DE1611843A1

DE1611843A1 - Device for sorting out cans

Info

Publication number: DE1611843A1
Application number: DE19681611843
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Bernd Von Guenther
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1968-02-17
Filing date: 1968-02-17
Publication date: 1971-01-28

Description

Vorrichtung zum Aussortieren von Dosen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren nicht ausreichend gefüllter aus magnetisierbarem Material bestehender Dosen, die von einem Dosentransportband über einen Meßtisch geleitet werden.Apparatus for sorting out cans The invention relates to a Device for sorting out insufficiently filled magnetizable material existing cans, which are guided by a can conveyor belt over a measuring table will.

Bisher wurden die nicht ganz gefüllten Dosen von einer Kontrollperson durch Wiegen ermittelt und aussortiert. Um Personal einzusparen und somit die Fixkosten zu senken, wurden in einem Fließband eingebaute Waagen verwendet. Sie sind aufgrund ihrer Bauarstmechanisch, elektromechanisch ¢ aufwendig und verhältnismäßig teuer. Ftllstandsmessungen mit Gammastrahlen erfordern ebenfalls einen erheblichen Aufwand an Geroten und werden deshalb auf Sonderfälle beschränkt bleiben.So far, the doses that were not completely filled were checked by a control person determined by weighing and sorted out. To save personnel and thus the fixed costs scales built into an assembly line were used to lower it. You are due Their construction mechanically, electromechanically ¢ complex and relatively expensive. Level measurements with gamma rays also require considerable effort on Geroten and will therefore remain limited to special cases.

Nach der Aufgabe der Erfindung soll eine -einfache Vorrichtung zum Aussortieren nicht ausreichend gefüllter Dosen geschaffen werden0 Diese Aufgabe wird durch einen in einem Abstand über den Dosen angeordneten, die Dosen von dem Meßtisch entfernenden Elektromagneten gelöst.According to the object of the invention, a simple device for Sorting out insufficiently filled cans 0 This task is arranged by a spaced above the cans, the cans of the Solenoid removing the measuring table.

Diese Vorrichtung ist sehr einfach im Aufbau und daher preiswerte Sie ist Ueber einem Dosentransport angeordnet und- zieht Je nach Erregung der Spule und dem Abstand zwischen der Dosenoberkante und Magnetunterkante dir Dosen an. Durch Variation der Erregung und des Abstandes läßt sich die Anziehungskraft bestimmen. Der Abstand ist auf alle Fälle so groß, daß die Dosen sich nicht verklemmen können. Die ausreichend .gefüllten Dosen passieren den Elektromagneten unbeanstandet, während die untergewichtigen angezogen und von dem Meßtisch entfernt werden.This device is very simple in construction and therefore inexpensive It is arranged over a can conveyor and pulls depending on the excitation of the coil and the distance between the upper edge of the can and the lower edge of the magnet. By Variation in arousal and distance lets down the attraction determine. In any case, the distance is so great that the cans do not jam can. The sufficiently filled cans pass the electromagnet without objection, while the underweight are dressed and removed from the measuring table.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung sind die Polschuhe des Elektromagneten in Laufrichtung des Dosen transportbandes über die Erregerspule hinaus verlängert. Der Mittenabstand der Polschuhe entspricht etwa dem Dosendurchmesser. Der EleAtromagnet und die Polschuhe sind zwischen Ober- und Untertrum eines über dem Dosentransportband angeordneten Sortierförderbandes angeordnet. Zum Abtransport der aussortierten Dosen von dem Dosentransportband kann der Elektromagnet schräg zum Fließband angeordnet sein. Auch kann das Dosentransportband hinter dem Meßtisch nach unten abgewinkelt sein. Die von dem Elektromagneten angezogen nen-Dosen haften mit weit größerer Kraft, als mit der sie angezogen werden, unter den Polschuhen und werden von dem Sortierförderband- aus dem Wirkungsbereich des Elektromagneten herausbefördert. Die Dosen hängen dann nicht mehr unter dem Elektromagneten, sondern unter dessen verlängerten Polschuhsn,deren Anziehungskraft auf die Dosen mit zunehmender Entfernung von der Erregerspule abnlmmb. Die Dosen lösen sich am Ende oder kurz vor dem Ende der Polschuhe wieder von dem Transportband und fallen in einen Behälter oder werden auf einen Tisch oder gar auf ein weiteres Dosentransportband- abgesetzt. Die Wahl des Absetzens-oder Abfallens hängt von der Häufigkeit des Dosenaussortierens ab.According to further features of the invention are the pole pieces of the electromagnet in the direction of travel of the can conveyor belt extended beyond the excitation coil. The center-to-center distance of the pole shoes corresponds approximately to the socket diameter. The EleAtromagnet and the pole pieces are between the upper and lower run of one above the can conveyor belt arranged sorting conveyor belt. For the removal of the sorted out cans of the can conveyor belt, the electromagnet can be arranged at an angle to the conveyor belt be. The can conveyor belt can also be angled downwards behind the measuring table be. The cans attracted by the electromagnet adhere with far greater force, than with which they are attracted, under the pole pieces and are conveyed out of the area of action of the electromagnet. The cans then hang no longer under the electromagnet, but under its elongated pole shoe, their The force of attraction on the cans decreases with increasing distance from the excitation coil. The cans detach from the end or shortly before the end of the pole pieces Conveyor belt and fall into a container or are on a table or even deposited on another can conveyor belt. The choice of settling or dropping depends on the frequency of can rejection.

