die Anschlagflächen 77, Das Spiel ist so groß bemessen, daß der Elektromotor 1 bis4 and 5 show a second embodiment of a driver coupling. This in turn consists of two coupling elements 61, 63 arranged coaxially one inside the other, of which the coupling element 61 bears teeth 65 on its circumference reaching over the coupling element 63, which teeth are intended to engage the pinion 13 of the motor 1. The coupling element 63 is positively and non-rotatably coupled to a pinion 67 intended to engage in the rack 21. The coupling element 63 sits in a hollow cylindrical recess 69 of the coupling element 61. A spring band 7o is inserted into the recess 69 and extends over less than 360 ° of the inner circumference of the recess. The ends of the radially outwardly resilient spring band 7o are angled radially inward and form two stop surfaces 72, 75 pointing in opposite circumferential directions. It is also possible to provide a spring part made of spring wire instead of the spring band. The coupling element 63 has the shape of a segment of a cylinder and comprises two essentially radially extending stop surfaces 77, 79 facing each other in the circumferential direction. The angular distance between the stop surfaces 72, 75 is smaller than the angular distance between the stop surfaces 77, 79 Angle cc extending game between the stop surfaces 77, the game is so large that the electric motor 1 to

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zum Ausgleich des Spiels auf die zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung aufgrund des Schwuncjmoments seines Läufers geeignete Drehzahl gebracht ist. Das Federband 7 ο bildet zusammen mit dem Innenmantel der Ausnehmung 69 eine Reibungskupplung, die zwar das vom Motor aufgebrachte Drehmoment übertragen kann, nicht jedoch das beim Anschlagen der Schubstange bzw. eines sonstigen Teils der Verriegelungseinrichtung auftretende Schwungmoment des Motorläufers.to compensate for the play on the actuation of the locking device due to the Schwuncjmoments its rotor is brought suitable speed. The spring band 7 ο forms together with the inner jacket of the recess 69 a friction clutch, although the clutch applied by the engine Can transmit torque, but not when the push rod or any other part of the Locking device occurring moment of inertia of the motor rotor.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine dritte Ausfuhrungsform einer Mitnehmerkupplung mit zwei gleichachsig ineinander drehbar angeordneten Kupplungselementen 71, 73, von denen das Kupplungselement 71 an seinem Zylinderumfang zum Eingriff mit dem Ritzel des Elektromotors bestimmte Zähne 78 trägt und das Kupplungselement 73 entsprechend den vorstehend erläuterten Ausführungsformen mit einem gleichachsigen, zum Eingriff mit der Zahnstange 21 bestimmten Ritzel 8o gekuppelt ist. Das Kupplungselement 73 sitzt in einer hohlzylindrischen Ausnehmung 81 des Kupplungselements 71, die 6 and 7 show a third embodiment of a Driving coupling with two coaxial coupling elements 71, 73 rotatably arranged in one another, of which the Coupling element 71 carries teeth 78 on its cylinder circumference for engagement with the pinion of the electric motor and the coupling element 73 according to the embodiments explained above with an equiaxed, for engagement with the rack 21 specific pinion 8o is coupled. The coupling element 73 sits in a hollow cylindrical recess 81 of the coupling element 71, which

