DE2952684C2 - Device for power transmission on conveyor tracks, which are intended for the conveyance of sensitive rod-shaped workpieces - Google Patents

Device for power transmission on conveyor tracks, which are intended for the conveyance of sensitive rod-shaped workpieces

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DE2952684C2 DE19792952684 DE2952684A DE2952684C2 DE 2952684 C2 DE2952684 C2 DE 2952684C2 DE 19792952684 DE19792952684 DE 19792952684 DE 2952684 A DE2952684 A DE 2952684A DE 2952684 C2 DE2952684 C2 DE 2952684C2
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Description

Die Erfindung geht von dem in der DE-PS 22 52 451 beschriebenen Stand der Technik aus. Diese ältere Erfindung hat zum Ziel, besonders empfindliche stabförmige Werkstücke wie Reaktorstäbe, stabförmige Munition, elektronische Röhren u. dgl. erschütterungsfrei und ohne Handberührung von einer Ausgangsstation bis zu. einer End- oder Zwischenstation zu verbringen, indem die Werkstücke mechanisch über eine Beladerampe auf eine aus zwei endlosen, mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung um Förderscheibenpaare abrollenden, mit einander eine V-förmige Förderrinne bildenden Förderbändern bestehende Förderbahn eingebracht und nach Zurücklegung einer bestimmten Förderstrecke ebenfalls mechanisch und erschütterungsfrei über eine Entladerampe die vorgesehene End- oder Zwischenstation erreichen.The invention is based on the prior art described in DE-PS 22 52 451. The aim of this older invention is to make particularly sensitive rod-shaped workpieces such as reactor rods, rod-shaped ammunition, electronic tubes and the like free from vibrations and without hand touch from a starting station up to. an end or intermediate station by the workpieces mechanically via a loading ramp onto one of two endless ones at the same speed and conveyor belts that roll around pairs of conveyor disks in the same direction and form a V-shaped conveyor trough with each other and, after covering a certain conveyor distance, also mechanically and vibration-free Reach the designated end or intermediate station via an unloading ramp.

Solche Förderbahnen sind oft sehr lang und werden dann zwangsläufig aus mehreren nacheinander ausgerichteten Einzelförderbahnen gebildet, von denen jede einen eigenen Antriebsmotor und ein eigenes Motorgetriebe aufweist. Durch die Vielzahl von Antriebsmotoren und Motorgetrieben wird die Anlage stark verteuert. Aus verschiedenen Gründen kann die Länge einer einzelnen Förderbahn nicht über eine gewisse recht enge Grenze erstreckt werden. Ober eine bestimmte Länge hinaus sinkt der Wirkungsgrad der Förderbänder nämlich erheblich ab. Da sie auf der ganzen Laufstrecke mit Leerlaufrollen abgestützt werden müssen, die in kurzem Abstand von einander angeordnet sind, wächst die Reibung mit zunehmender Förderbahnlänge stark an; es wird Antriebsenergie vertan, die sich in gefährliche Wärme umsetzt Such conveyor tracks are often very long and are then inevitably formed from several successively aligned individual conveyor tracks, each of which has its own drive motor and its own motor gearbox. Due to the large number of drive motors and motor gears, the system is very expensive. For various reasons, the length of a single conveyor track cannot be extended beyond some rather narrow limit. The efficiency of the conveyor belts decreases significantly beyond a certain length. Since they have to be supported over the entire route with idle rollers, which are arranged at a short distance from each other, the friction increases sharply with increasing conveyor track length; drive energy is wasted, which is converted into dangerous heat

Diese Problematik war schon seit Jahrzehnten derThis problem had been around for decades

ίο Fachwelt bekannt Die im Jahre 1952 veröffentlichte Patentanmeldung P 6 547 XUSIe beschreibt ein Kraftübertragungssystem, das eine Übertragung der Antriebskraft einer gemeinsamen Kraftquelle auf mehrere in einer Förderreihe zusammengeschlossene Förder-ίο Known to experts The patent application P 6 547 XUSIe , published in 1952, describes a power transmission system that allows the drive force of a common power source to be transmitted to several conveyors connected in a conveying row.

