DE2935813C2

DE2935813C2 -

Info

Publication number: DE2935813C2
Application number: DE2935813A
Authority: DE
Inventors: Hans Ing.(Grad.) 5800 Hagen De Braun
Original assignee: Maschinenfabrik Reika-Werk 5800 Hagen De GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Reika-Werk 5800 Hagen De GmbH
Priority date: 1972-10-26
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1987-12-17
Also published as: DE2252451A1; DE2935813A1; DE2252451C3; DE2252451B2

Description

Die Hauptpatentanmeldung DE 22 52 451 betrifft eine Vor richtung zum Zuführen empfindlicher stabförmiger Werk stücke auf eine aus zwei endlosen, mit gleicher Ge schwindigkeit und in gleicher Richtung um entsprechende Förderscheibenpaare abrollenden, miteinander eine V-för mige Förderrinne bildenden Förderbändern bestehende Förderbahn, an deren eine Längsseite eine gegen die Förderrinne hin geneigte Beladerampe und an deren an deren Längsseite eine von der Förderrinne weg geneigte Abwurframpe angeordnet ist, wobei die Förderbahn von der Zuführstellung, in welcher die eine Rinnenseite der Förderrinne eine Ebene mit der Beladerampe bildet, über die eigentliche - etwa mittige - Förderstellung in die Abwurfstellung und wieder zurück schwenkbar ist, indem in der Abwurfstellung die zweite Rinnenseite der Förder rinne sich in der gleichen Ebene wie die Abwurframpe befindet.The main patent application DE 22 52 451 relates to a pre direction for feeding sensitive rod-shaped work pieces on one of two endless, with the same Ge speed and in the same direction by appropriate Rolling pairs of conveyor disks, together a V-för conveyor belts forming existing conveyor trough Conveyor track, on one long side of which one against the Loading channel inclined loading ramp and on the other the long side of which is inclined away from the conveyor trough Discharge ramp is arranged, the conveyor track from the Feed position in which the one channel side of the Conveyor trough forms a level with the loading ramp the actual - approximately central - support position in the Drop position and can be swiveled back by in the discharge position the second channel side of the conveyor run in the same plane as the drop ramp located.

Gemäß dem Erfindungsgedanken der Haupterfindung ist an dem die Förderscheiben tragenden Gehäuse eine Anzahl von Greifarmen angeordnet, deren Greifebene eine Ver längerung der Rinnenebene darstellt. Die Greifarme sind als kreissektorförmige Sperrscheiben angeordnet, an welcher die auf der Beladerampe in Wartestellung befind lichen Fördergegenstände anliegen. According to the inventive concept of the main invention is on a number of the housing carrying the conveyor disks arranged by gripping arms, the gripping plane of a ver elongation of the channel level. The gripper arms are arranged as circular sector-shaped locking disks which is in the waiting position on the loading ramp support objects.

Durch die beschriebene Schwenkung des Förderge häuses mit der Förderrinne und den Greifarmen werden die Greifarme zum Anliegen an der Beladerampe gebracht. An der Beladerampe werden die Fördergegenstände von einer Sperrkante zurückgehalten, die im Zuge der Schwenkbe wegung gegen einen Federwiderstand von einem Greifarm in die Offenstellung gedrückt wird, woraufhin der nächst liegende Fördergegenstand in die Förderrinne hineinrollt, während die zurückschwenkende Sperrkante den nachfolgen den Fördergegenstand am Weiterrollen verhindert.Through the described pivoting of the Förderge houses with the conveyor trough and the gripping arms Gripping arms brought to rest on the loading ramp. At The objects to be funded are loaded onto the loading ramp Retaining edge held back in the course of the Schwenkbe movement against a spring resistance of a gripper arm is pressed into the open position, whereupon the next the conveyed object rolls into the conveyor trough, while the retracting locking edge follow prevents the object being conveyed from rolling on.

Die Wucht des Aufpralles des einrollenden Werkstücks ist von der Rollgeschwindigkeit und damit von der ein stellbaren Neigung der Beladerampe abhängig. Eine geringe Rollgeschwindigkeit setzt jedoch eine entsprechend ge ringe Fördergeschwindigkeit voraus: die Effektivität der Fördereinrichtung wird in Frage gestellt. Eine zu große Wucht des Aufpralls kann zu Beschädigungen des empfindlichen Werkstücks führen; darüber hinaus führt ein zu starker Aufprall oft dazu, daß das Werkstück ins Schlingern kommt und dabei bei zu niedriger Rinnenhöhe aus der Rinne herausgekippt werden kann: also muß die Rinnenhöhe entsprechend bemessen sein.The impact of the rolling workpiece is of the roll speed and thus of the one adjustable inclination of the loading ramp. A minor one However, the rolling speed is set accordingly ring ahead conveyor speed: effectiveness the funding agency is questioned. One too high impact force can damage the lead sensitive workpiece; beyond leads an impact that is too strong often leads to the workpiece falling into Lurching comes and the gutter height is too low can be tipped out of the gutter: so the must Gutter height must be dimensioned accordingly.