an ihrem Zylinderinnenmantel vier um 9o° gegeneinander versetzte, d. h. paarweise diametral gegenüberliegende Nocken 83, deren Flanken 85, 87 voneinander wegweisen und gegen die Radialrichtung geneigt sind. Es ist ebenso möglich, anstelle von vier Nocken 83 auch eine größere gerade Anzahl von Nocken, z. B. sechs oder acht Stück vorzusehen. Das Kupplungselement 73 umfaßt eine mit dem Ritzel 8o gekuppelte Nabe 89, von der ein Steg 91 radial absteht. Der Steg 91 trägt zwei nach entgegengesetzten Seiten etwa in ümfangsrichtung frei abstehende Federarme 93, 95, die an ihren freien Enden diametral gegenüberliegend zwei nach außen vorspringende Nocken 97, 99 tragen. Die Nockenflächen der Nocken 97 und 99 verlaufen nach außen schräg aufeinander zu und greifen in die Bewegungsbahn der Nocken 83 ein. Die Nockenfour offset from one another by 90 ° on their inner cylinder jacket, d. H. pairs of diametrically opposed cams 83, the flanks 85, 87 of which point away from one another and are inclined against the radial direction. It is also possible instead of four cams 83, a larger even number of cams, e.g. B. to provide six or eight pieces. The coupling element 73 comprises a hub 89 which is coupled to the pinion 8o and from which a web 91 protrudes radially. Of the Web 91 carries two spring arms 93, 95 which project freely on opposite sides approximately in the circumferential direction carry two outwardly projecting cams 97, 99 diametrically opposite their free ends. The cam surfaces the cams 97 and 99 run obliquely towards one another outwards and engage in the movement path of the cams 83. The cams

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97 und 99 liegen paarweise an gegenüberliegenden Nocken 83 des Kupplungselements 71 an. Die radiale Federkraft der Federarme 93, 95 ist so bemessen, daß die Mitnehmerkupplung das elektrisch erzeugte Drehmoment des Elektromotors übertragen kann, nicht jedoch das zusätzliche Schwungmoment beim Auftreffen auf einen Anschlag. In diesem Fall schnappen die Nocken 97, 99 unter Auslenkung der Federarme 93, 95 über die Nocken 83. Der Winkelabstand der beiden Nockenflächen jeder der beiden Nocken 97, 99 ist kleiner als der Winkelabstand der einander zugewandten Nockenflächen benachbarter Nocken 83. Auf diese Weise ergibt sich ein Leerspiel, dessen Winkel Oc so bemessen ist, daß der Elektromotor 1 bis zum Ausgleich des Leerspiels eine für das erforderliche Schwungmoment hinreichende Drehzahl erreichen kann.97 and 99 bear in pairs on opposing cams 83 of the coupling element 71. The radial The spring force of the spring arms 93, 95 is dimensioned so that the driver coupling the electrically generated torque of the electric motor can transmit, but not the additional moment of inertia when it hits one Attack. In this case, the cams 97, 99 snap with the deflection of the spring arms 93, 95 over the Cam 83. The angular distance between the two cam surfaces of each of the two cams 97, 99 is smaller than that Angular distance between the facing cam surfaces of adjacent cams 83. This results in an empty play, the angle Oc of which is such that the electric motor 1 is compensated for the empty play can reach a speed sufficient for the required moment of inertia.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine vierte Ausführungsform einer Mitnehmerkupplung. Die Mitnehmerkupplung umfaßt zwei gegeneinander um eine gemeinsame Achse verdrehbare Kupplungselemente 1o1, 1o3, von denen das Kupplungselement 1o1 auf seinem Außenumfang Zähne 1o5 für den Eingriff in das Ritzel 13 des Elektromotors 1 trägt und das Kupplungselement 1o3 formschlüssig drehfest mit einem gleichachsig angeordneten, zum Eingriff in die Zahnstange 21 bestimmten Ritzel 1o7 gekuppelt ist. Das Kupplungselement 1o3 sitzt in einer axial in das Kupplungselement 1o1 eingreifenden Ausnehmung 1o9 des Kupplungselements 1o1, welches an einem vom Kupplungselement 1o3 abstehenden Lageransatz. 111 auf der dem Ritzel 1o7 abgekehrten Seite des Kupplungselements 1o3 gelagert ist.8 and 9 show a fourth embodiment of a driver coupling. The driver coupling comprises two coupling elements 1o1, 1o3 which can be rotated relative to one another about a common axis, of which the coupling element 1o1 has teeth 1o5 on its outer circumference for engaging the pinion 13 of the electric motor 1 and the coupling element 1o3 is positively rotationally fixed with a coaxially arranged one for engaging the rack 21 specific pinion 1o7 is coupled. The coupling element 1o3 is seated in a recess 1o9 of the coupling element 1o1 which engages axially in the coupling element 1o1 and which is located on a bearing shoulder protruding from the coupling element 1o3. 111 is mounted on the side of the coupling element 1o3 facing away from the pinion 1o7.