\5 bahnen vorsieht Diese bekannte Einrichtung ist jedoch zur Förderung empfindlicher stabförmiger Werkstücke nicht geeignet da sie keine seitlich abgegrenzte Förderrinne bildet und nach der Gesamtkonzeption eine solche Abgrenzung auch nicht bilden kann. Die FörderbahnenTracks \ 5 providing This known device is not suitable because it does not form a laterally delimited conveyor trough to promote sensitive rod-shaped workpieces and also such a definition can not be formed according to the overall design. The conveyor tracks nach dieser Erfindung sind mithin nicht in der Lage, empfindliche Werkstücke gegen ein Herausfallen oder Anrempeln abzusichern.according to this invention are therefore not able to Secure sensitive workpieces against falling out or bumping into them.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache Kraftübertragung von Förderbahn zu FörderbahnThe object of the present invention is to provide a simple power transmission from conveyor track to conveyor track zu schaffen, die es ermöglicht, Einzelförderbahnen mit V-förmigen Förderrinnen kurz zu gestalten und eine beliebige lange, aijs einer Vielzahl von Einzelförderbahnen zusammensteflbare Gesamtförderbahn zu verwirklichen, bei welchem die Kraftübertragung ein Minimumto create that makes it possible to use single conveyor tracks To make V-shaped conveyor troughs short and to realize any long overall conveyor track that can be assembled as a plurality of individual conveyor tracks, in which the power transmission is a minimum an Reibung entwickelt und praktisch ohne Schlupf erfolgtdeveloped due to friction and takes place with practically no slip

Dieses Erfindungsziel wird bei einer Vorrichtung der angegebenen Gattung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreichtThis aim of the invention is given in a device of the type indicated by the characterizing Features of claim 1 achieved

Anhand der Zeichnung wird in der Folge ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und erläutert Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is illustrated and explained below with reference to the drawing shows

F i g. 1 eine Vorrichtung zur Kraftübertragung an Förderbahnen, schematisch und in einer Draufsicht undF i g. 1 a device for power transmission on conveyor tracks, schematically and in a plan view and

F i g. 2 den Schnitt X-Xuer F i g. i.F i g. 2 the section XX uer F i gi

Die auf den Figuren aufgeführten Bezugsziffern weisen auf die folgenden Einzelelemente hin:The reference numbers on the figures indicate the following individual elements:

1 Kraftübertragungsgehäuse1 power transmission housing

2 bis 5 Förderrollen2 to 5 conveyor rollers

6 bis 9 Rollenachsen der Förderrollen 10,11 Kegelzahnräder an den Rollenachsen 12,13 Kettenzahnräder an den Rollenachsen 6,8 14 Endloskette6 to 9 roller axes of the conveyor rollers 10, 11 bevel gears on the roller axles 12,13 sprockets on the roller axles 6,8 14 endless chain

so 15,16 Förderbahngehäuse (gestrichelt angedeutet) 17,18 Aussparungen an den Wänden des Kraftübertragungsgehäuses 1so 15, 16 conveyor track housing (indicated by dashed lines) 17, 18 recesses on the walls of the power transmission housing 1

19 Befestigungsschraube (gestrichelt angedeutet)19 fastening screw (indicated by dashed lines)

an den Wänden der Förderbahngehäuse 15,16 20 Schraubenmutter für die Befestigungsschraube (gestrichelt angedeutet) 21 bis 24 Förderbänder (gestrichelt angedeutet)on the walls of the conveyor track housing 15, 16 20 nut for the fastening screw (indicated by dashed lines) 21 to 24 conveyor belts (indicated by dashed lines)

25 Förderrinne25 conveyor trough

26 Antriebsmotor26 drive motor

Ein Kraftübertragungsgehäuse 1 weist die Gestalt eines an beiden Enden offenen Kastens mit quadratischem Querschnitt auf. An den nach oben ausgerichteten Kastenseiten sind Förderroilen 2 bis 5 auf Rollenachsen 6 bis 9 aufgesteckt, welche an den Wänden des Gehäuses 1 gelagert sind. Jede Rollenachse 6 bis 9 trägt je ein Kegelzahnrad 10, 11. Die Kegelzahnräder 10, 11 greifen ineinander, so daß an jedem Roilenpaar 2,3 undA power transmission housing 1 has the shape of a box which is open at both ends and has a square cross-section. On the box sides facing upwards, conveyor rollers 2 to 5 are attached to roller axles 6 to 9, which are attached to the walls of the Housing 1 are stored. Each roller axle 6 to 9 carries a bevel gear 10, 11. The bevel gears 10, 11 interlock, so that on each pair of rollers 2, 3 and

4, 5 jeweils die eine Rolle 2, 4 die jeweils zugeordnete zweite Rolle 3,3 mit antreibt, wenn sie selber angetrieben wird.4, 5 each one of the rollers 2, 4 also drives the associated second roller 3, 3 when it is driven by itself will.

