DE3347958C2

DE3347958C2 - Coupling unit with rigidifiable chain as coupling member

Info

Publication number: DE3347958C2
Application number: DE3347958A
Authority: DE
Inventors: Willi Dipl.-Ing. 6604 Guedingen De Steuer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-07-09
Filing date: 1983-07-09
Publication date: 1988-01-28

Abstract

Published without abstract.

Description

In P 33 24 799 ist ein Koppelglied zwischen zwei oder mehreren gegenüber liegenden Getrieberädern angeordnet, welches aus einer geschlossenen, elastisch verformbaren, steifsetzbaren Kette besteht. Durch die elastische Verformbarkeit und Steifsetzbarkeit in Verbindung mit dem Abstand der Ge trieberäder und der Länge der Kette ist gewährleistet, daß sich diese an die Getrieberäder unter Spannung anlegt. Ein solches Koppelglied erfordert jedoch eine äußerst genaue Abstimmung der Kette auf die Radabstände, was nur durch hohe Maßhaltigkeit erreicht werden kann. Die Maßungenauigkeiten verhindern eine genau fixierte Lage des Koppelgliedes, was bei hoher Belastung zu einer starken Beanspruchung an den Gliedkontaktflächen führt.In P 33 24 799 a coupling link between two or more is opposite arranged gear wheels, which consists of a closed, there is an elastically deformable, stiff chain. Due to the elastic Deformability and stiffness in connection with the distance of the Ge gears and the length of the chain ensures that this is the gear wheels are energized. However, such a coupling link requires an extremely precise adjustment of the chain to the wheel spacings, which is only possible through high dimensional accuracy can be achieved. The dimensional inaccuracies prevent a precisely fixed position of the coupling link, which is high Stress leads to heavy stress on the link contact surfaces.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Maßungenauigkeiten aus zugleichen, durch Anordnung von Distanz- bzw. Stabilisierungsrollen in den Umlenkungen in Verbindung mit deren Beabstandung durch einen gelagerten Distanzhalter, um somit die Gliedkontatkflächen zu entlasten. Stabilisierungsrollen, Koppelglied und Distanzhalter für die Stabilisierungsrollen bilden in Kombination miteinander eine Koppelein heit. Diese ermöglicht, Getriebe auf einfache Art und Weise im Baukasten system zu bauen, deren Räder gleiche Drehrichtung besitzen. Sie erspart Treibmittellänge und je ein Zahnrad und dessen präzise Lagerung im Getrie begehäuse, das zwecks Gleichrichtung der Drehrichtung notwendig wäre. Die Kraftübertragung des Treibmittels kann ziehend und drückend erfolgen. Zur nachbeschriebenen Erfindung gehören folgende ZeichnungenThe object of the invention is to measure inaccuracies at the same time, by arranging spacer or stabilizing rollers in the deflections in connection with their spacing by one stored spacers to relieve the limb contact surfaces. Stabilizing rollers, coupling link and spacers for in combination, the stabilizing rollers form a coupling Ness. This enables gearboxes to be built in a simple manner system to build whose wheels have the same direction of rotation. You saved Length of propellant and one gear each and its precise bearing in the transmission housing that would be necessary to rectify the direction of rotation. The Power transmission of the propellant can be done pulling and pushing. The following drawings belong to the invention described below

Blatt 1, Fig. 1 Koppeleinheit mit Steg, Sheet 1, Fig. 1 coupling unit with web,

Blatt 2, Fig. 2 Koppeleinheit, Reihengetriebe, Sheet 2, Fig. 2 coupling unit, series gear,

Blatt 3, Fig. 3 Koppeleinheit mit dreiarmigem Steg, Sheet 3, Fig. 3 coupling unit with three-armed web,

Blatt 4, Fig. 4 Koppeleinheit mit vierarmigem Steg, Sheet 4, Fig. 4 coupling unit with four-armed web,

Blatt 5, Fig. 5 Koppeleinheit, Zusammenstellung, Sheet 5, Fig. 5 coupling unit, compilation,

Blatt 6, Fig. 6 Koppeleinheit, Stabilisierungsrollen mit Stütz und Führungskränzen, Sheet 6, Fig. 6 coupling unit, stabilizing rollers with support and guide rings,

Blatt 7, Fig. 7 Verschiedenes. Sheet 7, Fig. 7 Miscellaneous.