Am Innenmantel der Ausnehmung 1o9 sind zwei in entgegengesetzte ümfangsrichtungen sich öffnende Ausnehmungen 113, 115 vorgesehen. Die Ausnehmungen haben im wesent- Two recesses 113, 115 which open in opposite circumferential directions are provided on the inner surface of recess 1o9. The recesses have essentially

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lichen kreiszylindrische Form und umschließen über einen Winkel von mehr als 18o° je eine gleichachsig zur Drehachse der Kupplungselemente 1o1, 1o3 angeordnete Hülse 117 bzw. 119 aus einem gummielastischen Material. Die Hülsen 117, 119 sind in Umfangsrichtung von der Öffnungsseite der Ausnehmungen 113, 115 her zugänglich und bilden Anschlagflächen für die in umfangsrichtung einander zugewandten Stirnflächen 121, 123 eines die Drehachse der Kupplungselemente 1o1, 1o3 konzentrisch umschließenden Ringsegments 125, welches an einer mit dem Ritzel 1o7 gekuppelten Nabe 127 gehalten ist. Der Winkelabstand der Stirnflächen 121, 123 ist größer als der Winkelabstand der beiden die Anschlagflächen bildenden Bereiche der Hülsen 117, 119. Das Kupplungselement 1o1 kann deshalb um einen Winkel C* gegen das Kupplungselement 1o3 verdreht werden, bevor es ein Drehmoment auf dieses überträgt. Der Leerweg ist so bemessen, daß der Elektromotor 1 beim Ausgleich des Leerwegs eine zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung aufgrund des Schwungmoments seines Ankers ausreichende Drehzahl beschleunigen kann. Die elastischen Hülsen 117, 119 bilden energieabsorbierende Dämpfungselemente, die den Läufer des Elektromotors elastisch abfangen, wenn eines der Elemente des Getriebes oder der Verriegelungseinrichtung, beispielsweise der Stift 25 auf einen Anschlag trifft. Eine Deckplatte 129 des Kupplungselements 1o3 schließt die Ausnehmung 1o9 des Kupplungselements 1o1 schützend ab. Eine solche Deckplatte kann auch bei den übrigen Ausführungsformen vorgesehen sein.Union circular cylindrical shape and enclose over an angle of more than 180 ° each a coaxial to the axis of rotation of the coupling elements 1o1, 1o3 arranged sleeve 117 and 119 made of a rubber elastic material. The sleeves 117, 119 are accessible in the circumferential direction from the opening side of the recesses 113, 115 and form stop surfaces for the end faces 121, 123, which face one another in the circumferential direction, of a ring segment 125 which concentrically surrounds the axis of rotation of the coupling elements 1o1, 1o3 and which is attached to one with the pinion 1o7 coupled hub 127 is held. The angular distance between the end faces 121, 123 is greater than the angular distance between the two areas of the sleeves 117, 119 forming the stop surfaces. The coupling element 1o1 can therefore be rotated by an angle C * against the coupling element 1o3 before it transmits a torque to it. The free travel is dimensioned such that the electric motor 1, when compensating for the free travel, can accelerate a speed which is sufficient to actuate the locking device due to the moment of inertia of its armature. The elastic sleeves 117, 119 form energy-absorbing damping elements that elastically intercept the rotor of the electric motor when one of the elements of the transmission or the locking device, for example the pin 25, hits a stop. A cover plate 129 of the coupling element 1o3 closes the recess 1o9 of the coupling element 1o1 in a protective manner. Such a cover plate can also be provided in the other embodiments.