Die vorliegende Zusatzerfindung hat die Aufgabe, diese Nachteile zu beseitigen und ein Beladen der Förderrinne zu ermöglichen, das auch bei angemessenen Förderge schwindigkeiten einen ungefährlichen Aufprall von Fördergegenständen gewähr leistet und ein Schlingern verhütet.The present additional invention has the task of this Eliminate disadvantages and load the conveyor trough to make it possible, even with adequate funding guarantee a safe impact of the objects being conveyed performs and prevents lurching.

Diese Aufgabe wird für eine gattungsgemäße Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst; jede angetriebene Förderscheibe und jede Leerlaufscheibe ist an ihrem Umfang mit einer elastischen Auskleidung ver sehen. Die Auskleidung besteht vorzugsweise aus gummielastischem Polyurethan.This task is for a generic device by the im characterizing part of claim 1 specified features solved; each driven conveyor disc and each idle disc is on ver their circumference with an elastic lining see. The lining preferably consists of rubber-elastic polyurethane.

Mit der erfindungsgemäßen elastischen Auskleidung der Förder- und Leerlaufscheiben kommt ein relativ weicher Aufprall der Fördergegenstände auf die Förderrinnen wände zustande, der nicht nur den Fördergegenstand schont, sondern in nicht-voraussehbarer überraschender Weise eine ruhige Führung des Fördergegenstandes er zielt: das bekannte und bei gewissen empfindlichen Fördergegenständen wie z. B. Kernreaktorstäben und Sprengstoffstäben besonders gefährliche Schlingern des Fördergegenstandes wird vermieden. Die Förder rinne kann entsprechend schmal gestaltet werden, und die Förderung kann mit größeren Geschwindigkeiten er folgen.With the elastic lining of the invention Conveyor and idler disks come in a relatively soft Impact of the objects to be conveyed onto the conveyor troughs walls, which is not just the object of funding spares, but in unpredictable surprising Way a calm guidance of the object of support aims: the familiar and with certain sensitive Funding items such as B. nuclear reactor rods and Explosive sticks are particularly dangerous lurches of the funding object is avoided. The funding gutter can be made correspondingly narrow, and the promotion can be done at higher speeds consequences.

In der Folge wird ein Ausführungsbeispiel der Er findung dargestellt und erläutert. Es zeigtAn embodiment of the Er shown and explained. It shows

Fig. 1 eine aus zwei endlosen, mit gleicher Ge schwindigkeit und in gleicher Richtung um zwei Förderscheibenpaare abrollende, mit einander eine V-förmige Förderrinne bil dende Förderbahn, in einer Draufsicht, Fig. 1 shows an endless of two, with the same speed Ge and rolling in the same direction by two conveyor pairs of disks, with one another a V-shaped conveyor chute bil Dende conveyor track, in a plan view,

Fig. 2 den Schnitt X-X der Fig. 1, von rechts nach links gesehen, wobei in Verlängerung der Rinnenebenen beidseitig zinkenähnliche Greifarme angeordnet sind und eine längs gerichtete Schwenkachse dargestellt ist, um welche das gesamte Rinnensystem ein schließlich Antrieb geschwenkt werden kann, Fig. 2 shows the section XX of Fig. 1, seen from the right to the left, on both sides zinc like gripping arms are arranged in extension of the groove planes and a longitudinal pivot axis is shown by which finally the drive can pivot the whole channel system,

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Förderscheibe mit elastischer Rundum-Auskleidung, in einer Seitenansicht, Fig. 3 is a conveyor disc according to the invention with elastic wrap-around liner in a side view;

Fig. 4 den Schnitt Y-Y der Fig. 3 und Fig. 4 shows the section YY of Fig. 3 and

Fig. 5 eine schematische Darstellung der in Fig. 2 gezeigten Förderrinne (Zentralteil, stark vergrößert) mit erfindungsgemäß elastisch ausgekleideten Förderscheiben. Fig. 5 is a schematic representation of the conveyor trough shown in Fig. 2 (central part, greatly enlarged) with conveyor disks elastically lined according to the invention.