Der Elektromagnet mit seinen Polschuhen kann auch etwa rechtwinklig zum Fließband angeordnet sein. Der Abstand zwischen den Dosen auf dem Dosentransportband wird so gewählt daß die angezogene Dose nicht von der folgenden berührt wird.The electromagnet with its pole pieces can also be approximately right-angled be arranged to the assembly line. The distance between the cans on the can conveyor is chosen so that the tightened can is not from of the following is touched.

Nach anderen Erfindungsmerkmalen sind die Polschuhe hinter der Erregerspule seitwärts abgebogen oder sie bilden einen Kreisbogen mit einem gemeinsamen Mittelpunkt. Unter den Polschuhen ist ein drehbarer Abstreifhebel oder eine drehbare Scheibe angeordnet.According to other features of the invention, the pole shoes are behind the excitation coil bent sideways or they form an arc with a common center. Under the pole pieces is a rotatable scraper lever or a rotatable disc arranged.

Der Abstreifhebel oder-die Scheibe dienen ebenso wie das Sortierförderband zum Entfernen der angezogenen Dosen von der Erregerspule, bis sie von den verlängerten Polschuhen abfallen.The scraper lever or the disc serve as well as the sorting conveyor belt to remove the attracted cans from the excitation coil until they are extended from the Pole pieces fall off.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist der Elektromagnet hebbar und seitwärts zum Transportband verschiebbar. Der Elektromagnet legt sich bei diesem Ausführungsbeispiel zweckmäßig in der Endstellung nach dem Heben und Verschieben an einen Endschalter der Erregerspule an und schaltet diese ab, wodurch sich die Dosen von dem Elektromagneten ldsen. Diese Sortiereinrichtung eignet sich vor allem für im Takt umlaufende Fließbänder.According to further features of the invention, the electromagnet can be lifted and can be moved sideways to the conveyor belt. The electromagnet lies down with this Embodiment useful in the end position after lifting and moving to a limit switch of the excitation coil and switches it off, whereby the Loosen cans from the electromagnet. This sorting device is particularly suitable for conveyor belts rotating in time.

Der Erregerstrom der Spule muß konstant bleiben, damit sich die Magnetkraft (Hubkraft) beim Aussortieren der Dosen nicht ändert. Vier Aus führungsbeispiele der Erfindung sind-in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher erläutert.The excitation current of the coil must remain constant, so that the magnetic force (Lifting force) does not change when sorting out the cans. Four examples of the invention are shown in the drawings and explained in more detail below.

Es zeigen Fig. 1 einen über einem Dosentransportband in Längsrichtung angeordneten Sortierförderband mit Elektromagneten und verlängerten Polschuhen, Fig. 2 den Schnitt II-II durch die Fig. 1', Fig. 3 einen über einem Dosentransportband angeordneten Elektromagneten mit kreisförmig gebogenen Polschuhen in der Seitenansicht, Fig. 4 die Draufsicht auf Fig. 3, Fig. 5 einen über einem Dosentransportband angeordneten Elektromagneten mit abgewinkelten Polschuhen in der Seitenansicht, Fig. 6 die Draufsicht auf Fig. 5, Fig, 7 eine Draufsicht auf ein Dosentransportband mit einem schräggestellten Elektromagneten.1 shows an over a can conveyor belt in the longitudinal direction arranged sorting conveyor belt with electromagnets and extended pole pieces, Fig. 2 the section II-II through the Fig. 1 ', Fig. 3 one over one Can conveyor belt arranged electromagnets with circularly curved pole pieces in the side view, FIG. 4 the top view of FIG. 3, FIG. 5 one above one Can conveyor belt arranged electromagnet with angled pole pieces in the side view, FIG. 6 the plan view of FIG. 5, FIG. 7 a plan view a can conveyor belt with an inclined electromagnet.