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Claims

Fichtel & Sachs AG
Ernst-Sachs-Strasse 62
872o Schweinfurt 2
Case 652

Claims

Drive for a closing and / or locking device on a vehicle door, in particular one Motor vehicle, with an engine, on whose output shaft a gear is coupled, which the rotary movement movement of the motor output shaft into a sliding movement of a movement guided in the transmission housing Output member of the drive converts, and with a backlash, effective in both drive directions Driving coupling between the motor output shaft and the output member, characterized in that, that the driving clutch is provided in the rotary motion power path and two coaxially in the gear housing (9) has coupling elements (31, 33; 61, 63; 71, 73; 1o1, 1o3) mounted rotatably relative to one another, that each of the two coupling elements (31, 33; 61, 63; 71, 73; 1o1, 1o3) each have a pair at an angular distance has mutually arranged stop surfaces pointing in opposite circumferential directions, that the stop surfaces of one of the two coupling elements (31; 61; 73; 1o1) in pairs have a smaller one Angular distance from each other than the pair of stop surfaces of the other coupling element (33; 63; .71; 1o3) and are arranged in the rotary path between these stop surfaces.

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2. Drive according to claim 1, characterized in that one of the two coupling elements (33; 63; 73 ·; 1o3) coaxially in an axial recess (39; 69; 81; 1o9) of the other coupling element (31; 61; 71; 1o1) is arranged.

ι f

3. Drive according to claim 2, characterized in that the outer coupling element (31; 61; 71; 1o1) is serrated on its peripheral surface and the inner Coupling element (33; 63; 73; 1o3) non-rotatably connected to a coaxial pinion (37/67; 8o; 1o7) is.

4. Drive according to claim 2, characterized in that the inner jacket of the outer coupling element (31) a cam (43) protrudes radially inward and that the inner coupling element (33) is a segment disk is, whose radial surfaces (49, 51) abschl igen on the cam (43).

5. Drive according to claim 1, characterized in that the stop surfaces of one of the two coupling elements (61; 73; 1o1) on at least one deformable, torque-transmitting part (7; 93, 95; 117, 119) are provided.

6. Drive according to claim 5, characterized in that the deformable part is radially elastic deformable sleeve (117, 119) is formed, whose outer surface forms the stop surface.

7. Drive according to claim 6, characterized in that the sleeve (117, 119) axially parallel to the axis of rotation of the coupling elements (1o1, 1o3) in a the sleeve (117, 119) over a circumferential angle of more than

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18ο ° surrounding recess (113, 115) of the one Coupling element (1o1) is used and that the associated stop surface of the other coupling element (1o3) through the recess (113, 115) immersing end face (121, 123) pointing in the circumferential direction of a face coaxial with the axis of rotation Ring segment (125) is formed.

8. Drive according to claim 5, characterized in that the deformable part consists of a pressure applied There is rubber-elastic deformable material.

9. Drive according to Anspruqh 5, characterized in that the one coupling element (61) has a coaxial circular hollow cylinder (69) to its axis of rotation, in which a radially resilient to the axis of rotation, on the inner surface of the hollow cylinder (69) over a circumferential angle of less is inserted as 36o ° fitting spring part (7o) ,, are the ends thereof to form the abutment surfaces (72, 75) radially inward from.

10. Drive according to claim 9, characterized in that that the spring part (7o) is designed as a spring band, the ends of which are bent radially inward.

11. Drive according to claim 5, characterized in that the stop surfaces of both coupling elements (71, 73) extend obliquely to the radial planes extending through the axis of rotation of the coupling elements (71, 73) and that the deformable part (93, 95) is elastic radially to the axis of rotation is.

12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,12. Drive according to claim 11, characterized in that

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that the pairs of oppositely directed stop surfaces point radially inwards or outwards Form cams (83, 97, 99).

13. Drive according to claim 12, characterized in that that the deformable part by a substantially free of a hub in the circumferential direction (89) of the flexible spring arm (93, 95) protruding from one coupling element (73).

14. Drive according to claim 13, characterized in that one coupling element (73) has two spring arms (93, 95) projecting in opposite directions with diametrically opposed, radially outwardly pointing cams (97, 99) and the other coupling element (71) has in pairs diametrically opposite, radially inwardly pointing cams (83).

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