Um Förderscheiben 1 und 2 rollen end lose Förderbänder 3 bzw. 4 ab. Die Förderscheiben 1, 2 werden über ein Getriebe 5 von einem Getriebemotor 6 angetrieben. Zwischen den Förderscheiben 1, 2 befinden sich zur Unterstützung der Förderrinne weitere gleiche, jedoch nicht angetriebene Leerlaufscheiben 1′, 2′. Das Getriebe 5 und die Lagerung der Förderscheiben 1, 2 sowie der Unterstützungsscheiben ist in einem langge streckten rohrförmigen Gehäuse 7 (im Ausführungsbei spiel mit viereckigem Querschnitt) angeordnet; dieses Gehäuse ist um eine Längsachse 8 schwenkbar. Über Riemen scheiben 9 ist der Getriebemotor 6 imstande, mehrere Förderrinnen gleichzeitig anzutreiben.Endless conveyor belts 3 and 4 roll endlessly around conveyor disks 1 and 2 . The conveyor disks 1, 2 are driven by a gear motor 6 via a gear 5 . Between the conveyor disks 1, 2 there are other identical, but not driven idle disks 1 ', 2' to support the conveyor trough. The gear 5 and the storage of the conveyor disks 1, 2 and the support disks is arranged in a elongated tubular housing 7 (in game Ausführungsbei with a square cross-section); this housing is pivotable about a longitudinal axis 8 . Via belt pulleys 9 , the geared motor 6 is able to drive several conveyor troughs at the same time.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, wie das Fördersystem funk tioniert. Auf einer Beladerampe 11 werden zylinderförmige Fördergegenstände 10 von kreis sektorförmigen Sperrscheiben 12 festgehalten. Die Sperr scheiben 12 sind an zinkenähnlichen Greifarmen 13 be festigt, die wiederum über Haltewinkel 14 an dem Gehäuse 7 angeordnet sind und deren Greifebene eine Verlängerung der Förderebene des Förderbandes 4 darstellt. Analog zu den Greifarmen 13 sind an Haltewinkeln 15 Abwurfarme 16 ausgebildet, deren Abwurfebene mit der Rinnenebene der Rinnenseite 3 korrespondiert. From Fig. 2 it can be seen how the conveyor system functions. On a loading ramp 11 , cylindrical objects 10 are held by circular sector-shaped locking disks 12 . The locking disks 12 are fastened to prong-like gripping arms 13 , which are in turn arranged via holding brackets 14 on the housing 7 and whose gripping plane represents an extension of the conveying plane of the conveyor belt 4 . Analogously to the gripping arms 13 are formed 15 discharge arms 16 on brackets, whose corresponding discharge plane with the trough level of the channel side. 3

Schwenkt man nun das Fördersystem um die Schwenkachse 9 so weit (auf Fig. 2 gestrichelt ange deutet), daß die Ebene der Greifarme 13 eine Ver längerung 13 der Ebene der Beladerampe 11 bildet, rollt der nächstliegende Fördergegenstand 10 in die Förderrinne 3, 4 ein. Durch eine bekannte Sperrvor richtung (hier nicht beschrieben, s. DE-PS 22 52 451) wird sichergestellt, daß jeweils nur ein Fördergegen stand 10 einrollen kann, bzw. wenn entsprechend ein gestellt, zwei oder eine sonstige vorbestimmte Anzahl Fördergegenstände.If you now swivel the conveyor system about the pivot axis 9 so far (dashed lines in Fig. 2 indicates) that the level of the gripping arms 13 forms an extension 13 of the level of the loading ramp 11 , the nearest object 10 rolls into the conveyor trough 3, 4 . By a known Sperrvor direction (not described here, see DE-PS 22 52 451) it is ensured that only one object to be funded 10 can roll up, or if one is provided, two or another predetermined number of objects to be funded.

Der Abwurf von Fördergegenständen 10 erfolgt in analoger Weise: an der gewünschten Abwurfstelle schwenkt man das Fördersystem, bis die von den Abwurf armen 16 gebildete Ebene 16′ eine Verlängerung der Ebene der Abwurframpe 17 darstellt; der Fördergegen stand 10 rollt dann auf die Abwurframpe 17 über. Die jeweilige Neigung der Belade- und Abwurframpen be stimmt die Geschwindigkeit des Abrollens und damit den Aufschlagimpuls des Fördergegenstandes 10. Mittelbar wird die Fördergeschwindigkeit von der Neigung der Rampen mit beeinflußt.The dropping of conveying objects 10 takes place in an analogous manner: to the desired discharge point to pivot the conveyor system until the arms of the ejector 16 formed plane 16 'is an extension of the plane of the discharge ramp 17 is; the object to be funded 10 then rolls onto the discharge ramp 17 . The respective inclination of the loading and discharge ramps determines the speed of the rolling and thus the impact impulse of the object 10 . The conveying speed is indirectly influenced by the inclination of the ramps.