Die Rollenachsen 6, S erstrecken sich quer durch das Gehäuse 1 und tragen am unteren Achsenteil je ein Kettenzahnrad 12, 13. Um diese beiden Kettenzahnräder verläuft eine Endloskette 14, die etwa nach der Art einer Fahrradkette ausgebildet ist Die Endloskette 14 kann in sonst bekannter Weise über ein federbelastetes drittes Kettenzahnrad (nicht gezeichnet) eine gleichbleibende Vorspannung erhalten.The roller axles 6, S extend transversely through the Housing 1 and each carry a sprocket 12, 13 on the lower axle part. Around these two sprockets An endless chain 14 runs, which is designed approximately in the manner of a bicycle chain can in an otherwise known manner via a spring-loaded third sprocket wheel (not shown) a constant Preserve preload.

Das Gehäuse 1 mit Förderrollen 2 bis 5, Rollenachsen 6 bis 9, Kegelzahnräder 10,11 und Kettenübertragung 12,13,14 von Rollenachse 6 auf Rollenachse 8 bildet ein Kraftübertragungselement, dessen offenen Enden auf die Enden der Förderbahngehäuse 15,16 (auf den Figuren gestrichelt angedeutet) aufsteckbar sind, indem der Querschnitt des Gehäuses 1 dem Querschnitt der entsprechend kastenförmigen Förderbahngehäuse angepaßt ist Das Aufstecken des Gehäuses 1 erfolgt über schlitzähnliche Aussparungen 17,18, wekhe beim Aufstecken Schrauben 19 umgreifen, die an den Seitenwänden der Förderbahngehäuse angeordnet sind (gestrichelt angedeutet auf F i g. 2).The housing 1 with conveyor rollers 2 to 5, roller axles 6 to 9, bevel gears 10, 11 and chain transmission 12,13,14 from roller axis 6 to roller axis 8 forms a Power transmission element, the open ends of which on the ends of the conveyor track housing 15, 16 (on the figures indicated by dashed lines) by the cross section of the housing 1 corresponding to the cross section of the box-shaped conveyor track housing is adapted The plugging of the housing 1 takes place via Slit-like recesses 17, 18, wekhe when plugging on Engage around screws 19 which are arranged on the side walls of the conveyor track housing (dashed lines indicated on FIG. 2).

Das Aufstecken des Gehäuses 1 auf die Förderbahngehäuse 15, 16 erfolgt in der Weise, daß zunächst das eine Ende des Gehäuses 1 über das zugeordnete Ende eines bereits feststehenden Fördarbahngehäuses 15 übergestülpt wird, wonach man das Ende des zweiten Förderbahngehäuses 16 in das andere Ende des Gehäuses 1 einschiebt. Bei dem Einschieben greifen die Aussparungen 17,18 um die Schrauben 19, und das Gehäuse 1 wird an diesen Schrauben 19 mittels Schraubenmutter 20 an den Förderbahngehäusen 15,16 festgeschraubtThe attachment of the housing 1 to the conveyor track housing 15, 16 takes place in such a way that initially the one end of the housing 1 over the associated end of an already stationary conveyor track housing 15 is slipped over, after which the end of the second conveyor track housing 16 in the other end of the housing 1 inserts. During the insertion, the recesses 17, 18 engage around the screws 19 and the housing 1 is screwed to these screws 19 by means of screw nuts 20 on the conveyor track housings 15, 16

Nach der Montage des Gehäuses 1 an den Förderbahngehäusen 15, 16 werden die endlosen Förderbänder 21,22,23,24 um die Förderrollen 2,3,4,5 umgelegt und bilden miteinander die Förderrinne 25. Schließlich kann das Kraftübertragungselement 1, 2 bis 5 usw. als Antriebselemert gestaltet werden, indem an der Unterseite des Gehäuses 1 ein Antriebsmotor 26 angeordnet ist welcher die verlängerte, das Kettenzahnrad 12 tragende Rollenachse 6 antreibtAfter the housing 1 has been mounted on the conveyor track housings 15, 16, the endless conveyor belts 21,22,23,24 wrapped around the conveyor rollers 2,3,4,5 and together form the conveyor trough 25. Finally, the power transmission element 1, 2 to 5, etc. can be as Drive elements can be designed by at the bottom of the housing 1, a drive motor 26 is arranged which is the elongated, the sprocket 12 carrying Roller axle 6 drives

Sind die Förderbahngehäuse 15,16 rohrförmig ausgebildet, z. B. mit kreisrundem Querschnitt soll der Querschnitt des Gehäuses 1 entsprechend rohrförmig gestaltet sein.If the conveyor track housings 15, 16 are tubular, z. B. with a circular cross-section should be the cross-section of the housing 1 can be designed in a correspondingly tubular manner.

