DE2935813A1 - Delicate rod feeding device - using elastomer lining on pulleys for V=shaped conveyor - Google Patents

Delicate rod feeding device - using elastomer lining on pulleys for V=shaped conveyor

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DE2935813A1 DE19792935813 DE2935813A DE2935813A1 DE 2935813 A1 DE2935813 A1 DE 2935813A1 DE 19792935813 DE19792935813 DE 19792935813 DE 2935813 A DE2935813 A DE 2935813A DE 2935813 A1 DE2935813 A1 DE 2935813A1
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Abstract

The Parent Patent described a system of loading delicate rods on two endless belts forming a V-shaped conveyor and for unloading them, by turning the conveyor through an angle to one side for loading or to the other side for unloading. The belts run over return pulleys and are supported by idler pulleys. A harmless impact is ensured even at higher speeds if the pulleys are lined with an elastic layer, e.g. a polyurethane elastomer.

Description

Vorrichtung zum Zuführen emPfindlicher stabförmigerDevice for feeding sensitive rod-shaped

Werkstücke auf eine Förderbahn (Zusatz zum DBP 22 52 451) Die Hauptpatentanmeldung DBP 22 52 451 betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen empfindlicher stabförmiger Werkstücke auf eine aus zwei endlosen, mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung um entsprechende Förderscheibenpaare abrollenden, miteinander eine V-förmige Förderrinne bildenden Förderbändern bestehende Förderbahn, an deren eine Längsseite eine gegen die Förderrinne hin geneigte Beladerampe und an deren anderen Längsseite eine von der Förderrinne weg geneigte Abwurframpe angeordnet ist, wobei die Förderbahn von der Zuführstellung, in welcher die eine Rinnenseite der Förderrinne eine Ebene mit der Beladerampe bildet, über die eigentliche - etwa mittige - Förderstellung in die Abwurfstellung und wieder zurück schwenkbar ist, indem in der Abwurfstellung die zweite Rinnenseite der Förderrinne sich in der gleichen Ebene wie die Abwurframpe befindet.Workpieces on a conveyor track (addition to DBP 22 52 451) The main patent application DBP 22 52 451 relates to a device for feeding sensitive rod-shaped Workpieces on one of two endless, at the same speed and in the same Direction rolling around corresponding pairs of conveyor disks, with each other a V-shaped Conveyor trough forming conveyor belts existing conveyor track, on one long side a loading ramp inclined towards the conveyor chute and on its other long side a discharge ramp inclined away from the conveyor trough is arranged, the conveyor track from the feed position, in which one of the troughs side of the conveyor trough is one level forms with the loading ramp, via the actual - approximately central - conveying position can be pivoted into the ejection position and back again by being in the ejection position the second trough side of the conveyor trough is in the same plane as the discharge ramp is located.

Gemäß dem Erfindungsgedanken der Haupterfindung ist an dem die Förderscheiben tragenden Gehäuse eine Anzahl von Greifarmen angeordnet, deren Greifebene eine Verlängerung der Rinnenebene darstellt. Die Greifarme sind als kreissektorförmige Sperrscheiben angeordnet, an welcher die auf der Beladerampe in Wartestellung befindlichen Fördergegenstände anliegen.According to the inventive concept of the main invention, on which the conveyor disks supporting housing arranged a number of gripping arms, whose gripping plane is an extension represents the channel level. The gripping arms are in the form of locking disks in the shape of a sector of a circle arranged on which the conveyed objects waiting on the loading ramp issue.

Durch die vorhin beschriebene Schwenkung des Fördergehäuses mit der Förderrinne und den Greifarmen werden die Greifarme zum Anliegen an der Beladerampe gebracht. An der Beladerampe werden die Fördergegenstände von einer Sperrkante zurückgehalten, die im Zuge der Schwenkbewegung gegen einen Federwiderstand von einem Greifarm in die Offenstellung gedrückt wird, woraufhin der nächstliegende Fördergegenstend in die Förderrinne hineinrollt, während die zurückschwenlcende Sperrkante den nachfolgenden Fördergegenstand am Weiterrollen verhindert.By pivoting the conveyor housing with the previously described Conveyor trough and the gripper arms, the gripper arms come to rest on the loading ramp brought. At the loading ramp, the objects to be conveyed are held back by a locking edge, which in the course of the pivoting movement against a spring resistance of a gripper arm in the open position is pressed, whereupon the nearest conveyor object in the conveyor trough rolls in while the locking edge swings back to the following The object being conveyed is prevented from continuing to roll.