Der Fördergegenstand (10) und die Förderbänder 3, 4 berührten sich bisher nur an zwei Mantellinien bzw. zwei sehr schmalen Mantel streifen des Fördergegenstandes. Indem jede Förderscheibe 1, 2 mit je einer elastischen Umfangsauskleidung 101, 102 ausgerüstet ist (vgl. Fig. 3 bis 5), berühren sich der Förder gegenstand 10 und die Förderbänder 3, 4 über breitere Mantel streifen, wie auf Fig. 5 dargestellt. Einerseits ist da durch der Aufprall eines einrollenden Fördergegen standes 10 auf das Förderband 3, 4 elastisch gedämpft; man kann die Neigung der Beladerampe entsprechend er höhen und mit größerer Fördergeschwindigkeit fahren. Zum anderen bewirken die größeren Anlageflächen eine entsprechend größere Reibung, die wiederum eine bessere Führung des Fördergegenstandes 10 zur Folge hat. Durch die sofort beim Aufprall einsetzende, über größere Auflageflächen wirkende Führung, sowie durch die Tatsache, daß der Fördergegenstand 10 beim Aufprall nicht zurückschlägt, kommt ein Schlingern nicht zu stande und kann sich auch nicht - so wie beim Stand der Technik - im Laufe der Förderbewegung eskalieren.The object to be conveyed ( 10 ) and the conveyor belts 3, 4 have so far only touched two surface lines or two very narrow surface strips of the object to be conveyed. By each conveyor disc 1, 2 is equipped with an elastic circumferential lining 101, 102 (cf. FIGS. 3 to 5), the conveying object 10 and the conveyor belts 3, 4 touch over a wider jacket, as shown in FIG. 5. On the one hand there is elastically damped by the impact of a rolling object 10 on the conveyor belt 3, 4 ; you can increase the inclination of the loading ramp accordingly and drive at a higher conveying speed. On the other hand, the larger contact surfaces result in a correspondingly greater friction, which in turn results in better guidance of the conveyed object 10 . Due to the guiding effect immediately upon impact, acting over larger contact surfaces, as well as the fact that the conveyed object 10 does not strike back on impact, a lurching does not occur and cannot - as in the prior art - during the conveying movement escalate.

Die Auskleidung der Förderscheiben 1, 2 und Leerlauf scheiben 1′, 2′ erfolgt mittels gummielastischem Polyurethan.The lining of the conveyor disks 1, 2 and idle disks 1 ', 2' is made by means of rubber-elastic polyurethane.

Claims

1. Device for supplying sensitive rod-shaped workpieces on an existing of two endless, at the same speed and in the same direction around ent speaking pairs of conveyor disks, with one another forming a V-shaped conveyor belts existing conveyor track, on one long side of which inclined towards the conveyor trough Loading ramp and on the other longitudinal side of a discharge ramp inclined away from the conveyor trough are arranged, the conveyor track from the feed position, in which one channel side of the conveyor trough forms a plane with the loading ramp, over the actual conveying position into the discharge position and back again can be pivoted by the second channel side of the conveyor channel in the discharge position in the same plane as the discharge ramp and on the loading ramp inclined towards the conveyor track of the conveyor channel opposite a locking edge and at least two transverse to the conveying direction, against the conveyor track O Open recesses are formed, from which spring-loaded locking elements protrude in their locking position, which hold the workpieces on the loading ramp in a temporary waiting position at a distance from the locking edge and leave a lock space between the workpiece closest to the conveyor track and the locking edge for the duration of this waiting position , whose width corresponds to the diameter of a workpiece multiplied by a cardinal number, with at least two gripping arms arranged on the conveyor housing, provided with gripping hooks and at the same time serving as an extension of one of the channel sides, corresponding to the recesses of the loading ramp and towards the end of the pivoting of the conveyor channel into the feed position of Plunge into these recesses, push the spring-loaded locking elements away and, during the start of the subsequent swiveling back, roll in with the gripping hooks under what is now in the lock area in front of the locking edge grasp the workpiece and lift it away from the loading ramp, while at the same time the released locking elements are inserted under the influence of tension springs in front of the next workpiece, according to patent DE 22 52 451, characterized in that for the impact damping of objects rolling into the conveyor trough ( 10 ) and to enlarge the surface formed between the objects to be conveyed ( 10 ) and the conveyor belts ( 3, 4 ), each conveyor disc ( 1, 2, 1 ', 2' ) is provided on its circumference with an elastic clothing ( 101, 102 ) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the elastic lining ( 101, 102 ) consists of rubber-elastic polyurethane.