Blatt 1 zeigt eine komplette Koppeleinheit zwischen einem Antriebsrad (A) und einem Abtriebsrad (Z 1) mit je in einer Umlenkung (Um 1), (Um 2) eines Koppelgliedes (B) stationierten Stabilisierungsrolle (L 5), die in den La gern (AE 1) und (AE 2) in einem sie verbindenden Steg (E) (Distanzhalter) gelagert sind und mit diesem und dem über sie geführten Koppelglied zusammen eine Einheit bilden. Dabei steht der Umlenkradius des Koppelgliedes mit dem Radius des Antriebsrades und dem des Abtriebsrades jeweils in den gemeinsamen Berüh rungspunkten K 1, K 2, K 3, K 4 ihrer Wirkkreislinien annähernd senkrecht auf einander. Mindestens eine der Rollen (L 5) ist in Längsrichtung des Steges (E) verstellbar angebracht und der Steg (E) an mindesens einer Stelle zwischen den Punkten 1 und 3 gelagert. Seine Lagerung kann fest oder pen delnd sein. Durch die Möglichkeit, den Rollenabstand zu verstellen, können Längendifferenzen des Koppelgliedes ausgeglichen bzw. dieses gespannt wer den und seine Laufeigenschaften verbessert werden. Bei Verwendung von steif setzbaren Ketten wird das Abwälzen der Glieder aneinander in den Übergangs bereichen von den Umlenkungen zu Antriebs- und Abtriebsrad durch entsprech ende Abrundung der Wälzkanten optimiert. Dies wird auch durch Vergrößerung des Rollenabstandes um das Maß erreicht, das einen Fluchtversatz (VS) von (RWK) zu (RA) bzw. (RWK) zu (RZ 1) erzeugt, der annähernd einer Gliedlänge entspricht (Zeichnung Blatt 7, Fig. 7). Sheet 1 shows a complete coupling unit between a drive wheel (A) and a driven wheel ( Z 1 ), each with a stabilizing roller (L 5 ) stationed in a deflection (Um 1 ), (Um 2 ) of a coupling member (B ), which in the La like (AE 1 ) and (AE 2 ) are mounted in a web (E) (spacer) connecting them and together with this and the coupling element guided over them form a unit. The deflection radius of the coupling member with the radius of the drive wheel and that of the driven wheel is approximately perpendicular to each other in the common touch points K 1 , K 2 , K 3 , K 4 of their effective circle lines. At least one of the rollers (L 5 ) is adjustably mounted in the longitudinal direction of the web (E) and the web (E) is mounted at at least one point between points 1 and 3 . Its storage can be firm or sticky. Due to the possibility of adjusting the roller spacing, differences in length of the coupling member can be compensated for or tensioned and the running properties can be improved. When using rigidly set chains, the rolling of the links together in the transition areas from the deflections to the drive and driven wheel is optimized by rounding the rolling edges accordingly. This is also achieved by increasing the roller spacing by the amount that creates an escape offset (VS) from (RWK) to (RA) or (RWK) to (RZ 1 ), which corresponds approximately to a link length (drawing sheet 7, Fig. 7).

In Blatt 2 ist ein Reihengetriebe dargestellt mit einem Antriebsrad A und mehreren in einer Reihe nebeneinander angeordneten Rädern Z 1, Z 2, Z 3, Z 4, die mit dem Antriebsrad durch vorbeschriebene Koppeleinheiten gekoppelt sind. Die Drehrichtung der Räder bleibt gleich.In sheet 2, a series transmission is shown with a drive wheel A and a plurality of wheels Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 arranged in a row next to one another, which are coupled to the drive wheel by the above-described coupling units. The direction of rotation of the wheels remains the same.

Die Koppeleinheit nach Blatt 3 besteht aus einem dreiarmigen, sternförmi gen Steg (E 1) (Distanzhalter), der je am Ende eines Armes eine in ihm dreh- und verstellbar gelagerte Rolle (L 5) trägt, über die das Koppelglied (B) geführt und umge lenkt wird. Mit Hilfe dieser Koppeleinheit kann ein Antriebsrad (A) mit zwei Rädern (Z 1), (Z 2) gekoppelt werden. Der Steg (E 1) ist im Schwerpunkt (AE 1) pendelnd gelagert.The coupling unit according to sheet 3 consists of a three-armed, star-shaped web (E 1 ) (spacer), each of which carries a roller (L 5 ) that can be rotated and adjusted in it at the end of an arm, via which the coupling member (B) is guided and is redirected. With the help of this coupling unit, a drive wheel (A) can be coupled with two wheels (Z 1 ), (Z 2 ). The web (E 1 ) is oscillating in the center of gravity (AE 1 ).