Die Wucht des Aufpralles des einrollenden Werkstücks ist von der Rollgeschwindigkeit und damit von der einstellbaren Neigung der Beladerampe abhängig. Eine geringe Rollgeschwindigkeit setzt jedoch eine entsprechend geringe Fördergeschwindigkeit voraus : die Effektivität der Fördereinrichtung wird in Frage gestellt. Eine zu große Wucht des Aufpralls kann zu Beschädigungen des empfindlichen Werkstücks führen; darüber hinaus führt ein zu starker Aufprall oft dazu, daß das Werkstück ins Schlingern kommt und dabei bei zu niedriger Rinnenhöhe aus der Rinne heraus gekippt werden kann : also muß die Rinnenhöhe entsprechend bemessen sein.The force of the impact of the rolling workpiece depends on the rolling speed and thus dependent on the adjustable inclination of the loading ramp. A slow rolling speed however, requires a correspondingly low conveying speed: effectiveness the funding body is being questioned. Too great a force of impact can damage the sensitive workpiece; moreover leads too strong an impact often causes the workpiece to lurch and thereby If the gutter height is too low, it can be tilted out of the gutter: so must the channel height must be dimensioned accordingly.

Die vorliegende Zusatzerfindung hat zum Ziel, diese Nachteile zu beseitigen und beim Beladen deren Förderrinne zu ermöglichen, die auch bei angemessenen Fördergeschwindigkeiten einen ungefährlichen Aufprall gewährleistet und ein Schlingern verhütet.The present additional invention aims to eliminate these disadvantages and to enable their conveyor trough when loading, even at reasonable conveyor speeds ensures a safe impact and prevents rolling.

Dieses Erfindungsziel wird dadurch erreicht, daß jede angetriebene Förderscheibe und jede Leerlaufscheibe an ihrem Umfang rit einer elastischen Auskleidung versehen ist. Die Auskleidung besteht vorzugsweise aus gummielastischem Polyurethan.This object of the invention is achieved in that each driven Conveyor pulley and each idler pulley their size rit one elastic lining is provided. The lining is preferably made of rubber-elastic Polyurethane.

Mit der erfindungsgemäßen elastischen Auskleidung der Förder- und Leerlaufscheiben kommt ein relativ weicher Aufprall der Fördergegenstände auf die Förderrinnenwände zustande, der nicht nur den Fördergegenstand schont, sondern in nicht-voraussehbarer überraschender Weise eine ruhige Führung des Fördergegenstandes erzielt : das bekannte und bei gewissen empfindlichen Fördergegenstände wie z. B. Kernreaktorstäben und Sprengstoffstäben besonders gefährliche Schlingern des Fördergegenstandes wird vermieden. Die Förderrinne kann entsprechend schmal gestaltet werden, und die Förderung kann mit größeren Geschwindigkeiten erfolgen.With the elastic lining according to the invention of the conveyor and Idler pulleys have a relatively soft impact of the conveyed objects on the Conveyor channel walls come about, which not only protects the conveyed object, but also in Unpredictable surprising way a calm guidance of the promoted object Achieved: the well-known and with certain sensitive conveyed objects such. B. Nuclear reactor rods and explosive rods are particularly dangerous snaking of the conveyed object is avoided. The conveyor trough can be designed accordingly narrow, and the Conveyance can take place at greater speeds.

In der Folge wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und erläutert.An exemplary embodiment of the invention is presented below and explained.

Es zeigen Figur 1 eine aus zwei endlosen, mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung um zwei Förderscheibenpaare abrollende, miteinander eine V-förmige Förderrinne bildende Förderbahn, in einer Draufsicht, Figur 2 den Schnitt X - X der Fig. 1, von rechts nach links gesehen, wobei in Verlängerung der Rinnenebenen beidseitig zinkenähnliche Greifarme angeordnet sind und eine längsgerichtete Schwenkachse dargestellt ist, um welche das gesamte Rinnensystem einschließlich Antrieb geschwenkt werden kann, Figur 3 eine erfindungsgemäße Förderscheibe mit elastischer Rundum-Auskleidung, in einer Seitenansicht, Figur 4 den Schnitt Y - Y der Fig. 3 und Figur 5 eine schematische Darstellung der auf Fig. 2 gezeigten Förderrinne (Zentralteil, stark vergrößert) mit erfindungsgemäß elastisch ausgekleideten Förderscheiben.FIG. 1 shows one of two endless, at the same speed and rolling in the same direction around two pairs of conveyor disks, one with the other Conveyor track forming a V-shaped conveyor trough, in a plan view, FIG. 2 the section X - X of Fig. 1, seen from right to left, wherein in an extension of the channel planes Tine-like gripping arms are arranged on both sides and a longitudinal pivot axis is shown, around which the entire gutter system including the drive is pivoted can be, Figure 3 shows a conveyor disk according to the invention with elastic All-round lining, in a side view, FIG. 4 the section Y - Y of FIG. 3 and FIG. 5 is a schematic representation of the conveyor trough shown in FIG. 2 (central part, greatly enlarged) with conveyor disks elastically lined according to the invention.