Das Ausführungsbeispiel ist auf ein in einem besonderen, auf die Enden der paarweise miteinander zu verbindenden Förderbahngehäus? 15, 16 aufsteckbaren Ge- so häuse 1 eingebrachtes Kraftübertragungselement gerichtet Die beiden miteinander zu verbindenden Förderbahngehäuse 15,16 können auch einfach stumpf aneinanderstoßen, ζ. B. indem das Endstück des einen Förderbahngehäuses 15, 16 einen das Endstück des nächst folgenden Förderbahngehäuses 15, 16 aufnehmenden Kragen (nicht gezeichnet) aufweist, und zwischen einem an der letzten Rollenachse 6, 8 der einen Förderbahn angeordnetes Kettenzahnrad 12, 13 und einem an der ersten Rollenachse 6, 8 der benachbarten Förderbahn aufgesteckten Kettenzahnrad 12,13 die Endloskette 14 verläuft The exemplary embodiment is based on a conveyor track housing which is to be connected to one another in pairs on the ends of the conveyor track housing? 15, 16 attachable housing 1 inserted force transmission element directed. The two conveyor track housings 15, 16 to be connected can also simply butt against each other, ζ. B. in that the end piece of a conveyor track housing 15, 16 has a collar (not shown) that accommodates the end piece of the next following conveyor track housing 15, 16, and between a sprocket wheel 12, 13 arranged on the last roller axis 6, 8 of one conveyor track and one on the chain sprocket 12, 13 attached to the first roller axle 6, 8 of the adjacent conveyor track, the endless chain 14 runs

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Kraftübertragung an Förderbahnen, die für die Förderung empfindlicher Werkstücke bestimmt sind und aus mehreren, in einer Reihe aufeinanderfolgenden, je aus zwei endlosen, mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung um Förderrollenpaare abrollenden, miteinander eine V-förmige Förderrinne bildenden Förderbändern bestehenden Einzelförderbahnen zusammengesetzt sind, wobei die Förderrollenpaare drehfest auf jeweils einer sie tragenden Rollenachse im Fördergehäuse gelagert und miteinander mittels Kegelzahnräder gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den aneinanderstoßenden Enden einer jeden Einzelförderbahn jeweils eine der beiden Rollenachsen (6,8) eines Endes an einer Verlängerung ein mit der Förderrolle (2,4) synchron drehendes Kettenzahnrad (12,13) aufweist, das mittels einer Endloskette (14) mit dem in analoger Weise an der benachbarten Einzelförderbahn angeordneten Kettenzahnrad (12,13) verbindbar ist1. Device for power transmission to conveyor tracks, which are intended for the promotion of sensitive workpieces and of several, in one Row of successive, each of two endless, rolling at the same speed and in the same direction around pairs of conveyor rollers, with each other a V-shaped conveyor trough forming conveyor belts are composed, the pairs of conveyor rollers rotatably on a roller axis supporting them in each Conveyor housings are mounted and coupled to one another by means of bevel gears, characterized in that at the abutting ends of each individual conveyor track one of the two roller axles (6,8) at one end on an extension one with the conveyor roller (2,4) synchronously having a rotating sprocket wheel (12,13) which can be connected by means of an endless chain (14) to the sprocket wheel (12,13) arranged in an analogous manner on the adjacent individual conveyor track 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenachsen (6, 7, 8, 9) zweier aneinanderstoßender Einzelförderbahnen zusammen mit den Kegelzahnrädcrn (10,11) und der Endloskette (14) in einem separaten Kraftübertragungsgehäuse (1) gelagert sind, das mit je zwei aufeinander folgenden Förderbahngehäusen (15,16) verbindbar ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the roller axles (6, 7, 8, 9) of two abutting individual conveyor tracks are stored together with the bevel toothed wheels (10, 11) and the endless chain (14) in a separate power transmission housing (1) which can be connected to two consecutive conveyor track housings (15, 16) 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dt>: Kettenzahnrädern (12, 13) der aneinanderstoßenden Einzelförderbahnen ein federbelastetes drittes "-lettenzahnrad in die Endloskette (14) eingreift3. Apparatus according to claim 1, characterized in that between dt>: chain gears (12, 13) of the abutting individual conveyor tracks, a spring-loaded third "-lettenzahnrad engages in the endless chain (14) 4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der mit einem Kettenzahnrad (12,13) versehenen Rollenachsen (6,8) ein Antriebsmotor (26) angeordnet ist4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that one of the roller axles (6,8) provided with a sprocket wheel (12,13) is provided Drive motor (26) is arranged
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