Blatt 4 zeigt eine Koppeleinheit, deren Steg (E 2) (Distanzhalter) vierarmig, sternförmig ausgebildet ist. Derselbe kann auch vielarmig, sternförmig, beschaffen sein. Ein Antriebsrad (A) treibt mit Hilfe dieser Koppeleinheit drei oder viele um den Steg angeordnete Räder an. Der Steg (E 2) ist im Schwerpunkt (AE 2) pen delnd gelagert oder jeder Arm ist in (AE 2) pendelnd gelagert. Sheet 4 shows a coupling unit, the web (E 2 ) (spacer) is four-armed, star-shaped. The same can also be multi-armed, star-shaped. A drive wheel (A) drives three or more wheels arranged around the web with the aid of this coupling unit. The web (E 2 ) is mounted in a delta center of gravity (AE 2 ) or each arm is pivoted in (AE 2 ).

Ein vielarmiger Steg ist auch so denkbar, daß von einem außerhalb befestig ten starren Längsarm nach beiden Seiten mehrere in ihm pendelnd gelagerte Querarme abgehen. Die Koppeleinheit kann so ein oder mehrere Antriebsräder über ein Koppelglied mit mehreren in zwei Reihen angeordneten anzutreiben den Rädern verbinden (ohne Zeichnung).A multi-armed web is also conceivable that attached from outside ten rigid longitudinal arms on both sides of several pendulum mounted in it Cross arms go off. The coupling unit can thus one or more drive wheels to drive via a coupling link with several arranged in two rows connect the wheels (without drawing).

Bei den vorbeschriebenen Koppeleinheiten kann der Antrieb A auch in einer der Umlenkungen (Um 1), (Um 2) . . . des Koppelgliedes angeordnet sein. Als Koppelglieder kommen steifsetzbare Ketten zur Verwendung. Dabei können die Umlenkrollen verzahnt oder unverzahnt sein. In the coupling units described above, drive A can also be in one of the deflections (Um 1 ), (Um 2 ). . . of the coupling element. Rigid chains are used as coupling links. The deflection rollers can be toothed or toothless.

Blatt 6 zeigt die Variante einer einfachen Koppeleinheit, bei welcher in den Umlenkungen Stabilisierungsrollen L 3, L 4 angeordnet sind, die beider seits Stütz- und Führungskränze LK besitzen, mit welchen sie sich auf Lauf- und Führungsbahnen LA bzw. LZ der Getrieberäder A und Z 1 in den Punkten K 1, K 2, K 3, K 4 abstützen. Durch Abstimmung der Stützdurchmesser D 3 mit den Stabilisierungs- bzw. Umlenkdurchmessern der Rollen L 3, L 4 kann der Abstand der Umlenkungsmitten zueinander variiert und dadurch das Koppelglied ge spannt werden. Sheet 6 shows the variant of a simple coupling unit, in which stabilizing rollers L 3 , L 4 are arranged in the deflections, both of which have support and guide rings LK , with which they relate to raceways and guideways LA and LZ of the gear wheels A and Support Z 1 in points K 1 , K 2 , K 3 , K 4 . By coordinating the support diameter D 3 with the stabilizing or deflecting diameters of the rollers L 3 , L 4 , the distance between the deflecting centers can be varied from one another and the coupling member can thereby be tensioned.

Claims

1.Closed, elastically deformable, stiffenable chain, which interacts individually or with several similar chains with gear wheels, with a one or two-strand continuous belt made of elastic material and regularly spaced incisions in it, which allow the individual belt sections to be bent with rigidly connected links made of hard material in each belt section, each touching at a point of rotation opposite the cut and rotating around it until they also touch on the side of the cut and thus stiffen the chain, the axis of rotation (I) of the Chain links radially between the inside and outside of the chain and the point of contact (U) radially outside and (or) within the axis of rotation (I) and the chain is arranged as a coupling link between two or more opposite wheels, wherein they are in the deflections stiffened and when using the same size symmetrically opposite wheels additionally stiffened perpendicularly to the wheels, characterized in that stabilizing rollers are arranged in the deflections, which are held and spaced by a mounted spacer.

2. Chain according to claim 1, characterized in that the spacer between the stabilizing rollers (L 3 ), (L 4 ) is formed by laterally attached to the same support rings (LK) which are supported on the gear wheels ( sheet 7, Fig. 7th ).

3. Chain according to claim 1, characterized in that the spacer is formed by a two-armed web (E) , at the ends of which a stabilizing roller (L 5 ) is adjustable bar ( sheet 1, Fig. 1).

4. Chain according to claim 1, characterized in that the di punch holder with the aid of a three-armed or multi-armed web (E 1 ), (E 2 ) ( Fig. 3), ( Fig. 4) is formed, each with one at the end of each arm adjustable stabilization roll.