Die auf den Figuren angebrachten Bezugsziffern bedeuten 1, 2 Förderscheiben 101, 102 elastische Umfangsauskleidung der Förderscheiben und Leerlaufscheiben 1 2' Leerlaufscheiben 3, 4 Förderbänder 5 Getriebe 6 Getriebemotor 7 Gehäuse 8 Schwenkachse 9 Riemenscheiben 10 Fördergegenstand 11 Beladerampe 12 Sperrscheibe 13 Greifarme 14, 15 Haltewinkel 16 Abwurfarme 17 Abwurframpe Um die Förderscheiben 1 - 1 und 2 - 2 rollen die endlosen Förderbänder 3 bzw. 4 ab. Die Förderscheiben 1,2 werden über ein Getriebe 5 von einem Getriebemotor 6 angetrieben. Zwischen den Förderscheiben 1,2 befinden sich zur Unterstützung der Förderrinne weitere gleiche, jedoch nicht angetriebene Leerlaufscheiben 1, 2: Das Getriebe 5 und die Lagerung der Förderscheiben 1,2 sowie der Unterstützungsscheiben ist in einem langgestreckten rohrförmigen Gehäuse 7 (im Ausführungsbeispiel mit viereckigem Querschnitt) angeordnet; dieses Gehäuse ist um eine Längsachse 8 schwenkbar. Über Riemenscheiben 9 ist der Getriebemotor 6 imstande, mehrere Förderrinnen gleichzeitig anzutreiben.The reference numbers attached to the figures denote 1, 2 conveyor disks 101, 102 elastic circumferential lining of the conveyor disks and idler disks 1 2 'idler pulleys 3, 4 conveyor belts 5 gearbox 6 gear motor 7 housing 8 pivot axis 9 pulleys 10 conveyed object 11 loading ramp 12 locking disc 13th Gripping arms 14, 15 Brackets 16 Discharge arms 17 Discharge ramp Around the conveyor discs 1 - 1 and 2 - 2 roll off the endless conveyor belts 3 and 4, respectively. The conveyor discs 1, 2 are driven by a gear motor 6 via a gear 5. Between Conveyor disks 1, 2 are to support the conveyor trough more of the same, but not driven idler pulleys 1, 2: the gearbox 5 and the storage the conveyor disks 1,2 and the support disks is in an elongated tubular housing 7 (in the exemplary embodiment with a square cross-section) arranged; this housing can be pivoted about a longitudinal axis 8. About pulleys 9 is the Gear motor 6 able to drive several conveyor troughs at the same time.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, wie das Fördersystem funktioniert. Auf einer Beladerampe 11 (oben rechts im Bild) werden zylinderförmige Fördergegenstände 10 von kreissektorförmigen Sperrscheiben 12 festgehalten. Die Sperrscheiben 12 sind an zinkenähnlichen Greifarmen 13 befestigt, die wiederum über Haltewinkel 14 an dem Gehäuse 7 angeordnet sind und deren Greifebene eine Verlängerung der Förderebene des Förderbandes 4 darstellt . Analog zu den Greifarmen 13 sind an Haltewinkeln 15 Abwurfarme 16 ausgebildet, deren Abwurfebene mit der Rinnenebene der Rinnenseite 3 korrespondiert.From Fig. 2 it can be seen how the conveyor system works. on a loading ramp 11 (top right in the picture) are cylindrical objects to be conveyed 10 held by locking disks 12 in the form of a sector of a circle. The lock washers 12 are attached to prong-like gripping arms 13, which in turn are attached to brackets 14 the housing 7 are arranged and the gripping plane is an extension of the conveying plane of the conveyor belt 4 represents. Analogous to the gripping arms 13 are brackets 15 drop arms 16 formed, the drop plane with the channel plane of the channel side 3 corresponds.