Bei Fig. 1 und 2 werden die unsortierten Dosen 1 von einem Dosentransportband 14 über einen ebenen Meßtisch 7 geleitet. Oberhalb des Meßtisches 7 sind Erregerspulen Ii, Magnetkern 5 und Polschuhe 6 angeordnet. Unterhalb des Elektromagneten 4 und 5 mit den Polschuhen 6 befindet sich der ablaufende Trum eines Sortierförderbandes 8. Die untergewichtigen Dosen (Ausschußdosen) 3 werden vom Elektromagneten angehoben und unter den Polschuhen 6 entlang vom Sortierförderband 8 abtransportiert. Sie fallen am Ende der Polschuhe 6 auf ein weiteres Dosentransportband 15 für Ausschußdosen herab. Die Gutdosen 2 werden auf dem Dosentransportband 14 weitergeleitet, Die Dosentransportbänder 14 und 15 sowie das Sortierförderband 8 werden jeweils von einem Getriebemotor 12 angetrieben.In Figs. 1 and 2, the unsorted cans 1 are transported by a can conveyor belt 14 passed over a flat measuring table 7. Excitation coils are located above the measuring table 7 Ii, magnetic core 5 and pole shoes 6 are arranged. Below the electromagnet 4 and 5 with the pole pieces 6 is the running strand of a sorting conveyor belt 8. The underweight cans (scrap cans) 3 are lifted by the electromagnet and transported away along the sorting conveyor belt 8 under the pole shoes 6. she fall at the end of the pole shoes 6 on a further can conveyor belt 15 for scrap cans down. The good doses 2 are forwarded on the can conveyor belt 14, the can conveyor belts 14 and 15 and the sorting conveyor belt 8 are each driven by a gear motor 12 driven.

Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 ist nach im Prinzip wie das/den Figuren 1 und 2 nur mit dem Unterschied, daß die untergewichtigen Dosen (Ausschußdosen) 3 von den kreisförmig gebogenen Polschuhen 6 mittels eines drehenden Abstreifhebel 9 erfaßt und auf ein Dosentransportband 15 für Ausschußdosen abgestreift werden. Dieses ist rechtwinklig zu dem Dosentransportband 14 angeordnet. Die Gutdosen 2 werden-auf dem Dosentransportband 14 weitergeleitet.- Um den Dosen 1,2,3 eine gute seitliche Führung zu geben, sind Dosenleitleisten 11 vorgesehen. Der Abstreif hebel 9 wird von einem Getriebemotor 13 und die Dosentransportbänder werden von Getriebemotoren 12 angetrieben.The embodiment according to Figures 3 and 4 is based on in principle like that / Figures 1 and 2 with the difference that the underweight cans (Scrap cans) 3 of the circularly curved pole pieces 6 by means of a rotating stripping lever 9 detected and on a can conveyor belt 15 for scrap cans be stripped off. This is arranged at right angles to the can conveyor belt 14. The cans 2 are forwarded on the can conveyor belt 14 to the cans 1, 2, 3 to give good lateral guidance, socket guide strips 11 are provided. The stripping lever 9 is driven by a gear motor 13 and the can conveyor belts are driven by gear motors 12.

Bei den Ausführungsbeispelen nach den Figuren 5, 6 und 7 werden die untergewichtigen Dosen (Ausschußdosen) 3 von den abgewinkelten oder zum Dosentransportband 14 schräggestellten Polschuhen 6 erfa#t und 16 mittels einer Scheibe 10 auf eine Nebenbahn des Transportbandes 1lF umgeleitet. Die Gutdosen laufen in der gleichen Richtung auf dem Dosentransportband 14 weiter, das von Dosenleitleisten 11 eingeteilt wird.In the exemplary embodiments according to FIGS. 5, 6 and 7, the underweight cans (scrap cans) 3 from the angled or to the can conveyor belt 14 inclined pole pieces 6 detected and 16 by means of a disk 10 on a Secondary lane of the conveyor belt 1lF diverted. The good doses run in the same Direction on the can conveyor belt 14, which is divided by can guide strips 11 will.

Die Scheibe 10 wird von einem Getriebemotor 13, das Dosentransportband 14/16 von einem Getriebemotor 12 angetrieben.The disc 10 is driven by a gear motor 13, the can conveyor belt 14/16 driven by a gear motor 12.

Claims

Claims 1. Device for sorting out insufficient filled cans made of magnetizable material that are transported by a can conveyor belt be passed over a measuring table, characterized by a distance over the cans (1) arranged, the cans in front of the measuring table (7) removing electromagnet en.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pole shoes (6) of the electromagnet (4,5) in the direction of travel of the can conveyor belt (14) the excitation coil (40 are also extended.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the center distance the pole shoes (6) corresponds approximately to the can diameter.

II. Device according to claim 3, characterized in that the electromagnet (4,5) and the pole shoes (6) between the upper and lower run of one above the / conveyor belt (14) arranged sorting conveyor belt (8) are arranged.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the electromagnet (4,5) is arranged obliquely to the can conveyor belt (14).

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the can conveyor belt (14) is angled down behind the measuring table (7).

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pole shoes (6) are bent sideways behind the excitation coil (4).

8. Apparatus according to claim 3s characterized in that the pole pieces (6) Form an arch with a common center.

9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that that a rotatable stripping lever (9) is arranged under the pole pieces (6).

10. Device according to claims 7 and 8, characterized in that that under the pole pieces (6) a rotatable disc (10) is arranged.

11. The device according to claim 1, characterized in that the electromagnet (4, 5) is arranged to be liftable.

12. The device according to claim 11, characterized in that # the The electromagnet (4,5) can be moved sideways to the can conveyor belt (14,16).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Electromaganet (4,5) after practicing or

Moving to the end position on a limit switch of the excitation coil (4-) allet in its shutdown position.

L e r s e i t e