Schwenkt man nun das Fördersystem um die Schwenkachse 9 so weit nach rechts (auf Fig. 2 gestrichelt angedeutet) daß die Ebene der Greifarme 13 eine Verlängerung 13 der Ebene der Beladerampe 11 bildet, rollt der nächstliegende Fördergegenstand 10 in die Förderrinne 3,4 ein. Durch eine bekannte Sperrvorrichtung (hier nicht beschrieben, s. DE-PS 22 52 451) wird sichergestellt, daß jeweils nur ein Fördergegenstand 10 einrollen kann, bzw. wenn entsprechend eingestellt, zwei oder eine sonstige vorbestimmte Anzahl Fördergegenstände.If you now pivot the conveyor system about the pivot axis 9 so far right (indicated by dashed lines on Fig. 2) that the plane of the gripping arms 13 is an extension 13 forms the level of the loading ramp 11, the closest conveyed object rolls 10 into the conveyor trough 3, 4. A known locking device (not here described, see DE-PS 22 52 451) ensures that only one object to be conveyed 10 can roll in, or if set accordingly, two or some other predetermined Number of funding items.

Der Abwurf von Fördergegenständen erfolgt in analoger Weise : an der gewünschten Abwurfstelle schwenkt man das Fördersystem nach links, bis die von den Abwurfarmen 16 gebildete Ebene 16' eine Verlängerung der Ebene der Abwurframpe 17 darstellt; der Fördergegenstand 10 rollt dann auf die Abwurframpe 17 über. Die jeweilige Neigung der Belade- und Abwurframpen bestimmt die Geschwindigkeit des Abrollens und damit den Aufschlagimpuls des Fördergegenstandes. Mittelbar wird die Fördergeschwindigkeit von der Neigung der Rampen mit beeinflußt.Objects to be conveyed are dropped in the same way: at the desired discharge point swivels the conveyor system to the left until the Discharge farms 16 formed plane 16 ′ an extension of the plane of the discharge ramp 17 represents; the conveyed object 10 then rolls over onto the discharge ramp 17. The respective The inclination of the loading and dropping ramps determines the speed of unwinding and thus the impact momentum of the object being conveyed. The conveying speed becomes indirect influenced by the slope of the ramps.

Der Fördergegenstand und die Förderbänder berührten sich bisher nur an zwei Mantellinien des Fördergegenstandes (richtiger : an zwei sehr schmalen Mantelstreifen). Indem jede Förderscheibe 1,2 mit je einem elastischen Umfangsauskleidung 101, 102 ausgerüstet ist (vgl. Figuren 3 bis 5), berühren sich der Fördergegenstand und die Förderbänder über breitere Mantelstreifen, wie auf Fig. 5 dargestellt. Erstens ist dadurch der Aufprall eines einrollenden Fördergegenstandes auf das Förderband elastisch gedämpft; man kann die Neigung der Beladerampe entsprechend erhöhen und mit größerer Fördergeschwindigkeit fahren.The object to be conveyed and the conveyor belts have only touched each other so far on two surface lines of the conveyed object (more correctly: on two very narrow jacket strips). By having each conveyor disk 1, 2 each with an elastic circumferential lining 101, 102 is equipped (cf. FIGS. 3 to 5), the conveyed object and the Conveyor belts over wider casing strips, as shown in FIG. First is thereby the impact of a rolling object on the conveyor belt is elastically cushioned; you can adjust the slope of the loading ramp accordingly increase and drive at a higher conveying speed.

Zum anderen bewirken die größeren Anlageflächen eine entsprechend größere Reibung, die wiederum eine bessere Führung des Fördergegenstandes zu Folge hat.On the other hand, the larger contact surfaces have a corresponding effect greater friction, which in turn results in better guidance of the conveyed object Has.

Durch die sofort beim Aufprall einsetzende, über größere Auflageflächen wirkende Führung, sowie durch die Tatsache, daß der Fördergegenstand beim Aufprall nicht zurückschlägt, kommt ein Schlingern nicht zustande und kann sich auch nicht - so wie beim Stand der Technik - im Laufe der Förderbewegung eskalieren.Because it starts immediately on impact, over larger contact surfaces effective leadership, as well as by the fact that the conveyed object on impact does not strike back, a lurching does not come about and cannot develop either - as with the prior art - escalate in the course of the conveying movement.

Die Auskleidung der Förderscheiben 1,2 und Leerlaufscheiben 1; 2'erfolgt mittels gummielastischem Polyurethan.The lining of the conveyor disks 1,2 and idler disks 1; 2 'has taken place by means of elastic polyurethane.

2 Ansprüche2 claims

Claims (2)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Zuführen empfindlicher stabförmiger Werkstücke auf eine aus zwei endlosen, mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung um entsprechende Förderscheibenpaare abrollenden, miteinander eine V-förmige Förderrinne bildenden Förderbändern bestehende Förderbahn nach DBP 22 52 451, an deren eine Längs seite eine gegen die Förderrinne hin geneigte Beladerampe und an deren anderen Längsseite eine von der Förderrinne weg geneigte Abwurframpe angeordnet sind, wobei die Förderbahn von der Zuführstellung, in welcher die eine Rinnenseite der Förderrinne eine Ebene mit der Beladerampe bildet, über die eigentliche Förderstellung in die Abwurfstellung und wieder zurück schwenkbar ist, indem in der Abwurfstellung die zweite Rinnenseite der Förderrinne sich in der gleichen Ebene wie die Abwurframpe befindet und an der nach der Förderbahn hin geneigte Beladerampe der Förderrinne gegenüber eine Sperrkante und mindestens zwei quer auf die Förderrichtung verlaufende, gegen die Förderbahn hin offene Ausnehmungen ausgebildet sind, aus welchen federbelastete Sperrorgane in ihrer Sperrstellung herc;:-ragen, welche die auf der Beladerampe befindlichen Werkstücke in einer einstweiligen Wartestellung im Abstand von der Sperrkante festhalten und für die Dauer dieser Wartestellung einen Schleusenraum zwischen dem förderbahnnächsten Werkstück und der Sperrkante offen lassen, dessen Breite dem mit einer Kardinalzahl multiplizierten Durchmesser eines Werkstücks entspricht, wobei mindestens zwei am Fördergehäuse angeordnete, mit Greifhaken versehene und zugleich als Verlängerung einer der Rinnenseiten dienende Greifarme mit den Ausnehmungen der Beladerampe korrespondieren und gegen Ende der Schwenkung der Förderrinne in die Zuführstellung von oben in diese Ausnehmungen eintauchen, die federbelasteten Sperrorgane wegdrücken und während des Beginns der nachfolgenden Zurückschwenkung mit den Greifhaken unter das inzwischen in den vor der Sperrkante befindlichen Schleusenraum eingerollte Werkstück greifen und dieses von der Beladerampe wegheben, während gleichzeitig die wieder freigesetzten Sperrorgane sich unter dem Einfluß von Spannfedern vor das nächstfolgende Werkstück einschieben, dadurch gekennzeichnet, daß jede Förderscheibe (1,2, 1',2') an ihrem Umfang mit einer elastischen Auskleidung (101,102) versehen ist. Claims 1. Device for feeding sensitive rod-shaped Workpieces on one of two endless, at the same speed and in the same Direction rolling around corresponding pairs of conveyor disks, with each other a V-shaped Conveyor trough forming conveyor belts to existing conveyor tracks according to DBP 22 52 451 one longitudinal side of which a loading ramp inclined towards the conveyor trough and on the other long side of which is arranged a discharge ramp inclined away from the conveyor trough are, the conveyor track from the feed position in which the one side of the channel the conveyor trough forms a level with the loading ramp, over the actual conveying position can be pivoted into the ejection position and back again by being in the ejection position the second trough side of the conveyor trough is in the same plane as the discharge ramp and on the loading ramp of the conveyor trough, which is inclined towards the conveyor track opposite a locking edge and at least two transverse to the conveying direction, against the conveyor track open recesses are formed, from which spring-loaded Locking elements in their locked position: - which protrude on the loading ramp workpieces located in a temporary waiting position at a distance from the Hold the locking edge and a lock area for the duration of this waiting position Leave open between the workpiece next to the conveyor track and the locking edge whose Width corresponds to the diameter of a workpiece multiplied by a cardinal number, where at least two arranged on the conveyor housing with gripping hooks provided gripping arms that also serve as an extension of one of the sides of the channel correspond with the recesses of the loading ramp and towards the end of the pivoting immerse the conveyor chute in the feed position from above into these recesses, Push away the spring-loaded locking devices and during the beginning of the following Swing back with the gripping hook under the meanwhile in the front of the locking edge grab the rolled workpiece and remove it from the loading ramp lift away, while at the same time the released locking organs are under the Insert the influence of tension springs in front of the next workpiece, characterized in that each conveyor disc (1, 2, 1 ', 2') has an elastic lining on its circumference (101,102) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Auskleidung aus gummielastischem Polyurethan besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elastic Lining is made of elastic polyurethane.
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